肌腱和韧带的生物力学
运动器系的生物力学

关节的构造特点决定环节不能作单方向无限制的转动,而只能 作往复转动或以关节为中心的圆锥形运动。生物运动链中各环节绕 关节轴转动可使末端环节作圆弧运动或平动,平动是生物运动链中 几个球节绕相应关节轴转动合成的结果。
(3)生物运动链中环节的自由度。
自由度:物体在空间运动,描述物体运动状态的独立变量的个数
1.动作系统的分类及特点
(1)周期性动作系统 ① 动作的反复性和连贯性; ② 动作的节律性; ③ 动作的交互性; ④ 动作的惯性作用。 (2)非周期性动作结合动作系统 ①
动作具有相对的独立性; ② 动作具有复杂性和稳定性。
(3)混合性动作系统
①
两种动作成分相互制约; ② 两种动作的组合部分是动作系统中的关键部分, 混合性动作系统中两种动作的组合部分比较困难 并容易出现错误。 (4)不固定动作系统 ① 动作系统复杂多变; ② 固定和不固定相结合。
(一)生物运动链
1.生物运动偶: 2.生物运动链:
两个相邻环节之间的可动连接。 两个或两个以上生物运动偶的 串联式连接。
(1)生物运动链类别及其特点;
开放链:末端为自由环节的生物运动链。(每个环节都能发生
立运动)
封闭链:无自由环节的生物运动链。(环节的运动互相牵连)
(2)生物运动链运动特点;
3.关节的灵活性和稳固性。 (1)影响关节灵活性的因素: 关节软骨、关节腔、关节囊内的滑液、滑膜皱 襞、粘液囊等。 关节内滑液: 1/10s时,柔软的弹性体; 1/100s时,关节动作灵活; 1/1000s时,坚硬的“固体”。 (2)维持关节稳固性的因素: 骨骼、肌肉、韧带、关节囊、关节软骨和关节腔 内的负压等。 二、关节动力学
X X
运动器系的生物力学

(一)骨形态结构和物理化学属性对力学特性的影响
1、骨形态结构的影响
(1)骨分类:分为长、短、扁和不规则4种类型。
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• (2)骨分布:骨的分布和力学功能是相适应的
• 长骨分布于四肢,在肌肉的牵拉下,能产生运动 。
• 短骨多是立方形,分布于负重压而运动复杂的部 位,如腕骨和跗骨。
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三、骨疲劳
人在不断运动的过程中,骨会反复受力,当这种反 复作用的力超过某一生理限度时会使骨组织受到损伤,这 种循环载荷下造成骨的损伤为疲劳性损伤。所有物质,其 载荷和重复作用的关系都能作成一条疲劳曲线 。有些物 质(如某些金属), 它们的疲劳曲线是渐近的,这说明如 果载荷保持低于某一水平的话,不管重复的次数多少,此 物质将仍保持完好,对于实验中的骨,曲线不是渐近的, 因为骨在经受低载荷重复作用时,可产生疲劳性微骨折。
• 扁骨呈板状。 若干扁骨围成空腔,有保护作用 ,如颅骨围成颅腔,容纳和保护脑。不规则骨形 状不规则,如椎骨等。
2、物理化学属性的影响
(1)骨具有两种最基本的物理属性。 即硬度和弹性。骨之所以能具有一定的硬度和一定的
弹性,取决于骨的化学成分。成人枯骨由含有1/3的有机 物(胶原纤维)和2/3的无机物(主要是钙和磷等)组成。
受到扭转载荷时,骨将沿其轴线
产生扭曲。当骨发生扭转时,整
个骨都有剪应力分布,且剪应力
的量值与其距中性轴的距离成正
比,距中轴越远,剪应力越大。
图2—11是成人骨密质试样压缩、
拉伸和剪切试验时的极限应力比
较。
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(6)复合载荷
物体同时受到多种载荷 的作用。活体骨承受载荷是 很复杂的,多属于复合载荷 。在人的日常生活和体育运 动中,骨干上的载状况并非 是单一的载荷,作用在体内 骨的载荷是复杂多变的,往 往是多种载荷的复合。例如 ,人体髋关节的股骨颈断裂 时,它是压、弯、剪切力3 种载荷的复合。
《高三生物课件:韧带与肌腱的结构与功能》

适当热身和伸展
2
的稳定性和弹性
进行适当的热身运动和伸展,以预防韧
带和肌腱的受伤
3
使用保护装备
在进行高风险运动或活动时使用适当的
休息和恢复
4
保护装备,减少受伤风险
给予足够的休息时间和适当的治疗,以 促进韧带和肌腱的康复
《高三生物课件:韧带与 肌腱的结构与功能》
学习韧带和肌腱的组织结构和功能,帮助我们更好地理解人体运动系统。了 解它们的重要性和常见损伤,以及如何预防和治疗。
韧带的定义与组成
韧带是由密集的结缔组织构成的,连接骨骼的两个骨头。它们的主要作用是 提供稳定性和支持,限制关节的过度活动。
肌腱的定义与组成
肌腱是连接肌肉与骨骼的结缔组织带状结构。它们由密集纤维的蛋白质组成, 可以承受巨大的张力。
为骨骼提供稳定性,使肌肉能够发挥最佳效果
韧带与肌腱的常见损伤
1 扭伤
运动中突然转动身体,导 致韧带过度拉伸或撕裂
2 肌腱炎
肌腱受到长期过度使用或 重复性运动的损伤和炎症
3 断裂
严重的创伤或过度力量作 用导致韧带或肌腱完全断 裂
预防和治疗韧带与肌腱损伤的方法
1
锻炼和加强肌肉
通过锻炼和强化肌肉来增加韧带和肌腱
韧带与肌腱的结构比较
韧带
