A1000系列变频器介绍
安川A1000变频器常用全参数--行车
汇川CS280变频器参数此参数是本人根据多年起重机电气设计经验，并结合变频器供给商提供的资料总结而成，希望对从事同行业的朋友提供一些帮助。
当然，如果哪位兄弟发现其中的不足之处还望给予指点，共同进步嘛！杨自成某某重工起重机集团功能码名称设定值F0-01 控制方式 2 V/F控制F0-02 命令源选择 1 端子命令通道F0-03 主频率源X选择 6 多段速F0-07 频率源选择 0 主频率源XF1-00 电机类型选择 1 变频电机F1-01 额定功率电机铭牌参数F1-02 额定电压 380VF1-03 额定电流电机铭牌参数F1- 04 额定频率 50HZF1-11 调谐选择 1 进展自学习F4-00 DI1功能选择 1 正传F4-01 DI2功能选择 2 反传F4-02 DI3功能选择 12 多段速1F4-03 DI4功能选择 13 多段速2F4-04 DI5功能选择 14 多段速3F4-05 DI6〔扩展卡〕功能选择 9 故障复位F4-11 端子命令方式 0 两线式1F5-02 继电器输出选择 1 运行中F6-07 加减速方式 0 直线加减速F6-10 停机方式 0 减速停机FC-00 多段速0 5HZFC-01 多段速1 15HZFC-03 多段速3 35HZFC-07 多段速7 50HZFP-01 参数初始化 1 恢复出厂值变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。
载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。
载波频率越高，干扰也就越严重，2、载波频率设置：变频器与电机距离太远，降低。
低速时速度和转矩有较大不稳，降低。
变频器对周围干扰降低，产生漏电流较大降低，电机产生金属声较大降低。
3、最低运行频率：即最小转速，低转速运行，散热性能很差，长时间运行，会烧毁电机。
电流也会增大，也会导致电缆发热。
4、根本运行频率：当电动机的运行频率高于一定值时，变频器的输出电压不再能随频率的上升而上升，称为根本运行频率。
安川H1000~A1000变频器参数(精)
参数号参数名称参数出厂值参数设定值设定值名称 A1-00 操作器显示语言选择 17汉语 A1-01参数访问级 22可设定监视所有参数 A1-02控制模式选择 2大小-0无PG的V/F控制 A1-03初始化 00 不进行初始化 T1-00电机选择 00电机1T1-01自学习模式 00旋转形自学习 T1-02电机输出功率根据电机 KW T1-03电机额定电压根据电机 V T1-04电机额定电流根据电机 A T1-05电机基本频率根据电机 HZ T1-06电机级数根据电机 1T1-07电机的基本转速根据电机 r T1-08自学习时PG的脉冲数根据编码器 1B1-01频率指令选择 10操作器 B1-02运行指令选择 11控制回路端子 B1-03停止方式选择 00减速停止 B1-04禁止反转选择 00电机可反转 B2-01零速值 10HZ 0.5HZ 设定减速停止时直流制动的频率 C1-01加速时间 10S 从0至最高频率时间 C1-02减速时间 10S 从最高频率至0时间 E1-01~13电机的V/F特性根据实际情况 E2-01~11电机自学习后的参数自学习后自动设定如需更精确,请三次自学习后取平均值! F1-01PG参数 6001024编码器脉冲数 F1-02PG断线时动作选择 10减速停止 H1-01 端子S1功能选择 4040正转运行指令 H1-02端子S2功能选择 4141反转运行指令 H1-03端子S3功能选择 H1-04端子S4功能选择 1414故障复位 H1-05端子S5功能选择 33多段速指令1H1-06端子S6功能选择 44多段速指令2H1-07端子S7功能选择 55多段速指令3H1-08端子S8功能选择 H1-09端子S9功能选择 H2-01端子M1-M2功能选择 037变频器运行 D1-01频率指令10HZ 5HZ 一档速度频率 DI-02频率指令20HZ 二档速度频率 DI-04频率指令3OHZ 三档速度频率 DI-08频率指令40HZ 48HZ 四档速度频率 L1-01电机保护功能选择 01通用电机的保护 L8-05输入缺相保护选择 01有效 L8-07输出缺相保护选择 01有效 L8-09接地短路保护选择 01有效 L8-27过电流检出增益 300%150%电机额定电流为100%L8-41电流警告选择 01有效 L3-04减速时防止失速功能 00无效 L6-01过力矩/力矩不足检出动作选择 02运行中常时检出,仍运行但发出警告L6-02过力矩检出值 150%250%自学习设置 (主副起升运行参数设置15HZ有效电机额定电流为100%有效。
