数控机床的组成分类及特点
数控机床的结构组成及原理

数控机床的结构组成及原理数控机床是一种通过计算机控制的机床,可以实现多种复杂的加工操作。
它的结构组成及原理可以大致分为机床主体部分、控制系统部分和辅助装置部分。
一、机床主体部分1.床身:床身是整个数控机床的基础部分,承载整个机床的各个部件和装置,同时具有足够的刚性和稳定性。
床身通常由大型整体铸件制成,常见的有平面床、斜床和立式床等。
床身上设有导轨、滑块和滚珠丝杠等装置,用于支撑和导向主轴箱、工作台等。
2.主轴箱:主轴箱是数控机床的重要部件之一,通常由主轴、主轴动力装置、主轴箱座、电动机及其驱动装置等组成。
主轴箱用来传递动力,使主轴旋转,是实现机床加工功能的关键部分。
3.工作台:工作台是数控机床上用于夹持工件的装置,它可以沿各个方向进行移动和转动。
工作台通常由工作台体、刀架座、刀具变位装置等组成。
工作台的移动和转动由驱动装置控制,实现对工件的定位和加工。
二、控制系统部分1.数控装置:数控装置是整个机床的控制中心,由硬件部分和软件部分组成。
硬件部分包括主机、输入输出设备、接口电路等,软件部分是指数控机床的控制程序。
数控装置能够根据加工要求,自动生成加工程序,并控制机床的各个动作。
2.伺服系统:伺服系统是数控机床的动力系统,主要由伺服电机、传动机构和测量装置等组成。
伺服电机通过控制系统接收指令,根据要求实现各个轴向的运动。
传动机构将电机运动传递到工作台或刀架等部位,测量装置用于检测轴向运动的位置和速度。
三、辅助装置部分1.刀具变位装置:刀具变位装置是数控机床上用来实现刀具的换刀和夹紧的装置。
它能够实现快速的刀具换向和自动夹紧,提高机床的加工效率。
2.冷却液供给装置:冷却液供给装置是用于给切削过程提供冷却润滑的装置,它能够保持刀具的正常工作温度,延长刀具的使用寿命,并提高加工质量。
3.操作平台:操作平台是供操作人员进行操作和监控的地方,它通常设有显示屏、键盘、手柄等操作设备,用于输入指令、调整参数以及监控加工过程。
数控机床的种类及其特点

金属切削机床:对金属材料的坯料或工件,用切削、特种加工等方法进行加工,使之获得要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器。
1952年,试制成功世界上第一台数控机床试验性样机。
它是由大型立式仿型铣床改装而成的三坐标数控铣床,其数控装置采用电子管元件,体积庞大,可作直线插补。
1957年投入使用。
1959年,美国克耐·杜列克公司(Keaney & Trecker)首次成功开发了加工中心(Machining Center-MC)。
数控机床主要由以下七个基本部分组成:介质:数控机床加工零件所需的控制信息和数据的载体(1)控制,即用来存放加工程序的载体,也称程序载体;早期用穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘制成。
(2)输入装置:将程序载体上的控制代码转换成电平信号,送数控装置的内部存储器。
如光电阅读机、磁带机、软驱、MDI、计算机输入(3)数控装置:NC机床的核心部件,它将输入的电信号译码和寄存,进行数据的运算和处理,实现刀具运动轨迹的插补运算,输出机床动作的控制指令。
主要包括运算器、控制器、存储器等,早期由逻辑元件的固定硬接线电路组成。
(4)强电控制装置:接受NC内部PLC输出的M、S、T信号,经功率放大驱动执行部件。
是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的辅助控制系统。
(5)伺服系统:接受数控装置输出的进给指令脉冲,经转换和功率放大,带动机床的移动部件或执行部件产生指令规定的运动,是一个位置控制系统,要求准确的控制机床刀具或工作台的位置。