连接骨骼的两个骨头
结构
密集的结缔组织
肌腱
连接肌肉与骨骼
组成纤维蛋白质源自带的功能与作用1 稳定性提供关节的稳定性,防止过度活动和受伤
2 支持
支撑骨骼结构,使其保持正确的位置和对骨骼施加适当的压力
肌腱的功能与作用
1 传递力量
将肌肉的力量传递到骨骼,使我们能够进行 运动
2 稳定性
生物力学—肌腱与韧带的生物力学特性

• 胶原分子是由 纤维母细胞合 成,这种分子 属于I型胶原, 由3个a链按右 旋成三重螺旋 线,呈绳状排 列
图片3-2
绕织多肽链 交联
○
首(阳性) 尾(阴性)
3个ɑ链
胶原分子
膜 纤维束
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微原纤维+绕织多肽链
原纤维+腱内
5
肌腱与韧带的胶原纤维 排列的不同与其所适应 结构的功能有关
1. 肌腱:纤维呈有序的 平行排列,可承受高 度的轴向拉张负荷
肌腱与韧带的弹性模量 (E)
• E基于应力与应变的曲线 关系
• E=应力/应变 • 趾区:E不稳定 • 线区:较稳定
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2、生理性负荷
• 肌腱和韧带的最高生理 应变极限,即在跑跳时 的极限,应变幅度只是 Pmax的三分之一或四分之 一。
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3、损伤的机能
• 在活体内,假设组织的生理性负荷为P, Plin为组织的屈服点。
年龄<20岁,交联的质和量随年龄增 加,肌腱和韧带的拉张强度增加;
年龄>20岁即成熟后及进入老年,胶 原的机械性能达到平衡,胶原量也开 始减少,组织的强度和刚度开始下降。
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3、妊娠与产后期
• 在妊娠和产后期,耻 骨区的肌腱和韧带的 松弛度往往增加。
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4、非类固醇抗炎药物
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• 具有粘弹性行为的典型结构—骨-韧 带-骨复合体:
①使用慢负荷时(60s),骨-韧带骨复合体最薄弱的部分是骨附着处。
②使用快负荷时(0.6s),骨-韧带 -骨复合体最薄弱的部分是韧带。
表明负荷速度在增加时, 骨的强度增加得要比韧 带快得多。
生物力学课程——肌肉力学.

第二节 Hill方程
与心肌、平滑肌相比,对骨骼肌的研 究较为深入,因为有: 1. Hill方程—可描述骨骼肌的力学性质。 2. Hill模型—可描述骨骼肌的功能状态。
Hill方程是肌肉力学中最有名的方程, 是骨骼肌力学的基础。 来源:青蛙的缝匠肌实验 描述:骨骼肌在强直状态下快速释放时
张力T和缩短速率V之间的关系。
如果肌肉被拉长 超过了静息长度,张 力也逐渐下降。因为 此时肌节被拉长,肌 丝间的接触少张力会 降低。肌节的长度约 为 3.6μm 时 , 肌 丝 间 几乎没有重叠,所以 不能产生主动张力。
如果肌纤维的长度 过短,张力开始慢 慢下降然后迅速降 低。因为肌丝过度 重叠干扰了横桥的 形成。肌节的长度 小于1.65μm时,粗 肌丝滑到了Z线,这 时张力大幅度降低。
骨骼肌:
心肌:
• 骨骼肌纤维里线粒体 和毛细血管较少。因为
• 心肌细胞含有大量的线粒体, 毛细血管也较多,大约每一心肌 纤维都有一毛细血管供给氧气和
骨骼肌可以缺氧。
营养。 心肌不可须臾不足。
• 心肌纤维呈螺旋排列。 • 骨骼肌肌纤维平行排列。
心肌与骨骼肌的不同之处(二)
骨骼肌 : • 骨骼肌收缩可不必同步。
当负荷与肌肉产生的最大张力相等时,肌肉
缩短的速度为零,肌肉做等长收缩;
如果负荷继续增加,肌肉做离心收缩,负荷
越大肌肉伸长越快。
三. 张力与时间的关系
肌肉产生的张力与收 缩的之间成正比。收缩 的时间越长产生的张力 越大,直到达最大张力。
四. 骨骼肌结构的影响
肌肉由收缩成分即肌节组成,肌节 能产生主动张力,收缩成分的排列方式 显著影响了肌肉的收缩功能。
骨骼肌组成动物躯体的主要部分,也是动 物运动的发动机,其运动受自主神经控制。在 显微镜下,可看到骨骼肌明暗相间的条纹,故 又称横纹肌。
软组织

六、软组织的生物力学特性(一)软组织的生物力学特性1. 软组织的结构特征严格来说,在骨骼肌肉系统中,软组织主要有皮肤、浅层与深层筋膜、韧带、滑膜、软骨盘和关节软骨,以及肌肉肌腱。
滑膜、软骨盘和关节软骨在关节生物力学中已经提及,这里主要讨论韧带和肌腱的生物力学特性。
软组织的主要特点是具有大量结缔组织纤维,结缔组织起源于胚胎时期的间充质,具有连接、支持、养、保护等功能。
其细胞少而排列稀疏,细胞间质非常发达。
与人体运动有关的致密结缔组织多为规则结缔组织与不规则结缔组织。
软组织的基质具有支持和固着细胞的功能,营养物质及代谢产物可自由地通过这层基质在毛细血管和细胞之间进行交换,基质的主要成分是纤维性细胞间质,间质中的纤维是由成纤维细胞合成的,它们对组织能起到支持和加固的作用,包括胶原纤维、弹性纤维。
