第五章 控制电机实验
电机控制实验报告
电机控制实验报告电机控制实验报告引言：电机是现代工业中常见的一种动力装置，广泛应用于各个领域。
为了使电机能够高效运行，需要进行电机控制。
本实验旨在通过对电机控制的研究，探讨电机的特性和控制方法。
一、电机特性研究1.1 电机的基本原理电机是通过电流在导体中产生的磁场与磁场之间的相互作用来实现能量转换的装置。
电流通过线圈时，会在线圈周围产生磁场，这个磁场与外部磁场相互作用，使得电机产生转动力矩。
1.2 电机的运行特性电机的运行特性包括转速、转矩、效率等。
转速是指电机每分钟旋转的圈数，转矩是指电机输出的力矩大小，效率是指电机输出功率与输入功率之比。
1.3 电机的启动和制动过程电机的启动是指电机从静止状态开始转动的过程，制动是指电机停止转动的过程。
在实际应用中，启动和制动过程对电机的寿命和效率都有一定的影响，因此需要进行控制。
二、电机控制方法2.1 直流电机控制直流电机是一种常见的电机类型，其控制方法较为简单。
通过调节电流大小和方向，可以实现直流电机的转速和转矩控制。
在实验中，我们通过改变输入电压和电阻来控制直流电机的转速和转矩。
2.2 交流电机控制交流电机是另一种常见的电机类型，其控制方法相对复杂。
交流电机的控制主要包括电压调节、频率调节和相位调节等。
在实验中，我们通过改变电压和频率来控制交流电机的转速和转矩。
2.3 闭环控制和开环控制电机控制可以分为闭环控制和开环控制。
闭环控制是通过反馈信号来调节控制系统的输出，以达到期望的效果。
开环控制则是直接根据输入信号来控制系统的输出。
在实验中，我们可以通过反馈电机的转速信号来实现闭环控制，提高控制的精度和稳定性。
三、实验过程与结果在实验中，我们选取了一台直流电机和一台交流电机进行控制实验。
首先，我们通过调节电压和电阻来控制直流电机的转速和转矩，观察并记录了不同参数下电机的运行特性。
接着，我们通过改变电压和频率来控制交流电机的转速和转矩，并对实验结果进行了分析和总结。
控制电机实验报告
1.交流伺服电动机幅值—相位控制时的机械特性（1）α=1时
=0.75
（2）α
3.实验数据的分析及实验过程中发生的现象
由机械特性曲线可以看出，随着T的增大，n有减小的趋势。
由调节特性曲线可以看出当T=0时，α越大，电机转速越大。
U1=127V调节调压器使Uc=220V，再将Uc开路，电机没有“自转”现象。
U1=127V调节调压器使Uc=220V，再将Uc调节到0V，电机没有“自转”现象。
思考：
1.转子电阻增大到使临界转差率s_m正>1的程度，这时合成转矩曲线与横轴相交仅有一点，而且在电机运行范围内，合成转矩均为负值，即为制动转矩。
因而当控制电压取消变为单相运行时，电机就立即产生制动转矩，与负载转矩一起促使电机迅速停转，这样就不会产生自转现象。
为了消除自转现象，要求有相当大的转子电阻，以使得临界转差率s_m>1
2.当α=1，Uk=Ukn时，气隙中合成磁场是一个圆形旋转磁场。
由调节特性曲线中α=1，T=0时，可以得出理想空载转速n0。
控制步进电机实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解步进电机的工作原理及控制方法。
2. 掌握单片机与步进电机驱动模块的接口连接方法。
3. 学习使用C语言编写程序，实现对步进电机的正反转、转速和定位控制。
4. 通过实验，加深对单片机控制系统的理解。
二、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机，其特点是控制精度高、响应速度快、定位准确。
步进电机控制实验主要涉及以下几个方面：1. 步进电机驱动模块：常用的驱动模块有ULN2003、A4988等，它们可以将单片机的数字信号转换为步进电机的控制信号。
2. 单片机：单片机是整个控制系统的核心，负责接收按键输入、处理数据、控制步进电机驱动模块等。
3. 步进电机：步进电机分为单相、双相和三相等类型，本实验使用的是双相四线步进电机。
三、实验设备1. 单片机开发板：例如STC89C52、STM32等。
2. 步进电机驱动模块：例如ULN2003、A4988等。
3. 双相四线步进电机。
4. 按键。
5. 数码管。
6. 电阻、电容等元件。
7. 电源。
四、实验步骤1. 硬件连接（1）将步进电机驱动模块的输入端（IN1、IN2、IN3、IN4）分别连接到单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口。
