pama机床报警处理
PAMA操作指南 书
PAMA操作指南目录：章节名称起始页次1.概述---------------------------------------------------------------- 32.操作元件及符号说明----------------------------------------- 43.机床开关机------------------------------------------------------ 204.常用的M代码-------------------------------------------------- 225. PAMA自带的子程序----------------------------------------- 25一机床概述本机床时意大利PAMA公司产的最大加工直径160MM的镗铣床。
如下图1.1 技术数据机床一共有X,Y,Z,W,E,E4和SP轴，如下图所示：二操作面板说明如下图所示B1 C1D1A2 C2 A3 C3 D3 A4B6 D6E6 A7 B7 D7B8 C8A9 B9 A10 A11E12 E13E14 E15 A16 C16 D16A17 B17D17E172.2 西门子按钮面板2.3 西门子自定义按键区2.4 手动刀具夹紧和放松这个面板主要用于刀具的夹紧和放松1.使能便携式面板用旋钮“E16”激活便携式面板指示灯“D16”亮，确认面板激活2.恢复机床操作启用移动按钮面板后，恢复机床操作A) 夹紧刀具B) 将旋钮转到空闲位置2.5 附件头夹紧和刀具夹紧类似1.使能便携式面板用旋钮“E17”激活便携式面板指示灯“D17”亮，确认面板激活.2.6 附件库按钮站三机床开关机机床关机步骤1.按下“急停”按钮（1）2.按下“”键3.然后在控制面板，一次按下如下的步骤4.关机的过程中，需要等待，知道屏幕变黑，显示一行白字“”5.按下“机床停止”按钮6.将开关旋转至“O”位置M功能使用说明1.M10和M11M10功能是夹紧轴，M11是放松轴，用法是M11=100+X(注：其中X是需要的轴号)例如：1)松开所有轴N20 ......N30 X100 F2000 M112)只松开B轴N20 .....N30 X100 F2000 M11=1063) 夹紧所有轴N20 .....N30 X100 F2000 M102. M31andM34M31是允许在特殊的干涉区域的自动操作，M31=100+轴号M34 是撤销M31功能1）静止在Z轴的干涉N20.....N30 M31=103N40 STOPRE (注：M31，后一定要加“STOPRE”，否则格式错误) 3.M50和M51M50是激活雷尼绍探针M51是禁止激活雷尼绍探针1）激活探针N20.....N30 SPOS=0N40 M50N50 M5N60 CYCLE9772)关闭探针N20.....N30 CYCLE978N40 M51N50 M5N60.....4 M20和M21M20 使能附件轴M21 禁止使能附件轴M2O 启动的功能.附件轴的夹紧耦合功能.附件轴的连续运动.启动润滑.激活附件头的一个测量系统.其他相关功能激活附件轴N20.....N30 M20关闭附件轴N20.....N30 M21子程序功能说明1.L106(XXX)xxx是刀具名（不是内部刀具号）例子装载刀具名为80刀到主轴上N10.....N20 L106(80)N30卸载主轴上的刀具N10.....N20 L106()2.L140(y)L140是用来更换附件头。
泷泽机床报警及处理
循环时间超过
自动操作时间超过PMC计时器所测量设定的时间
·在设定时间或车窗的变更中有问题
1022
M、S、T、B讯号消失
在执行M、S、T、B指令时即使时间超过PMC计时器所设定的2倍时间仍未输出完成讯号
·检查M、S、T、B指令与其动作
1023
主轴条件与以前相同
在程式停止时的主轴状况，与在程式停止消除之后压下循环开始键的主轴状况，是不一样的
2300
机能指令转换失败
再次打开电源并压下机器准备键。如果仍然仍然发生同样的警示，请询问我们的维修工程师
复数Ｍ指令的警示信息：
下表的组合造成复数Ｍ指令的警示，请避免
禁止多重M码指令
警示内容
M00，01，20，30，98，99
同时指令M00（程式停止）、M01（任意停止）、M30（纸带终了、M98（呼叫副程式）、M99（副程式执行终了）中的任一M指令与其他的M指令。
·检查与修理微动开关
1004
主轴侦测开关
任两个主轴高速端、低速端与空档端同时开启
·检查与修理微动开关
1005
夹头侦测开关
夹头开启与关闭的完成确认开关同时打开
·检查与修理完成确认开关（微动、近接与压
力开关）
1006
防偏摆器开启\关闭侦测开关
防偏摆器停止开启与关闭的完成确认开关同时打开
·检查与修理完成确认开关（微动、近接与压
·放回刀具侦测器
1043
刀具损坏
侦测到刀具损坏
·更换新的刀具
1044
B讯号值过大
指令B指令码超过360度范围
·修改程式
1045
回到尾座销位置
在尾座销超出时压下循环开始键
典型的几例高精端数控设备故障解析
典型的几例高精端数控设备故障解析摘要：随着中国工业的迅速崛起，大量的各种各样的数控设备四面八方涌入，多种国内外的数控系统，比如日本的FANUC系统，德国的SIEMENS和HEIDENHAIN系统以及英国的FAGOR系统等等，还有国产数控系统比如华中数控、广州数控以及最近几年比较火的大连科德系统，设备的类型也有很多，数控磨床，数控铣床，数控加工中心、数控车铣复合，数控激光切割机以及特种工艺加工设备越来越多样化。
