五轴数控系统联动控制方法研究
关于五轴联动数控机床实践报告
关于五轴联动数控机床实践报告近年来，随着技术的发展，五轴联动数控机床的精密加工能力得到发展，成为国内外一种主流的机床制造技术，并在工业领域得到广泛应用。
本报告以XXX机械有限公司的五轴联动数控机床为研究对象，讨论其结构及相关性能，以期获得更深入的理解。
一、五轴联动数控机床的结构特点XXX机械有限公司的五轴联动数控机床由一台X轴、一台Y轴、一台Z轴、一台A轴和一台B轴组成，它们是完全独立的主轴，可以单独运行。
机床上机头内部采用滚珠丝杆结构，具有高精度和高稳定性，保证机床的高精度加工。
其次，机床上采用了直线导轨支撑和滚珠丝杆驱动，精度高，能够实现多轴连接，具有很强的高速加工能力和精确性，可以满足工件的高度精度要求。
二、五轴联动数控机床的性能指标XXX机械有限公司的五轴联动数控机床的性能参数如下：（1）工作表面移动范围：X轴800mm，Y轴1000mm，Z轴800mm，A轴450mm，B轴200mm；（2）切削速度：X轴50m/min，Y轴50m/min，Z轴30m/min，A轴40m/min，B轴20m/min；（3）加工精度：X轴0.02mm，Y轴0.02mm，Z轴0.02mm，A轴0.01mm，B轴0.01mm；（4）适用材料：铝合金、不锈钢、钛合金等。
三、五轴联动数控机床的应用五轴联动数控机床广泛应用于航空航天及自动控制等高精密设备加工领域，可以实现高精度、复杂曲面、复杂变形曲面等加工，并在飞机、船舶等高端装备中得到广泛应用。
四、结论本报告介绍了XXX机械有限公司的五轴联动数控机床的结构特点及相关性能，并讨论了它在航空航天及自动控制等高精密设备加工领域的应用，分析了它的优势，从而更加深刻理解并掌握五轴联动数控机床的制造技术，提高机床的加工精度，使机床在飞机、船舶等高端装备生产中得到广泛应用。
(完整word)五轴联动数控机床
五轴联动数控机床性能探究摘要：随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要,对高档的数控机床提出了迫切的大量需求。
机床是一个国家制造业水平的象征。
而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国家的工业发展水平状况。
五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。
关键词：五轴联动数控机床高精度Abstract：With the rapid development of our country national economy and national defense construction, put forward a lot of urgent demand for CNC machine tool of high-grade. The machine is a symbol of the level of a country's manufacturing. On behalf of machine tool manufacturing industry is the highest realm of five axis NC machine tool system, in a sense; it reflects a country’s level of industrial