NJUST液压课内实验指导书及实验报告 实验1 液压系统液阻特性
NJUST液压课内实验指导书及实验报告实验3节流调速性能实验
NJUST液压课内实验指导书及实验报告实验3节流调速性能实验实验报告课程名称：液压与气压传动实验名称：实验日期：年月日至年月日学生专业：学生学号：学生姓名：实验室名称：机电工程中心实验室任课教师：（理论课）实验教师：实验成绩：南京理工大学机械工程学院实验3 节流调速性能实验实验3节流调速性能实验；南京理工大学课内实验报告实验3 节流调速性能实验一、实验目的1. 分析比较采用节流阀的进油节流调速回路，在节流阀通流面积不同情况下的速度负载特性；2. 分析比较采用节流阀的进.旁油调速回路的速度负载特性；3. 分析比较采用节流阀和调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。
二、实验设备QCS003实验台（YHS 液压回路实验台）三、实验内容1. 测试采用节流阀的进油节流调速回路的速度负载特性；2. 测试采用节流阀的旁油节流调速回路的速度负载特性；3. 测试采用调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。
四、实验原理节流调速回路由定量泵，节流阀，溢流阀和执行元件组成。
通过改变流量费的流通面积调节流入（或流出）执行元件的流量，以调节执行机构的速度。
节流调速回路，按其流量阀的类型或安装位置，组成不同的回路，其调速性能不同。
实验在QCS003液压实验台（YHS 液压回路实验台）上进行，实验用的液压系统原理图如图3.1所示。
该系统由两部分油路组成，图左半部是调速回路，其右半部是加载回路。
进油节流调速，采用阀7或阀6调速，旁油节流调速采用阀9调速。
在具体某种调速回路中，不做调速用的流量阀（节流阀或调速阀）要根据其油路的构成而关闭或全开。
加载回路对调速回路的执行机构液压缸19的加载，是通过将无杆腔置有压力油，而有杆腔通油箱的加载缸20对缸19的对顶而实现的。
利用溢流阀11，调节加载缸无杆腔的压力，即可改变工作液压缸19的负载F L 。
在调速回路中，工作液压缸19的活塞杆的工作速度V 与节流阀的流通面积A i ，溢流阀2的调定压力P 4-1和负载F L 有关。
实验指导书(液压)
实验老师：龙向前
单位：机电工程学院
一、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 2
二、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5
计算机操作步骤
（Ⅰ）系统设置 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 7
（Ⅱ）数据查看 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8
首先应弄清泵的几种流量：
空载(零压)流量-泵在无负载(空载)状态下输出的流量。
实际流量-泵在不同压力下输出的流量。
额定流量-泵在额定转速及额定压力下输出的流量。
液压泵因泄漏造成流量损失(即容积损失),油液粘度越低,压力越高，其漏损就越大。测出液压泵在不同压力下输出的流量做流量-压力特性曲线。
液压泵的容积效率η容:
7．复位
快捷键“R”；图标R
指将所有电磁铁恢复原位。
Ⅲ数据查看
1．查看系统数据
可直接点击图标TD进入（图七）查看系统各处参数的数据。
2．绘制曲线
在查看系统数据后，如需绘制曲线可在（图七）中直接点击“生成曲线”。窗口将弹出（图八）对话框，根据需要在（图八）中指定X、Y轴及XY的选取条件（分组表达式），并指定单位。设置完成后点击“添加到图形”然后“关闭”。回到（图七），继续“关闭”回到（图一）。
必须熟悉所用气动元件的装拆方法和使用场合，随之安置在实验台面板合适位置，进行气动元件和电气线路连接，经实验指导老师审定通过，方可进行操作。在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。
实验完毕，把所用的气动元件和快换接头、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。
