奔驰空气悬挂系统原理
奔驰空气悬挂系统原理
奔驰空气悬挂系统原理
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W220 S系列空气悬挂系统原理
W220 S系列空气悬挂系统原理
A irmatic核心部件－－气泵和控制阀体位置图：
活塞往复式气泵、滤清器、干燥器剖面图：
空气弹簧剖面图（我相信这个东西你很难见到的）：
Airmatic线路及管路走向简图：
Airmatic系统管路图（参照这个基本上管路部分的故障可以判断出来了）：
详细的原理与控制理论请具体参考W220Airmatic培训讲座光盘（2CD/套），其中包括：Airmatic元件位置；
各原件工作原理；
系统控制原理；
常见故障检修；
用Star 2000 对Airmatic系统的标定！W220空气减振器系统
1、空气减振器系统功能简图：
2、元件位置图：
3、车身高度控制理论：
4、仪表信息与Airmatic系统通讯：
5、管路及升、降车控制过程：
6、减振器阻尼控制：
7、检查说明：。
主动悬架技术
Continental空气悬架
Conti电控空气悬架系统
针对纯电动汽车提供的电子空气悬架系统，主要是采用了带有高性能压缩机和电 磁阀体的封闭式供气系统。和开放供气系统相比，封闭系统使用高压储气罐，系统 内部的空气只需在空气弹簧和高压空气储气罐之间往返流动。这样，系统的充气和 放气时间就会大大缩短，有效提升了汽车能效水平。而且系统也不需要经常从周围 环境中往系统中储放空气。自备闭合式供气系统的压缩机包含电动机、干燥机和开 关阀门。与其他应用于开放式供气系统的压缩机相比，这个闭合压缩机在重量上具 有显著优势。
简介
(半)主动悬架
主 要 内 容
Continental空气悬架 ZF减震技术 磁流变减震技术 奔驰Airmatic
简介
传感器
电子控制 ECU
控制执行机 构
可实现
车高调节
阻尼力控制
பைடு நூலகம்
弹簧刚度控制
简介
空气悬架—空气弹簧作为弹性元件的悬架 结构：主要由ECU、空气泵/空压机、储压罐、气动前后 减震器和空气分配器等部件构成，可调节车身水平高度 和悬架软硬程度。 原理：利用前后轮附近的离地距离传感器，控制电脑可 判断出车身高度变化，再控制空气泵和排气阀门，使空 气弹簧自动伸长或压缩，从而改变底盘离地间隙，进而 影响车身稳定型和通过性。空气悬挂工作压力在 600~1000kPa，压力由空压机或储压罐（1300~1600kPa） 提供
ZF减震技术
Nivomat车高自平衡减震系统
功能： 1 可根据行驶工况自动调整车身高度，动力来源是车轮和车身的 相对运动 2 Nivomat内的高压气腔形成空气弹簧，与螺旋弹簧、缓冲块共 同构成悬架系统的弹性元件，刚度可变
3 提供与负载相关的附加阻尼力
奔驰S320(W220)空气悬挂系统失效
奔驰S320(W220)空气悬挂系统失效
张利;王军
【期刊名称】《汽车维修技师》
【年(卷),期】2004(000)010
【摘要】@@ 车型:W220底盘S320,配备空气悬挂系统.rn故障现象:停车一夜后,发现前部车身完全趴下,特别是左前轮已经贴到轮罩上,无法行驶.rn故障诊断:使用诊断仪WINSTAR,读取系统故障码为C1517,故障码解释为控制阀或气泵损坏或者系统漏气.为了方便检修,我们查询了WIS资料系统,控制系统气动/液压元件位置图如图1所示,电控元件位置如图2所示.rn首先我们将后部减振器内的空气经由WINSTAR控制给泄掉,然后由WINSTAR指令气泵工作,但无论如何车身再也升不起来了,故障码C1517无法清除.
