华侨大学考研试题846自动控制原理(2015年~2016年)
硕士学位研究生招生考试《自动控制原理》试题
杭州电子科技大学硕士学位研究生招生考试《自动控制原理》试题（试题共十一大题，共6 页，总分150 分）姓名报考专业准考证号【所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效！】一．判断题（正确的打4 ，错误的打x，本大题共10 小题，每题1 分，本大题共10 分）l、在水箱液位控制系统中，控制盘为液位高度。
（2、传递函数是指线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比值。
（）3、过阻尼系统因为布在振荡，将造成系统反应迟钝，因此一般控制系统应避免设计成过阻尼系统。
（4、如果保持二阶系统的阻尼比不变，减小｛（）n ，则将增大上升时间和峰值时间。
（）5、根轨迹起始于开环极点，终止于开环苓点。
（）性，距离（－1. JO）点越远，则闭环系统的相对稳定性就越高。
（）7、开环频域性能指标中的相角裕度y ，对应时域性能指标中的稳态误差 e ss 0（）8、相位迟后校正利用高频幅值衰减作用，使剪切频率减小，从而具有较大的稳定裕度。
（）9、在采样控制系统中，如果离散信号直接作用于被控对象，将得到离散的输出信号，所以需摆在被控对象前引入保持器。
（10、采样过程从物理上可以理解为脉冲调制过程。
（第l !)! J 是6 页二．单项选择题（本大题1共0 小题，每题2 分，本大题共20 分）l、温度计系统可以看作是一个惯性环节＿！＿。
用其测量水温，l分钟才能显示Ts+I出该温度的98%数值，则该惯性环节的时间常数T 大约为（〉。
(A) 15 秒（B) 20 秒（C) 25 秒（D) 30秒2、假设上题的时间常数T 大约为20 秒，若加热容器使水温按6 °C/min 的速度均匀上升，则温度计的稳态指示误差为（〉。
(A) 1.5 C (B) 2.0 C (C) 2.5 C (D) 3.0 C3、二阶系统的传递函数G(s) = , 1 ，则其阻尼比ζ 是（）。
4s" +2s+l(A)0.2 (B)0.25 (C) 0.5 (D）以上郁不正确K4、设单位负反馈控制系统的开环传递函G数(S）＝一一一一，其中K >O，α＞0 ,s(s ＋α）则关于闭环控制系统的稳定性，下列说法正确的是（）(A）仅与K 值大小有关(B) 仅与α值大小有关(C）与K 和a 值大小无关(D) 与K 和α值大小都有关105、某单位负反馈系统的开环传递函数为G(S）＝一一一一，则当输入为s(s+ 2)第2 页共 6 页r(t)=4+ St时，闭环系统的稳态误差为（〉。
全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
2013年中国 学技术大学848 动控制原理
2014年中国 学技术大学848 动控制原理
5．北京
天大学 动控制原பைடு நூலகம் 合
2012年北京
天大学931 动控制原理 合
2013年北京
天大学931 动控制原理 合
2014年北京
天大学931 动控制原理 合
6．山东大学 动控制原理
2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
8．其他院校自动控制原理考研 真题（含部分答案）
2010年华中科技大学829自动控制原理考研真 题及答案
2011年南京大学961自动控制原理考研真题
2011年重庆大学839自动控制原理一考研真题
2013年厦门大学844自动控制原理考研真题
2013年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2014年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2015年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2016年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2017年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2018年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2012年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2013年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2014年电子科技大学839自动控制原理考研真 题