液压与气动实验室实验指导书(5)
实 验 次 数
设定参数
p
待测参数 q
( L / min)
P 电
(kW )
计算结果 n (r/min)
(MPa)
η pv
η pm
ηp
Pi
( kW )
Po
( kW )
五、实验结果分析及思考题 1、根据测试数据和计算数据，在实验报告中画出以下特征曲线。 1） p —q 曲线； 3） p —η 总 曲线； 2） p —η pv 曲线； 4） p — Pi 曲线。
1、液压系统原理图如图 1-1 所示。
图 1-1 液阻特性实验液压系统原理图 1-电动机 2-液压泵 3-溢流阀 4-节流阀1 5、8、9-压力表 7-二位三通电磁换向阀 10-流量传感器 11-节流阀 212-温度计
2、实验步骤 （1）薄壁小孔液阻特性实验
2
1）启动计算机，进入薄壁小孔液阻特性实验； 2）按油路图将被测试件薄壁小孔及控制件接好，启动电机,，全松溢流阀 3，按下 供压按钮，关闭节流阀 4，调节溢流阀 3 至系统工作压力 6.3MPa； 3）调节节流阀 4，使泵出口压力表显示值 6 MPa (由被测元件液阻特性决定)； 4）以自己的学号填写【测试数据文件】名和【实验报告 HTML 文件存储】名； 5）在【实验项目选择】栏内选择【测试数据】 ，在【测试数据操作】栏内的编辑 框内，填写【测试次数】 ，点击【实验项目选择】栏内【项目运行】 ，全松节流阀 11，观 察显示区流量(L/min)最大值。 6）调节节流阀 11，同时观察显示区流量(L/min)值，使其在流量测量点最小值附 近； 7）在【测试数据操作】栏内点击【数据记录】键，测试数据记录在【实验数据表】 中； 8）调节节流阀 11，同时观察显示区流量(L/min)值，使其在下一个流量测量点附 近，重复操作 6） ，直至测试完成。 9）在【实验项目选择】栏内选择【实验结果表显示】 ，点击【实验项目选择】栏 内【项目运行】 。 10）在【实验项目选择】栏内选择【实验曲线显示】 ，点击【实验项目选择】栏内 【项目运行】 。 11）在【实验项目选择】栏内选择【输出实验报告（HTML 格式） 】 ，点击【实验 项目选择】栏内【项目运行】 。 12）拷贝计算机中实验记录文件。 2）细长小孔液阻特性实验 1）启动计算机，进入细长小孔液阻特性实验； 2）按油路图将被测试件细长小孔及控制件接好，启动电机,，全松溢流阀 3，按下 供压按钮，关闭节流阀 4，调节溢流阀 3 至系统工作压力 6.3MPa； 3）调节节流阀 4，使泵出口压力表显示值 6 MPa (由被测元件液阻特性决定)； 4）以自己的学号填写【测试数据文件】名和【实验报告 HTML 文件存储】名； 5）在【实验项目选择】栏内选择【测试数据】 ，在【测试数据操作】栏内的编辑 框内，填写【测试次数】 ，点击【实验项目选择】栏内【项目运行】 ，全松节流阀 11，观 察显示区流量(L/min)最大值。 6）调节节流阀 11，同时观察显示区流量(L/min)值，使其在流量测量点最小值附 近； 7）在【测试数据操作】栏内点击【数据记录】键，测试数据记录在【实验数据表】 中； 8）调节节流阀 11，同时观察显示区流量(L/min)值，使其在下一个流量测量点附 近，重复操作 6） ，直至测试完成。 9）在【实验项目选择】栏内选择【实验结果表显示】 ，点击【实验项目选择】栏 内【项目运行】 。 10）在【实验项目选择】栏内选择【实验曲线显示】 ，点击【实验项目选择】栏内 【项目运行】 。 11）在【实验项目选择】栏内选择【输出实验报告（HTML 格式） 】 ，点击【实验 项目选择】栏内【项目运行】 。 12）拷贝计算机中实验记录文件。
液压性能实验报告
液压性能实验报告液压性能实验报告导言：液压技术是一种利用液体传递能量和控制信号的技术，广泛应用于机械、航空航天、冶金、化工等领域。
为了评估和改善液压系统的性能，进行液压性能实验是必不可少的。
本报告将对液压性能实验进行详细的分析和总结。
一、实验目的液压性能实验的目的是评估液压系统在不同工况下的性能表现，包括流量、压力、温度、效率等指标。
通过实验的数据分析，可以了解系统的工作状态和性能优化的方向。