由伺服驱动装置(位置和速度控制单元)、伺服电机和检测反馈装置组成。
它是整个数控系统的执行部分。
(6)检测反馈装置:测量运动部件的实际位移和速度,并转换成数字反馈信号后送回NC装置,从而构成机床伺服控制的闭合路径。
通常安装在机床的工作台或丝杠上。
(7)机床:主轴、床身、立柱、导轨、滚珠丝杠、工作台、刀架(库)等机床的机械构件。
1.2.1 按工艺用途分类1、普通数控机床 NC:包括:切削类.成型类.特种加工类.测量绘图类等2、数控加工中心机床 Machining Center-MC:结构:普通NC机床+刀库和自动换刀装置(ATC)特点:一次装夹后能完成多个工序,又称多工序数控机床3、多坐标数控机床:结构特点:可以进行多坐标轴的联动控制,常用4~6轴,多则可达24轴4、计算机群控: Direct Numerical Control -DNC即直接数控1.2.2 按运动方式分类1.点位控制数控机床点位控制NC机床能控制工件相对于刀具运动,从一个位置精确地移动到另一个位置,在移动过程中不进行任何切削加工。
钳工工艺学第六版电子课件第十一章数控机床及其装配

4.进给传动中,一方面采用无间隙的传动装置和元件,如既消除间隙又减 少摩擦的滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆蜗条副以及预加载荷的双齿轮齿条副。另 一方面采取消除措施,如偏心套式、锥度齿轮式及斜齿轮垫片错齿式等消除结 构。
5.采用多主轴、多刀架结构以及刀具与工件的自动夹紧装置、自动换刀装 置和自动排屑装置、自动润滑冷却装置等,减少了停机时间,提高了单位时间 内的切削效率。
2.气动系统的维护
(1)清除压缩空气的杂质和水分。 (2)检查系统中油雾器的供油量。 (3)保持系统的密封性。 (4)注意调节工作压力。 (5)清洗或更换气动元件、滤芯。
1.滚动导轨
滚动导轨的特点是:灵敏度高,摩擦阻力小,且其动静摩擦因数相差甚微, 因而运动均匀,尤其是低速运动时,不易产生爬行现象;定位精度高,运动平稳, 微量移动准确;磨损小,精度保持性好,寿命长;但抗振性较差,对防护要求高, 结构复杂,制造较困难,成本较高。
(1)滚动导轨块
滚动导轨块的结构 1-防护板 2-返向器 3-滚柱 4-导向片 5-保持器 6-导轨块体
3.基础支承件
它包括床身、立柱、导轨、滑座、工作台等,它支承机床的各主要部件, 并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。
4.辅助装置
辅助装置视数控机床的不同而异,如自动换刀系统、液压气动系统、润滑 冷却装置等。
XH7150立式加工中心
加工中心是在数控铣床的基础上发展而来的一种高度自动化的加工设备。它是 一种带有刀库和自动换刀装置的数控机床,又称为自动换刀数控机床或多工序数控 机床。工件经一次装夹后,数控系统能控制机床按不同工序自动选择和更换刀具, 自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助功能,连续 地对工件各表面自动进行铣(车)、钻、扩、铰、镗、攻螺纹等多种工序的加工, 适用于加工凸轮、箱体、支架、盖板、模具等各种复杂型面的零件。
数控机床的组成及基本原理

数控机床的组成及基本原理数控机床是指采用数字计算机控制系统控制的机床。
它具有高度自动化、精度高、柔性化加工等特点,广泛应用于航空航天、汽车制造、模具制造、机械加工等领域。
下面将介绍数控机床的组成和基本原理。
一、数控机床的组成数控机床主要由数控系统、工作台和运动系统等组成。
1.数控系统:数控系统是整个数控机床的核心部分,它由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括操作面板、中央处理器、驱动器等,软件部分包括数控编程软件、运动控制软件等。