development. Five axis NC machine tools is a high technology content，high precision special machine tool for machining complex curved surface, the machine tool system of a country’s aviation，aerospace, military, scientific research，precision instruments，high—precision medical equipment industry has play a decisive role influence。
五轴联动数控加工后置处理技术及高速切削仿真技术的研究的开题报告
五轴联动数控加工后置处理技术及高速切削仿真技术的研究的开题报告题目：五轴联动数控加工后置处理技术及高速切削仿真技术的研究一、研究背景和意义随着工业制造技术的不断发展，数控加工技术已经成为了现代制造业中不可或缺的重要组成部分，其中五轴联动数控加工技术更是在航空航天、汽车、仪器仪表等领域具有广泛应用。
在五轴联动数控加工过程中，加工后的表面质量和精度的高低直接影响机械零部件的性能和寿命，而高速切削仿真技术能够实现在计算机上对加工过程进行仿真，为提高加工精度和效率提供了技术支持。
因此，研究五轴联动数控加工后置处理技术和高速切削仿真技术，对于提高我国制造业的水平和竞争优势具有重要的意义。
二、研究内容与目标1、研究五轴联动数控加工后置处理技术，包括表面质量粗糙度的评估方法、加工误差的检测和控制等方面，为提高加工精度和效率提供技术支持；2、运用高速切削仿真技术进行数值模拟分析，对五轴联动数控加工过程中的刀具磨损、温度场、变形、强度和切削力等进行分析，为优化加工工艺提供理论支持；3、开发五轴联动数控加工后置处理和高速切削仿真软件，实现加工过程的实时监控和数据分析；4、通过实验验证研究结果，为实现五轴联动数控加工的高效精准量产提供科学依据。
三、研究方法1、文献综述法：梳理五轴联动数控加工后置处理技术和高速切削仿真技术的相关研究文献，了解研究现状和发展趋势；2、数值模拟法：开展五轴联动数控加工的高速切削仿真分析，利用ANSYS、DEFORM等有限元仿真软件建立五轴联动数控加工的数学模型，优化加工工艺，提高加工效率和精度；3、实验法：对五轴联动数控加工后置处理技术和高速切削仿真技术进行实验验证，分析实验数据，验证研究结果。
四、预期成果1、研发出五轴联动数控加工后置处理和高速切削仿真软件；2、掌握五轴联动数控加工后置处理技术和高速切削仿真技术，提高加工效率和精度；3、发表相关学术论文，提高我国制造业加工技术水平。
五、研究进展和计划1、2022年1月-3月：文献综述，制定研究计划，进行数值模拟预计算；2、2022年4月-7月：开发五轴联动数控加工后置处理和高速切削仿真软件，进行实验验证；3、2022年8月-12月：对实验数据进行分析并撰写成果论文，完成研究报告。
五轴联动机床的坐标轴优化研究
１ １ 回 转 轴 心 误 差 ．
１ 五 轴 联 动 机 床 坐 标 轴 优 化
机 床 结 构 及 其 参 数 说 明 如 图 １所 示 。 其
中 ， ｌ ｅ １为 Ａ 轴 与 Ｂ 轴 的 空 间 距 离 ， Ｖａｕ
Ｖａｕ 为 主 轴 与 Ａ 轴 间 的 偏 距 ， ｌ ｅ ３为 ｌｅ ２ Ｖａｕ
