自动插件机方案详解
自动立式插件机 文档 (2)
XG-3000自动立式插件机系列机器，最新最实用的立式机，独立的多套数的伺服控制系统，完成高稳定的插件性能，达到高速度高密度的完美效果。
应用软件基于中文Windows2000系统，操作界面简单易懂，实现人机界面的对话，实践经验和科学理论的结合带给你产品品质和生产效率的提升。
国家大力发展LED行业，为了满足市场新的需求，改进产品xg-3300可带振动盘，把散装的LED倒在振动盘上，机器自动识别极性、自动识别好坏，自动排序，通过导轨自动送料，是市场上效率最高LED插件设备。
1 周期速率18000PCS/H（软件系统升级可提速）2 插入率小于300PPM3 插入方向360度增量为1度。
4 引线跨距双间距2.5/5.0MM5 基板尺寸最小50MM*50MM，最大450MM*450MM6 基板厚度0.79-2.36MM7 元件规格最大高度为23MM，最大直径为13MM8 元件种类电容器、晶体管、三极管、LED灯、按键开关、电阻、连接器、线圈、电位器、保险丝座、熔断丝等立式编带封装料。
9 元件引线剪脚长度1.2-2.2MM(可调)10 元件引线弯脚角度10-35度(可调)11 料站数量60 站（推存使用站数），可选（10-100站）12 机器尺寸(长*宽*高) 主机尺寸1.8米*1.6米*2.0米.料站尺寸0.5米*0.6米*0.76米13 机器重量750KG（40站）14 使用电源220V，AC（单相）50/60HZ，15 不间断电源(UPS)配置断电后可运行15分钟16 使用功率960W（节能型）17 使用气压0.6MPA以上18 用气量小于0.3立方米/分钟19 使用环境温度29摄氏度以下.20 机器噪音小于65分贝21 孔位校正方式影像视觉系统,多点MARK视觉校正.22 驱动系统AC伺服,AC马达23 数据输入方式USB接口输入(EXCEL文档格式),24 控制系统中文操作界面(WINDOWS系统控制平台)戴尔液晶显示器25 元件密度高密度插入方式26 工作台运转方式顺时针和逆时针方向27 线路板输送方式手工/自动可选对比项目环球松下新泽谷1 程序结构环球机器专用格式松下机器专用格式EXCEL办公格式2 程序传输3.5英寸软盘3.5英寸软盘USB接口传输3 孔位校正BEC光纤工业相机工业相机4 MARK校正无无有5 工作台旋转顺时针旋转无顺时针、逆时针双方向旋转6 多块板生产可多块板生产只能单块板生产可多块板生产7 可操作性不停机换料停机换料不停机换料8 不间断电源（UPS）机器外配置无机器内配置9 元件适用性大功力元件可以大功力元件效果不好大功力元件效果良好10 JW跳线没有独立送线装置，浪费跳线独立跳线装置，节约跳线50%。
自动立式插件机工作原理
自动立式插件机工作原理
自动立式插件机的工作原理如下：
1. 通过传送带将印刷电路板传送到机器的工作区域。
2. 通过视觉系统对印刷电路板进行定位和测量，以确保元件插入的准确性和精度。
3. 通过气动系统将元件从供料器中吸取，并准确定位到插入头的。
4. 插入头将元件插入到印刷电路板上的预置孔中，完成电子元件的组装。
在插件过程中，自动插件机会通过感应器检测插件头的位置和姿态，然后通过控制器计算出插件头需要移动的距离和方向，最后通过伺服电机和减速器来驱动插件头运动。
在插件头到达指定位置后，插件头会通过编码器进行位置校准，确保位置精度达到要求。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅自动立式插件机的使用说明书或咨询相关技术人员。
自动插件机插件系统的设计与分析
