洗瓶机设计
洗瓶机毕业设计
洗瓶机毕业设计毕业设计题目：洗瓶机设计一、设计背景随着生活质量和需求的不断提高，人们对日常饮用水、食品安全的关注度也越来越高。
而瓶装水，作为一种日常饮用水的形式，因其方便携带、易于保存的特点，已成为人们生活中不可或缺的一部分。
但是，一次性使用的塑料瓶包装也带来了大量的环境污染问题。
因此，一些消费者开始选择使用可重复使用的玻璃瓶或不可消费塑料瓶包装的瓶装水，以减少对环境的负面影响。
而这类瓶装水的使用需要进行定期清洗消毒，这种清洗工作可能很麻烦和费时。
为了解决这个问题，设计和制造一个洗瓶机具有重要的现实意义。
洗瓶机能够快速、自动地清洗和消毒各种类型的瓶子，减轻人工负担，提高清洗效率，保证用水安全。
二、设计要求（1）能够清洗和消毒不同尺寸和形状的玻璃瓶和塑料瓶，瓶盖和瓶身能够分开清洗。
（2）能够使用自来水，并有足够的水压能力。
（3）能够通过加热完成消毒，消毒后干燥，无菌瓶身。
（4）具有简单的人机交互界面，方便操作调整。
（5）具有合理的体积和外观设计，占用面积小，美观大方，外观精美。
三、设计方案（1）工作原理洗瓶机的工作原理基本上是喷淋和旋转装置的结合，通过不断旋转和同时进行不同方向的喷淋，完成瓶子内部和外部的清洗和消毒。
从机器顶部进入的瓶子在移动到下部前会依次通过3 – 4个不同的喷淋区域，分别以洗涤水，清水，消毒水和干燥空气进行处理。
通过加热消毒工具实现。
（2）设计细节①清洁水箱：主要是负责存放水，通过净化处理使其可以用作清洗瓶子。
②消毒水箱：存放消毒剂用于对瓶子进行消毒处理。
③热水箱：主要是负责加热水，为消毒过程提供热力。
④高压水泵：主要用于提供喷淋水的动力，使其能够在不断变化的方向和不同喷头之间移动。
⑤电脑控制系统：整个清洗过程将通过电脑控制，以确保瓶子得到彻底的清洗和消毒。
（3）基本参数清洗能力：每小时约200瓶。
进水口直径：4-5cm。
洗瓶机重量：不超过25公斤。
四、结论本次毕业设计基于市场需求，通过对现有洗瓶机的改进和创新，设计出了一种适用于广泛使用的洗瓶机。
洗瓶机设计说明范文
洗瓶机设计说明范文
一、概述
洗瓶机是一种高效率的清洗设备，主要用于清洁各种容器，如水瓶、
矿泉水瓶、啤酒瓶等。
它既可以清洗瓶口，也可以清洗瓶身。
其清洗效率
比人工清洗的效率高，而且自动清洗更能保证各种容器的卫生质量。
二、性能特点
1．洗瓶机采用多阶段清洗工艺，实现一次性清洗容器。
2．洗瓶机具有节能环保功能，能够节省能源、降低有害气体排放，
降低噪音，提高清洁效率。
3．洗瓶机机械零部件均采用优质优质材料，能够确保机器的可靠性、耐用性以及故障率的把控。
4．洗瓶机搭配自动清洗进出料口，实现全自动上下料，大大减少人工，提高料件的利用率。
5．洗瓶机采用高效的喷头进行清洗，能够快速清洗，实现高效的节
能减耗。
三、主要功能
1．洗瓶机具有自动清洗和消毒功能，采用温度、氢氧化物反应，实
现对瓶口和瓶身的清洗和消毒。
2．洗瓶机采用可调式自动清洗流程，可根据不同的容器种类进行清洗，提高清洗效率。
3．洗瓶机具有定时程序控制功能。
洗瓶机设计1
方案设计说明一、设计任务自动洗瓶机依照给定的机械总功能要求，设计一洗瓶机自动清洗瓶子外表面。
二、原始数据及设计要求一、设计要求•按照工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；•进行推瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求；•机械运动方案的评定和选择；•按照选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；•画出机械运动方案简图（机械运动示用意）；•对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。
二、原始数据1）瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm，口径d=20mm。
2)推瓶距离L＝600mm。
推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和离开瓶子，然后，推头快速返回原位，预备第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推瓶平均速度为v＝20mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。
三．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：一、在一号图纸上绘制机械运动方案简图，要求是轴侧图二、在二号图纸上绘制主机构图3、编写设计说明书一份一初拟运动方案方案一：方案一的最终设计图工艺动作分推瓶和洗瓶两部份，具体进程如下：1．推头作直线或近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置；2．在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时随着两同向转动的导辊转动；3．同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净；4．瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。
以下为方案一的局部设计图：上图为方案一的具有急回特性的凸轮传动机构上图为方案一工作台俯视图方案二:工艺动作分推瓶和洗瓶回瓶三个部份，具体进程如下：1．摆动导杆机构将瓶子作直线或近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置2．由槽轮机构控制转盘的间歇运动，并有马达驱动转盘运动3．在转盘底部的托盘带动瓶子自转和转动的刷子的相对运动实现对瓶子的清洗设计思路1）拟定实现机械功能的工作原理，找出完成设计任务的关键技术。