胶原纤维新鲜时呈白色,又称白纤维,由胶原蛋白组成,是一种较粗的、具有很的纤维,抗拉力强。
胶原纤维分布在几乎所有的结缔组织中,特别是软骨、骨、肌腱、韧带和真皮等部位。
弹性纤维新鲜时呈黄色,又称黄纤维,由弹性蛋白组成。
它较胶原纤维细,有分支,交织成网,具有很强的弹性。
主要分布于真皮、血管壁和肺组织。
骨骼肌肉系统中由弹性纤维为主要成分的结构是黄韧带、项韧带。
肌腱的主要成分是排列整齐的胶原纤维,将在肌腱部分中讨论。
肌腱和韧带具有类似的结构和功能。
他们都由纤维结缔组织构成,主要承受牵拉功能而自身没有收缩功能。
但他们也有明显区别,将分别讨论。
2. 软组织的生物力学特性软组织属于弹性物质,具有弹性物体的物理学特性,有弹性体在物理学上的拉伸、压缩、剪切、扭转、弯曲5种形变,前三种是最基本的形变及塑性形变,后二种形变由前三种形变复合而成的,也有拉伸应变(0/)。
软组织同时具有粘弹性材料的三个特点,即:(1)应力-应变曲线滞后:应力-应变曲线滞后指对物体作周期性加载和卸载,加载和卸载时的应力-应变曲线不重合的特性。
在同样负载下,卸载曲线的拉长比值(受载下的长度与原来长度的比值)要比加载过程中的大,只有在卸载较多负荷情况下才能恢复到原有载荷状态下的变形。
肌腱疲劳的生物力学研究进展.
肌腱疲劳的生物力学研究进展摘要:肌腱作为骨与肌肉的关联纽带,在运动训练中具有重要的作用,肌腱疲劳与其生物力学性能密切相关。疲劳实验时肌腱达到断裂所需的时间或循环拉伸的次数与作用的应力和(或)应变及频率大小、标本的长度、温度等有一定关系,高应力肌腱疲劳性高于低应力肌腱。在一定的范围内,肌腱的疲劳性与其所承受的应力相适应,适宜运动刺激可通过力学性能的改变提高其疲劳性。关键词:生物力学;肌腱疲劳性;肌腱疲劳性适应;肌腱疲劳损伤;综述中图分类号:G804.6文献标识码:A文章编号:1006-7116(2008)01-0109-04 Progress in biomechanical study of tendon fatigueZHANG Lin,LI Min(School of Physical Education,Soochow University,Suzhou 215021,China)Abstract: As a band that connects muscles with bones, tendon plays an important role in sports training. Tendon fatigue is closely related to its biomechanical properties. In fatigue experiment, there is a certain relation between the time required for a tendon to rapture or the number of times of circulative tension and the acting stressand/or strain as well as frequency magnitude, specimen length and temperature; a high stress tendon is easier to fatigue than a low stress tendon. Within a certain extent, the fatigue of a tendon is in accord with the stress it is subjected to; appropriate kinetic stimulation can improve its fatigue condition via the change of mechanical properties.Key words: biomechanics;tendon fatigue condition;adaptation of tendon fatigue condition;injury caused by tendon fatigue;overview肌腱(tendon)与所有的工程结构材料一样会发生疲劳损伤和断裂,但肌腱与其它工程材料不同之处在于其具有自我修复和适应能力。当肌腱微损伤积累超过修复能力时肌腱即会产生损伤。近年来,随着比赛和训练强度的增加,运动员肌腱损伤的发生率不断升高,而肌腱损伤与疲劳性密切相关。所以,研究肌腱疲劳对于阐明肌腱损伤的发生机制和预防具有重要的意义。但遗憾的是,国内外研究较少,特别是近几年有关肌腱疲劳的研究更是鲜见,本文综述有关肌腱疲劳的研究,以期使众多专家学者关注这一研究领域。1肌腱疲劳肌腱疲劳(fatigue)为在拉伸负载下肌腱的时间依赖性损伤[1]。拉伸负载可为恒载或循环载荷,在体时肌腱同时承受两种载荷。恒载持续作用下发生与时间相关的变形即蠕变导致的肌腱最终断裂现象称为蠕变断裂(creep rupture)或静态疲劳(static fatigue)[2]。