自动插件机插件系统的设计与分析王建生;潘政【摘要】自动插件机插件系统由研华工控机IPC-610L+固高GTN运动控制卡(4轴拓展模块)组成控制核心.该插件系统的设计通过Z轴滚珠丝杆花键副带动末端执行气缸直线、旋转运动,配合不同取料夹爪快速拾取电子元器件,完成PCB板料导电通孔的安插工作;通过在I EC 61131-3编程环境下完成相应的控制程序策略且加以分析,很好地实现了插件系统的取料、插件动作.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】4页(P20-22,25)【关键词】自动插件机插件系统;滚珠丝杆花键副;执行气缸;控制程序策略【作者】王建生;潘政【作者单位】五邑大学机电工程学院,广东江门529020;五邑大学机电工程学院,广东江门529020【正文语种】中文【中图分类】TP273;TH1220 引言自动插件机插件系统是整台插件设备最为核心的组成部分，通过区域平面内快速运动拾取电子元器件，精确地安插在PCB板导电通孔内[1]。
通常市场上的电子元器件主要分为散料（例如变压器、电感器）以及编带料（例如电容、三极管、电阻），散料引脚短且硬，不易变形；编带料引脚长且软，在取料插件过程中会严重折弯。
因此插件系统的插件机构需要有针对性地设计[2]；在整个插件过程中，还需要通过伺服驱动模块保障插件系统稳定的驱动性能，系统各部分协调有序的动作皆通过有效编程语言实现[3]。
1 插件系统的结构设计插件系统的运控结构主要由研华工控机+固高GTN运控卡组成主控模块。
GTN控制卡与拓展4轴端子板通讯，执行伺服驱动模块以及动作机构的具体控制[4]；伺服驱动器通过4轴端子板AXIS1-AXIS4信号接口通讯，与伺服电动机组成一套完整的闭环伺服驱动系统；运动控制卡提供16路输入、输出端口，负责光电传感器信号的接收以及控制；I/O模块通过电磁阀的通、断执行气动装置的动作。
控制结构框架如图1所示。
自动插件机操作指南
自动插件机操作指南1. 简介1.1 目的和范围本文档旨在提供关于如何正确使用自动插件机的详细说明，以确保用户能够安全、高效地进行操作。
1.2 定义和缩略语- 自动插件机：一种用于快速完成电子设备组装工作的智能化设备。
- 操作员：负责控制并监督自动插件机运行过程中各项任务执行情况的人员。
2. 设备概述描述了该款自动插件机主要部分及其功能特点，并附带相应图示。
3. 准备工作在开始正式操作之前需要做好以下几个方面的准备：a) 确认所需材料齐全；b) 对相关零配件进行检查与清洁；c) 进行必要调试或校准等预处理步骤；4. 操作流程提供一个具体而完整且易理解性强（可包含图片）的实例来描述每个环节下对应得到设置选项。
例如:步骤a: 打开电源开关，待系统启动后进入主界面;步骤b: 根据产品规格选择合适的操作模式;步骤c: 设置相关参数，如速度、力度等；...5. 故障排除提供一份常见故障及解决方法列表，并对每个问题进行详细说明。
6. 安全注意事项为了确保使用过程中人员和设备安全，请遵守以下几点：a) 操作前请认真阅读并理解本文档内容；b) 穿戴好相应的劳动防护用品（如手套、眼镜）；c) 遵循正确的操作流程，不得擅自更改或调整机器设置；7. 维护与保养描述了日常维护工作以及定期检查项目，并提供清洁指南。
8. 常见法律名词注释:- 著作权：著作权是指作者依法享有其所创造的文学、艺术和科技作品在经济利益方面所表现出来的各种权利。
包括署名权,发表权,修改权 ,复制(印制 ) 权，发行 ( 包括出版和公开上映 ), 表演，放映及广播或者通过信息网络向公众传输他们的文学 .美工 .音乐、戏剧和电影作品的权利等。
- 商标：商标是指用以区别商品或者服务来源的，可以通过图形、文字或者其他方式表达并能够识别的标志。
包括商品名称，包装配置图案和装潢等。
9. 附件提供与本文档相关联的所有附加文件及资料清单，并注明其所属章节。
10. 结束语感谢您阅读此操作指南，请按照说明进行正确使用自动插件机。
自动插件机操作指南
引言：自动插件机是一种先进的装配设备，广泛应用于工业生产中的自动化装配线。
本文旨在提供关于自动插件机的详细操作指南，帮助读者了解如何正确使用并维护该设备，以提高生产效率和产品质量。
概述：自动插件机是一种能够快速、准确地将插件安装到工件上的机械设备。
它具备高度灵活性和高效性，广泛应用于汽车制造、电子组装、医药包装等工业领域。
正确操作自动插件机对于保证生产线的正常运行至关重要。
正文内容：1.设备准备1.1检查设备完整性：确保设备的主要零部件完好无损，并进行必要的维护和保养工作。
1.2调整设备参数：根据实际生产需求，调整自动插件机的参数，确保其适配不同工件的尺寸和形状。