关键词：数控；系统；加工中心引言：近年来，公司的高精端设备越来越多，特别是一些进口设备，安全性好，精度高，目前公司拥有数控设备581台，包括机加设备，特种工艺加工设备、真空设备等等，种类繁多，1000万以上设备16台； 500-1000万44台； 300-500万33台； 100-300万167台，其中数控高速拉、WFL车铣复合加工中心、DMG160、SIP数控镗等等，系统主要以SIEMENS、FANUC、HEIDANHAIN 530 、640为主，特别是高精端设备，虽然稳定性好，但一旦出现故障，牵扯到的故障因素点将会比较多，处理起来相对比较复杂。
正文本文中所讲述的都是设备运用当中的几个典型的案例，不管是什么因素导致的报警，对设备来说都是致命的，设备的安全性比较高，在报警的情况下是不允许有任何动作的，只有在完全排除故障以后才能投入生产，在判断故障时应当勤思考，多分析，抓着一个主线，顺着思路排下去，特别是报警故障多的时候，看似复杂，但大多时候，通常只会有一个故障点，越复杂的设备越是这样，抓住一个线索走到底就可以，不必想得太复杂。
案例一：WFL车铣复合加工中心M40撞刀技术攻关1.设备描述：M40数控设备是奥地利进口的一台车铣复合加工中心，全球领先的WFL公司机床生产商，WFL公司作为车铣技术的发明者，全世界最大也是唯一的只生产车铣机床的专业生产厂家，在加工精度高，形状复杂的工件方面尤为凸显，是世界上型号最全，覆盖面最大的多功能车铣复合加工中心，该设备价值1399.16万。
FANUC数控系统故障报警及处理
冲数等于/小于0。
#4（DIR） ：No.2022参数中设定的电机旋转方向错误（111
或-111之外的值）
#6（AXS） ：No.1023参数（伺服轴号）中没有按1～控
制轴数的范围进行设定(例，用4取代3)，或设定了不连续
1 的值。
32 2009-04-15
位置偏差量
33
1
2009-04-15
机械位置 参考点偏移功能
精加减速有效时的位置偏差
1
34 2009-04-15
电机温度信息
35
1
2009-04-15
误差检测
36
1
2009-04-15
21
1
2009-04-15
给出指令而机床 不移动的原因
z 000 WAITING FOR FIN SIGNAL 正在执行辅助功能。 z 001 MOTION 正在执行自动运转移动指令。 z 002 DWELL 正在执行暂停指令。 z 003 IN-POSITION CHECK 正在进行到位检测。 z 004 FEEDRATE OVERRIDE 0％ 切削进给倍率为0%。 z 005 INTERLOCK/START LOCK 正输入互锁或启动锁住指令。 z 006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK 等待主轴速度到达信号。 z 010 PUNCHING 正在用阅读穿孔机接口输出数据。 z 011 READING 正在用阅读穿孔机接口输入数据。 z 012 WAITING FOR (UN)CLAMP 等待分度工作台分度结束信号。 z 013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0％ 手动进给速度倍率为0%。 z 014 WAITING FOR RESET,ESP ,RRW OFF NC 处在复位状态。 z 015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH 正在检索外部程序
设备报警的处理操作规程(3篇)
第1篇一、总则为保障设备正常运行，提高设备维护效率，确保生产安全，特制定本规程。
本规程适用于公司所有设备报警的处理流程。
二、报警分类1. 按报警级别分类：（1）一级报警：指可能导致设备损坏、人员伤亡、环境污染等严重后果的报警。
（2）二级报警：指可能导致设备性能下降、生产效率降低等次严重后果的报警。
（3）三级报警：指可能导致设备轻微故障、维护保养需求等轻微后果的报警。
2. 按报警原因分类：（1）设备故障报警：指设备本身出现异常导致的报警。
（2）系统故障报警：指设备控制系统出现异常导致的报警。
（3）外部环境因素报警：指设备外部环境因素导致的报警。
三、报警处理流程1. 报警接收（1）设备报警时，操作人员应立即停止操作，观察报警信息。
（2）操作人员应立即通知设备管理人员。
（3）设备管理人员应立即查看报警信息，确认报警级别和原因。
2. 报警确认（1）设备管理人员应核实报警信息，确保报警信息准确无误。
（2）设备管理人员应通知相关人员（如维修人员、安全人员等）到场协助处理。
3. 报警处理（1）一级报警处理：a. 立即停止设备运行，确保人员安全；b. 确认故障原因，采取相应措施进行处理；c. 如无法立即处理，应立即上报公司领导，启动应急预案。
（2）二级报警处理：a. 立即通知相关人员（如维修人员、安全人员等）到场协助处理；b. 确认故障原因，采取相应措施进行处理；c. 如无法立即处理，应立即上报公司领导，制定处理方案。
（3）三级报警处理：a. 立即通知相关人员（如维修人员、安全人员等）到场协助处理；b. 确认故障原因，采取相应措施进行处理；c. 如无法立即处理，应制定保养计划，确保设备正常运行。