在循环负载下肌腱产生疲劳而最终导致的肌腱断裂为疲劳断裂(fatigue rupture)。对于大多数材料而言,蠕变断裂和疲劳断裂不同,在对称循环应力下(平均值为零)通常认为是没有蠕变的疲劳。顺应性材料(如肌腱)由于不可能保持在纵向负载下挤压而使循环负载所施加的平均应力为零,所以肌腱的疲劳实验不存在单纯意义上的“疲劳”(也即循环疲劳,cyclic fatigue),而是时间依赖性的蠕变和循环依赖性的疲劳。图1和图2为小鼠尾腱在恒载和循环载荷下的曲线图,当最大负载与最小负载相同时,图2就变为图1下的蠕变曲线。所以对于肌腱这样的材料来说不可能研究没有静态疲劳的循环疲劳,即循环负载下肌腱的疲劳是包含静态疲劳的疲劳。可是静态疲劳可以在没有循环疲劳的情况下进行研究。2影响肌腱疲劳实验的因素肌腱达到断裂所需的时间或循环的次数与作用的应力和(或)应变有一定关系。Schechtman等[4]在对人的趾长伸肌腱进行研究时,发现对标本施加的应力与循环次数的对数之间存在显著的线性关系,即随着施加的应力增加达到断裂所需要的循环次数的对数减小。Wang等[2]对小袋鼠尾腱蠕变实验的研究表明,作用的应力在20~80 MPa时,应力与达到断裂所需的时间对数成线性关系。而Wren等[5]对人跟腱施加恒载和循环载荷,发现在蠕变实验中施加的应力与达到断裂的时间没有显著关系,但随着初始应变(目标应力刚达到时的应变)的增加和断裂应变的下降,达到断裂的时间呈指数下降。对于循环负载作用下的最大应力、初始应变(循环负载变作用下第一次达到最大应变)的增加和断裂应变的降低,达到断裂的时间和循环次数呈指数性下降。研究者认为对于在恒载和循环载荷下初始应变,是预测达到断裂时间和循环次数的最好指标。肌腱的疲劳性和标本长度具有一定的关系。Wang等[2]发现当标本(小袋鼠的尾腱)的长度缩短到80 mm以下时小袋鼠尾腱的疲劳性增加(标本为100 mm以上不存在这种变化),认为80 mm左右可能为肌腱内的一个结构单位,实验中由于结构单位的两端被夹住,这也意味着疲劳性发生在单位之间的缝隙;另外一个解释是建立在Weibull理论[6]基础上,认为小的标本具有较小断裂的趋势。Weivull理论应用于脆性材料,最终的断裂发生在单一裂缝的增大。目前这一理论已被应用于骨的研究[7-8],有关该理论在肌腱疲劳性研究中的应用还需进一步研究。还有一个解释就是蛋白多糖(PG)和胶原Ⅵ的更新量大于胶原Ⅰ,可以认为胶原原纤维之间的基质是疲劳更容易发生的区域。所以在进行疲劳实验时应保持待测样本的长度一致性。此外,肌腱疲劳性比弹性模量和滞回性更具有温度依赖性[2],随着温度的增加蠕变实验时达到断裂所用的时间减少。肌腱在一定范围的负载下达到断裂的时间随着频率的增加而缩短[5],这和骨拉伸疲劳实验时相反,它达到断裂时的时间不依赖于频率[9-10]。对标本处理的不同可能也会影响疲劳实验的结果,室温下干燥的肌腱水的含量具有很大的变化,可以使弯曲刚度和抗疲劳性大大升高[2]。Thornton等[11]比较了在不同水合作用下韧带的短期蠕变,他们用4.1 MPa作用20 min,发现随着水合增加蠕变也增加。以上的研究表明肌腱疲劳实验极易受外界条件和内部组织影响。所以在疲劳实验研究中应注意测试条件的一致,即应力类型及大小、频率、环境条件及标本的处理等要保持一致。3肌腱疲劳损伤人的日常活动和运动过程实际上也是肌腱承受着重复载荷的过程,同其它材料一样,重复性载荷下肌腱会发生疲劳,但和其它工程材料不同之处在于肌腱具有自我修复能力。当疲劳损伤大于自身的修复能力时,肌腱产生疲劳损伤甚至于疲劳断裂。在体时肌腱同时经历蠕变损伤和循环疲劳损伤。材料疲劳时一些力学指标如极限应力(UTS)、刚度、弹性模量等不断下降。通常材料可用一些特殊力学指标在疲劳前后的比率即损伤率来表示(damage ratio, DR)材料的损伤过程,该指标介于0和1之间,1表示材料处于未有损伤的状态,0表示材料断裂。Schechtman等[4]对人趾长伸肌腱循环加载使之处于部分疲劳状态,处理前后分别测量耗能模量(K\'\')、储能模量(K\')和动态模量(K*),结果认为K*和K\'是评估肌腱DR的合适指标。Wang等[2-3]研究了恒载和循环负载下袋鼠尾腱的损伤行为认为可以用刚度来表示DR。但Wren等[5]在恒载和循环负载下跟腱断裂研究中认为肌腱的适应性和损伤直接受应变影响,用初始应变比率更能直接反映肌腱损伤状态,Adeeb等[12]研究认为线性断裂力学可以用来研究肌腱在10﹪UTS以上循环负载下的疲劳行为。由于目前无损伤在体测量已成为可能[13],选择一个更直接和有效的监测肌腱损伤的指标已成为必要。4肌腱疲劳性适应肌腱的疲劳性(fatigue quality)即肌腱抵抗疲劳的能力,可以反映肌腱的质量,通常以肌腱在载荷下达到断裂时的循环次数或时间来衡量。研究表明肌腱的疲劳性与其一生中所经历的应力是相适应的。在Pike等[14]的研究中,绵羊的跖肌腱和浅趾伸肌腱最大应力(stress-in-life,当肌腱的肌肉进行最大等长收缩时产生的应力),随着年龄增加而增加;在任何年龄段,高应力肌腱(跖肌腱)的疲劳性(达到断裂的所用的时间)要高于低应力肌腱(浅趾伸肌腱);随着年龄的增加两种类型肌腱的疲劳性都增加,但高应力肌腱增加的速率大。