一
ａ ０ （ 轴 与 Ｂ轴 相 交 ） Ａ ｂ Ｃ ０（ Ｂ轴 与 Ｚ轴 相 交 ）
Ａ 轴 到主轴 端 面 的距离 。
｝ 国家重大科技专项 （ 编号 ：０ ９ Ｘ ４ ０ — ２ ） ２ ０ Ｚ ０ ０ １０ ５
一
由 于 制 造 、 装 配 等 原 因 通 常 会 造 成 理 论 回 转 轴 心
表 １ 机 床 结构 参数
参数
参数值
说 明
Ａ、 旋 转 中心 在 笛 卡 尔 坐 标 系 下 Ｚ方 向的 距 离 Ａ 、 转 中心 在 笛 卡 尔 坐标 系下 方 向 的距 离 曰旋 Ａ 轴 旋 转 中心 到 机 床 主 轴 端 面 的距 离 （ ） Ｚ
收 稿 日期 ：０ ０年 １ ２１ ２月
０ （ 轴 与 Ｚ轴 相 交 ） Ａ 轴 、 旋 转 中心 在 笛 卡 尔 坐 标 系 下 ｙ方 向 的距 离 Ａ Ｚ轴
ｄ ２０ （ 轴到主轴端面） ０ Ａ
５ ３ ／ ５ ｍｍ 。 ．２ １
与 先 采 用 流 延 或 吹 膜 技 术 共 挤 复 合 多 层 薄 膜 后 再
文献标识码 ： Ａ
文 章 编 号 ：００ ４ ９ （０ Ｕｏ — ０ ９ ０ １０ — ９ ８２ １ ７ ０ ０ — ３
关于五轴联动数控机床实践报告
关于五轴联动数控机床实践报告
一、实验目的
本次实验主要是针对五轴联动数控机床，让学生能够掌握机床的操作
方法，熟悉机床的基本结构，了解机床的使用程序，及其加工工艺的实践。
二、实验仪器
本次实验所需仪器主要有：五轴联动数控机床、测量仪器、切削工具、电源等。
三、实验内容
1.了解机床的基本结构，及其各部件的功能；
2.理解刀具和加工工件之间的匹配关系；
3.熟悉操作系统，并能够掌握基本的加工操作；
4.掌握数控机床编程，理解程序及其功能；
5.能够运用数控机床加工出精度较高、复杂曲面的零部件；
6.了解并实践机床的调试工艺，及其有关操作注意事项。
四、实验结果
在本次实验中，学生均能够较好地掌握五轴联动数控机床的操作方法，熟悉其加工工艺，并熟练地运用数控机床加工出精度较高、复杂曲面的零
部件。
学生还能够明白数控机床的调试要求，并正确运用机床编程，运用
较少的程序就能够完成加工工作。
五、总结
通过本次实验，学生对于五轴联动数控机床的基本结构及其加工工艺工作具有了一定的熟悉和掌握，能够正确运用机床进行加工，同时能够更加深入地了解数控机床的操作、调试和程序设计等知识，为。
数控加工中心五轴复杂曲面零件加工技术研究及加工精度控制
数控加工中心五轴复杂曲面零件加工技术研究及加工精度控制摘要：随着社会经济的不断发展，各行各业对产品制造精度的要求越来越高。
而数控加工中心是一种高效率、高精度、多功能的加工设备，已成为现代制造业必不可少的工具。
为了满足现代制造业对于高精度、高效率及多样化的加工需求，数控加工中心五轴复杂曲面零件加工技术得到广泛关注。
本文研究该领域中的加工过程和加工精度控制，并提出一种基于机器学习的方法用于优化加工参数，显著地提高了加工效率和精度。
关键词：数控加工中心；五轴复杂曲面；加工技术；精度控制；机器学习一、数控加工中心和五轴复杂曲面零件的特点和加工难点数控加工中心和五轴复杂曲面零件是现代制造业中的重要设备和关键部件。
数控加工中心以其高效、高精度和多功能等特点，成为现代制造业不可或缺的加工工具，而五轴复杂曲面零件则由于其异常复杂的形状和表面几何变化，难以通过常规方式进行加工，因此充满挑战性，也因此引起了广泛的关注。