4. 报警记录（1）设备管理人员应详细记录报警时间、报警原因、处理过程、处理结果等信息。
（2）记录应保存至少一年，以便日后查询和分析。
5. 报警总结（1）设备管理人员应定期对报警处理情况进行总结，分析报警原因，提出改进措施。
加工中心常见报警及解决方法
旺磐加工中心的常见报警解决方法序号报警内容含义解决方法<一> plc报警问题1.1 LUB LOW （油量过少）1.11 检查润滑油泵的油位1.12 检查油位传感器是否正常1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUB LOW)1.2COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载）1.21 检查动力线是否有缺,1.22 检查电源电压是否为额定电压1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为2.51.24 马达是否为反转或者有烧毁1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD)1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零）1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误）1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为11.5 AIR PRESSURE LOW （空气压力低）1.51 检查空气压力是否5MP以上1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误）1.61 检查是否为记数信号接再刀库的144点上。
1.62 检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V，1.63确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD （主轴马达过载）1.71 主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路1.72 检查PLC输入信号是否有24V1.8 PLC计时器不能工作参数被锁住1.81将6449BIT0位参数设定为01.9 PLC计数器不能工作参数被锁住1.91将6449BIT1位参数设定为01.10 PLC报警无法显示为用户定义形式参数锁住1.101将6550BIT0位和BIT2位设定为11.11 主轴无法转动（无信号显示）1.111 如果是使用面板启动主轴正转时，则检查是否是在手轮方式，然后检查打刀缸上面的紧刀信号是否到位（即I/F诊断中的点X4是否为1），如果此两点信号全部到位，主轴还是无法转动，则检查报警界面是否有伺服报警。
机床故障应急处理预案
一、编制目的为确保机床设备在发生故障时能够迅速、准确、有效地进行抢修，最大限度地减少生产停机损失，降低维修成本，保障生产秩序，依据《安全生产管理制度》，结合我公司机床设备实际状况，特制定本预案。
二、适用范围本预案适用于公司所有机床设备突发性故障，包括故障报警、处理、抢修、恢复等全过程。
三、应急职责1. 车间应急职责1.1 工程主管- 担任现场应急抢修小组组长，负责设备故障的现场应急指挥；- 向公司分管副总汇报故障状况及抢修进展情况；- 确认备品备件的数量、型号、规格，申报和委外维修的申请。
1.2 抢修人员- 及时就位，保证应急工作顺利开展；- 实施抢修作业，并进行修后设备的检查、试运行；- 如有人员受伤，进行必要的应急救治，并第一时间联系医院。
2. 班长应急职责2.1 加强抢修培训- 开展故障预想，掌握故障发生的征兆、原因、后果和应急处理方法、步骤；- 掌握抢修过程中应采取的防护措施、安全措施、技术措施，确保抢修工作安全顺利进行。
四、应急响应流程1. 故障报警- 当机床设备发生故障时，操作人员应立即停止操作，并立即向班长报告。
2. 现场应急处理- 班长接到报告后，应立即组织抢修人员到达现场，进行初步判断和应急处理。
3. 报告公司- 班长应向工程主管汇报故障情况，工程主管向公司分管副总汇报。
4. 抢修作业- 工程主管组织抢修人员进行抢修作业，确保抢修工作安全、高效。
5. 设备恢复- 抢修完成后，进行设备检查和试运行，确保设备恢复正常运行。
五、应急保障措施1. 备品备件储备- 根据机床设备的特点，储备必要的备品备件，确保抢修工作的顺利进行。
2. 抢修人员培训- 定期对抢修人员进行培训，提高抢修人员的业务水平和应急处理能力。
3. 应急演练- 定期组织应急演练，提高员工的应急处理能力和团队协作能力。
六、预案修订本预案根据实际情况进行修订，修订后的预案由工程主管审批并发布实施。
七、附则本预案由工程部负责解释，自发布之日起实施。
数控机床机械维修中的维修方式及调整方法
摘要数控机床也是世界第三次产业革命的一个重要内容。
数控机床产业本身的产值远不如汽车、化工等产业，但高效能的数控机床给制造业带来了高倍率的效益增长和现代化的生产方式，是促进国家国民经济发展的巨大源动力。