Ker等[15]研究小袋鼠的后肢肌腱发现,当肌腱在等于肌肉最大等长收缩力的负载作用下,每个肌腱达到断裂的时间类似,平均约为4.2 h;但当同样负载(50 MPa)作用于肌腱时,高应力肌腱达到断裂的时间要长于低应力肌腱。研究者根据实验结果提出一个模型,认为肌腱损伤激励(trigger)肌腱疲劳适应性的产生。腱细胞可以对肌腱损伤的水平做出敏感反应,接收细胞外基质发来损伤出现的信号而产生一定的反应。如损伤速率改变时损伤修复将失去平衡,细胞将发生一定的反应而调整疲劳性。在生长过程中损伤速率可能会改变,因此修复速率也在发生改变。在一定的生理范围内,疲劳性可随应力的模式改变做出适应性变化,这种适应性包括先天和后天两种。长期作用于肌腱上的负荷可能会影响肌腱损伤的速率而最终影响其疲劳性。在许多实验中,进行跑步训练与非训练动物比较,发现其肌腱弹性模量或刚度的变化不显著[16-17],实际上可能是疲劳性提高。这种假设也可以解释一些学者的研究,如Simonsen等[18]对大鼠进行每天3次、每周4次,共38周力量训练后,阿基里斯肌腱刚度未增加,而每天90 min,每周4次,共15周游泳耐力训练后发现肌腱更强壮。游泳训练时包含了几十万次肌肉收缩,而力量训练只有约1 500次收缩。珍珠鸡8~12周训练后肌肉没有肥大,但刚度增加,每次训练也包含了20~30万次收缩,所以肌腱可能是对总的肌肉收缩次数反应而不是对绝对张力反应[17]。运动训练产生的适应性与胶原原纤维直径及长度变化有关。肌腱中胶原原纤维的直径范围很大,在20~400 nm之间,且不同肌腱或同一肌腱的不同部位也不同。Parry等[19]研究指出,小直径的胶原原纤维会较好地抵制不可恢复的塑变,而大直径的胶原原纤维具有较高的强度,在肌腱中发现的这种双峰分布是出于平衡力学性能的需要。Patterson等[20]比较了高强度训练和低强度训练的马前肢浅趾屈肌腱,发现高强度训练的肌腱平均原纤维直径为105 nm,而低强度训练组为132 nm,认为这种平均直径的减少可能是高强度训练为提高肌腱疲劳性而产生的适应;Patterson同时也比较了浅、深趾屈肌腱的平均原纤维直径,分别为132 nm 和202 nm,浅趾屈肌腱具有较高的肌腱最大应力[21],具有较高的疲劳性,所以较细的胶原纤维直径可能疲劳性高。但Ker[1]测量了9只小袋鼠后肢肌腱的平均原纤维直径,发现疲劳性和原纤维直径没有关系。除了胶原原纤维直径外,一些研究表明胶原原纤维的长度也与肌腱的力学性能有关,胶原原纤维长度是增加肌腱弹性模量的最有效因素[22-23]。胶原原纤维越长,应有更多的黏多糖(GAG)在胶原原纤维之间进行力的传递[24]。5展望由于研究方法、实验仪器、训练方式、训练负荷等不同导致研究结果分歧较大,尤其是目前大多数研究集中在动物离体肌腱的生物力学性能方面,对人体的研究较少,成为肌腱研究开展的制约因素。随着现代科学技术的发展,超声波、核磁共振等技术可对在体肌腱的形态及生物力学性能进行测量,因此,探讨不同训练水平、不同专项运动员和不同年龄、不同性别人群运动训练和体育锻炼对肌腱的生物力学性能的研究将成为今后的研究重点。另外,肌腱生物力学性能的变化必然有其物质基础,胶原纤维类型、直径变化与其密切相关,肌腱疲劳性具有其分子生物学基础,肌腱胶原相关基因和基质基因的研究将为肌腱力学性能的变化机理提供分子生物学依据。参考文献:[1] Ker R F. 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骨伤生物力学-肌肉、腱和韧带
0
0F
肌肉收缩 0F
0F
0F
收缩元有张力 外部力为零
0F
串联弹性元被 拉到足够长
3.3 肌肉收缩的力学特征与负荷的关系
(1)潜伏期延长
-------负荷增大时
(2)肌肉长度变化量(缩短程度)减小
小负荷
缩 短
中负荷
程
度
大负荷
时间(从开始激发时算)
(3)肌肉缩短的速度下降
逆变状态:运动方向改变和由退让工 作过度为克制工作时的肌肉收缩状态
(4)骨骼肌的收缩具有叠加现象
张
(5)肌肉收缩产生的张力与刺激频率 成正比。当频率高于100Hz时,
力
张力达到最大值,这种状态称为
完全强直或挛缩。
100/s 60/s 40/s 25/s 15/s
(6)骨骼肌在松驰时,张力可以忽略不计。
10/s
0 100 200 300 400 时间(mS)
2. 心肌Cardiac Muscle的结构及收缩特点
Ta
Vb Vb
若 T = 0,则 V 达其最大值 V。:
V0 bT0 a
若 T。、V。为参数,可得希尔方程的无量纲形式:
1T
V
T0
V0 1 C T T0
1V
或T
V0
T0 1 C V
V0
C
T0 a
一个量若在所有被采用测量单位制中,其测量单位都相同,则称为无量纲量;一个量若在 实验或理论的研究中明显或隐含地允许有不同的测量单位,我们就称它为有量纲量。
力
Vm
缩短 0
伸长
3.4 在相等程度的激发下,肌肉张力的大小决定于三个因素:
该瞬间肌肉的长度 长度变化的速度 从开始激发时刻算所经历的时间(潜伏期)
你能分清肌腱、韧带和肌筋膜吗?