在加工过程中，数控加工中心一般采用立式刀库，能够根据需要调整角度和位置，实现多种加工操作。
五轴复杂曲面零件的特点则在于它们所具有的极端复杂的几何形状和表面设计，包括向外突出的棱和边、开口孔和内部各种壁面，而这些都需要经过精密的加工才能达到标准。
然而，在面对加工复杂曲面零件时，存在着以下几大加工难点：几何参数测量：针对五轴复杂曲面零件，必须完全了解这样一个元件形状中的复杂性质并产生命令来摆放该物体进行加工；工具路径规划：为了处理复杂曲面上的不同加工区域，需要寻找合适的、高效率的轨迹以用来掌控工件在加工期间机器终端上的运动；剪力和热源问题：五轴复杂曲面零件的特殊形态给剪力和热源性能带来了挑战。
较大的压力会导致断屑、撕裂，并影响表面质量；同时温度过高也会导致损坏。
加工精度控制：由于其表面几何变化比较大，需要高精度的控制方案才能够确保正常完成任务。
二、数控加工中心和五轴复杂曲面零件在现代制造业中的重要性数控加工中心和五轴复杂曲面零件在现代制造业中具有极为重要的地位。
五轴联动NURBS曲线插补算法及加减速控制研究
五轴联动NURBS曲线插补算法及加减速控制研究作为高端数控机床的典型代表,五轴机床集中体现了一个国家制造业的发展水平。
在高速高精密插补领域应用广泛的NURBS曲线插补算法已成为提高五轴数控机床性能和市场竞争力的关键。
本文针对五轴联动下刀尖点轨迹规划中的NURBS曲线的插补和加减速算法开展研究,基于Gear预估校正法对插补参数进行预估和迭代校正补偿,设计了一种新的NURBS曲线插补算法,在PC环境下的仿真表明算法计算速度快、计算精度高、速度波动小。
基于S形和三角函数加减速控制法实现速度连续、平滑过渡,仿真表明该前瞻加减速控制算法计算简便、满足柔性要求且符合机床自身性能。
对五轴数控机床进行运动学分析,得到了工件坐标系下刀尖点坐标和刀轴矢量与机床各轴运动量的转化关系。
在以NUC950为核心的嵌入式数控硬件平台上搭建了基于Linux 的软件系统:移植Bootloader、Linux内核和根文件系统,开发了LCD、矩阵键盘等设备驱动程序,进行了译码模块和用户图形显示界面等软件开发。
设计了一种五轴NURBS插补指令格式,给出了五轴刀具轨迹规划中刀轴矢量控制策略。
最后,通过插补算法在嵌入式数控系统中的完整正确运行和加工实例验证了插补算法的有效性和正确性。
五轴数控铣床软PLC控制系统研究
五轴数控铣床软PLC控制系统研究1. 引言1.1 背景介绍五轴数控铣床软PLC控制系统是当前制造业中广泛应用的一种先进控制技术。
随着制造业的发展和对高精度、高效率加工需求的不断提升，五轴数控铣床软PLC控制系统的研究和应用越来越受到重视。
传统的数控铣床由于存在编程复杂、运行效率低等问题，已经不能满足现代制造业的需求。
对五轴数控铣床软PLC控制系统进行深入研究和优化改进，对提高加工精度和效率具有重要意义。
随着科技的不断发展，软PLC控制技术已经成为控制系统中的重要组成部分，其具有编程灵活、易于扩展、性能稳定等优点。
将软PLC技术应用于五轴数控铣床控制系统中，可以有效提高系统的可靠性和稳定性，实现更加精细化的加工。
通过对五轴数控铣床软PLC控制系统的研究，可以为制造业的发展提供技术支持和创新思路，推动我国制造业向高端制造迈进。
【背景介绍】1.2 研究目的本研究旨在探究五轴数控铣床软PLC控制系统的设计原理和实验验证，通过对其概述、设计原理和实验验证的研究，为优化改进方向提供理论基础和技术支持。