2.工件加载2.1准备工件：将待加工的工件按照规定的要求进行清洗和预处理，确保其表面平整、清洁。
2.2将工件放置在工作台上：根据设备的要求，将工件放置在指定位置，并确保其稳定性和精确度。
3.插件安装3.1配置插件：根据实际需求，选择合适的插件，并进行配置。
确保插件的质量和合适度。
3.2设置插件参数：根据实际生产要求，调整插件的深度、速度等参数，以确保插件的准确性和稳定性。
3.3自动执行插件安装：按下启动按钮后，自动插件机将自动进行插件安装操作，并监控插件安装的准确性和稳定性。
3.4检查插件质量：检查插件安装的质量，确保其正确、牢固地安装在工件上。
4.故障排除4.1充分了解故障信息：通过观察设备的显示屏或指示灯获得故障信息，并记录详细的故障描述。
4.2初步处理故障：尝试根据故障信息进行简单的故障处理，如清理堵塞、调整零部件等。
4.3联系维修人员：若初步处理无效，及时联系设备的维修人员，并提供详细的故障描述和操作步骤。
5.设备维护5.1定期保养：根据设备的使用情况，定期进行清洁、润滑等保养工作，以延长设备的使用寿命。
5.2更换磨损部件：定期检查设备的关键部件，如传动链条、轴承等，发现磨损现象及时更换。
5.3贮存与保管：在设备暂时停用时，进行合理的贮存和保管工作，防止设备的损坏和腐蚀。
AI自动插件机性能参数
AI自动插件机性能参数技术性能VCD-GS-AW设备由单个插入头及切割与打弯单元组成,它们可由操作盘独立控制.每个插装单元中的机械装置均可对元件引线进行切削、预弯、成形并插至PCB上，还可在切割、折弯元件引线时夹持住元件.插装单元与切割、打弯单元的跨距以及插装深度可根据元件尺寸变化并由微型计算机进行控制,此外,微型计算机以伺服驱动X-Y 台将PCB定位于预定的插装位置上。
1.1 输入性能下列特性为与VCD-GS-AW的元件,编带与PCB有关的参数.1.1.1 元件尺寸1. 元件体长度:18.00 mm2. 元件引线直径:0.41-0.81mm3. 元件体直径:最大5.0mm4. 元件引线平直度容差:±0.5mm5. 元件跨距: 5mm公制5.08-20.00mm1.1.2 输入编带1. 编带辐度差:42.00mm(±1.00mm)2. 元件引线距离(元件间距):5.0mm3. 最大允许引线伸出编带外长度:1.0mm1.1.3 PCB一.符合AI要求的元器件如下：1W,1/2W,1/4W,1/6W,1/8W电阻、1N41418、1N4007二极管和1W以下的稳压管(包括1W)二.一块拼版PCB上如AI元件小于20PCS以下，一般不考虑作AI 处理。
（效率低）三.AI元件插孔孔径要求：1. 1/4W,1/6W,1/8W电阻、1N41418二极管、1/2W以下稳压管AI插件孔径为1.20mm.2. 跳线AI插件孔径为1.00。
3. 1N4007二极管、1W稳压管、1W、1/2W电阻AI插件孔径为1.20mm。
（注：双面AI插件孔径要求为单面板AI插件孔径基础上＋0.20mm。
四.AI元件焊盘要求：AI元件焊盘内侧1.5mm（焊盘露铜外径距离）内不能有不同网络的焊盘或露铜，以免AI元件过波峰焊后出现连焊或影响爬电距离；且要求AI元件焊盘设定为椭圆形为好。
五.AI元件高度、引脚直径要求：所有AI元件本地高度应小于3.5mm;引脚直径在0.4mm<=d<=0.8mm范围内。
立式插件机操作规范讲解
0.00
0
3
1
0 21 801
0
+56.21
+70.47
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4
1
0 21 802
0
+94.63
+68.39
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1
0 21 802
0
+135.26
+36.25
28
6
1
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0
+142.28
+40.26
33
7
1
0 1 601
0
+15.49
+37.86
34
8
1