你能分清肌腱、韧带和肌筋膜吗?肌腱、韧带、肌筋膜,听上去好像感觉差不多,它们之间到底有何不同?咱们中学里都学过,结缔组织是为机体提供结构并将机体构成一个整体的一类组织,由少量的细胞分散在纤维、固体、半固体和液体基质中形成,分为5种类型:① 疏松结缔组织② 致密结缔组织③ 软骨④ 骨⑤ 血液肌腱、韧带和肌筋膜都是致密结缔组织,都由胶原蛋白组成,但三者却具有不同的功能。
肌腱肌腱是骨骼肌的一部分,它连接着肌肉和骨骼,可承受张力,通常具有不易伸展的特性。
肌腱牵引着肌肉收缩,带动骨骼运动,并能协助调节力量,提供额外的稳定性,还能有效率地存储和回复能量。
正常且健康的肌腱大约含30%的水,60%的胶原蛋白、少量弹性纤维、蛋白多醣和无机成分,如铜、锰和钙等。
展开剩余71%肌腱的长度因人而异,取决于遗传基因。
一个有较短肌腱和较长肱二头肌的人,在增加肌肉质量方面会有更大潜力。
人体最长的肌腱是阿基里斯腱(跟腱),它具有一定的伸展性,无论在跑步或走路时,都可以随着动作伸长或缩短。
以袋鼠来为例,它们在奔跑时是用蹦蹦跳的方式,阿基里斯腱特别发达,又粗又长,就像弹簧一样,能量的利用效率特别好,跳跃时所消耗的能量要比人类少得多。
韧带韧带是可弯曲,纤维样的致密结缔组织。
它附着于骨骼的可活动部分,但限制其活动范围以免损伤。
相对肌腱连接的是骨和肌肉,韧带连接的是骨与骨。
若韧带超过其生理范围地被弯曲(如扭伤),可以导致韧带的延长或是断裂。
在生物学中,贝壳类动物连接两片壳的组织也被称为韧带。
韧带多位于关节周围或关节腔内,抗拉伸力强,并具有一定的弹性。
韧带的功能为加强关节,维护关节在运动中的稳定,并限制其超越生理范围的活动。
当遭受暴力等,韧带被牵拉而超过其耐受力时,就会发生损伤。
膝关节为全身最大最复杂的关节,其韧带的构成和作用亦远较其他关节复杂。
最具有代表性的韧带损伤包括膝关节韧带损伤和踝关节外侧副韧带损伤(崴脚)。
肌筋膜筋膜是机体中最普遍的一类组织,无处不在,充满整个身体。
《运动生物力学》读书笔记思维导图
北京体育大学高等教育体育学精 品教材骗委会
教材编写组
第一章 绪论
一、运动生物力学的 概念
二、运动生物力学与 相关学科的关系
三、运动生物力学的 任务
四、运动生物力学进 展
第二章 人体运动的力学基础
第一节 人体运 1
动中的运动学
第二节 人体运 2
动中的静力学
3 第三节 人体运
动中的动力学
4 第四节 人体运
六、肌肉收缩的功与 功率
七、肌肉的拉长缩短 周期(Stretch-...
八、肌肉的固定和废 用性萎缩
第四章 人体基本运动原理
第二节 人体基本运 动原理
第一节 人体基本运 动形式
第三节 力量素质训 练的生物力学原理
二、下肢基本运动 形式
一、上肢基本运动 形式
三、全身基本运动 形式
0 1
一、杠杆原 理
的训练原则与 方法
第五章 动作技术的生物力学分析
0 1
第一节 动 作技术的生 物力学原理
0 2
第二节 动 作技术分析 的一般生物 力学方法
0 3
第三节 走 的生物力学
0 4
第四节 跑 的生物力学 分析
0 6
第六节 投 掷的生物力 学分析
0 5
第五节 跳 的生物力学 分析
一、动作技 术的生物力
学原理
动中的转动力 学
5 第五节 人体运
动中的流体力 学
二、人体运动学的 基本概念
一 、运动的相对性 及参考系
三、运动的形式及 其描述
一、人体运动 1
中的力
二、力系的简 2
化
3 三、平衡的力
学条件
4
四、重心
5 五、下支撑稳
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外周结构及在骨骼上的附着点 韧带和肌腱的外周结构有一定的相似地 方,两者都被疏松的结缔组织包裹,疏 松结缔组织在韧带中没有别的名称,但 在肌腱中被称为腱旁组织,它也更具有 结构性,它形成一层腱鞘以保护肌腱及 让它在内滑动。例如手指的屈肌腱中, 腱鞘包着整条肌腱,但其他肌腱中,腱 鞘也可能只包着肌腱的某一段
肌腱和韧带受伤或不协调很常见。对这些组 织的生物力学特性及自身复原的潜能有适 当了解是正确处理这些损伤的基础
肌腱和韧带是组成与结构
肌腱和韧带都是高密度的结缔 组织,含有大量平行排列的纤 维胶原组织。这些血流量少的 组织拥有很多胶原,而胶原是 一种纤维蛋白质,它占全身总 蛋白的1/3.胶原的机械稳定性对 肌腱和韧带的强度和韧带都很 重要。
肌腱和韧带的机械特性