二、实验装置和方法本次液压性能实验采用了一套标准的液压系统装置，包括液压泵、液压缸、液压阀等。
实验过程中，通过调整液压阀的开度和控制信号，改变液压系统的工作状态，然后记录相应的数据。
三、实验内容和结果分析1. 流量测试在不同液压泵转速和阀门开度下，测量液压系统的流量。
实验结果显示，随着泵转速的增加，流量也随之增加；而随着阀门开度的增加，流量也呈线性增长。
这表明液压泵和阀门的调节对系统流量有重要影响。
2. 压力测试在不同负载下，测量液压系统的压力。
实验结果显示，随着负载的增加，系统压力也相应增加。
这表明液压系统能够根据负载的变化自动调节压力，保持系统的稳定性。
3. 温度测试在连续工作一段时间后，测量液压系统的温度。
实验结果显示，随着工作时间的增加，液压系统的温度也逐渐上升。
这表明液压系统在工作过程中会产生一定的热量，需要注意散热和冷却措施，以保持系统的正常运行。
4. 效率测试通过测量液压系统的输入功率和输出功率，计算系统的效率。
实验结果显示，系统的效率在不同工况下有所变化，但整体表现良好。
这表明液压系统能够高效地将输入能量转化为输出能量，具有较高的能量利用率。
四、实验结论通过对液压性能实验的分析和总结，可以得出以下结论：1. 液压泵和阀门的调节对系统流量有重要影响；2. 液压系统能够根据负载的变化自动调节压力，保持系统的稳定性；3. 液压系统在工作过程中会产生一定的热量，需要注意散热和冷却措施；4. 液压系统能够高效地将输入能量转化为输出能量，具有较高的能量利用率。
液压实验报告实验原理
液压实验报告实验原理液压实验报告实验原理液压技术是一种利用液体传递能量和控制信号的技术，广泛应用于工程领域。
液压实验是为了验证液压原理和研究液压系统性能而进行的实验。
本文将介绍液压实验的原理和实验过程。
一、液压实验原理1. 原理概述液压实验是基于液体在封闭容器中传递压力的原理进行的。
液体通过泵将能量转化为压力能，然后通过管道传递到执行元件，最终实现所需的工作。
液压实验主要涉及到压力、流量和阀门控制等方面的原理。
2. 压力原理液压系统中的压力是由泵提供的。
泵将液体吸入并压缩，产生高压液体，然后通过管道传递到执行元件。
液体在管道中传递时，会产生压力损失，因此需要通过压力表来测量压力变化。
在液压实验中，可以通过调整泵的转速或改变液体的流动阻力来调节系统的压力。
3. 流量原理流量是液压系统中液体流动的速度。
流量由泵提供，通过管道传递到执行元件。
在液压实验中，可以通过流量计来测量流量的大小。
流量的调节可以通过改变泵的转速或调节阀门开度来实现。
4. 阀门控制原理阀门在液压系统中起到控制液体流动和压力的作用。
常见的阀门类型包括单向阀、溢流阀、调压阀等。
在液压实验中，可以通过调节阀门的开度来控制液体的流动和压力。
阀门的调节可以通过手动操作或电气控制来实现。
二、液压实验过程1. 实验准备在进行液压实验之前，需要做好实验准备工作。
首先，检查液压系统的各个部件是否正常工作，包括泵、管道、执行元件和阀门等。
然后，准备好所需的实验设备和材料，如压力表、流量计、液压油等。
2. 实验目标确定实验的目标和要求。
例如，验证某种液压元件的性能，研究液压系统的压力和流量变化规律等。
根据实验目标，设计实验方案和实验步骤。
3. 实验操作按照实验方案和实验步骤进行实验操作。
首先，启动泵，使液体流动起来。
然后，通过调节阀门的开度来控制液体的流动和压力。
在实验过程中，记录实验数据，如压力变化曲线、流量变化曲线等。
4. 实验结果分析根据实验数据，进行结果分析和讨论。
液压与气动实验指导书
河南工业大学液压与气压传动实验指导书目录实验一液阻特性实验（必修，综合性）一、实验目的1、通过对标准型小孔液流阻力的实验，定量地研究孔口的流量—压力特性，计算出与液阻特性有关的指数ϕ，从而对孔口的液阻特性有比较深入的理解；2、通过测量油液流过标准型细长孔的压力损失，深入了解小孔的节流作用，并分析在实验条件下的压力损失数值的大小，从而建立一种定量的概念；3、掌握测试液阻特性的原理及方法。
二、实验内容及方案液压传动的主要理论基础是流体力学。
油液在系统中流动时，因摩擦和各种不同形式的液流阻力，将引起压力损失，它关系到确定系统的供油压力、允许流速、组件、辅助装置和管道的布局等，对提高效率和避免温升过高有着重要的意义。