【总页数】1页(P51)
【作者】张利;王军
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】U472.4
【相关文献】
1.宝马X5单轴空气悬挂系统失效 [J], 李巍
2.奔驰S320空气悬挂故障警告灯点亮 [J], 李巍;封友国
3.巧修2002款奔驰S320轿车空气悬挂 [J], 袁秀峰
4.奔驰S320空气悬挂故障排除 [J], 李巍;封友国;刘大强
5.2004年款奔驰W220底盘S320轿车 [J], 张胜
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主动悬架技术
奥迪A8L
简介
液压悬架 结构原理类似空气悬架，通过调整油压控制车身高度。相比于空气悬架，反映 要慢一些，在不平路面工况下舒适性较差，多用于工程车辆，在轿车领域雪铁 龙的液压悬架技术比较成熟。 与空气悬架有一个共同的缺点：都需要液压油缸或气泵等设备，导致悬架系统 更加复杂，成本都比较高，可靠性也差
电磁悬架 在电磁减震器中的填充一种被称为电磁液的特殊液体，由合成的碳氢化合物和 微小铁粒组成。在磁场作用下，铁粒子会排列成一定的结构，使电磁液具备阻 尼作用。磁场可利用电流产生，那么改变通电电流大小，即可以控制磁场，从 而可以改变电磁液的“粘稠度”，减震器的阻尼力就是可变的了。代表车型奥 迪TT 相比于空气悬架和液压悬架，电磁悬架只能调整悬架的软硬，不能调整车身高 度。
•摩擦力小 •驾驶更舒适 •多级活塞和底阀使得曲线配置多变 •安装长度短
ZF减震技术
CDC(Continous Damping Control)
无级可变阻尼控制减振器
工作原理：ECU搜集整理各个传感器传回的行 车信息，判定适用于当下的悬架阻尼特性，下 达指令驱动电子控制阀门，通过阀门的不断开 闭调整减震筒液压油流量，从而改变阻尼特性， 保证不同工况下的车身稳定和驾乘舒适度。 应用车型：别克君威GS、君越、昂科威
该模块不仅也能调整减震器内液压油流量实现连续独立调整每个车轮的阻尼特性，还可 以节省电子控制阀门开闭消耗的电量。电子液压齿轮可作为发电机，把车轮上下跳动的能量 转化为电能存储于电池中，实现能量回收。
暂无应用
磁流变减震技术
BWI-Delphi电磁减震悬架系统
特点：由四个单筒减振阻尼，一ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ传感器和一个车载电子控制单元（ECU）组成。 用在减振器上的磁流液是可磁化的软铁颗粒悬浮在碳氢化合物溶液中的悬浮液体。 减振器活塞杆中带有电磁线圈，产生的可变磁流穿过液体。
汽车悬挂系统结构原图解
汽车悬挂系统结构原理图解系统结构，汽车，原理，图解, 悬挂汽车悬挂系统结构原理图解教程什么是悬挂系统舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关,而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮）之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一.汽车车架（或车身）若直接安装于车桥(或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）与车轴(或车轮)之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架(或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动,使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性;同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力(牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身)上，以保证汽车行驶平顺;并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用.悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器,阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩,同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。