4．中国科学技术大学自动控制 原理考研真题
2013年中国科学技术大学848自动控制原理考 研真题
6．山东大学自动控制原理考研 真题
2016年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
2017年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
(完整word版)自动控制原理试卷包含答案
自动控制原理试卷一． 是非题（5分）：（1）系统的稳态误差有系统的开环放大倍数k 和类型决定的（ ）；（2）系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出（ ）；（3）开环传递函数为)0(2>k s k 的单位负反馈系统能跟深速度输入信号（ ）；（4）传递函数中的是有量纲的，其单位为 （ ）；(5)闭环系统的极点均为稳定的实极点，则阶跃响应是无 调的（ ）；二． 是非题（5分）：（1）为了使系统的过度过程比较平稳要求系统的相角裕量大于零（ ）；（2）Bode 图的横坐标是按角频率均匀分度的，按其对数值标产生的（ ）；（3）对于最小相位系统，根据对数幅频特性就能画出相频特性（ ）；（4）单位闭环负反馈系统的开环传递函数为)()()(s D s N s G =，劳斯稳定判据是根据)(s D 的系数判闭环 系统的稳定性（ ）；奈奎斯特稳定判据是根据)(s G 的幅相频率特性曲线判闭环系统的稳定性 （ ）。
三． 填空计算题（15分）：（1）如图所示：RC 网络，其输出)(t u c 与输入)(t u r 的微分方程描述为 ，假定在零初始条件下，系统的传递函数)(s φ= ，该系统在)(1)(t t u r =作用时，有)(t u c = 。
(2)系统结构如图，该系统是 反馈系统，是 阶系统，是 型系统，若要使系统的放大系数为1，调节时间为0.1秒（取%σ的误差带），0k 应为 ，t k 应为 。
（3）如果单位负反馈系统的开环传递函数是))(()()(b s a s c s k s G +++=，该系统是 阶系统，是 型系统，该系统的稳态位置误差系数为 ，稳态速度误差系数为 ，稳态加速度误差系数为速度误差系数为 。
四． 是非简答题（5分）：（1）已知某系统的开环传递函数在右半s 平面的极点数为，试叙述Nyquist 稳定判据的结论。
（2）试叙述系统稳定的充分必要条件。
（3）系统的稳定性不仅与系统结构有关，而且与输入信号有关，该结论是否正确。
自控原理考研真题及答案
自控原理考研真题及答案自控原理是自动控制领域的基础课程，对于考研学生而言，掌握自控原理的知识非常重要。
为了帮助考生更好地备考自控原理，以下将介绍一道经典的自控原理考研真题，并给出详细的答案解析。
题目及答案如下：1.某控制系统的传递函数为G(s) = (s+2)/(s^2+6s+10)，将其分解为部分分式后，若其阶数为n，则n等于多少？答案解析：根据题目给出的传递函数G(s)，可以得到其分母的根为s^2+6s+10=0，通过求根公式可求得其根为s1=-3+j，s2=-3-j。
由于这两个根均为复根，所以传递函数为二阶系统。
因此，答案为n=2。
2.某开环系统的传递函数为G(s) = K/(s^3+4s^2+10s)，若该系统为稳定系统，求参数K的范围。
答案解析：对于稳定系统来说，其特征多项式的所有根的实部都小于0。
根据题目给出的传递函数G(s)，可以得到其特征多项式为s^3+4s^2+10s=0，通过求根公式可求得其根为s1=-1.33，s2=-0.67+j1.11，s3=-0.67-j1.11。
由于这三个根的实部均小于0，所以该系统为稳定系统。
由于K为传递函数的比例因子，不影响传递函数的特征根，所以参数K的范围可以取任意实数。
3.某系统的开环传递函数为G(s) = 10/(s+4)，若该系统采用比例控制器，根据比例控制器的输出与输入的关系，求闭环传递函数。
答案解析：比例控制器的输出与输入的关系为C(s) = KpR(s)，其中C(s)为比例控制器的输出，Kp为比例增益，R(s)为输入信号。
而闭环传递函数等于开环传递函数乘以比例控制器的传递函数，即T(s) = G(s)C(s)。
代入相应的数值，可得到T(s) = 10Kp/(s+4)。
4.某系统的开环传递函数为G(s) = 10/(s+5)，若该系统采用积分控制器，根据积分控制器的输出与输入的关系，求闭环传递函数。
答案解析：积分控制器的输出与输入的关系为C(s) = KI/s，其中C(s)为积分控制器的输出，KI为积分增益，s为Laplace变换变量。
自动控制原理试题库20套和答案详细讲解
.一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC = 。
