无人机模拟操控技术讲课稿
方便练习：不受场地、天气、 设备的影响，只要有一台电脑 就可以一遍遍随心所欲的练习
针对性训练：模拟飞行有专门 的教学练习模式
丰富体验：所配软件内含百种
各式飞机，使你轻松体验各种 飞机的飞行操控感觉
模拟器美国手、日本手区别
模拟器美国手、日本手区别
固定翼模拟器
3、对头航线：转弯不掉高，无 错舵，不能飞身后。如下图：
模拟器训练科目
模拟器训练科目
固定翼模拟器 4、四边航线：四条边高度保持一 致，转弯无掉高，不能飞身后。如
模拟器训练科目
固定翼模拟器 5、降落：直线平稳降落，无弹跳。 如
谢谢观看
多旋翼模拟器（直升机适用）
模拟器训练科目
3、对尾扫描航线飞行要求：高度1m基本保持 不变，速度均匀（1-2m/s），白框范围内均匀4 条纵向扫描航线。下图以由右向左为
模拟器训练科目
固定翼模拟器 1、起飞：直线平稳起飞，无大迎角。如下图：
模拟器训练科目
固定翼模拟器
2、以自己为中心画圆：顺时针、 逆时针各一圈，其中每圈高度保 持一致，半径保持一致。如下图：
模拟器的安装以及讲解
模拟器设置
模拟器的安装以及介绍
模拟器训练科目
多旋翼模拟器（直升机适用）
模拟器训练科目
1、360o悬停：高度1m基本保持不变，蓝圈范 围内，无错舵，逆时针顺时钟都可，下图以俯 视顺时针为例：
多旋翼模拟器（直升机适用）
模拟器训练科目
2、顺/逆时针停转90o矩形航线：顺时针、逆时 针飞行各一圈，高度1m基本保持不变，沿白线 飞行，速度均匀（1-2m/s）。下图以逆时针为 例：
无人机模拟操控技术
目录
模拟器介绍、模拟飞行的好处 遥控器美国手、日本手区别 模拟器的安装以及讲解 模拟器训练科目
模拟器介绍、模拟飞行的好处
模拟器介绍
用模拟器飞行的好处
避免损失：在电脑中磨炼技
能，减少新手在飞行时炸鸡 的损失
有效训练：本品和真遥控器
外形尺寸、手感、设置几乎 一样，就像真遥控器一样
无人机操控技术课件第5-6章
1.3 大气湿度—相对湿度、露点
相对湿度是空气中的实际水汽压与同温度下的 饱和水汽压的比值。相对湿度直接反映空气距离饱 和的程度。当其接近 100%时，表明当时空气接近 于饱和。当水汽压不变时，气温升高，饱和水汽压 增大，相对湿度会减小。
在空气中水汽含量、气压一定时，使空气冷却 达到饱和时的温度，称露点温度，简称露点（Td）。 水汽含量愈多，露点愈高，所以露点也是反映空气 中水汽含量多少的物理量。在实际大气中，空气经 常处于未饱和状态，露点温度常比气温低（ Td< T）。因此，根据T和Td 的差值，可以大致判断空 气中水汽距离饱和的程度。
➢ 气温对飞机机体的影响：影响飞机机体腐蚀的大气因 素是空气的相对温度、空气的温差。
1.1 气温
气温对无人机的影响：
气温的高低不同、竖向的温差变化，都对无人机产生影 响。即是在无人机测绘工作的200-400m空间，会有1.2~2.4℃ 的温差。
1）无人机使用的锂聚合物电池最佳工作温度是20-30℃。 电池对温度很敏感，温度越低电池容量损失非常快，甚至会 导致电池损坏；
2.3 风向和风速
风向是指风的来向，最多风向是指在规定时间段内出现 频数最多的风向。在气象观测中，风的方向分为较细的十六 方位，海上多用36个方位表示；在高空则用角度表示。用角 度 表 示 风 向 ， 是 把 圆 周 分 成 360 ° ， 北 风 （ N ） 是 0 ° （ 即 360°），东风（E）是90°，南风（S）是180°，西风（W） 是270°。
2）高温影响电机的散热。小微型无人机多使用风冷却 （而不是水冷却）控制温度，风冷对主板和电池的温度调节 能力有限。当气温高于35℃时，应该注意适当减少作业时间， 避免主板和电池过热；
3）无人机的部分塑料部件，在高温的烘烤下容易老化， 甚至变软、变形。
《无人机事故现场航拍技术》课件——第10讲 无人机操控技术-飞行部分
模拟器练习
水平8字航点练习
2
5
操 作 飞 机 在 1-2-3-4-1-5-6-7-1 3 点分别保持各自姿态
高度 2m
1
6
4
7
模拟器练习
水平8字航点练习
✓ 沿 1-2-3-4-1-5-6-7-1 轨 迹 运 动 ✓ 每个点处做一次
模拟器练习
水平8字航点练习
2
5
✓ 沿 1-2-3-4-1-5-6-7-1
八位悬停练习
✓ 飞机在中心黄圈内 ✓ 每个位置停留1s，高度2m
模拟器练习
八字飞行技能的训练
➢ 航线由
组成
若干点悬停 起来 形成慢速的各种航线