特别是数控技术在制造业的扩展与延伸所产生的辐射作用和波及效果足以对机械制造业的产业结构、产品结构、专业化分工方式、机械加工方式及管理模式、社会的生产分工、企业的运行机制等带来深刻的变化。
控机床故障的产生是多种多样的。
所以，在维修时需要根据现象有理有据的分析、排除，最后达到维修的目的。
切勿盲目的乱动。
否则可能会导致故障更加的严重。
以故障出现时有无指示，分为有诊断指示故障和无诊断指示故障。
当今的数控系统都设计有完美的自诊断程序，时实监控整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即报警或者还有简要文字说明在屏幕上显示出来，结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。
机床制造者也会针对具体机床设计有相关的故障指示及诊断说明书。
上述这两部分有诊断指示的故障加上各电气装置上的各类指示灯使得绝大多数电气故障的排除较为容易。
无诊断指示的故障一部分是上述两种诊断程序的不完整性所致(如开关不闭合、接插松动等)。
这类故障则要依靠对产生故障前的工作过程和故障现象及后果，并依靠维修人员对机床的熟悉程度和技术水平加以分析、排除关键词：数控机床设备维修维护数控机床机械维修中的维修方式及调整方法第一章数控机床的简介数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件.数控设备的组成1.1 数控机床的简述数控技术也叫计算机数控技术（CNC，Compute Numerical Control），目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。
数控机床常见报警故障及其维护保养
数控机床常见报警故障及其维护保养数控机床作为一种高精度、高效率、高智能的机床，广泛应用于工业生产领域。
在数控机床的运行过程中，常常会遇到各种报警故障，这些故障不仅会对生产造成影响，还会影响机床的使用寿命。
因此，正确处理数控机床报警故障并进行维护保养是非常必要的。
本文将针对数控机床的常见报警故障及其维护保养进行介绍。
一、主轴报警主轴报警是数控机床中最常见的故障之一，通常会在加工某些刚性材料时发生。
主轴报警有多种原因，最常见的原因是主轴轴承寿命到期、主轴故障、主轴传动部件故障、主轴传感器故障、主轴毛刺等。
若遇到这种故障，应该立即停止机器的运行，并进行检查、维护和更换配件。
在进行数控机床主轴的维护保养时，需要注意以下事项：1. 定期清理主轴轴承，防止油污和灰尘积聚，影响主轴的正常使用。
2. 定期更换润滑剂，保证润滑剂的清洁度和质量，避免润滑油泄漏。
3. 定期检查主轴加工完毕后的表面质量，确保主轴加工质量。
4. 检查主轴的传动部件是否紧固，确保传动部件的可靠性。
二、伺服电机报警伺服电机报警通常发生在机床开始加工当前工件时，时间一般不长。
伺服电机报警的原因有很多，常见的原因包括伺服电机损坏、电源电压低、伺服电机控制卡故障、机床框架变形等。
如果发现机床出现伺服电机报警，应该首先停机，并挂上安全警示标识，保证人员安全。
然后，进行故障检查和排除，及时更换故障配件。
在进行数控机床伺服电机的维护保养时，需要注意以下事项：1. 定期检查伺服电机的电源和线路是否正常，检查电缆连接是否牢固。
2. 检查伺服电机的转速和电流，确保其工作状态正常。
3. 定期检查伺服电机控制卡的程序和参数是否正确，确保控制卡的正常运行。
4. 定期清理伺服电机的电机通风孔和散热器，保持机器散热良好。
三、换刀报警数控机床的刀具换装是一个非常常见和重要的过程。
在刀具换装过程中，如果没有正常执行刀具换装程序，或者换刀时刀具没有被正确安装，就会造成机床报警。
发那科数控机床系统报警故障处理方法
发那科数控机床系统报警故障处理方法FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。
电工之家根据多年的实践对常用的机床参数在维修中的做了些归纳1．手摇脉冲发生器损坏。
一台FANUC0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置0，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置1。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。
若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。
3．一台FANUC0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为1先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为0。
4．一台FANUC0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。
分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。
经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
5．密级型参数0900～0939维修法。
按FANUC0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。