汽车空气悬挂行业研究报告
汽车空气悬挂行业研究报告1.空气悬架简介1.1. 空气悬架原理悬架是汽车的车架与车轮之间的一切传力连接装置的总称，作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并缓冲由不平路面传给车架的冲击力，减少震动保证汽车平稳行驶。
典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，有些悬架还有缓冲块、横向稳定杆等。
弹性元件中有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，当前常规的传统悬架大多采用的是螺旋弹簧和扭杆弹簧。
而所谓空气悬架，就是将普通的螺旋弹簧替换成了空气弹簧系统，并且增加一套电子控制系统和气泵。
空气悬挂的原理，是传感器将收集到的信号传递给控制单元，控制单元判断出车身高度的变化，经过计算再发出指令来控制压缩机和排气阀，用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送到弹簧和减振器的空气室中，使弹簧压缩或者伸长，并调节空气弹簧硬度和减震器阻尼，改变车身高度并起到减震的效果。
1.2. 与传统悬架区别传统悬挂由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。
其中，弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，目前常规轿车悬架大多采用的就是螺旋弹簧和扭杆弹簧。
空气悬挂和传统的悬挂的几点主要区别：1、组成结构。
空气悬挂将传统悬挂的螺旋弹簧替换成了空气弹簧系统，并且增加一套电子控制系统和气泵，结构更加复杂。
空气悬架的核心是空气弹簧系统，主要零件有空气弹簧、电子气泵、气路分配阀、充气管、高度传感器、控制器及其他附件等。
2、减震原理。
传统悬挂大多采用螺旋弹簧、扭杆弹簧等形式的弹性元件缓冲由不平路面造成的车身震动，而空气悬挂通过改变气室的体积来调节弹簧的长度，最终达到调整车身离地距离的目的，并在一定程度上改变弹簧的刚性；与此同时，空气悬挂的减震器部分由电机改变通气孔大小，从而调节减震器的衰减力。
3、工艺难度。
相较于传统悬挂，一方面，空气悬挂将空气作为调整底盘高度的动力来源，对相关部件的高压气体密封性要求极高，另一方面，电子控制系统的引入也对空气悬挂的稳定性提出更高要求。
空气悬挂原理
空气悬挂原理空气悬挂，也被称为气垫悬架，是一种使用气体来支撑车辆的悬挂系统。
相比传统的悬挂系统，空气悬挂具有更好的舒适性、稳定性和响应性，能够提供更平稳的驾驶体验。
空气悬挂的工作原理比较简单，主要利用气压来控制车辆高度，进而改变车辆的行驶状态。
本文将详细介绍空气悬挂的原理及其优缺点。
空气悬挂系统由气泵、气袋和控制系统等组成。
当气泵工作时，会将空气压力传输到气袋中，气袋内的气体因为受到压力而膨胀，从而提高了车辆的高度。
反之，当气泵停止工作时，气袋内的气体就会减少，车辆的高度也会降低。
控制系统是实现空气悬挂系统高度控制的关键。
通过控制系统，可以对气泵输出的压力进行调节，从而改变车辆的高度。
当车辆行驶在不平坦的路面上时，控制系统能够快速地对气压进行调节，以保持车辆的稳定性和舒适性。
二、空气悬挂的优缺点优点：1. 舒适性更好：空气悬挂系统能够根据路面状况自动调整车身高度，从而减缓了车辆对乘坐者的震动和颠簸，提供更舒适的驾乘体验。
2. 稳定性更高：空气悬挂系统能够通过控制气压来调节车辆高度，从而保持车身的稳定性。
当车辆急刹车时，空气悬挂系统能够迅速将车身降低，以增加制动力，并避免制动距离过长。
3. 可调性更强：空气悬挂系统能够根据驾驶者的需求进行调整，使得车辆在不同行驶条件下具有更好的表现。
1. 成本较高：空气悬挂系统的制造成本比传统的悬挂系统要高，因此该系统的安装和维护费用也相对较高。
2. 可靠性较低：由于空气悬挂系统的复杂性，其可靠性比传统的悬挂系统要低。
汽车在高速行驶或承载重物时，可能会出现气袋漏气的情况。