0 1 602
0
+40.44
+33.85
长（W）:4,146mm
设备规格
器
宽（D）:1,860mm 高（H）:1,650mm
设备重量
2,700kg
可用程序数量
最多32条程序（最多2,000步/程序）
使用电源
3相 200 ± 10V, 50/60Hz, 3.4KVA（最大5KVA）
适合的主板规格
最大 330×250mm 最小 150×80mm
7）其它键
*REPLACEMENT ：资材交替后将资材供料器移动到插入位置。
*ORG
：NC轴原点复位（仅限手动状态下使用）。
*L STOP
：PCB供给停止。
*BRAKE-RELEASE ：用手转动凸轮轴时用于启动刹车功能（灯亮时设备无法运转）。
*BS
：删除光标左侧的一个字符。
沈阳东海电子产业股份有限公司
动力开关
在MANU 1BLK状态下按ORG按钮,使M/C X、Y、Z轴回归 原点,确认后按下STOP,再将POWER拨至OFF处.关闭气阀
AI自动插件机
AI自动插件机1. 引言AI自动插件机是一种基于人工智能技术的自动化工具，它能够根据用户需求自动添加合适的插件到软件或应用程序中。
AI自动插件机的目标是提供一种简单易用的方法，使开发人员能够快速而准确地将功能强大的插件集成到他们的项目中。
本文将介绍AI自动插件机的工作原理、使用方法以及相关应用案例，旨在帮助读者了解并使用这一工具。
2. AI自动插件机的工作原理AI自动插件机通过结合人工智能技术和插件市场的资源，实现自动选择和添加插件的功能。
其工作原理包括以下几个步骤：2.1 数据采集和预处理AI自动插件机首先需要采集和预处理插件市场的数据，这些数据包括插件的功能、特性、版本等信息。
该过程可能涉及爬虫技术、数据清洗和标注等。
2.2 用户需求分析AI自动插件机根据用户的需求分析，通过对用户的输入进行解析和理解，确定用户希望添加的插件类型或功能。
2.3 插件匹配和选择基于用户需求分析结果，AI自动插件机使用机器学习或深度学习算法，将用户需求与插件市场的数据进行匹配，选择出适合用户需求的插件。
2.4 插件添加和集成AI自动插件机将选择的插件添加到用户的软件或应用程序中，并将其集成到相应的功能模块中。
这一过程可能涉及代码生成、依赖管理和配置文件的修改等。
3. 如何使用AI自动插件机使用AI自动插件机非常简单，只需按照以下步骤进行操作：3.1 安装AI自动插件机首先，需要在开发环境中安装AI自动插件机。
可以通过命令行或IDE的插件管理工具进行安装，也可以从官方网站下载并手动安装。
3.2 配置插件市场源在使用AI自动插件机之前，需要配置插件市场的源地址。
用户可以从官方提供的插件市场中选择或配置自己的私有插件市场。
3.3 输入需求信息使用AI自动插件机时，用户需要输入自己的需求信息。
可以是简单的关键词描述，也可以是更具体的功能要求。
3.4 运行AI自动插件机通过命令行或IDE中的插件命令，用户可以运行AI自动插件机，并等待其根据需求选择和添加插件。
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卧式插件机XG-2000实际生产(VDO)
卧式插件机XG-2000技术规格
可插电容器、晶体管、电阻、熔断丝等编带封装料。
卧式插件机XG-2000技术规格
元件编带间距：5.08mm ；元件编带宽度:42mm 最大元件本体长度小于：16mm 可插件1/8W-2W電阻 可插元件种类：二极管、电阻、卧式电容器、晶体管、等编带封装料
参考分值
5 5 5 10 10 5 5 5 5 10 10 10 5 5 5 100
设备组成介绍
❖ 主机工控电脑伺服器系统
自主研发的工程 机。省去中间环节的各种信号，I/O卡。为你的设备维 护节省时间和维护成本。
设备组成介绍
❖ 高稳定的松下伺服系统
使用高稳定、高精密的进口松下AC伺服系统。直接与电脑工控 主机联接，省去中间环节的各种信号转换板卡，给设备维护带来 的便捷。
❖ 综上所述,从客户购买设备的目的来考虑，人工换板（ 不停机换板）的方式能充分的体现产能最高、投资最低 的优点，所以我们建议客户优先考虑这个人工换板（不 停机换板）的方案。