（2）将按键的输入端连接到单片机的P3.0口。
（3）将数码管的段选端连接到单片机的P2口。
（4）将步进电机驱动模块的电源端连接到电源。
（5）将步进电机连接到驱动模块的输出端。
2. 编写程序（1）初始化单片机I/O端口，设置P1口为输出端口，P3.0口为输入端口，P2口为输出端口。
（2）编写按键扫描函数，用于读取按键状态。
（3）编写步进电机控制函数，实现正反转、转速和定位控制。
（4）编写主函数，实现以下功能：a. 初始化数码管显示；b. 读取按键状态；c. 根据按键状态调用步进电机控制函数；d. 更新数码管显示。
3. 调试程序（1）将程序烧写到单片机中；（2）打开电源，观察数码管显示和步进电机运行状态；（3）根据需要调整程序，实现不同的控制效果。
控制电机实验指导书
控制电机实验的基本要求和安全操作规程1-1 实验的基本要求控制电机实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
1-1-1 实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题(有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等)，并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
1-1-2 实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行,每组由3～5人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
3、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联主回路，再接并联支路。
为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线或插头。
4、起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常(如指针正、反向是否超满量程等)。
如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。
5、测取数据预习时对电机与拖动的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。
正式实验时,根据实验步骤逐次测取数据。
6、认真负责，实验有始有终实验完毕，须将数据交指导教师审阅。
实验五 电机基本控制实验2
实验五 单台电机正反转控制实验（4学时）一、实验目的（1）通过实验掌握电机的正反转控制的梯形图设计；（2）掌握经验设计法和顺序控制设计法。
二、实验内容1.运料车的往返控制（1）控制要求：①某运料车可在A 、B 两地分别启动。
运料车启动后，自动返回A 地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开，开始下料。
1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B 地运行。
到达B 地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。
1分钟后，运料车底门关闭，开始返回A 地。
之后重复运行。
② 运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。
再次启动后，可重复①中内容（2）I/O 分配（3）按图所示的梯形图输入程序。
（4）调试并运行程序。
停止按钮 I0.4电磁阀Y2 Q0.3 B 点行程开关I0.3 电磁阀Y1 Q0.2 A 点行程开关I0.2 反转输出 Q0.1 反转启动按钮 I0.1 正转输出 Q0.0 正转启动按钮 I0.0 功能说明 输出线圈 功能说明 输入触点2、电动机三角形-星型启动控制电路(1)控制要求接触器KM1的主触点用于主电路的电源通断控制，接触器KM2的主触点用于将电动机定子绕组接为星型接法，接触器KM3的主触点用于将电动机定子绕组接为三角形接法。
按下启动按钮，KM1和KM2接通，10S钟后KM2断开，KM3接通。
按下停止按钮，电机停止。
（2）I/O分配启动按钮SB1—I0.0停止按钮SB2—I0.1接触器KM1—Q0.0接触器KM2—Q0.1接触器KM3—Q0.2（3）编制并输入程序（4）下载并调试经验设计法参考程序：（5）采用顺序控制设计法重新设计程序3、工作台自动往返控制有一台机床，它的工作台被三相交流异步电动机M 拖动，可以做往复运动，其工作示意图以及继电接触控制电路如下图所示。