肌腱和韧带都是粘弹性组织并具粘弹 性特质。肌腱能承受很强的张力将肌 肉的收缩力传至关节和带动关节运动, 但它也是柔软的组织,能绕着骨骼是 外缘改变肌肉拉力方向。韧带更为柔 软及及可屈曲,可容许骨与骨之间的 活动,但它们也能承受很大的张力及 对抗外力以免过度伸展。
分析肌腱和韧带的机械性能对了解它 们受伤的原理有重要的意义。两种组 织在正常或过度负荷下受张力影响。 当张力过大导致受伤时,受伤的程度 视其张力的速率和力度的大小而定。
韧带断裂和肌腱受伤的机制
韧带断裂与肌腱受伤的机制基本相同, 因此一下对韧带断裂的讨论也可引用 于肌腱。当韧带在活体内受到一个超 过它的生能负荷,达到屈服点前会出 现微断裂。当负荷超出直线变形区, 整条韧带会有明显的断裂,而它所连 接的关节会有不正常的移位。移位会 导致在韧带周边的组织包括关节囊、 韧带、和供养这些组织的血管也同时 受损。
1足趾区,组织只承受很少应力后,出现很大的 应变。2直线区,纤维受力后出现线性应变。组 织的刚性急剧增加。3直线变形区终止,胶原纤 维在拉力超过此区后逐渐断裂。4最大应力肌腱 强度,整个肌腱以断裂。
肌腱和韧带的生理负荷
在正常活体生理情况下,这些组织所承受的 应力只是它们极限的1/3.它们一般应变度 (例如跑步和跳跃)大约是2%-5%之间。 在羊的跖伸肌腱植入应变器显示,当羊以快 步疾走时,肌腱的应变2.6%,但速度减慢 时应变更少。每走一步肌腱最大应变只维 持0.1秒,而肌腱在步行中所承受的最大负 荷是45N,相当于它能承受最大应力的1/4
糖尿病
糖尿病病人的新陈代谢异常导致身体丧失氧 碳化合物的功能。糖尿病人比正常人多肌 腱挛缩(29%比9%)腱膜炎(59%比7%) 关节强直(40%比9%)关节囊炎(16%比 1%),骨质疏松等
类固醇
在韧带受伤后使用皮质类固醇可能会严重影 响它的生物力学和组织特性,也会妨碍胶 原的合成
非类固醇
非类固醇消炎药常用于处理肌肉骨骼系统的痛 症。短期使用非类固醇消炎药不会对肌腱恢 复构成不良影响,反而加速这些组织恢复正 常的机械特性。
概述
肌腱、韧带和关节囊是覆盖、连接和制动关节的三 个主要结构组织。虽然它们都不像肌肉那样主动 收缩,但它们对关节运动都有着重要的作用。 韧带和关节囊提供骨与骨的连接,从而增强关节的 稳定性和引导正常关节运动及防止关节过度屈伸。 韧带和关节囊都给关节提供静态限制。肌腱连接 肌肉与骨骼,把肌肉的收缩力传至骨骼上,从而 使关节运动或保持身体的姿势。肌腱与肌肉组合 成肌腱-肌肉单位,构成动态限制。肌腱另一个功 能是确保肌肉在其两端的附着处之间能够维持最 佳的收缩长度,以免过度伸展。
被腱鞘包围的肌腱血管分布形式不同。这种肌腱的 系膜退化为纽带样。缺血部分被认为有两个途径来 得到养分,一是由血液吸取,二是在没有血循环的 部分养分经关节液渗透到肌腱。养分渗透概念有很 重要的临床意义,即肌腱复原可在没有粘连的情况 下(即有血液供应)进行。相反,韧带较周围组织 的血循环少,但从形态学的研究结果显示韧带有相 当的血液分布,这些血液多来自韧带与骨的接点。 虽然血流量不多,但这些血液对维持它的功能起到 很重要的作用。尤其是把养分输送到细胞和令韧带 组织于受伤后有复原的机会是特别重要的。在没有 血液供应到这些组织的情况下,韧带疲劳时,微创 伤会不断积聚,最终可能使韧带断裂
血液透析
在长期接受血液透析的病人当中,发现74% 有肌腱或韧带度过松弛,49%髌腱伸长。 淀粉样变沉积在肌腱的膜上可能是导致结 构改变的原因。
移植物
韧带损伤后的重建已经十分普遍,尤其前后 交叉韧带。可采用同种异体移植,自身移 植等。在采用髌腱来为前交叉韧带重建手 术后,6,12和24月抽样发现自身移植组织 结构和排列有很大改变。但即使移植物和 受体完全融合,它也只能起到约束膝关节 稳定性作用
在摩擦力大的部位,例如手腕和手掌, 腱旁组织之下有一层滑膜,称之为腱外 膜,它包围着几组纤维束。腱外膜上滑 膜细胞所分泌的滑液有助肌腱滑动。在 没有太大摩擦力的部位,肌腱便只有腱 旁组织而没有腱外膜 每一条纤维束都是呗腱内膜包着,它连 接肌腱与肌束膜的交接点。在骨与腱的 接点的胶原纤维与sharpey贯穿纤维相连 接,并一直连续 肌腱于肌肉连接,要多考虑两个重要 因素,分别是连接着肌腱的肌肉所发 挥的收缩力与肌腱相对于肌肉的横切 面积比例。
肌肉收缩时,连接的肌腱便会承受应力, 在肌肉承受最大收缩时,肌腱的拉伸应 力也达最高点。在肌肉进行离心收缩时, 肌腱承受的应力会更大。例如很快的背 屈踝关节,小腿跖曲肌肉还未来及发挥 反射性松弛,所以便会增加跟腱的拉力。 如负荷超过跟腱的屈曲点便会导致跟腱 断裂。 粗大的肌腱能承受较大负荷。一般大肌 肉有较大的肌腱连接。