A1000 PM 电机控制的特长及使用时的注意点
设定电机参数。不知道电机参 设定电机参数。不知道电机参 设定电机参数。不知道电机参
数时，请务必进行 PM 用停止 数时，请务必进行 PM 用停止 数时，请务必进行 PM 用停止
形自学习。如果不进行自学 形自学习。如果不进行自学 形自学习。另外还须做 Z 相脉
习，则可能出现脱调等，不能 习，则可能出现脱调等，不能 冲自学习。若不自学习，则会
围内，调整 C4-01。
阴影部分仅在发生故障时调整。
发行日：2009.03.16 改版记录：2010.01.05 改版
3／4
安川通用变频器 技术资料
株式会社 安川電機
资料分类 应用 2 变频器功能
机型 A1000 资料编号 C-F-02-A1000-03
主题 A1000 PM 电机控制的特长及使用时的注意点
性能
出厂时设定
推荐值
调整方法
速度反馈检出抑制增益 ・ 改善转矩、速度响应
（n8-45）
・ 抑制乱调、振动
0.80
0.00～2.00 ・ 转矩、速度响应慢时：减小设定值 （大体每 0.05） ・ 发生乱调、振动时：增大设定值
拉入电流补偿时间参数 ・ 转矩，速度响应
（n8-47）
・ 抑制乱调、振动
5.0sec
3-3 PM 用无 PG 高级矢量控制(A1-02=6)时调整参数
名称 （参数 No.）
性能
出厂时设定
推荐值
调整方法
速度控制（ASR）比例增 益1 （C5-01）
・ ・
转矩、速度响应 抑制乱调、振动
10.00
5.00～50.00
・ 转矩、速度响应慢时：增大设定值 ・ 发生乱调、振动时：减小设定值
速度控制（ASR）积分时 间1 （C5-02）
A1000系列变频器介绍
2.此通讯卡拨码如未进行设置，变频器面板会报OFA00故障。
多功能端子介绍
返回
1.多功能接点输入（S1~S8）、多功能接点输出 （M1、M2）、多功能光电耦合器输出（P1、 P2）。
2.多功能模拟量输入（A1~A3）、多功能模拟量监视 输出（FM、AM）。
模式切换示意图
返回
板卡类介绍
驱动板
型号/序列号 ETC****/Q***-**-**
通讯卡 型号：216IF/1000
PG卡
型号：PG-B3
主控板
型号/序列号 ETC****/Q***-**-**
多功能端子
主控板介绍
返回
组成：主控板就是变频器的控制核心，由控 制电路，运算电路，检测电路，保护电路等 组成。
重载额定
最大适用 电机容量KW
额定输出电流A
0.4
1.8
0.75
3.4
1.5
4.8
2.2
5.5
3
7.2
3.7
9.2
5.5
14.8
7.5
18
11
24
15
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18.5
39
22
45
30
60
37
75
45
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75
150
90
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110
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260
160
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185
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主控板-驱动板 通信电缆
返回
型号：ETC***** 例：ETC71122.MS
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改本文主要是关于安川a1000变频器的参数介绍及其参数设置，希望通过本文能让你对安川a1000变频器有更全面的认识。