6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210T T e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二求：)()(S R S C （10分）R(s)2.求图示系统输出C（Z）的表达式。
（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.（2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？..（1）（2）（3）五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
.七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G 0（S ）。
（12分）一.填空题。
（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。
《 自动控制原理 》典型考试试题
《 自动控制原理 》典型考试试题（时间120分钟）院/系 专业 姓名 学号第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。
二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试求传递函数)()(s R s C ，)()(s N s C 。
三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。
四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。
六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数)()(s R s C 。
七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数)()(s R s C 一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。
二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。
试确定系统参数,1K 2K 和a 。
三、（共15分）已知系统结构图如下所示。
求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值六、（共15分）系统结构图如图所示。
（1）为确保系统稳定，如何取K 值？（2）为使系统特征根全部位于s 平面1-=s 的左侧，K 应取何值？（3）若22)(+=t t r 时，要求系统稳态误差25.0≤ss e ，K 应取何值？六、（15分）单位反馈系统的开环传递函数为)5)(3()(++=s s s K s G 为使系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
华侨大学考研试题865普通生物学(2015年~2016年)
三、不定项选择题（每题 2.5 分，共 50 分）
1、使用免疫荧光显微镜观察细胞结构需要 （
）
A、特异的抗体 B、扫描电镜 C、带有一定波长过虑镜片的光镜 D、荧光试剂
2、双信使系统产生的第二信使指（
）
A、cAMP B、IP3 C、DG D、 Ca2＋
3、遗传物质的交换重组发生于第一次减数分裂：（
）
A、高尔基复合体是有极性的细胞器
B、执行分选功能的是反面高尔基网络
C、高尔基复合体是膜交通的枢纽
D、高尔基复合体的形成面即反面
E、高尔基复合体的扁囊区主要进行的是糖基化修饰
20、下列不属于内膜系统的细胞物酶体 E、分泌小泡
四、简答题（任选 5 题，每题 6 分，共 30 分，多选者按前选计分） 1、细胞呼吸的全过程可分为哪几部分？简要说明之。
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1
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4
华侨大学 2016 年硕士研究生入学考试专业课试卷
（答案必须写在答题纸上）
招生专业 微生物学、生物化学与分子生物学、生物医学材料
科目名称 普通生物学
科目代码 865
一、名词解释：（5 分 x10=50 分） 1、反式作用因子 2、重叠基因 3、pseudogene 4、DNA 复性 5、SNP 6、多顺反子 7、穿梭质粒载体 8、RNAi 9、复制叉 10、原癌基因
）。
A、蜻蜓；B、蝗虫；C、青蛙；D、苍蝇