设计要求：（1）在工作台停止的情况下，按下启动按钮SB1，接触器KM1 吸合，电动机M 正转，工作台向右前进；当碰到前进限位开关SQ2 时，KM1 释放，工作台停止前进，同时KM2 吸合，电动机M 反转，工作台向左后退；当碰到后退限位开关SQ1 时，KM2 释放，工作台停止后退，同时KM1 吸合，工作台前进，……，如此循环往复。
控制电机实验指导书
控制电机实验指导东北石油大学电气信息工程学院二零一二年九月目录目录实验一直流伺服电机实验 (1)实验二永磁同步电机实验 (3)实验三旋转变压器 (5)实验四力矩式自整角机 (10)实验一直流伺服电机实验一、实验目的1、熟悉MATLAB/SIMULINK的集成环境，了解各窗体和模块的功能和使用方法；2、熟练使用MATLAB/SIMULINK的帮助系统；3、熟练掌握直流伺服电机建模和仿真方法。
二、实验内容1、实验模型及参数设置仿真时间10s，解算方法ode23s。
2、motor starter模块参数3、Ideal Switch以及Timer参数设置三、实验报告要求报告中要附有实验模型及相关示波器中波形图。
实验二永磁同步电机实验一、实验目的1、熟悉MATLAB/SIMULINK的集成环境，了解各窗体和模块的功能和使用方法；2、熟练使用MATLAB/SIMULINK的帮助系统；3、熟练掌握永磁同步电机建模和仿真方法。
二、实验内容1、实验模型及参数设置转速设定值700，PI控制器参数P=50，I=2.6,输出范围[-30 30];Step初始值3稳态值1，起跳时间0.04；PMSM采用默认参数，仿真时间0.06s，解算方法ode15s。
2、dq2abc模块参数2、PWMinv模块参数三、实验报告要求报告中要附有实验模型及相关示波器中波形图。
实验三旋转变压器旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。
当激磁绕组以一定频率的交流电激励时，输出绕组的电压可与转角的正弦、余弦成函数关系，或在一定范围内可以成线性关系。
它广泛用于自动控制系统中的三角运算、传输角度数据等，也可以作为移相器用。
一、使用说明HK-56由旋转变压器及旋转变压器专用的中频电源组成。
1、旋转变压器（1）旋转变压器技术指标型号：36XZ20-5电压比：0.56电压： 60V频率：400Hz激励方：定子空载阻抗；2000Ω绝缘电阻：≥100MΩ精度： 1级（2）刻度盘1）本装置将旋转变压器转轴与刻度盘固紧连接，使用时旋转刻度盘手柄即可完成转轴旋转。
电机及拖动基础 实验指导书
《电机及电力拖动实验指导书》徐东辉武汉大学电气工程学院2005．2目录实验要求常用电机测试仪表使用电机基本实验部分第一章变压器实验一认识实验( 单相变压器的特性测试)实验二单相变压器实验三三相变压器的连接组实验四三相变压器第二章异步电机实验一三相鼠笼式异步电动机参数的测定实验二三相鼠笼式异步电动机的起动和调速第三章同步电机实验一三相同步发电机的运行特性实验二三相同步发电机参数的测定第四章直流电机实验一直流发电机实验二直流电动机第五章控制电机实验一步进电机实验实验二力矩式自整角机实验综合实验部分实验一三相变压器的并网运行实验二三相变压器的不对称短路实验三三相鼠笼式异步电动机的工作特性实验四异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统实验五三相同步发电机并网运行自选实验部分实验一三相三绕组变压器实验二三相变压器的不对称短路实验三三相同步电动机设计性实验部分实验一电机节能运行专题附录一：电机实习附录二：电机实验装置简介实验要求实验以小组为单位进行，推选组长一人负责组织全组的实验工作，实验课可分为三个部分：(1) 预习；(2) 实验；(3) 分析讨论和写作实验报告。
1. 预习根据《电机实验》中提出的内容，明确实验的目的和要求，复习有关章节和参考有关资料，拟定实验、线路图及操作方法步聚，预计所得的结果和有关曲线的形状，同时了解实验过程中应当注意的问题，防止发生事故。
2. 实验(1) 上课时，指导老师根据实验目的及内容检查学生的预习、准备情况(2) 根据实验要求及机组名牌数据，选择适当量程的仪表及辅助设备，分工进行连结互相检查并讨论改正，最后经指导老师检查同意后，方可分闸试验，如试验过程中改变了线路，也必须经教师检查。