肌腱和韧带的生物力学
肌腱和韧带的组成与结构
胶原 弹力蛋白 基质 血液供应及滑动结构 外围结构及在骨骼上的附着点
肌腱和韧带的机械特性
生物力学特性 肌腱和韧带的生理负荷 肌腱和韧带的粘弹性表现(对应力速率的依 赖性)
韧带断裂和肌腱受伤的机制
影响肌腱和韧带生物力学特性的因 素
成长及老化 壬辰和产后 活动及制动 糖尿病 类固醇 非类固醇消炎药 血液透析 移植物
主要有主动扩散和肌腱屈伸运动时滑液 被动挤入肌腱组织。传统观念认为肌腱 经外源性途径愈合,肌腱粘连组织是细 胞和血管张入断端的载体,粘连形成是 肌腱愈合的重要环节。但大量研究表明 腱鞘的滑液环境使肌腱具有内在的愈合 能力,从此人们认为外源性愈合途径不 再是肌腱愈合的重要因素。术后早期活 动使肌腱的外源性愈合优势转化为内源 性愈合优势。肌腱和韧带的相对滑动 (主动反主动肌腱功能方向的活动)既 限制了外来肉芽的生长,改善组织灌注
载荷变形曲线第一区显示正常的生理反 应,在微创区中,大应变导致应力加大 最终令韧带断裂。人类测试显示前十字 韧带屈服点340-390N前十字韧带受伤的 关节会出现很大的关节内部移位,导致 应力和软骨的负荷增加而出现关节退化。 没有前十字韧带功能的膝关节会出现关 节不稳和突然松动,这会影响日常生活 如步行、跑步、蹲膝动作。
和其他结缔组织一样,肌腱和韧带 都只含有少数的细胞(成纤维细胞) 和大量的细胞外基质。细胞大约占 整个结构的20%的体积比例,而其 他细胞外基质占其余的80%。组成 这些外基质的大约70%是水分,其 他的30%是固体物质。固体物质包 括胶原、基质和少量的弹力蛋白。 胶原占75%或以上,而肌腱比韧带 含有更多胶原;在四肢的肌腱中, 固体物质中胶原可高达99%干重
肌腱和韧带在骨骼上的附着点结构很 相似,都如下所示有四个不同的区域, 即肌腱的末端1区,胶原与纤维软骨 混合区2区,组织矿化区3区,而后 融入密质骨4区。这种由肌腱逐渐转 为骨质的结构变化使组织的机械特性 渐渐改变,故能减少应力聚集在肌腱 -骨骼附着点上
电镜显示狗的髌腱与骨骼接点的四区 1区是胶原纤维;2区是非矿化区的纤维软骨;3区 是矿化的纤维软骨;4区是皮质骨。
影响肌腱和韧带生物力学特性的因 素
有很多因素会影响肌腱和韧带的生 物力学特质。最常见的包括老化、 妊娠、活动及制动、糖尿病、使用 类固醇或非类固醇消炎药或血液透 析等
在成人中或超过60岁的年老人中, 胶原纤维的直径显著缩小。成长期过 后步入衰老期,细小的胶原原纤维增 加,胶原的生物力学特性会有一段时 间横向发展,之后组织的拉伸强度和 刚度便会减退
腱旁组织是一种网状疏松的结缔组织, 它即将肌腱与周围的骨膜等组织牢固连 接,又将肌腱与其他组织隔开,便于肌 腱在这些硬韧的组织上滑动。 滑膜鞘分为脏层和壁层,脏层覆盖肌腱, 形成腱外膜。脏层又分出纤维膜进入肌 腱,将肌腱分为若干束,形成间隔,成 为腱内膜。壁层构成纤维膜的衬里。脏 层壁层滑膜在纤维鞘的远近两端反褶成 盲囊状,中空为滑膜腔腔内有滑液,有 利于肌腱在期间滑动。 纤维鞘管壁薄厚不一致,由多个环状和
妊娠和产后 可能和妊娠后肌腱和韧带较为 松弛有关
活动和制动
生物组织是活的,它的机械性是会随着它所承受的 应力而改变,导致它能适应不同的功能要求及发 挥最佳。 韧带和肌腱都像骨一样会受应力影响而产生重新塑 造。若应力大,它们会变的更坚韧,若应力减少, 它们的刚度也会减低 运动训练增加肌腱和韧带与骨连接点的拉伸强度 制动后这些韧带的新陈代谢有所增加,导致大量未 成熟的胶原产生和胶原分子间关联飞质和量减低
弹力蛋白 肌腱和韧带的机械特性除掉取决 它们胶原的结构特质外,也受它 们拥有的弹力蛋白比例的影响。 弹力蛋白在肌腱与四肢的韧带中 只占很少数,但在弹性强的韧带 如黄韧带,它的含量便很高
基质 肌腱和韧带的基质主要成分是蛋白聚 糖(大约固体重量20%),结构糖 蛋白,离子蛋白和其他小分子蛋白。 这些蛋白聚糖与肌腱和韧带细胞外 的水分结合,形成有高度结构组织半 固体的物质,加上它们在肌腱和韧带 内的作用似混凝土将纤维粘合,以增 强这合成结构的稳定性和强韧度
胶原 胶原分子是由成纤维细胞在其细胞中首 先制造较大的基本前体(前胶原)之后 由细胞内分泌到细胞体外成为胶原。 3 条多肽链组成胶原分子,五个胶原分子 组成一条微纤维,之后再组成次级纤维 及原纤维。原纤维经过聚合形成胶原纤 维。很多条纤维聚合在一起便组成一个 纤维束。成纤维细胞便分布在纤维束之 间。经纤维膜(腱内膜)组成肌腱。