变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。
2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。
3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。
4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇性尖峰干扰。
5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。
变频故障。
a1000变频器说明书 A1000变频器选型技巧
a1000变频器说明书A1000变频器选型技巧
a1000变频器是日本安川变频器品牌推出的主力机型，本文主要是关于a1000变频器的使用说明及其选型技巧。
A1000变频器无传感器定位控制：
1．驱动IPM电机时无需通常位置控制必须的传感器（PG）。
利用同步电机（IPM电机）转子具有的电气凸极性，即使无传感器也可检出速度、方向、旋转角度。
2．即使无上位控制器，也能实现无传感器定位控制。
通过可视编程功能DriveWorksEZ编制程序，就能实现无传感器位置控制。
符合用途的瞬时停电措施：
1．可以选择2种瞬时停电补偿功能。
2．可以用于感应电机或同步电机的无传感器控制。
搜索自由运行状态的转速，轻松再起动。
最佳用途：风机、鼓风机等装有旋转体的流体机械。
电机不进入自由运行状态，继续运行。
最佳用途：胶片生产线等的瞬时停电措施。
3．可进行2秒钟的瞬时停电补偿。
符合半导体制造设备的标准；可省去UPS（不间断电源）等特殊设备；检测到低电压时，自动进行瞬时停电补偿。
节能：
1．采用最先进的节能控制技术。
使用变频器的节能控制，可实现感应电机的高效率运行。
2．用于同步电机时超级节能。
高效率的同步电机和变频器的节能控制同时使用，可以超越感应电机，实现超级节能。
耐环境性设计：
1．备有耐湿、耐尘、耐油、耐振动等耐环境的强化产品。
安川变频器A1000
安川变频器A10001. 简介安川变频器A1000是由日本安川电机公司研发生产的一款高性能变频器。
它采用先进的矢量控制技术，能够实现精确的电机控制和高效的能量转换。
A1000广泛应用于工业自动化领域，能够提供可靠的驱动力和稳定的运行。
2. 特性•高性能: A1000采用了先进的矢量控制技术，具有出色的动态响应和高精度的控制能力。
它可以满足各种复杂的驱动应用需求，确保设备的稳定运行。
•节能环保: A1000的高效能量转换功能可以显著降低能耗。
它采用了先进的PWM技术和无功功率补偿技术，最大限度地提高了整机的能效水平，减少了对环境的影响。
•多功能: A1000具有丰富的功能和灵活的配置选项，可适应各种应用需求。
它支持多种通信接口，如Modbus、Profibus和EtherCAT，能够与其他设备进行无缝连接。
•可靠性高: A1000采用了先进的故障检测和自愈功能，能够及时识别和解决问题，提高设备的可靠性和稳定性。
它还具有过载保护、短路保护和过压保护等多重保护措施，为设备提供全面的安全保障。
3. 安装和使用3.1 安装在安装A1000变频器之前，需要确保以下条件符合要求：•电源电压和频率符合变频器的要求；•变频器的安装位置能够正常通风，无阻挡物；•变频器与电机之间使用合适的电缆进行连接。
然后，按照以下步骤进行安装：1.检查变频器的外观是否完好，并检查包装中是否有配套的安装和使用手册；2.根据变频器的尺寸和安装孔距，选择合适的安装位置，并确保固定可靠；3.使用正确的工具连接电源和信号线；4.对变频器进行基本的参数设置。
3.2 使用使用A1000变频器时，应按照以下步骤进行操作：1.将变频器接通电源，并确保电器设备的电源和变频器的控制信号正确连接；2.检查变频器的工作状态指示灯，确保变频器正常运行；3.根据实际需求，设置变频器的运行参数，如频率、转速、加速度等；4.在启动变频器之前，先设置合适的电机保护参数，以避免电机过载或过热；5.在启动变频器之后，观察设备运行情况，如有异常情况出现，及时处理；6.在停止设备之前，先将变频器逐渐降低到零频率，然后切断电源。