通过对系统的应用展望，为未来五轴数控铣床软PLC控制系统在各个领域的应用提供参考。
研究目的是为了深入了解五轴数控铣床软PLC控制系统，提高系统的稳定性和精准度，进一步推动数控技术的发展。
通过本研究，可以为相关领域的研究人员和工程师提供技术参考和实践经验，推动五轴数控铣床软PLC控制系统在工业生产中的广泛应用。
通过本研究的成果总结和存在问题分析，可以为未来研究提供方向和参考，为五轴数控铣床软PLC控制系统的进一步优化提供指导。
通过未来展望，可以为该领域的发展规划提供参考和启示。
1.3 研究意义五轴数控铣床软PLC控制系统是当前制造行业中广泛应用的一种先进控制技术，其具有精度高、效率高、稳定性好等优点。
本研究旨在探讨五轴数控铣床软PLC控制系统的设计原理和实验验证，为提高加工精度和效率提供技术支持。
研究意义主要体现在以下几个方面：五轴数控铣床软PLC控制系统的研究可以帮助企业提高生产效率，降低生产成本，提升产品质量，增强竞争力。
五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法
五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法五轴联动数控加工是一种高精度、高效率的加工方式，可以实现对复杂曲面的加工。
在五轴联动数控加工中，刀具轨迹控制算法起着至关重要的作用，决定了加工精度和效率。
本文将介绍几种常见的刀具轨迹控制算法，并对其原理和应用进行详细阐述。
1. 五轴联动数控加工概述五轴联动数控加工是指在数控加工机床上，通过同时控制五个坐标轴的运动，实现对工件的加工。
相比于传统的三轴加工，五轴联动可以更加灵活地加工复杂曲面，提高加工质量和效率。
2. 刀具轨迹控制算法的作用刀具轨迹控制算法是五轴联动数控加工中的关键技术之一。
它可以根据工件的三维模型和加工要求，计算出刀具在加工过程中的运动轨迹，从而实现精确的加工。
刀具轨迹控制算法的好坏直接影响加工精度和效率。
3. 刀具轨迹控制算法的分类刀具轨迹控制算法可以分为两类：离散点算法和曲线插补算法。
离散点算法是指将工件曲面离散化为一系列离散点，然后通过逐点加工来实现曲面加工。
常见的离散点算法有直线连接法、圆心法和切点法等。
这些算法简单直观，适用于加工简单曲面。
曲线插补算法是指根据工件的曲线方程和刀具半径，通过插补计算出刀具的运动轨迹。
常见的曲线插补算法有圆弧插补法、曲线插补法和样条插补法等。
这些算法可以实现对复杂曲面的高精度加工。
4. 圆弧插补算法圆弧插补算法是五轴联动数控加工中最常用的一种刀具轨迹控制算法。
它通过计算刀具半径和工件曲线的切向方向，确定刀具的圆弧插补路径。
圆弧插补算法具有计算简单、加工效率高的优点，适用于多数加工场景。
5. 曲线插补算法曲线插补算法是一种更加精细的刀具轨迹控制算法，可以实现对复杂曲面的高精度加工。
曲线插补算法通过计算刀具在曲线上的切向方向和曲率，确定刀具的插补路径。
与圆弧插补算法相比，曲线插补算法需要更复杂的计算和控制，但可以实现更高的加工精度。
6. 样条插补算法样条插补算法是一种基于数学样条曲线的刀具轨迹控制算法。
它通过计算曲面上的样条曲线，将刀具的运动路径进行插补。
五轴联动机床原理
五轴联动机床原理
五轴联动机床是一种具有高精度和灵活性的机械设备，其原理是通过同时控制五个坐标轴的运动来实现多维加工操作。