伙伴服务关系 = 高可靠性
100% 生产时间
住厂支持计划 服务支持计划 技术支持系统
保障设备运行时间
表面贴装实验室 = 先进的SMT技术
设备组成介绍
❖ 高稳定的进口松下伺服马达
使用高稳定、高精密的进口松下AC伺服MOTOR。
设备组成介绍
❖ 高精密进口丝杆
使用进口高精密丝杆，精密度为0.01MM
设备组成介绍
❖ 维护简便的I/O信号卡
信号A/O板，与电脑工控主机联接，到各个开关信号，省略中间环节的 各种信号转换板卡，对设备维护非常简便。
卧式插件机XG-2000插件示图
1 周期速率 2 插入率 3 插入方向 4 元件跨距 5 基板尺寸 6 基板厚度 7 元件种类 8 跳线(JW) 9 元件引线剪脚长度 10 元件引线弯脚角度 11 机器尺寸(长*宽*高) 12 机器重量 13 使用电源 14 不间断电源(UPS)配置 15 使用功率 16 使用气压 17 用气量 18 使用环境温度 19 机器噪音 20 孔位校正方式 21 驱动系统 22 数据输入方式 23 控制系统 24 工作台运转方式 25 线路板输送方式
❖ 2.以单片机实际插件需时为15秒计算，机器有效插件时间只占 15/(4+15)%=79%,21%时间是处于等待送板状态；按一天22个工作小 时计算，只有17.4小时是有效插件时间，而4.6小时是在等板。并 且单片板实际插件需时越短，总有效插件时间越少，等板的总时间越多，从而 效率更低。
三种送板方式的优缺点比较(综述)：
结合带给你产品品质和生产效率的提升.
立式插件机XG-3000实际生产（VDO ）
立式插件机XG-3000技术规格
电容器、晶体管、三极管、LED灯、 按键开关、电阻、连接器、线圈、电位 器、保险丝座、熔断丝等立式编带封装 料。
+ + 33uf 50v + + 元件本体高度
最大高度
立式材料的规格：
保险丝座、熔断丝等立式编带封装料。 1.2-2.2MM(可调) 10-35度(可调) 60 站（推存使用站数），可选（10-100站） 主机尺寸1.8米*1.6米*2.0米.料站尺寸0.5米*0.6米*0.76米 750KG（40站） 220V，AC（单相）50/60HZ， 断电后可运行15分钟 960W（节能型） 0.6MPA以上 小于0.3立方米/分钟 29摄氏度以下. 小于65分贝 影像视觉系统,多点MARK视觉校正. AC伺服,AC马达 USB接口输入(EXCEL文档格式), 中文操作界面(WINDOWS系统控制平台)戴尔液晶显示器 高密度插入方式 顺时针和逆时针方向 手工/自动可选
插件机介绍
XG-2000插件机简介 XG-1000顺序编排机简介 XG-3000插件机简介 设备组装介绍 操作教程知识
整理人:李小姐 联系：tel 1379461499 qq 1614886086
卧式插件机XG-2000介绍
XG-2000系列机器,兼合跳线插件机及卧式元件插件机的功能，最独特的伺服控制系统，完成跳线 和卧式元件插件的完美过程，高效的节约跳线用量。高速度高密度的完美效果.独立的插件机带给你生 产安排的灵活调配。间单易懂的操作平台,实现人机界面的对话。实践经验和科学理论的结合带给你产品 品质和生产效率的提升。
❖ 比较上述三种送板方式的优缺点，我们可以看出： ❖ 1．生产效率：人工换板（不停机换板）产能最高； ❖ 2．投资方面：人工换板（不停机换板）和手动放板（无
自动上下板装置）投资最少； ❖ 3．人员方面，：有自动上下板装置的设备比手动放板（
无自动上下板装置）及人工换板（不停机换板）节省0.5 个操作员
18000PCS/H（软件系统升级可提速） 小于300PPM 360度 增量为1度。 双间距2.5/5.0MM 最小50MM*50MM，最大450MM*450MM 0.79-2.36MM 最大高度为23MM，最大直径为13MM 电容器、晶体管、三极管、LED灯、按键开关、电阻、连接器、线圈、电位器、
SMT 协会 实际生产评估 失效性分析
研究和发展
全面的AI/SMT知识
应用及培训支持 = 高产能
程序编制
设备能力
程序优化
目标控制
生产控制
设备驾动率
客户定制的备件支持 = 设备停机时间