安川A1000变频器学习总结
高了交流电机的控制特性. 其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分
别对速度，磁场两个分量进行独立控制。
安川变频器型号说明
在变频器运行中亮
操作器运行时点亮 1故障检出是闪烁 4正常时熄灭 2操作故障时闪烁 3自学习时故障闪烁 显示输出频率（hz） 1反转运行点亮 2正转运行熄灭
ห้องสมุดไป่ตู้1驱动模式点亮 2自学时点亮3程序模式时熄灭
参数的组成
参数设置方法
接通电源显示初始画面 选择参数设定画面 选择参数 修改参数 确定
密码的使用方法
CIMR - A A 4 A 0362
变频器
A1000系列
操作说明
标号
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12 13 14
名称
功能
ESC键
RESER键 RUN键 向上键 向下键 STOP键 ENTER键
LO\RE键 RUN指示灯
LO\RE指示灯 ALMLED指示灯
FOUTLED指示灯
DRVLED指示灯 REVLED指示灯
安川变频器A1000
一、变频器的作用 二、矢量变频原理 三、安川变频器型号说明 四、参数设置说明
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频 电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对 交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精
度、改变功率因数、
矢量变频技术是基于DQ轴理论而产生的,它 的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和
1返回上一页 2设定参数变更位置左移 3长按不放可以从任何画面返回频率监控画面 1设定参数时变更位右移 2检出故障是变为故障复位
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未 安装，此时 B1-01 又设为 3，变频器报 OPE05 ，变频器不启动）
C参数：加减速时间 C1-01~04 ：加速时间 1，减速时间 1，加速时间 2，减速时间 2； C1-10 ：加减速时间单位（ 0：0.01s，1：0.1s）； C5-01/02 ：速度控制（ ASR）的比例增益（ P）/积分时间（ I）；
2 ：无PG矢量控制， 3：带PG矢量控制） A1-03 ：初始化设定（ 2220:2 线制顺控初始化，即所有参数返回出厂设置
5550 ：变更参数后更换端子板会显示 OPE04 ，如直接使用端 子板内的参数则设定为 5550 ）
A1-04/05 ：密码和密码的设定；
变频器参数主要构成 -2
B 参数：运行模式选择 B1-01/02 ：频率指令选择 1（0：操作器，可通过多段速指令的切换； 3：选购卡，
使变频器运行和停止
故障指示灯
对于手操器运行和外部 指令运行的切换时按该键
LOCAL/REMOTE
1.确定各种模式、参数 、设定值时按该键 2.要进入下一画面时使用
变频器模式介绍
FREF（OPR） 频率指令显示，在此可对 频率指令进行设定和监视， 在此模式下变频器可运行。
（Monitor Menu） 监控显示可查看驱动器中的 监控参数。
2.此通讯卡拨码如未进行设置，变频器面板会报OFA00故障。
多功能端子介绍
返回
1.多功能接点输入（ S1~S8）、多功能接点输出 （M1、M2）、多功能光电耦合器输出（ P1、 P2）。
2.多功能模拟量输入（ A1~A3）、多功能模拟量监视 输出（ FM、AM ）。
3.上述可通过 H参数的设定分配各种功能
605
手操器使用及功能介绍
F1/F2功能键 多用于正反转切2.将设定参数编号时需要变更的位左移 3.如果长按不放可以从任何界面返回频率指令页面
RESET: 1.设定参数的数值时，将需要变更的位右移 2.检出故障时变为复位键
1.切换画面 2.变更（增大/减小）参数编号和设定值
CN15-1 互感器插头
CN36：接触器上下口
序列号：Q***-***-** 例：Q16209-096-007