这五个坐标轴分别是X轴、Y轴、Z轴、A轴和C轴。
X轴控制机床在水平方向上的移动，Y轴控制机床在垂直方向
上的移动，Z轴则控制工件的上下运动。
A轴控制机床绕X轴旋转，而C轴则控制工件绕Z轴旋转。
通过对这五个坐标轴的联动控制，机床可以在多个方向上进行复杂加工和加工。
例如，在进行立体雕刻时，机床可以同时在X、Y、Z轴上进行线性运动，并在A、C轴上进行旋转。
这
种五轴联动的运动能够实现各种形状的立体雕刻，从而提高加工效率和精度。
五轴联动机床的工作原理是通过数控系统控制每个轴的运动，数控系统根据加工程序的指令，精确控制每个轴的位置和速度。
通过与高精度传感器配合，可实现微米级的加工精度和高速运动控制。
总之，五轴联动机床通过同时控制五个坐标轴的运动，实现多维加工操作。
这种机床可以广泛应用于航空航天、汽车、模具等行业，为复杂零件的加工提供了高效、精确的解决方案。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
的加工工艺 ， 这不但花费很多时间还对操作者的经验等提 出了很
郭福 坤 张 勤
（ 南理 工大 学 机械与汽车 工程学院 ， 华 广州 ５０ ４ ） １６０
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｈ ｔ ｏ ｆ ｉｅ． ｘｓ ｓｍｕｔ ｎ ｏ ｓ ＮＣ ｃ ｉ ｉｇ ｓ ａ ｃ ｎ ｔ ｅ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｖ — ｉ ｉ ｌ ｅ ｕ ｆ ａ ａ ｍａ ｈｎｎ
： 联动控 制。 ：
÷
关键词 ： 联动控 制 ； 五轴数 控系统 ； 顺运动 学方 程
÷
ｉ
【 ｂｔ ｃ】 ｅ ｅ ｏ ｆｒ ｕｉａｉｓ ｕａｅｕ ｃｎ ｏｉｐｏｏｅ． ｒ ｇ ｅａａ ｓ Ａ ｓ ａｔ Ａｎｗｍ ｔ ｄ ｏ ｍ ｌ—ｘ ｉ ｈｎｏｓ ｏｔｌｓ ｒ ｓｄ Ｔ ｏ ｈｔ ｎｌｉｏ ｉ ｒ ｈ ｔ ｓｍ ｒ ｐ ｈ ｕ ｈ ｙ ｓｆ
机 械 设 计 与 制 造
１ ４８ 文章编号 ：０ １３ ９ （０ ００ — １ ８０ １０ ～ ９ ７ ２ １ ）３ ０４ — ３ Ｍａ ｈｉ ｅ ｙ Ｄｅ ｉｎ ｃ ｎ ｒ ｓｇ ＆ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｎ ｆｃｕｅ
第３ 期 ２１ ０ ０年 ３月
五轴数控 系统联 动控 制 方 法研 究
； ｈｇ ｒｃｓ ｎｓ ｌ ｎ ｏｓ ｃｈｎｎ ｂ ｂａ ｅ ｙｕｉ ｉ加ｅ ｏ ． ｉ ｐ ｅｉ ｏ ｍｕ ａ ｅｕ ｈ ｉ ｉ ｔ ｍａ ｉｉｇｃ ｅｏｔｉ ｄｂ ｎ ｔ ｓ ｔ ｄ 帆 ｎ ｓ ｇｈ ｈ ；
●－ … ●… ・ … ・ … ・ … ・●… ・ － ● ● ● ● … ●… － ●… ・●… － … ・ … ・ … ・ … ・ … ・ … ・ － ● … ・ … ・ … ・ － ● ● ● ● ● ● ● … ● ● ● … ●… ・ － ● … ●… ・ … － … ・ … ・ … ・ … ・ ● ● ● ● ● ●… ・●… ・ … ・ … ・ － ● ● ● … ●… ・ ●… ・●… ・ … ・ … ・ ● ● ●