9、抗体在细胞内的合成及分泌途径是：（
）
A、核糖体→内质网→溶酶体→分泌泡→细胞膜
2
B、核糖体→高尔基体→内质网→分泌泡→细胞膜
C、核糖体→内质网→高尔基体→分泌泡→细胞膜
D、核糖体→内质网→高尔基体→溶酶体→细胞膜
华侨大学考研试题826工程经济学(2015年~2016年)
10、以下关于各种资产的含义，说法正确的有（
）
A．固定资产是指使用年限在 1 年以上，单位价值在规定标准以上，并且在使用过程中
保持原有物质形态的资产；
B．对于价值超过 2000 元，且使用年限超过 2 年的与生产经营活动关系不紧密的设备，
如笔记本电脑等不属于固定资产。
C．无形资产是指没有物质实体，但却可使拥有者长期受益的资产，如施工工法、专利
C.尽管比直接购买设备的费用要高，但仍然不属于企业的固定资产，因此无法折旧
D.租赁设备一般可以降低维修费用的负担
11、已知某建设项目的各年净现金流量如下：第 0 年：-150 万元，第 1～6 年：30 万元，
第 7～10 年：40 万元。据此计算的静态投资回收期的范围为（
）。
A.小于 4 年
B.小于 5 年
C.第 3 年的净现值为 41.3 万元，累计净现值为-15.7
D.动态投资回收期为 4.42 年，小于 5 年
E.无论是净现值还是动态投资回收期来看，该方案都可行
8、在价值工程研究对象选择的定量分析方面，常用的计量方法有（ ）
A.ABC 法
B.价值系数法
C.强制分析法
D.鱼刺图分析法
E.产品寿命周期选择法等。
第5页共8页
1、一项价值为 280000 元的资产，据估计服务年限为 15 年，净残值为资产原值的 1％。用 下述方法计算第 6 年的折旧费和第 6 年底的帐面价值： （1）双倍余额递减法； （2）年数总和折旧法。 2、已知某方案的销售收入、经营成本和投资变化对内部收益率的影响如下表所示。 （1）求解各影响因素的敏感度； （2）假设基准收益率为 15%，采用线性内插法求解各因素的临界点； （3）绘制各因素的敏感度，并标明临界值。
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L( ) /dB
-20
40
20 3dB
0.5
124
10
20
8dB
-80
5.（本题共 15 分）证明：状态反馈不改变被控系统的能控性。
6. （本题共 10 分）如下矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，求与之对应的 A 阵。
2et e2t
(t)
e t
e2t
2e2t 2et
2e 2t
et
7．（本题共
25
分）已知系统的状态空间表达式为
x
=
− 5
6
− 1
0
x
+
0 2u
，
y = [0 1]x
(1)画出系统结构图；3 分 (2)求系统传递函数；3 分 (3)判定系统的能控性和能观性；3 分
(4)求系统的状态转移矩阵 Φ(t) ；3 分
(5)当
x(0)
=
0 3,
u(t
)
=
0
时，系统的输出
2. （本题共 20 分）在齿轮传动中，主动齿轮的转速为ω1、从动齿轮的转速为ω2，电机 输出的原动转矩为 Mm 主动齿轮的负载转矩为 M1，从动齿轮产生的阻力矩为 M2。上述变量
间存在如下的关系：主动齿轮与从动齿轮的转速比:
2
1 i
阻力矩与负载转矩关系:
M2 iM1
主动轴上的力矩平衡方程:
J1
d1 dt
2
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3
招生专业 检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统
科目名称
自动控制原理
7. （本题共 20 分）已知系统
科目代码 846
0 1 0 0
x 0 0
1
x
0u
0 0 3 1
y 1 1 0x
求使系统极点配置到-1，-2，-3 的状态反馈阵 K 。（14 分）并说明其配置新极点后的状 态能控性及能观测性。（6 分）
（答案必须写在答题纸上）
招生专业 科目名称
检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统
自动控制原理
科目代码 846
G(s)
1
1. （本题共 10 分）一个温度对象可以表示为
(T1s 1)(T2 s 1) 的阶跃响应实验结果如
表所示。阶跃扰动量 u 1t / h 。试用求出其传递函数。
t/s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150 h/mm 0 0.16 0.65 1.15 1.52 1.75 1.88 1.94 1.97 1.99 2.00 2.00
r(t)
−
1 − e −Ts
1
c(t )