(3) 实验按预定步骤进行，注意正确的操作方法，观察与分析实验数据，并由组长指挥，分工同时读数，实验如发现异常现象或数据中有问题时，应及时停止实验，进行分析研究，不可盲动，以免以生事故，在实验过程中应注意安全。
实验五电机及控制的认识实验
实验五电机及控制的认识实验一、实验目的１．熟悉三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路中各电器元件的使用方法及其在线路中所起的作用。
２．掌握三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。
二、原理说明三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。
在工农业生产中，经常采用继电接触控制系统对中小功率笼式异步机进行直接起动，其控制线路大部由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。
某些生产机械在安装或维修后常常需要所谓“点动”控制。
图5-１所示为点动控制原理图，图中主回路可不接热继电器。
当按下起动按钮SB2时，电机转动；松开按扭后，由于按钮自动复位，电机停转。
点动起停的时间长短由操作者手动控制。
除点动外，电机更多地工作于连续动转状态，由图示5-2(a)所示为单向连续旋转控制原理图，此时主回路上应装设热继电器作长期过载保护。
当按下起动按钮SB2时，电机转动，按下停止按钮SB1，电机停转。
图5-2(b)所示控制原理图可实现点动和连续旋转两种工况SB2为电机连续工作起动按钮，SB3为电机点动起动按钮，SB1为电机停止按钮。
三、实验设备四、实验内容１．三相鼠笼式异步电机点动控制线路２．三相鼠笼式异步电机单方向连续旋转控制线路３．三相鼠笼式异步电机点动及单方向连续旋转复合控制线路五．实验步骤１．检查各实验设备外观及质量是否良好。
２．按图5-1三相鼠笼式异步电机点动控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。
自己检查无误并经指导教师检查认可后方可合闸通电实验。
(1)全上三相电源开关Q。
(2)按下起动按钮SB2，观察电机工作情况，体会点动操作（注意，操作次数不宜过多过频繁）(3)断开三相电源开关Q。
３．按图5-2(a)三相笼式异步电机单向连续旋转控制线路进行正确接线，自己检查无误并经指导教师检查认可后合闸通电实验。
(1)合上三相电源开关Q。
(2)按下起按钮SB2，观察电机工作情况。
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第五章控制电机实验实验一步进电动机实验一．实验目的1．加深了解步进电动机的驱动电源和电机的工作情况。
2．步进电动机基本特性的测定。
二．预习要点1．了解步进电动机的驱动电源和工作情况。
2．步进电动机有基本特性？怎样测定？三．实验项目1．单步运行状态。
2．角位移和脉冲数的关系。
3．空载实跳频率的测定。
4．空载最高连续工作频率的测定。
5．转子振荡状态的观察。
6．定子绕组中电流和频率的关系。
7．平均转速和脉冲频率的关系。
8．矩频特性的测定及最大静力矩特性的测定。
四．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏2．电机导轨及测功机（NMEL-13A）3．步机电机驱动电源（NMEL-10）4．步进电机M105．双踪示波器6．直流电流表五．实验方法及步骤1．驱动波形观察a．合上控制电源船形开关，依次按下“连续”控制开关和“正转/反转”、“三拍/六拍”，“启动/停止”开关，使电机处于三拍正转连续运行状态。
b．用示波器观察电脉冲信号输出波形（CP波形），改变“调频”电位器旋钮，频率变化范围为5H Z~1KH Z，可从频率计上读出此频率。
c．用示波器观察环形分配器输出的三相A、B、C波形之间的相序及其与CP脉冲波形之间的关系。
d．改变电机运行方式，使电机处于正转、六拍运行状态，重复C的实验。
（注意，每次改变电机运行，均需先弹出“启动/停止”开关，再按下“复位”按钮，再重新起动。
）e．再次改变电机运行方式，使电机处于反转状态，重复C的实验。
2．步进电机特性的测定和动态观察。
按图6-1接线，注意接线不可接错，测功机和步进电机脱开，且接线时需断开控制电源。
a．单步运行状态接通电源，按下述步骤操作：按下“单步”琴键开关，“复位”按钮，“清零”按钮，最后按下“单步”按钮。
每按一次“单步”按钮，步进电机将走一步距角，绕组相应的发光管发亮，不断按下“单步”按钮，电机转子也不断作步进运行，改变电机转向，电机作反向步进运动。