完成 慢速航线飞行
模拟器练习
米字平移练习 沿 A-A1，B-B1，C-C1
A段姿态: B段姿态: C段姿态:
平移 平移 平移
每段平移经过中心点O 每个端点需保持
模拟器练习
带油门全通道悬停练习道练习
所有通道情况下 停在黄圈内保持 以上
(旗杆高度)
模拟器练习
飞机在A/B/C/D点保持悬停
状态 状态 ✓ 对尾左45°/右45°状态 ✓ 对头右45°/左45°状态
模拟器练习
直线平移练习
姿态下,按轨迹 A-B-C-D-A 飞 行
对头/对左/对右 完 成 A-B-C-D-A运 动
模拟器练习
八字直线平移练习
每
平移一段
旋转和平移
从中点往左再往右 最后
模拟器练习
八字曲线平移练习
✓ 每旋转45°沿 移动 ✓ 旋转和移动 进行 ✓ 路线: 1-2-3-4-5-6-7-8-1
模拟器练习
斜8字练习
✓ பைடு நூலகம் 1-2-3-4-5-6-7-8-1
无人机操控技术课件第6章飞行部分
将飞机沿1-2-3-4-5-6-7-8-1轨迹连续运动，速度越慢 越好，高度2m。如图所示。
1.2.5 水平8字航点练习
学习目标
操作飞机在1-2-3-4-1-5-6-7-1各点分别保持各自的姿 态停留5S，高度2m。如图所示。
1.2.6 水平8字航点练习
学习目标
将飞机沿1-2-3-4-1-5-6-7-1轨迹运动，每个点处做一 次自旋360°。如图所示。
学习安排：
四个舵面的含义，对于我们此次安排练习的多旋 翼模型为例：
1）副翼控制飞行器的左右平移，机头不偏转，飞 行器绕自身纵轴旋转。
2）升降控制飞行器的前后平移，飞行器绕自身横 轴旋转。
3）油门控制飞行器的上下移动，飞行器沿立轴移 动。
4）方向控制飞行器的偏航旋转，飞行器绕自身立 轴旋转。
1.1.1 认识两根摇杆作用
3.3 航线飞行训练
训练内容 1.速度控制练习；
2.航点的练习； 3.圆周航线练习； 4.外场实操科目考核。
1.1.2 八位悬停的含义
学习目标
1. 熟悉八位悬停的基本含义。 2. 理解同一姿态在不同位置的视图。 3. 飞机飞行八字航线的过程中，飞机姿态在各个点的变化
过程。
1.1.2 八位悬停的含义
学习安排
1.用模型飞机分别演示对尾，对头，左右侧位悬停的 状态。
2.用模型飞机分别演示45°悬停的四种状态，每个姿 态均是以机头朝向的位置来判断的。
2.以副翼通道为例：将飞机能够很稳定的停留在1 2 3 4 5五点上。
3.在升降通道上也可以将飞机能够很稳定的停留在如 图所示的1 2 3 4 5五点上。
1.1.3 模拟器单通道练习
学习安排
进入模拟器悬停训练的单通道模式，如果选择直升机， 请把模拟速度改为70%，多旋翼保持默认值100%。
无人机操控技术课件第1章无人机概述
1.3.2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生 升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转 旋翼机。
1.3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的 一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋 翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没 有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的 优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工 作。
在视距内，视距距离不超过500米
飞 控 有智能化的飞控系统 人机界面 有地面站
无智能化的飞控系统，必须由人来通过 遥控器控制
仅有操纵手柄
任务用途
有任务载荷系统，主要执行军用和民用 的各种比较复杂的任务
一般无载荷系统，侧重于航空模型运动、 竞赛、爱好者研究交流以及个人娱乐
人员资质
包括观测员、视距内驾驶员、超视距驾 驶员和教员，大多数还需要执照
无资质要求
主管单位 民航局和AOPA管理，适用航空类法规
航空运动管理中心管理，适用体育类法 规
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
1.3 无人机分类