s
s(s + 1)
9．（本题共 20 分）二元精馏塔两端质量控制系统，若选择被控变量为 y1 = TR（精馏段灵
敏板温度），
y1
= TS
（提馏灵敏板温度）；而控制变量为 u1
=
L F
, u2
=V
F
。经阶跃响应
测试得到对象数学模型为
3.5
TR Ts
=
(3s + 1) − 2.5 e−2s
华侨大学 2015 年硕士研究生入学考试专业课试卷
（答案必须写在答题纸上）
招生专业 科目名称
模式识别与智能系统
自动控制原理
科目代码 846
1．（本题共 10 分）试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
2．（本题共 15 分） 下图是一个转速控制系统，输入量是电压 U，输出量是负载的转速 ω,画出系统结构图，并写出输入输出间的数学表达式。
(4s + 1)
1.2
(4s + 2
1)
e e
−4 −2
s s
L
F V
(2s + 1) F
（1） 计算该系统的相对增益矩阵 A，分析上述变量配对是否合适？10 分 （2） 采用前馈补偿法进行解耦设计，画出完整控制系统方框图。10 分
第3页) 10
8.（本题共 15 分） 离散系统见图所示，其中传递函数为
s(s 1) ， H(s) 1，采样周
期 T 1s 。试分析系统的稳定性。
r (t )
e(t) e*(t)
y(t)
G(s)
Ts
H (s) 图
9.（本题共 20 分）两种料液混合系统如图所示，两种料液经调和罐均匀混合后送出，要 求对混合液的流量和浓度进行控制。
y(t)
；3
分
(6)设计全维状态观测器，将观测器的极点配置在 −10 ± j10 处；5 分
(7)在（6）的基础上，设计状态反馈矩阵 K ，使系统的闭环极点配置在 −5 ± j5 处。5 分
第2页共3页
8．（本题共 15 分）已知采样周期 T=1s，求下图所示系统的闭环脉冲传递函数 Φ 并判断系统的稳定性。
系统∑的能控性与能观性和开环系统∑0 的能控性与能观性是一致的。
∑
u(t)
∑0
y(t)
题5图
0 0 −1 1
6.（本题共 15 分）已知系统状态空间表达式为 x = 1 0 − 3x + 1u ，试判断系统的能控
0 1 − 3 0
y = [0 1 − 2]x
性和能观性，若不完全能控，用结构分解将系统分解为能控和不能控的子系统，并讨论 用状态反馈是否可以使闭环系统稳定。
3.（本题共 15 分）系统的动态结构图如图所示，试求
C(s) C(s)
（1）求传递函数 R(s) 和 N(s) ； （10 分）
1
（2）若要求消除干扰对输出的影响，求 Gc(s) ? （5 分）
Gc (s)
R(s) k1
k2 s
N (s)
k4
k3 C(s)
Ts 1
图
4. （本题共 25 分）最小相位系统的开环传递函数对数复频特性曲线如图所示，其中虚 线为振荡环节或二阶微分环节在其转折频率处的修正曲线。试确定系统的开环传递函数， 并计算系统的相角稳定裕量。
u1
F1，C1
调和罐
×C
uV-21 F2，C2
P-7
×F
（1） 求出两种料液混合系统的相对增益矩阵；（6 分） （2） 完成两种料液混合系统的变量配对并画出多回路 PID 控制方案的流程示意图；
（6 分） （3） 给出两种料液混合系统前馈补偿解耦方案。（8 分）
4
共3页 第3页
5
图
3．（本题共 20 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) = K (s + 4) s(s + 2)
试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益 K 。
4．（本题共 15 分） 某系统，其结构图和开环幅相曲线如图（a）、（b）所示，图中
G(s) = K (T3s +1) , (T1s +1)(T2 s −1)
H (s) = T2 s −1，K、T 为给定正数
试判定系统闭环稳定性，并求在复平面左半平面、右半平面、虚轴上的闭环极点数。
第1页共3页
R(s) K1
−
C(s) G(s) − H (s)
ω =0
Im
−1 ω = ∞ 0
Re
(a)
(b)
5．（本题共 15 分）从传递函数是否出现零极点对消的现象出发，说明下图题 5 图中闭环
f11
Mm
M1
从动轴上的力矩平衡方程:
J2
d 2 dt
f 22
M2
式中，f1、J1、f2、J2 分别是粘性摩檫系数及转动惯量。
选定原动转矩 Mm 作为输入，从动齿轮产生的阻力矩 M2 作为输出，完成以下要求。
1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图；（16 分）
2、 整理出 M2 和 Mm 间的传递函数。（4 分）