b．角位移和脉冲数的关系按下“置数”琴键开关，给拔码开关预置步数，分别按下“复位”、“清零”按钮（操作以上步骤须让电机处于停止状态），记录电机所处位置。
按下“启动/停止”开关，电机运转，观察并记录电机偏转角度，填入表6-1。
再重新预置步数，重复观察并记录电机偏转角度，填入表6-1，并利用公式计算电机偏转角度与实际值是否一致。
进行上述实验时，若电机处于失步状态，则数据无法读出，须调节“调频”电位器，寻找合适的电机运转速度，使电机处于正常工作状态。
c．空载突跳频率的测定电机处于连续运行状态，按下“启动/停止”开关，调节“调频”电位器旋钮使频率逐渐提高。
弹出“启动/停止”开关，电机停转，再重新起动电机，观察电机能否运行正常，如正常，则继续提高频率，直至电机不失步启动的最高频率，则该频率为步进电机的空载突跳频率，记为H Z。
d．空载最高连续工作频率的测定。
步进电机空载连续运转后，缓慢调节“调频”电位器旋钮，使电机转速升高，仔细观察电机是否不失步，如不失步，则继续缓慢提高频率，直至电机停转，则该频率为步进电机最高连续工作频率，记为为H Z。
e．转子振荡状态的观察。
步进电机脉冲频率从最低开始逐步上升，观察电机的运行情况，有无出现电机声音异常或电机转子来回偏转，即出现步进电机的振荡状态。
f．定子绕组中电流和频率的关系。
电机在空载状态下连续运行，用示波器观察取样电阻R波形，即为控制绕组电流波形，改变频率，观察波形的变化。
在停机条件下，将测功机和步进电机同轴联接，起动步进电机，并调节MEL-13的“转矩设定”电位器，观察定子绕组电流波形。
g．平均转速和脉冲频率的关系电机处于连续运行状态，改变“调频”旋钮，测量频率f（由频率计读出）与对应的转速n，则n=f(f)，填入表6-2中。
h．矩频特性的测定。
电机处于连续空载运行状态，缓慢顺时针调节“转矩设定”旋钮，对电机逐渐增大负载，直至电机失步，读出此时的转矩值。
改变频率，重复上述过程得到一组与频率f对应的转矩T值，即为步进电机的矩频特性T=f(f)，记录于表6-3中。
i．静力矩特性T=f（I）断开电源，将直流安培表（5A量程档）串入控制绕组回路中，将“单步”控制琴键开关和“三拍/六拍”开关按下，用起子将测功机堵住。
合上船形开关，按下“复位”按钮，使C相绕组通电，缓慢转动步进电机手柄，观察MEL-13转矩显示的变化，直至测功机发出“咔嚓”一声，转矩显示开始变小，记录变小前的力矩，即为对应电流I的最大静力矩T max的值。
改变“电流调节”旋钮，重复上述过程，可得一组电流I值及对应I值的最大静力矩T max 值，即为T max=f(I)静力矩特性。
可取4-5组记录于表6-4中。
实验时，为提高精确度，同一电流下，可重复3次取其转矩的平均值，每次转动步进电机手柄前，应先前测功机堵转起子拿出，待测功机回零后，再重新将起子插入测功机堵转孔中。
六．实验报告对上述实验内容进行总结，并加以分析。
1．步进电机处于三拍、六拍不同状态时，驱动波形的关系。
2．单步运行状态：步距角=3．角位移和脉冲数关系：4．空载突跳频率：5．空载最高连续工作频率：6．平均转速和脉冲频率的特性n=f(f)。
7．矩频特性T=f(f)。
8．最大静力矩特性T max=f（I）。
七．思考题1．影响步进电机步距的因素有哪些？采用何种方法步距最小？2．平均转速和脉冲频率的关系怎样？为什么特别强调是平均转速？3．最大静力矩特性是怎样的特性？4．如何对步进电机的矩频特性进行改善？八．注意事项步进电机驱动系统中控制信号部分电源和功放部分电源是不同的，绝不能将电机绕组接至控制信号部分的端子上，或将控制信号部分端子和电机绕组部分端子以任何形式连接。
实验二力矩式自整角机实验一．实验目的1．了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。
2．掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。
二．预习要点1．力矩式自整角机的工作原理。
2．力矩式自整角机精度与特性的测试方法。
3．力矩式自整角机比整步转矩的测量方法。
三．实验项目1．测定力矩式自整角发送机的零位误差。
2．测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系曲线。
3．测定力矩式自整角机比整步转矩（又称比力矩）及阻尼时间。
4．测定力矩式自整角机的静态误差。
四．实验设备及仪器1．电机系统教学实验台主控制屏；2．自整角机实验仪。