按照不同的平台，无人机包括固定翼、旋翼机、 垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求，选用不同种类的无人机进行作业。
1.3.1 固定翼
1.2 无人机系统
无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指 由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路 以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系 统。简称：UAS(Unmanned Aircraft System)。
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
无人机
《无人机操控技术》教学课件—03飞行原理与性能
动态平衡：以恒定的速 度爬升、俯冲或滑行的 飞机。
保持匀速平飞、上升或下降时，飞机所受力是平衡的， 即升力与重力相等、推力与阻力相等。
平衡是事物一种非常普遍的状态，不稳定运动状态与 稳定运动或者静止状态的情况不同之处就是多了加速度。
1.2 牛顿运动定律
牛顿第二定律
物体的加速度跟物体所受的合外力成正比，跟物体的质 量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。
P88
05 多旋翼基础知识
P98
2.1 升力
机翼是产生升力的主要部件，由于固定翼的机翼 是固定不动的，机翼和气流的相对运动方向呈直线型， 所以飞行原理的研究模型选用的是固定翼。
2.1.1 升力的产生
固定翼飞机的机翼上表面凸起较多而下表面比较 平直。再加上一定的迎角。这样，从前缘到后缘，上 翼面的气流流速就比下翼面的流速快，上翼面的静压 也就比下翼面的静压低，上下翼面的压力差产生向上 的升力 。
空间环境
地球引力，前行阻力极小，借 助惯性向前运动。
1.1.1 大气成分
研究大气特性对了解无人机至关重要研究大气 中的气象现象时，可将大气看作一种混合物，它由 三个部分组成：干洁空气、水汽和大气杂质。干洁 空气主要由78%的氮气，21%的氧气以及1%的其它气 体组成 。
1.1.2 大气垂直分层
散逸层
状态为：
1.1.4 大气状态方程
状态方程： 其中：
1.1.5 大气特性—连续性
当航空器在空气介质中运动时，由于其外形尺 寸远远大于气体分子的自由行程，故在研究航空器 和大气之间的相对运动时，气体分子之间的距离完 全可以忽略不计，即把气体看成是连续的介质。
1.1.5 大气特性—可压缩性
无人机航拍技术最新版教学课件任务二 操控无人机(下)
起飞无人机
起飞：将飞行器放置在开阔地，操作员离开飞行器到安全距离。点击DJI GO 4 App中的“ 自动起飞” 图标，飞行器自动起飞上升到1.2米处悬停。也可以手动起飞，将左右遥杆一起 摇向内侧下方或外侧下方即可启动旋翼电机，再向上推动油门杆使飞行器上升
起飞后，使无人机在较低的高度保持1分钟左右悬停状态，检查是否发生漂移，如有漂移， 需要重新校准。再尝试将无人机向指定方向移动，确保无人机完全在控制之下。
总结
本次课主要学习无人机起飞前的一些注意事项，通过实际飞行，操控 无人机的起飞、降落以及基本飞行方式。通过实战强化，使学生基本掌握 无人机的空间飞行能力，并促使学生形成完整的空间感和方向感。
遥控器操控方式为“美国手”时， 向上推动遥控器的左摇杆，飞行 器将如何行进？
中国民航局发布《民用无人驾驶航空器实名制登 记管理规定》其中有：超过几克的无人机必须在 指定网站完成实名登记？
起飞前注意事项
起飞前一定要等待DJI GO 4 App界面中的飞行状态指 示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）。这样飞行器会自 动记录当前位置为返航点，当飞行器发现意外情况时 可以点击“自动返航”使飞行器自动返回到返航点。
选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。 飞行时，保持飞行器在视线控制内，远离障碍物、人 群、水面等。
目录 CONTENTS
01 起飞无人机
P05
02 操控平缓飞行
P08
03 降落无人机
P10
04 实战强化
P12
实战强化——直行加原地转向
将无人机上升到安全高度，推动左摇杆将无人机旋转至背朝操控者。完成 操作直行加原地转向运动轨迹。