3. 维护困难：空气悬挂系统的维护相对较为困难，需要更高的技术水平和更专业的维修设备。
这也增加了车主的维修和保养负担。
三、小结空气悬挂系统通过控制气压来改变车辆的高度和行驶状态，相比传统的悬挂系统，有更好的舒适性和稳定性。
由于系统的成本和可靠性等问题，空气悬挂并不是适合所有车辆的悬挂方案。
车主在选择悬挂系统时，应根据自己的需求和预算进行选择。
奔驰液压悬架怎么操作方法
奔驰液压悬架怎么操作方法奔驰液压悬架是奔驰汽车配备的一种先进的悬挂系统，它可以根据车辆所处的环境和路况自动调节悬挂硬度，提供更加稳定和舒适的驾驶体验。
下面我们就来详细了解奔驰液压悬架的操作方法。
首先，我们需要注意的是，在正常驾驶情况下，奔驰液压悬架是自动调节的，无需手动操作。
系统会根据车辆的速度、角度和路况等多种因素进行实时的悬挂调节，为驾驶员提供最佳的悬挂设置。
不过，奔驰液压悬架也提供了一些手动操作选项，以供驾驶员根据个人需求进行调节。
具体的操作方法如下：1. 悬挂硬度调节：在车辆驾驶模式选择按钮或中控屏幕上，可以找到“悬挂硬度”选项。
通过选择不同的悬挂硬度模式，可以调节悬挂的硬度。
一般包括“舒适”、“标准”和“运动”等不同模式可选。
舒适模式适用于平稳和舒适的行驶，标准模式适用于一般路况下的行驶，而运动模式适用于追求更高操控性能和稳定性的驾驶。
2. 悬挂高度调节：奔驰液压悬架还可以通过调节悬挂高度来适应不同的路况和驾驶需求。
一般情况下，悬挂系统会自动根据车速和路况进行高度调节，但在特殊情况下，驾驶员也可以手动调节悬挂高度。
通过操作按钮或中控屏幕上的功能选项，可以选择不同的悬挂高度模式，如“标准”、“高速”、“越野”等。
选择合适的悬挂高度模式可以提高越野性能、提高通过能力以及提高车辆的稳定性等。
3. 空气悬挂系统调节：奔驰液压悬架还具备空气悬挂功能，可通过调节空气悬挂系统来改变悬挂的硬度和高度。
驾驶员可以通过中控屏幕上的功能选项或操作按钮来调节空气悬挂系统，以适应不同的驾驶需求。
需要注意的是，在对奔驰液压悬架进行手动调节之前，我们需要了解并遵循操作手册上的具体说明。
不正确的操作可能会导致悬挂系统损坏或驾驶安全风险增加。
总结起来，奔驰液压悬架的操作方法主要包括调节悬挂硬度、调节悬挂高度和调节空气悬挂系统。
驾驶员可以通过选择不同的悬挂模式和调整悬挂参数，提升驾驶体验和行车安全。
使用操作手册中的具体说明，可以更好地了解和掌握奔驰液压悬架的操作方法。
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车辆后桥降低 (加载)
后桥水平 高度传感器
B22/3
车辆在正常高度
“高度太低” “高度正常”
信号
信号
AIRmatic 控制单元
锁死/1
车辆升高
避震 41
空气
分配阀单元 Y36/6
AIRmatic的水平控制
切断位置功能： 车辆静止，控制模块识别到4个车轮没负载时，会关闭分配阀，使车辆保持当前的高度。
AIRmatic System能提供以下功能:
*水平控制功能:根据驾驶条件和载荷控制前后轴的高度; *水平调整功能:手动调整、自动调整、速度感应调整 *自适应减震功能:根据路况条件和驾驶类型来改变减震能力（as of 09/00,车速大于 160km/h时自动设置为运动类型）
AIRmatic System的优点：
*更高的驾驶安全性和舒服性 *可以单独调整 *能提供驾驶员一些驾驶信息
AIRmatic 气压元件的位置
40 前避震 41 后避震 42 AIRmatic储气罐
A9/1 空气泵 Y36/6 水平控制阀 Y51 左前减震阀
Y52 右前减震阀 Y53 左后减震阀 Y54 右后减震阀
AIRmatic 电子元件的位置
N51 AIRmatic控制模块 N72/1s2 水平控制开关 N72/1s3 舒适/运动开关 S9/1 刹车灯开关 X11/4 诊断接头 Y36/6 水平控制阀
Y51 Y52 Y53 Y54
左前减震阀 右前减震阀 左后减震阀 右后减震阀
AIRmatic的水平控制
AIRmatic是一种全支撑的悬挂系统。当发动机运转时根据载荷保持车的高度。AIRmatic控制 模块根据2个前轴高度传感器和1个后轴高度传感器的信号，发出信号来控制分配阀，从而调整车 身的高度。当发动机不运转时，储压罐里的压力也可以用来调整车身高度。