U N过T2则表中:T=G×R式中 G──砝码重量，单位为（g ） R──园盘半径=2cm 3．力矩式自整角机比整步转矩T θ的测定在力矩式自整角系统中，接收机与发送机在协调位置附近，单位失调角所产生的整步转矩称为力矩式自整角机比整步转矩，以T θ表示，单位为g·cm/deg 。
测定发送机或接收机的比整步转矩时，可将电机安装在分度盘上，轴伸端紧固带有指针的轮盘，在励磁绕组W f 两端上施加额定电压。
实验接线如图6-3所示。
将接收机整步绕组T 1、T 3端短接，用细线将适当重量的砝码绕挂在指针园盘上，使指针偏转5︒左右，测得整步转矩。
实验应在正、反两个方向各测一次，两次测量的平均值应符合标准规定。
比整步转矩T θ按下式计算T T θθ=2式中 T=G R──整步转矩，单位为(g·cm); θ──指针偏转的角度，单位为deg ； G──砝码重量，单位为g ； R──轮盘半径，单位为cm 。
4．测定力矩式自整角机的静态误差∆θjt在力矩式自整角机系统中，静态协调时，接收机与发送机转子转角之差即静态误差∆θjt，以角度表示。
实验接线仍如图6-3所示。
将发送机和接收机的励磁绕组加额定励磁电压220V，待稳定后，把发送机和接收机调整在0︒位置，缓慢旋转发送机刻度盘，每转过20︒，测取接收机实际转过的角度并记录于表6-6中。
3．根据实验结果计算出该力矩式自整角机的比整步转矩Tθ的数值。
4．此次实验所用接收机的阻尼时间t n的实测数值是多少？5．根据实验结果，求出被试力矩式自整角接收机的静态误差∆θjt。
实验三正余弦旋转变压器实验一．实验目的1．研究测定正余弦旋转变压器的空载输出特性和负载输出特性。
2．研究测定二次侧补偿、一次侧补偿的正余弦旋转变压器的输出特性。
3．了解正余弦旋转变压器的几种应用情况。
二．预习要点1．正余弦旋转变压器的工作原理。
2．正余弦旋转变压器的主要特性及其实验方法。
3．了解正余弦旋转变压器应用中的注意事项。
三．实验项目1．测定正余弦旋转变压器在空载时的输出特性。
2．测定负载对输出特性的影响。
3．二次侧补偿后负载时的输出特性。
4．一次侧补偿后负载时的输出特性。
5．正余弦旋转变压器作线性应用时的接线图。
四．实验设备及仪器1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏2．旋转变压器实验仪3．400Hz稳压电源4．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）5．波形测试及开关板（NMEL-05B）五．实验方法1．测定正余弦旋转变压器空载时的输出特性接线如图6-7所示。
R、R L均采用NMEL-03上900Ω串联900Ω共1800Ω电阻，并调定在1200阻值。
开关S1、S2、S3采用MEL-05上单刀双掷开关。
D1、D2为激磁绕组，D3、D4为补偿绕组，Z1、Z2为余弦绕组，Z3、Z4为正弦绕组。
a．S1、S2、S3均断开。
b．定子激磁励磁绕组D1、D2两端施加额定电压U N(60V、400Hz)且保持恒定c．用手柄缓慢旋转刻度盘，找出正弦输出绕组输出电压为最小值的位置，此位置即为起始零位，使刻度盘的0 对准该起始零位位置。
2．测定负载对输出特性的影响在接线图7-7中，把开关S3闭合，开关S1、S2仍打开，使正余弦旋转变压器带负载电阻R L运行。
按上述实验1的方法测量正弦负载输出电压U R1与转角α的数值并记录于表6-10中。
3．测量二次侧补偿后负载时的输出特性在接线图6-7中，开关S1断开，S3闭合接通负载电阻R L，S2闭合，使二次侧余弦输出绕组Z3、Z4经补偿电阻R闭合。
仍按上述实验1的方法测量正弦负载输出电压U r1与转角α的数值并记录于表6-11中。
在实验时注意一次侧输入电流的变化。
4．测量一次侧补偿后负载时的输出特性在接线图6-7中，开关S2断开，S3闭合接通负载电阻R L，S1闭合，使一次侧接成补偿电路。
仍按上述实验1的方法测量正弦负载输出电压U r1与转子转角α的数值并记录于表6-12中。
在实验中注意一次侧输入电流的变化。
六．实验报告1．根据表6-9的实验记录数据，绘制正余弦旋转变压器空载时输出电压U r10与转子转角α的关系曲线，即U r10=f(α)。
2．根据表6-10的实验记录数据，绘制负载时输出电压U r1与转子转角α的关系曲线，即U r1=f(α)。
3．根据表6-11的实验记录数据，绘制二次侧补偿后负载时的输出电压U'r1与转子转角α的关系曲线，即U r1=f(α)。