实战强化——无人机飞圆圈
飞圆圈是高级飞行练习的第一步，因为操作员需要不断调整两根摇杆。在这个 特殊的圆圈中，无人机会一直面向飞行的方向不断转弯。使无人机慢慢向前飞（右 摇杆向前），同时慢慢向右偏航（左摇杆向右），让机头始终向着前进的方向。向 前飞行的速度和偏航程度决定圆圈的大小和完成圆圈的速度。
无人机教学内容讲课稿
无人机教学内容模拟器教学方法一、配置遥控器，选择模型1.打开凤凰模拟器,点击上面的系统配置,选择配置新遥控器，校准遥杆，把所有摇杆打到中立位置，移动所有遥感，感应最大最小行程量，把遥感所有方向推到顶，让模拟器得到遥控器的最大最小行程量。
2.根据每个操作手的不同区分好美国手和日本手的区别配置遥感3.选择多旋翼模型，进行训练二、基础练习1.在训练模式悬停训练对飞机进行对尾、对头、侧位悬停。
（1）单一通道练习打开升降舵通道，对四个方向进行练习；通过后打开副翼通道，对四个方向进行练习。
（2）对尾悬停打开升降舵，副翼通道，无人机尾部朝向飞手，升空完成悬停，尽量保持在定点不跑。
（3）对头悬停打开升降舵，副翼通道，无人机升空后，相对于操控手而言，机头朝向操控手，完成定点悬停（4）侧位悬停打开升降舵，副翼通道，无人机升空后，相对于操控手而言，机头向左（左侧位）或向右（右侧位），完成定点悬停。
（5）所有方向定点悬停将悬停训练模式所有控制通道打开，完成对头、对尾、侧位定点悬停（6）倾45°定点悬停将悬停训练模式所有控制通道打开，对飞机对尾（对头）方向的顺时针45°和逆时针45°进行定点悬停（7）360°自旋各方向悬停通过后，进行360°自旋。
2.圆心场地悬停、自旋，在选择场地菜单中选择场地布局找到F3C 方框，对所有方向进行悬停，自旋。
打开屏幕显示，将模拟速度、遥控器、飞行状态调到显示屏观察飞行时的细节。
（1）悬停训练根据每个人的学习进度，调整相应的模拟速度，进行对尾、对头、侧位悬停训练，而后再进行45度悬停训练。
能够控制在圆内再慢慢提高模拟速度。
（2）360°自旋根据每个人的学习进度，调整相应的模拟速度，进行360°自旋，能够控制在圆内再慢慢提高模拟速度。
S1000教学方法一、起飞降落示范对学员进行起飞和降落示范，确保每个人都能顺利起飞降落（每天第一次起飞时，都要自己先起飞，确定安全无误后再给学员）在给学员控制权限前应提醒学员要把学员控的所有行程量打到中立位置，然后给学员倒数3秒后再把控制权限切给学员。
无人机操控技术课件第1-2章
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
4.1 航拍（航拍、直播、取证）
任务载荷应该按行业分类，航拍，即航空拍摄或者航 空摄影，是指在空中拍摄的镜头画面。航拍无人机的诞生， 彻底改变了航拍方式，电影、电视、大型晚会、体育赛事 的直播，快手、抖音等APP视频的录制，环境监察人员执 法取证，都离不开航拍无人机的应用。挂载设备主要是可 见光吊舱。
目录
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 1
03 地面系统
P22
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
3.1 遥控器
地面系统主要是指遥控器和地面控制站，同 时有条件的团队还包括配备的地勤人员。
遥控器由驾驶员操纵，能够控制飞机起降和 飞行的遥控设备。市面上常见的遥控器控制原理 都是一样的，主要使用2.4GHz发射频率，配套使 用一个接收机，能够接收遥控器发射的信号。
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 1
03 地面系统
P22
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
2.1 航空器
飞行器按在大气层内或大气层外飞行可分为航 空器和航天器。
根据产生升力的原理：
轻于空气的航空器
航 空 器
重于空气的航空器
气球 飞艇 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机
直升机 多旋翼 旋翼机
直升机具有可以垂直升降、可以悬停、可以小 速度前飞或后飞等特点，但是，直升机也具有飞行 时长较短、航程较短等缺点。
2.3 旋翼无人机平台