另一方面，在液压传动中常会遇到油液流经小孔和缝隙的情况，而它们的流量计算公式是建立节流调速和伺服系统等工作原理的基础，同时也是对液压组件和相对运动表面进行泄漏估算和分析的基础。
本实验装置可完成细长孔Φmm ，l =6mm )的压力-流量特性实验。
在液压系统中，油液流经液阻时，流量Q 与压力损失P ∆的关系可以用通用表达式表示为：ϕp KA Q T ∆=（）K ——节流系数；T A ——节流口通流面积；p ∆——节流口前后压差；ϕ——与液阻特性有关的指数。
令T KA R=1,则 ϕp RQ ∆=1 （） 式中，R ——液阻；与孔口尺寸、几何形状、油液性质和流态有关，在几何尺寸、油液性质、流态不变时，视为定值。
式可以表示为函数关系：)(P f Q ∆=，在函数图像中为一条曲线，为了求出指数ϕ，对上式的两边取对数得：P R Q ∆+=-lg lg lg 1ϕ（）对于一定的液阻，上式为一直线，直线的斜率为ϕ。
式中的ϕ为直线的斜率，即batg ==αϕ（） 在实验中，对一定的液阻，改变通过液阻的流量，可以达到对应的压力降，测得一定数量的对应数据，描绘直线就可以求得ϕ值。
实验证明，对薄壁小孔ϕ=；细长小孔ϕ=1。
液压与气动实验指导书与报告2021
液压与气动实验指导书与报告2021液压与气动实验指导书与报告专业______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 授课教师______________________ 指导教师______________________铜陵学院机械工程学院实验中心注意事项液压与气动实验是《液压与气动》课程的重要组成部分，对于培养学生理论联系实际和实际动手能力具有极其重要的作用。
因此，要求每个学生做到：一、每次实验前要认真预习，并在实验报告上填写好实验目的和所用实验设备。
二、实验中要遵守实验规则，爱护实验设备，仔细观察实验现象，认真记录实验数据。
三、在实验结束离开实验室前，要将实验原始记录数据填入实验报告中，经实验指导教师签字认可后方可离开实验室。
四、实验后，要及时对实验数据进行整理、计算和分析，填写好实验报告，交授课教师批阅。
实验一液压泵（马达）拆装一．目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵和液压马达的拆装，可加深对泵和马达结构及工作原理的了解。
二．要求1. 通过拆装，掌握液压泵和马达内每个零部件构造，了解其加工工艺要求。
2. 分析影响液压泵和马达正常工作及容积效率的因素，了解易产生故障的部件并分析其原因。
3. 如何解决液压泵的困油问题，从结构上加以分析。
4. 通过实物分析液压泵的工作三要素（三个必须的条件）。
5. 了解如何认识液压泵和马达的铭牌、型号等内容。
6. 掌握液压泵和马达的职能符号（定量、动量、单向、双向）及选型要求等。
7. 掌握拆装油泵和马达的方法和拆装要点。
三．内容和要点拆装：齿轮泵（马达）CB-B型齿轮泵，结构图见图2―1图2－1拆卸步骤：1）松开6个紧固螺钉，分开端盖1和4；从泵体3中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。
液阻特性实验
实验一 液阻特性实验一、 实验目的1. 验证油液经细长孔、薄壁孔时的液阻特性指数α是否符合理论值；2. 通过实验获得感性认识，建立对于理论分析所获结论的信心，进而了解到油液流经任何形式的液阻都有符合理论值的液阻特性指数。
深入地理解液阻特性，合理设计液压传动系统，对于提高系统效率、避免温升有着重要意义。
二、 实验内容及说明实验内容是：测定细长孔、薄壁孔的液阻特性，绘制压力流量—曲线。