设备恢复运行
备件托管
备件库支持
培训机、展示机
相邻客户备件协调 最少的停机时 间
服务支持计划
❖*预安装准备
❖*设备安装与后续服务 ❖*设备故障应急处理方案 ❖*零配件及备品 ❖*应用技术支持 ❖*工艺技术支持 ❖*技术培训
❖ 高精密\高稳定的UPS
高精密\高稳定的带稳压动能的不间断 电源. 如果突然断电，此设备还可运行15分 钟，保证设备在断电后不会突然停机 造成对设备的损坏。
设备组成介绍
程序格式
EXCEL文件格式，操作简单、易学、 易懂。在程序转换、程序制作更便捷。以
提高生产效率。使用U盘COPY程序， USB接口数据传输。
最大高度为23MM， 最大直径为12MM
引线跨距： 双间距2.5/5.0MM
元件本体直径
立式插件机XG-3000技术规格
引线跨距： 双间距2.5/5.0MM
TR-990
立式插件機XG-3000优势
1.高精密度插件
线路板：最大450MM*450MM 最小50MM*50MM
立式插件機XG-3000优势
2.插入方向：0°-360°(增加量1度)
立式插件機XG-3000优势
3. 高产能,实际生产超过13000pcs/小时
1 周期速率 2 插入率 3 插入方向 4 引线跨距 5 基板尺寸 6 基板厚度 7 元件规格
8 元件种类
9 元件引线剪脚长度 10 元件引线弯脚角度 11 料站数量 12 机器尺寸(长*宽*高) 13 机器重量 14 使用电源 15 不间断电源(UPS)配置 16 使用功率 17 使用气压 18 用气量 19 使用环境温度 20 机器噪音 21 孔位校正方式 22 驱动系统 23 数据输入方式 24 控制系统 25 元件密度 26 工作台运转方式 27 线路板输送方式
设备安装及后续服务支持
第一阶段
1-2天/台
设备安装
第二阶段
5天
现场培训
第三阶段
8小时 x 4周
住厂支持
第四阶段
24个月
保修期服务
第五阶段
后续服务支持
第一阶段：设备安装调试 第二阶段: 现场培训 第三阶段: 住厂支持 第四阶段: 保修期服务 第五阶段: 后续服务支持
3.自动上下板
对以上三种底板运输方法，我们比较如下：
三种送板方式的优缺点比较：
三种送板方式的优缺点比较：
❖ 备注：
❖ 1.人工换板（不停机换板）的工作方式是指在同一个工装夹具上同时 对称的放置2块或4块板，并在插件过程中进行手工换板。这样每块 板至少可以节省一个自动换板时间。而其它牌子的插件机因为只有 自动上下板这一种模式，且不具有旋转工作台，所以无法实现不停 机换板的工作方式。
24000PCS/H 小于200PPM 平行0度,90度,180度,270度. 双孔距5.0MM-20MM(专插入跳线5MM-30MM) 最小50MM*50MM，最大450MM*450MM 0.79-2.36MM 电容器、晶体管、二极管、电阻、熔断丝等编带封装料。 独立输送方式.直径0.5MM-0.7MM镀锡铜线 1.2-2.2MM(可调) 10-35度(可调) 1.8米*1.6米*1.8米 700KG 220V,AC（单相）50/60HZ,1000VA; 断电后可运行15分钟 800W（节能型） 0.5MPA以上 小于0.2立方米/分钟 29摄氏度以下. 小于65分贝 影像视觉系统,多点MARK视觉校正. AC伺服,AC马达 USB接口输入(EXCEL文档格式), 中文操作界面(WINDOWS系统控制平台)戴尔液晶显示器 顺时针和逆时针方向 手工/自动可选
操作程序
操作程序
影像视觉系统： 高精密工业相机，自动识别孔位。元件二 孔跨距2.5MM/5.0MM自动识别。
多点MARK视觉校正。提高坐标的准确性。 减少产品的不良。
高精密工业相机
插件机方案设计
目前插件机的底板运输方法有三种：
1.手动放板（无自动上下板装置）
2.人工换板（不停机换板）(新泽谷插件机采 用的方式)
性价比
型号 产地 实际产能（CPH） 投资额（RMB/VAT） 保养/耗材（月） 设备维护（月） 五年总产能 单颗插件成本
卧式自动化插件设备 新泽谷XG1000+XG2000*2
国产 28000 950K 1800
24 96096万 0.0015