数控系统接收操作者输入的加工程序,进行解析和处理,然后将指令发送给运动系统,控制机床运动。
2.工作台:工作台是数控机床上进行加工的平台,可以固定和夹持工件。
通常有立式工作台和卧式工作台两种形式,可以根据加工需要进行选择。
3.运动系统:运动系统由伺服驱动器和伺服电机组成,用于控制机床各个轴线(如X轴、Y轴、Z轴)的运动。
伺服驱动器接收数控系统发出的脉冲信号,通过控制伺服电机的转速和方向,使机床实现定位、定位速度和加工进给。
二、数控机床的基本原理1.数学模型:数控机床的运动控制是通过坐标系来实现的,其中最常用的是直角坐标系。
在直角坐标系中,将工件的加工轨迹抽象为函数或曲线,通过数学模型来描述。
根据加工要求,可以将工件的几何图形抽象为线段、圆弧、椭圆等数学模型。
2.几何模型:在数控编程中,几何模型是描述加工要求的重要依据。
几何模型包括点、直线、圆弧等基本图形,它们可以通过坐标方式或向量方式描述。
通过几何模型,机床可以控制各个轴线的运动,实现工件在空间中的加工。
3.程序和指令:数控机床的加工程序由一系列指令组成,这些指令可以通过编程软件进行编写。
在加工程序中,可以定义初始状态、加工轨迹、进给速度、刀具位置等。
数控机床的数控系统解析和处理这些指令,将其转化为机床运动的控制信号。
4.运动控制:数控机床通过数控系统将指令传递给伺服驱动器和伺服电机,控制各个轴线的运动。
伺服驱动器根据接收到的脉冲信号,控制伺服电机的转速和方向,实现机床的定位和进给。
数控机床的组成和分类

二、 数控机床的基本类型
2. 按伺服系统控制方式分类 (1)开环伺服系统
特点:不带位置测量元件,对执行机构的动作情况不进 行检查,控制精度较低,成本较低。如:步进电机伺服 系统。其精度主要取决于伺服元件和机床传动元件。
开环控制系统框图
二、 数控机床的基本类型
3.伺服驱动系统(装置) (1)伺服驱动装置包括: 主轴驱动单元-实现速度控制; 进给驱动单元-实现速度控制和位置控制; 回转工作台和刀库伺服控制装置+相应的伺服电机; 安装在伺服电机(或机床的执行部件)上的速度、位移 检测元件及其电路; (常用的检测装置-测速电机、旋转变压器、脉冲编码 器、感应同步器、光栅、磁性检测元件、霍尔检测元件)
数控机床的组成和分类
一、数控机床的组成
数控机床由信息输入、信息运算及控制、伺服驱动系统、 机床本体、机电接口等五大部分组成。
CRT
信
磁盘
息
运
手摇脉冲
算
发生器
控
制
信息
接口
机电 接口
冷却液电动机限位开关
位
速
机
置
度Leabharlann 床控控本
制
制
体
速度反馈
位置反馈
数控机床的组成示意图
一、数控机床的组成
1.信息输入 磁盘输入; 手动数据输入(MDI)-按键+显示器CRT; 手摇脉冲发生器(电子手轮)输入-调整机床、对刀; 通讯接口输入-由上位机输入;
(2)板材加工类数控机床:数控压力机、数控折弯机、 数控剪板机等等;
(3)特种加工类数控机床:数控电火花线切割机床、 数控电火花成型机床、数控激光加工机床等等;
简述数控机床的结构及组成

简述数控机床的结构及组成一、数控机床的概述数控机床是一种高精度、高效率、高自动化程度的机床,它采用计算机控制系统来实现工件的加工。
与传统机床相比,数控机床具有精度高、生产效率高、操作简单等优点,因此在现代制造业中得到了广泛应用。
二、数控机床的结构数控机床主要由以下几个部分组成:主轴箱、工作台、导轨系统、刀库和液压系统等。
1. 主轴箱主轴箱是数控机床的核心部件,它包含了主轴和主轴驱动装置。
主轴是用来安装刀具并进行加工的部件,而主轴驱动装置则负责带动主轴旋转。
主轴箱通常由铸铁或钢板焊接而成,其内部采用优质滚动轴承或滑动导轨等结构。
2. 工作台工作台是用来固定工件并进行加工的部件。