PG卡介绍
返回
型号： PG-3 接口：主控板 CN5-C 插槽上。 ▲：如变频器驱动两个不同电机，且两个电机均有编码器则第二个
作用：把测速编码器的信号转化为驱动器可识别的信号 . 完成速度信号的反馈，闭环控制的重要部分；
主控板-驱动板 通信电缆
返回
型号：ETC***** 例：ETC71122.MS
驱动板主要作用：
驱动板的主要是放大主板发出的脉冲，一般靠 光耦来实现，光耦输出放大的隔离脉冲去触发 IGBT模块，进而实现斩波把直流电变成交流电， 另外，一般驱动板上还有开关电源和相关的检 测电路进行检测和判断。
CN32 驱动板直流电源 （引自P/N）
675
重载额定
最大适用 电机容量 KW
额定输出电流 A
0.4
1.8
0.75
3.4
1.5
4.8
2.2
5.5
3
7.2
3.7
9.2
5.5
14.8
7.5
18
11
24
15
31
18.5
39
22
45
30
60
37
75
45
91
55
112
75
150
90
180
110
216
132
260
160
304
185
370
220
450
315
模式切换示意图
返回
板卡类介绍
驱动板
型号/序列号 ETC****/Q***-**-**
通讯卡 型号：216IF/1000
PG卡
型号：PG-B3
主控板
型号/序列号 ETC****/Q***-**-**
多功能端子
主控板介绍
返回
? 组成：主控板就是变频器的控制核心，由控 制电路，运算电路，检测电路，保护电路等 组成。
▲A1000系列此端子排具有参数备份功能。
返回
变频器基本原理
变频器参数主要构成 -1
A参数（环境设定）：通过设定 A参数可进行变频器的初始设定，例如设置访问 级、初始化及密码设定等。
A1-00 ：语言选择（ 0：英语， 1：日语） A1-01 ：参数访问级（ 1：常用参数， 2：所有参数，需配合 A1-04使用选择访问级） A1-02 ：控制模式选择（ 0：无PG V/F 控制， 1：带PG V/F 控制
? 作用：为主电路提供各种控制信号比如逆变 器的开关控制等，概括说就是接收控制命令、 发出控制信号、采集监控信号、处理监控数 据、发出显示数据、储存用户数据。
驱动板介绍
CN44-1/2 CN45-1/2 CN46-1/2 连接IGBT插头
CN6 变频器顶部风扇电源
CN13 接触器电源 CN16 指示灯电源
轻载额定
最大适用 电机容量 KW
额定输出电流 A
0.75
2.1
1.5
4.1
2.2
5.4
3
6.9
3.7
8.8
5.5
11.1
7.5
17.5
11
23
15
31
18.5
38
22
44
30
58
37
72
45
88
55
103
75
139
90
165
110
208
132
250
160
296
185
362
220
414
250
515
355
（Modified Consis） 校验模式，主要用来核对出 厂后被变更的参数。
（Quick Setting) 通用设定模式，查看、设定 变频器运行所需的的基本参数。
（Programming ） 参数设定模式，查看及设定所有 参数。
（Auto-Tuning） 自学习模式，自动计算电机参数 并进行设定。
A1000系列变频器介绍
◎铭牌/型号识别 ◎手操器使用及功能介绍 ◎板卡类介绍 ◎变频器原理示意图 ◎主要参数构成 ◎常见故障及处理办法 ◎自学习&开环控制简述
铭牌识别
型号识别
符号
0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 0044 0058 0072 0088 0103 0139 0165 0208 0250 0296 0362 0414 0515 0675
接线：
PG卡插CN5-B 插槽。
屏蔽接地：连接到变频器主控板左侧接地排上
A+、A-、B+、B-
电源线 +、-
通讯卡介绍
返回
型号：216IF/1000 接口：主控板CN5-A插槽上。 作用：用于PLC与变频器之间216通讯的建立， 主要实现两者之间的信号转换和传输。
注意要点：
1.拨码:拨码采用8421规则，从右往左1234为地址拨码， 例1号站拨0001，2号站拨0010,3号站拨011,4号站拨0100， 以此类推.