通过遥控钥匙、门开关、行李箱可以唤醒AIRmatic控制模块,然后检测车身高度并作调整。 如果车身高度低于30mm，储压罐的压力大于11bar时就会升高车身高度。 如果车身高度低于65mm，即使储压罐的压力小于11bar时， 空气泵工作，把车身高度调 整到-63mm（电瓶电压大于12。4V） 当卸载时，若车身高度大于10mm，自动泄气降低车身 电火钥匙在打开时的功能： 此功能与唤醒功能一样，但没时间限制 延迟功能: 当“ignition off”后，任何的加载或卸载使车身高度发生变化时会自动调整
A9/1 空气泵 A1p13 多功能显示器 B7 AIRmatic压力传感器 B22/3 后桥水平传感器 B22/8 左前水平传感器 B22/9 右前水平传感器
B24/3 左前车身加速度传感器 B24/4 右前车身加速度传感器 B24/6 右后车身加速度传感器 K40/7 右保险丝继电器模块 KO 空气泵继电器 N49 方向转角传感器
Passenger car chassis Suspension and damping systems
悬挂的组成元件
•弹性元件：螺旋钢弹簧、钢板弹簧、空气弹簧、扭杆弹簧 •减震元件 •导向元件 •稳定元件
AIRmatic的缩写及安装的车型
AIRmatic的英文全称：Adaptive Intelligent Ride Control 安装车型有：W221、W220、W211、W164、W240、W251、W219等
Steering angle sensor
Damper valve
Level sensor
Spring strut
AIRmatic Pressure sensor
AIRmatic系统是一个全支撑的空气悬挂系统。系统通过安装在车轮上的四个空气避震提 供动态和静态的支撑。
气路闭环控制的功能是通过电子元件来控制。
AIRmatic的功能图
AIRmatic, function
Adaptive damping system (ADS II) function
level adjustment function
Level control function AIRmatic Pressure supply function
ABC control module
AIRmatic compressor unit AIRmatic main reservoir
Body acceleration
sensor
Comfort/sport switch
Level adjustmentl switch
Air
Level control
compressor Valve unit
b
a
Y51
y1
减震力状态
1 2 3 4
减震阀(Y51-54)
拉伸状态 压缩状态
舒适
舒适
软
硬
硬
软
硬
硬
阀控制
电磁阀y1 电磁阀y2
打开
打开
关闭
打开
打开
关闭
关闭
关闭
d
y2
c
AIRmatic的气路图
AIRmatic控制模块的信号图
接地
30、87端供电
车身加速度传感器 (B24/3、B24/4、B24/6)
AIRmatic的ADSⅡ的功能
AIRmatic的ADSII的减震阻尼是可以改变的，从而改变减震力。减震阻尼的调整由控制模 块对减震阀控制来实现的。
控制模块可以控制4种类型,但控制开关只有3种状态.这是由于程序设计的关系.
AIRmatic的ADS II减震器的结构图
AIRmatic的ADS II减震器的简易图
AIRmatic的水平调整
AIRmatic的水平调整包括：1. 手动调整 2. 速度感应调整
手动调整的开关种类
早期的车身高度控制开关 2 LEDs
早期的舒适/运动开关 LED off = 舒适 LED on = 运动
新的车身高度控制开关 1 LED
新的舒适/运动开关 LED off = 舒适
1 LED on = 运动 1 2 LEDs on = 运动 2
如：举升车辆时。 正常功能（发动机运转时）：
车辆静止时，一个车门或行李箱被打开后，车身高度相差多少时会重新调整？
+/-10mm 车辆行使时，车身高度相差多少时会重新调整？
+/-20mm 车上加载时，车身高度降低被控制模块识别，然后打开分配阀对避震进行冲气，直到车
身高度达到规定值。反之，卸载时压力释放阀打开。 唤醒功能（持续时间为1min.）：