ｉｓ ｔ ｂ ｉ ｄ ｙ ｏ ｉ ｃ ｉ ｄ ｅ ｒｉｄｉ ｅ ｅ ａ ｂ ｎＣｍ ｕ ｒｉｕ ｉ ＯＳｈ ｙ ｅ ｉｏｔｎ ｌｎ Ｊ ｏ ａ ａ ｎ ａｚ ｖｒ ｃ ｉ ． ｏｐ ｔ ｍ ｌ ｏ Ｓ Ｗ ｔ ｔ： ｓｍ ｓ ａ ｅ ｂ ｓｖ ｇ ａ ｂ ｎ ｇ ｅ ｌｅ ｎ ｓ Ｊ ｏ ａ ｎ ｅｓ ａ ｎ Ｈ ａ ｔ
Ｋ ｙ ｏｄ：ｉｕｔ ｅｕ ｃｉ ｎ ；ｉ －ｘ Ｃｓｓ ｍ；ｏｗ ｒ ｉｅ ｔｓ ｅ ｒｓ ｍ ｌｎｏｓ ｈ ｉｇＦｖ ａｉＮ ｔ Ｆｒ ａｄｋ ｍａｉ ｗ Ｓ ａ ｍａ ｎ Ｔ ２Ｔ ６９ 文献标识 码 ： Ｈ１ ，Ｇ ５ Ａ
１ 引言
点， 坐标系 １２３分别代 表三个平动轴 ｘ、 、、 Ｙ和 ｚ坐标 ， 坐标 系 ４
Ｇ Ｏ Ｆ － ｕ ，Ｈ Ｎ ｉ Ｕ ｕ ｋ ｎ Ｚ Ａ Ｇ Ｑｎ
（ ｏ ｔ ｉａＵｎｖ ｒｉ ｆ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｇ ａ ｇ ｈ ｕ５ ０ ４ ， ｈｎ ） Ｓ ｕｈＣｈｎ ｉｅｓｔ ｏ ｃ ｎ ｌｇ ， ｕ ｎ ｚ ｏ ６ ０ Ｃ ｉａ ｙ Ｔ １
●… ・ … ・ ● ●… ・ … ・ … － … ・ … ・ ● ● ● ● ●… ・ … ・ … ・ … ・ … ・ … ・ ● ● ● ● ● ●… ・ … ・ … ・ … ・ … ・ ● ● ● ● ●… － ●… ・ … ・ … ・ … ・ … ・ … ・ … － … ・ … － … ・ … ・ … ・ … ・ … － … ・ … ・ … ・ … ・ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●… ・ … ・ ● ●
有少数单位开发出了具有五轴联动控制功能的数控系统 ， 不过这 些数控系统的核心控制技术大多是进 口的。因此 ， 对多轴数控系 统联动控制方法的研究对发展我 国高端数控系统 、 开发具有 自主 知识产权的多轴运动控制器具有重要意义。
加工复杂形状的曲面 ， 不但要求加工刀具的末端轨迹 ， 加工 速度必须满足设计要求 ，同时也要求刀具的姿势可以任意控制。
随着装配制造业对机床加工精度 、 效率要求不断提高 ， 多轴 和 ５分别代表绕 ｚ轴转动的 回转轴 Ｃ和绕 ｙ轴转动的摆动轴 曰， 坐标系 ｅ 为加工刀具的末端坐标 。 数控 系统以其对复杂工件 型面的加工能力成 为数控系统 的发展 趋势 。多轴联动控制技术是五轴数控系统的核心技术 ， 目前国内
：
【 摘
要 】 出了多轴联动控制的新思路， 提 通过对五轴数控 系统模型的分析， 建立坐标 系， 根据坐标 ：
÷ 变换理论 ， 出五轴数控 系统的顺运动 学数 学模型 。 推导 通过求解雅 可比矩 阵及广义雅 可比逆矩阵 ， 得到五 ÷
：轴 控系 各轴的 数 统 运动量， 现联动 实 控制。 机仿真 计算 结果表明， 此方法 能够实 现五轴数 控系 统的高 精度 ；
；ｆｖ 一 ｉ ｅ 僦 Ｎ ｙｔｍ ｍ ｄ ｌｃｏｄｎ ｔ ｉ ｂ ｉ ｒ ｈ ｙｔ ． ｃｏｄｎ ｈ ｈｏｙｏ ｏ ｏｅ ｅ ｕ ； Ｃ ｓｓ ｏｅ，ｏｒｉａ ｓ ｕｌ ｆ ｅｓｓ ｍ Ａ ｃｒｉ ｔ ｔｅｔｅｒ ｈ ｍ ｇｎ ｏｓ ｅ ｅ ｄ ｏｔ ｅ ｇｏ ｆ ： ｔ ｎ ｏｍ ｔ ｎｆｎ ａｄｋｎ ｍ ｉ ａ ｅｄ ｔ ｍ ｎ ｄ Ｔ ｅｄｉｉ ｅｏｉ ｒ ａｈａｉ ｏ ｅ ｓＮ ？ ｒ ｓ ｒ ａ ｏ ， ｖｒ ｉｅ ａ ｃ ｃ ｌｂ ｅｅ ｉｅ ． ｈ ｒ ｎ ｖｌ ｔｆ ｃ ｓ ｎ 一 Ｃ ａｆ ｉ ｏ ｔ ｓ ｌ ｒ ｖｇ ｃｙｏ ｅ ｘ