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Channel 1通道1DESCRIPTION描述ALARMS FROM NO. ……TO NO. …..FEED BLOCK进给块510000 - 510015READ AND FEED BLOCK读取和进给块 510100 - 510131READ BLOCK读取块510200 - 510231NC-START BLOCK NC启动块510300 - 510315GEO-AXIS 1 FEED BLOCK几何轴1进给块511100 - 511115GEO-AXIS 2 FEED BLOCK 511200 - 511215GEO-AXIS 3 FEED BLOCK 511300 - 511315Channel 2通道2DESCRIPTION ALARMS FROM NO. …… TO NO. …..FEED BLOCK进给块520000 - 520015READ AND FEED BLOCK读取和进给块 520100 - 520131READ BLOCK读取块520200 - 520231NC-START BLOCK NC启动块520300 - 520315GEO-AXIS 1 FEED BLOCK几何轴1进给块521100 - 521115GEO-AXIS 2 FEED BLOCK 521200 - 521215GEO-AXIS 3 FEED BLOCK 521300 - 521315Axes/Spindles轴/主轴DESCRIPTION ALARMS FROM NO. …… TO NO. …..FEED/SPINDLE STOP停止进给/主轴600100 - 600115 for axis/spindle 1 FEED/SPINDLE STOP 600200 - 600215 for axis/spindle 2FEED/SPINDLE STOP 600300 - 600315 for axis/spindle 3FEED/SPINDLE STOP 600400 - 600415 for axis/spindle 4FEED/SPINDLE STOP 600500 - 600515 for axis/spindle 5FEED/SPINDLE STOP 600600 - 600615 for axis/spindle 6FEED/SPINDLE STOP 600700 - 600715 for axis/spindle 7FEED/SPINDLE STOP 600800 - 600815 for axis/spindle 8FEED/SPINDLE STOP 600900 - 600915 for axis/spindle 9FEED/SPINDLE STOP 601000 - 601015 for axis/spindle 10FEED/SPINDLE STOP 601100 - 601115 for axis/spindle 11FEED/SPINDLE STOP 601200 - 601215 for axis/spindle 12User sector用户段DESCRIPTION ALARMS FROM NO. …… TO NO. …..USER SECTOR 0 –Main主要 700000 - 700063USER SECTOR 1 –Hydrostatic and oil power plants静压和油电源700100 - 700163 USER SECTOR 2 – Coolants and chillers冷却液和冷却装置700200 - 700263USER SECTOR 3 –Axes轴700300 - 700363USER SECTOR 4 –Spindle主轴700400 - 700463USER SECTOR 5 –Tool刀具700500 - 700563USER SECTOR 6 –Accessories附件700600 - 700663USER SECTOR 7 –Magazine and RB刀库700700 - 700763USER SECTOR 8 –Pallet托盘700800 - 700863USER SECTOR 9 – Shavings conveyor铁屑输送器700900 - 700963USER SECTOR 10 –Miscellaneous杂项701000 - 7010637.4.2. ALARM DESCRIPTIONS报警说明Feed block channel 1通道1禁止进给No. Text内容Description and diagnostics描述和诊断510000 Feed Hold active进给暂停激活The “FEED-HOLD”button was pressed or the BAG is not ready for operation.“进给暂停”键或“主轴暂停”键被按下。
所有轴不能移动，BAG未进入准备状态。