根据不同的加工需求,工作台可以分为平面式和立式两种类型。
平面式工作台通常用于平面零件加工,而立式工作台则适用于非平面零件的加工。
3. 导轨系统导轨系统是数控机床的重要组成部分,它负责支撑和定位主轴箱、工作台等部件。
导轨系统通常由滚珠丝杠、直线导轨等组成,其精度和刚度直接影响到机床的加工精度和稳定性。
4. 刀库刀库是用来存放刀具的部件,它通常由多个刀柄和一个转盘组成。
不同类型的刀具可以根据需要进行更换,以满足不同的加工需求。
5. 液压系统液压系统是数控机床的动力源,它负责驱动各种液压元件来完成机床各项功能。
液压系统通常包括油泵、油箱、油管等部件,其性能直接影响到机床的运行效率和稳定性。
三、数控机床的组成数控机床由以下几个主要组成部分构成:1. 数控装置数控装置是数控机床最重要的组成部分之一,它负责对加工过程进行监测和控制。
数控装置通常由计算机、数字信号处理器、编码器等组成,可以实现加工参数的自动调整和控制。
2. 伺服系统伺服系统是数控机床的关键部分之一,它负责驱动主轴箱、工作台等部件进行运动。
伺服系统通常由电机、减速器、编码器等组成,其性能直接影响到机床的加工精度和效率。
3. 控制面板控制面板是数控机床的人机交互界面,它负责向操作员提供操作界面和参数设置功能。
简述数控机床的种类

简述数控机床的种类一、引言数控机床是现代制造业中不可或缺的重要设备,它以计算机技术为基础,通过对工件进行加工控制来实现高精度、高效率的生产。
本文将结合实际情况,对数控机床的种类进行全面详细的介绍。
二、按照加工方式分类1.车床类数控机床车床类数控机床主要用于加工圆柱形或圆锥形零件,包括普通车床、立式车床、卧式车床等。
其特点是能够完成各种复杂的轴向和径向加工任务,如外圆、内圆、端面等。
2.铣床类数控机床铣床类数控机床主要用于平面和曲面零件的加工,包括立式铣床、卧式铣床等。
其特点是能够完成各种平面和曲线轮廓的切割任务,如直线、弧线、螺旋线等。
3.钻攻类数控机床钻攻类数控机床主要用于孔加工和螺纹加工,包括普通钻攻机、立式钻攻机等。
其特点是能够完成各种孔径和螺纹的加工任务,如直孔、盲孔、螺纹孔等。
4.磨床类数控机床磨床类数控机床主要用于高精度零件的加工,包括平面磨床、外圆磨床、内圆磨床等。
其特点是能够完成各种高精度的平面和曲面加工任务,如平面、球面、棱柱等。
三、按照控制系统分类1.伺服控制数控机床伺服控制数控机床采用伺服电机作为执行元件,通过编码器反馈信号来实现位置闭环控制。
其特点是具有高速度、高精度和高可靠性,适用于各种复杂的加工任务。
2.步进控制数控机床步进控制数控机床采用步进电机作为执行元件,通过开关量信号来实现位置开环控制。
其特点是结构简单、成本低廉,适用于一些简单的加工任务。
3.PLC(可编程逻辑控制器)数控机床PLC数控机床采用PLC作为核心控制器,通过编程来实现各种复杂的加工任务。
其特点是具有灵活性和可扩展性,能够满足各种不同的加工需求。
四、按照结构形式分类1.立式数控机床立式数控机床的主轴垂直于工作台面,适用于一些高精度、高刚性的加工任务。
其特点是结构紧凑、占地面积小,适用于车间空间较小的情况。
2.卧式数控机床卧式数控机床的主轴水平放置于工作台面上方,适用于一些大型零件和重型零件的加工任务。
数控机床的系统组成及其功能

数控机床的系统组成及其功能数控机床是一种高度自动化的机床,它利用数字控制技术来加工金属或其他材料。
数控机床的系统组成包括以下几个主要部分:1.数控装置:数控装置是数控机床的核心部件,它通过接收输入的加工程序,将加工过程转化为一系列的指令,控制机床的各个部件进行精确的运动。
数控装置一般由计算机硬件、控制软件和输入输出接口等组成。
2.进给系统:进给系统是数控机床的重要部分,它负责将动力传递给机床的各个运动部件,包括工作台、主轴、刀架等。