说明如下：油液流经被测液阻时产生的压力损失p ∆和流量V q 之间有着如下关系：αV q R p •=∆式中：α— 液阻特性指数； p ∆— 液阻两端压差R — 液阻，与通流面积、形状及油液性质和流态有关 细长孔：L = 285 mm ，d = 2 mm薄壁孔：L = 0.3 mm ，d = 2.6 mm ，L ≤ d/2分别令被测液阻通过流量V q 为2 L/min ，3 L/min ，或其它数值，测得相应的压差p ∆，理论计算和简单的推导过程如下：αV11q R p •=∆， αV22q R p •=∆， ααV2V121q q p p =∆∆， 等式两边同时取对数：V2V1V2V121lg lg lg q q q q p pααα==∆∆， 则有：V2V121lg lgq q p p ∆∆=α三、 实验系统原理图及实现方法1. 所需的实验系统如图1所示：图1 液阻特性实验系统原理图这个系统需要在具体的实验平台上实现。
2. 实验平台简介实验平台是一套多功能液压实验系统，图2所示为薄壁孔液阻特性实验所用的液压实验平台照片，图中橙色细管部分为被测薄壁孔液阻装置，两端的压力表用于测量液阻两端压差。
图3为该平台液压系统原理图照片，要实现薄壁孔液阻特性实验，需要调节实验平台面板上的一系列开关，本实验用液压泵2，打开针阀开关8（逆时针旋转至极限位置），关闭针阀开关9、10（顺时针旋转至极限位置）即可，用调速阀5进行调速，顺时针旋转调速阀手柄，流量增加，溢流阀3用于调定系统压力，顺时针旋转溢流阀手柄，压力增加。
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实 验 报 告
课程名称： 液压与气压传动
实验名称： 实验日期： 年 月 日 至 年 月 日 学生专业： 学生学号： 学生姓名： 实验室名称： 机电工程中心实验室 任课教师：（理论课） 实验教师： 实验成绩：
南京理工大学机械工程学院
实验1 液压系统液阻特性
实验3节流调速性能实验；
南京理工大学课内实验
实验1 液阻特性实验
一．实验目的
通过测量液体流过不同形状液阻时的流量，定量确定孔口“流量--压力特性”，确定与液阻特性有关的指数α。
二．实验设备 QCS002实验台
三．实验内容
测量薄壁小孔，短孔，细长孔，U 形管流量--压力特性；
四．实验步骤
实验在QCS002实验台上进行，其工作原理为该实验台总工作原理路图的左半部分，如图1.1。
图1.1 液压系统工作压力形成原理及液阻特性实验
图1.1中，20，22测压点转换分配器是分别和21，23测试液阻转换分配器配对使用的。
实验时，只有将液阻转换分配器21（23）的手柄和对应的测压点转换分配器20（22）的手柄都转至实验台面板上实验液阻图形符号，测试回路才能接通，测试才能进行。
知识点：测量薄壁小孔，细长孔， U 形管液阻特性（流量--压力特性）
南京理工大学课内实验报告
液压系统中，油液流经液阻产生压力损失△P ，压力损失△P 的大小与流量Q 的关系如下：
ΔP=RQ α
（*）
式中R —液阻，其值与孔的尺寸，几何形状，油液的性质和状态有关； α—液阻系数，与液阻特性有关的指数．一般情况下：
薄壁小孔时α=2， 细长孔时α=1，
实验时，通过调节调速阀控制通过液阻的流量值Q ，测量进出口压力P1,P2，代入*式计算指数α。
ΔP1=RQ1α
（1）
ΔP2=RQ2α
（2） （1），（2）左右取对数
lg ΔP1=lgR+αlgQ1 (3) lg ΔP2=lgR+αlgQ2 (4)
(4)-(3)得： α=lg(ΔP2/ΔP1)/lg(Q2/Q1)
操作步骤：
1. 关闭调速阀5、6，将溢流阀4调压弹簧放松，接通电源，起动泵2；
2. 将分配器22和23的手柄对准待测液阻符号（例如薄壁小孔）的位置上；
3. 转阀14、15的手柄置于“断”位，16的手柄置于“回油”位，转阀17的手柄置于“流量
计”位；
4. 用溢流阀4，将液压系统的压力P1调为2MPa ，慢慢打开调速阀5，使通过流量计
31的流量约为1L/min 左右；
5. 转动精密压力表开关24，记录各液阻的进、出口压力读数P2和P3于表2.1中；
6. 再调整调速阀5，使通过流量计31的流量约为2L ／min 左右。
重复步骤5，记下另
一组数据，而后将开关24转至空档。
7. 完全放松溢流阀4的弹簧，关闭液压泵2，关闭总电源。
数据记录在下页表格中:
表1.1 薄壁小孔，细长孔，短孔，U形管液阻特性
六．思考题
分析三种液阻元件在液压系统中的作用。
希望节流阀属于哪一种类型的液阻？为什么？
答：
告
报
验
实
内
课
学
大
工
理
京
南。