直升机产生升力的原理和固定翼的机翼是一样的，但是 运行的方式不一样。固定翼的机翼是固定不动的，通过飞行 器向前飞行而产生机翼与气流的相对运动产生升力；但是， 直升机是由旋翼旋转产生旋翼与气流的相对运动，进而产生 升力的。直升机在产生升力的同时，也产生了一个和旋翼旋 转方向相反的反扭力，这个力可以使直升机机体产生自旋， 为了克服自旋现象，需要在机尾增加一个小的旋翼，即尾翼。
无人机培训讲课稿范文怎么写
无人机培训讲课稿范文怎么写无人机培训讲课稿第一节：课程导入1.1 自我介绍大家好，我是XXX，负责今天的无人机培训课程。
我是一名经验丰富的飞行员，并在近年来专注于无人机的研究和开发。
今天我们将一起探讨无人机的基本知识、操作技术和专业应用。
希望通过这次培训，你们能够更好地了解无人机这一新兴领域，并为未来的职业发展打下坚实的基础。
1.2 为何选择无人机培训无人机作为一种新兴技术和行业，其应用领域十分广泛，潜力巨大。
目前已经在农业植保、测绘勘探、环境监测、航拍摄像、消防救援等各个领域得到广泛应用。
而在未来，无人机技术还将进一步发展并应用到交通运输、物流配送、医疗救援等更多领域。
因此，学习无人机操作技术将有助于我们在职场上获得更多的机会和竞争力。
1.3 课程目标通过本次培训，我们的目标是让大家掌握无人机的基本知识、操作技巧和应用方法，以及相关的规章制度和安全意识。
希望通过这次培训，能够为大家提供一个全面了解无人机的机会，并引导大家进一步深入学习和探索这一领域。
第二节：无人机基础知识无人机作为一种空中机器人，其基本构成和原理需要我们了解和掌握。
2.1 无人机的组成部分无人机主要由机身、电池、遥控器、飞行控制器、传感器、电机和螺旋桨等部分组成。
其中，机身是无人机的骨架，电池为无人机提供能源，遥控器为无人机的操控装置，飞行控制器为无人机提供飞行姿态控制，传感器用于感知周围环境，电机和螺旋桨则是无人机的动力系统。
2.2 无人机的工作原理无人机通过电机驱动螺旋桨产生升力来实现飞行。
飞行控制器负责调节电机的转速，使无人机保持稳定的飞行姿态。
同时，无人机通过搭载的传感器感知周围环境，并将收集到的数据传输给飞行控制器，以便根据实时情况做出相应的调整。
2.3 无人机的分类根据不同的用途和特点，无人机可以分为多种类型，如多旋翼无人机、固定翼无人机、混合动力无人机等。
不同类型的无人机适用于不同的应用场景，需要我们根据实际需求选择合适的无人机类型。
无人机操控的实用方法分享与讨论案例分析
无人机操控的实用方法分享与讨论案例分析第一章：无人机操控的基本原理无人机作为一种航空器，通过遥控或自主的方式进行操控。
在开始分享无人机操控的实用方法之前，我们首先了解一些无人机操控的基本原理。
1.1 无人机的结构组成无人机由机身、遥控装置、航空电子设备等组成。
机身主要包括机翼、机身、机尾等部分，而遥控装置用于操纵无人机的飞行和操作。
1.2 遥控器的功能与使用遥控器是操控行使无人机的重要工具，它可以通过无线通讯和无人机建立起连接。
遥控器上通常有操纵杆、按钮和开关等控制设备，通过对遥控器的操作，可以控制无人机的上升、下降、转向等动作。
1.3 姿态操控与周向操控在无人机操控过程中，我们需要了解姿态操控和周向操控的概念。
姿态操控是指操纵无人机的姿态，包括俯仰、横滚和偏航等动作；而周向操控则是指控制无人机的飞行方向和速度。
第二章：无人机操控的实用方法分享在这一章节中，我们将会分享一些无人机操控的实用方法，以帮助您更好地掌握无人机的操控技巧。
2.1 了解飞行环境在操控无人机之前，了解飞行环境是非常重要的。
考虑到无人机在不同环境下的飞行性能，尤其是风力和天气状况的影响，可以帮助您更好地掌握无人机的操控。
2.2 熟悉遥控器操作熟悉遥控器的操作是成为一名熟练的无人机操控者的关键。
了解遥控器上不同按钮和开关的功能，掌握各种操纵杆动作的含义和使用方法，可以帮助您更准确地操作无人机。
2.3 练习基本动作和飞行模式在掌握基本操作后，您可以开始尝试一些基本的操纵动作和飞行模式，例如上升、下降、转弯等。
通过反复练习，逐渐提高飞行技巧和操纵的灵活性。
2.4 实战模拟训练除了练习基本动作和飞行模式，实战模拟训练也是提高无人机操控技巧的有效方法。
通过模拟各种复杂的场景和情况，例如高空飞行、障碍物绕行等，可以帮助您在实际应用中更好地应对各种挑战。
第三章：无人机操控案例分析在这一章节中，我们将通过分析一些实际案例，来了解无人机操控在不同领域的应用。