510002 Spindle speed not reached主轴旋转速度未达到The CNC has not received the spindle at operating speed signal. This could be caused by a speed setting that is bad for the current condition or the spindle's physical inability to reach the speed set (such as the removal of an excessive quantity of machining allowance).CNC还未和PLC通信，主轴就达到了编程速度。
可能由于被错误编程的参数（例如速度过高），或者可移动的存储量过多。
510003 Spindle torque overload主轴扭矩超负荷The PLC is signaling that the maximum torque for the spindle was exceeded for a sufficiently long time. The cause is to be sought in the poor operation of the spindle drive or the excessive removal of metal for the currently active tool.PLC通知主轴已达到最大扭矩负荷。
原因应该是坏的驱动功能或者可移动的存储量过多。
510004 Spindle drive not ready主轴驱动未准备好The PLC is signaling that the spindle is not in condition to operate. This could be caused by the lack of the drive ready signal or bad AC or DC power.PLC告知主轴不能运转。
原因是缺少“驱动准备”信号或错误的交流和/或直流供应。
510008 Renishaw feeler in alarmRenishaw探头报警The Renishaw has signaled an alarm: function M50 active and Renishaw disabled, function M50 deactivated and Renishaw enabled, function M50 active and alarm from measurement device.Renishaw发出的报警：功能M50激活但Renishaw停止，功能M50停止但Renishaw启动，功能M50激活但测量装置报警。
510009 Renishaw feeler: Battery dead电池电量低Function M50, activate Renishaw, is active but the measuring device indicates that the battery is dead.执行Renishaw的M50功能但测量装置显示Renishaw电池电量低。
510010 Degraded Safety active - Movements in AUTO not allowed减少安全性不允许启动自动模式Degraded safety active, so, programs may not be executed in automatic and MDA.次要安全保护启动，因此快速移动和自动编程停止。
510015 Coolant output tub empty冷却液箱空The coolant output tub is empty and machining requires its use. Continued machining under these conditions could compromise the integrity of the tool and the outcome of the piece.冷却液箱空而加工需要。
在这种条件下继续工作会损坏刀具和零件的外观。
Read and feed block channel 1通道1停止进给和读入No. Text Description and diagnostics510102 Range change in progress变速过程中 A range change was requested that is not yet completed. If the alarm persists for an excessively long time, check the correct operation of the range change.没有完成变速需求。
如果报警持续太久，则检查变速范围的正确运行。
Read block channel 1通道1读入不可用No. Text Description and diagnostics510204 Request lock/unlock Hirth not enabled夹紧/松开鼠牙命令无效 A lock or unlock Hirth function was programmed but cannot be executed. This could be due to a failure to deactivate the spindle or to activate the functionality of the accessory (M20).夹紧或松开鼠牙功能已编程但无法执行。