进给系统通常由电动机、丝杠、齿轮、轴承等组成,通过改变电动机的转速和旋转方向来控制机床的运动速度和方向。
3.主轴系统:主轴系统是数控机床的关键部件,它负责驱动刀具进行切削加工。
主轴系统一般由电动机、主轴、轴承、刀具夹头等组成,通过调节电动机的转速和旋转方向来控制刀具的旋转速度和旋转方向。
4.辅助装置:数控机床的辅助装置包括冷却系统、润滑系统、排屑系统、照明系统等,它们分别负责提供冷却液、润滑油、排除切屑、照明等工作。
这些辅助装置对于保证机床的正常运转和加工过程的顺利进行至关重要。
5.控制系统:控制系统是数控机床的基础部分,它通过接收操作者输入的指令,将加工过程转化为一系列的数控指令,控制机床的各个部件进行精确的运动。
控制系统通常由控制器、操作面板、传感器等组成,通过调节电动机的转速和旋转方向来控制刀具的旋转速度和旋转方向。
数控机床的功能非常广泛,它可以加工各种类型的零件,包括金属和非金属材料,如钢、铸铁、有色金属、塑料等。
数控机床可以完成多种加工操作,如车削、铣削、钻孔、攻丝、磨削等。
此外,数控机床还可以进行精确的测量和检验,确保加工出的零件符合精度要求。
除了自动化和高精度,数控机床还具有高效率的特点。
由于数控机床可以同时控制多个坐标轴,因此它可以一次装夹多个工件,减少装夹和测量时间,提高生产效率。
此外,数控机床还可以进行在线监测和故障诊断,及时发现并解决问题,减少停机时间和维修成本。
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数控机床的组成分类及特点
数控机床的组成
①控制介质
人和数控机床联系的媒介物。
控制介质可以是穿孔带,也可以是穿孔卡、磁带、磁盘或其他可以储存代码的载体,有些直接集成在CAD/CAM中。
②数控装置
数控装置是数控机床的中枢,在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。
数控装置接收输入介质的信息,并将其代码加以识别、储存、运算,输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统,进而控制机床动作。
在计算机数控机床中,由于计算机本身即含有运算器、控制器等上述单元,因此其数控装置的作用由一台计算机来完成。
③伺服系统
其作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动,包括信号放大和驱动元件。
其性能好坏直接决定加工精度、表面质量和生产率。
④机床
早期采用通用车床,现在采用了新的加强刚性、减小热
变形、提高精度等方面的技术使其发生了很大的变化。
数控机床的分类
数控机床规格繁多,据不完全统计已有400多个品种规格。
可以按照多种原则来进行分类。
但归纳起来,常见的是以下面4种方法来分类的。
①按工艺用途分类
一般数控机床、数控加工中心、多坐标数控机床
②按运动轨迹分类
点位控制数控机床、点位直线控制数控机床、轮廓控制数控机床
③按伺服系统的控制方式分类
开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床
④按数控装置分类
硬件控制数控机床、软件控制数控机床
数控机床的特点
①采用了高性能的主轴及伺服传动系统,机械结构得到简化,传动链较短;
②为了使连续性自动化加工,机械结构具有较高的动态刚度及耐磨性,热变形小;
③更多的采用高效率、高精度的传动部件,如滚珠丝
杠、直线滚动导轨等;
④加工中心带有刀库、自动换刀装置
⑤采用辅助装置:冷却、排屑、防护、润滑、储运等装置
数控机床的优势
①适应性强,适合加工单件小批量、复杂零件
②加工零件一致性好、重复精度高
③只要改变程序就可改变加工件,不需要大量复杂工装夹具
④可以采用复合工艺
⑤高自动化、高效率
⑥有利于生产管理的现代化。