机械课程设计洗瓶机设计
——设计说明书指导老师机械044机械045目录1 . 设计题目 (3)2 . 设计方案选择 (4)2.1设计方案一 (4)2.2设计方案二 (5)2.3设计方案三 (5)3 . 最终选定方案具体设计 (7)3.1计算公式及数据处理 (7)3.2工作循环图 (8)3.3所选方案机构运动简图 (9)3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10)4 . 爆炸试图 (12)5 . 小组总结 (12)6 . 参考资料 (13)机械原理课程设计题目1 . 设计题目: 洗瓶机2 . 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。
它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3 . 原始数据及设计要求1）瓶子尺寸。
大端直径 d=80mm ，长200mm 。
2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推程平均速度为v=smm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。
4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。
4 .设计任务1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。
2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移，速度，加速度线图。
5）画出最终方案的机构运动简图。
6）撰写设计说明书设计方案：方案一曲柄滑快结构与连杆的组合机构此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来确定，而连杆机构可以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求的行程速度系数比K=3。
机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐]
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机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐]第一篇：机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐] 机械创新设计（一）课程设计题目：洗瓶机推瓶机课程设计班级：姓名：学号：指导老师：学校：目录一、总体设计方案1.1设计要求------------2 1.2原始数据和设计要求--3 1.3方案设计------------4二、执行机构的设计1.4机构尺寸及设计------5 1.5运动分析------------6 三、传动机构设计1.6凸轮动力输出装置的减速设计-------------------------7 1.7心得体会（总结）----10 1.8参考文献------------111.1设计要求1)总功能要求和工作原理选择设计，洗瓶机主要由推瓶机构，导辊机构，转刷机构组成。
如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个不同转向的导棍上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。
当前一个瓶洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
2)为实现功能要求，清洗刷需要转动，瓶子需要转动，瓶子需要沿导棍移动，需要有输送瓶的机构，经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀速度推瓶。
平稳的接触和脱离瓶子，然后推头快速的返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图1.2所使的示意轨迹，而且推头M在工作行程中应做匀速直线运动，在工作前后可有变速运动，回程时有急回。
图1.2 推头M运动轨迹1.2原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为：1)瓶子尺寸：大端直径d=80mm,长200mm。
2)推进距离l=600mm。
推瓶机构应使推头M接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
3)按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回时平均速度为工作行程的3倍。
4)画出机构运动方案简图（机械运动示意图）5)对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 6)机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便1.3方案设计凸轮—铰链四杆机构方案如图1.3所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制，由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意过死点的措施，由于推程有600MM，导致凸轮尺寸太大，整个组合所占体积过大。
机械原理课程设计洗瓶机设计
机械原理课程设计洗瓶机设计
一、设计要求
1、实现对特定规格瓶子的清洗作业。
2、机器能够自动进行运行，在一定时间内，对一定数量的瓶子进行清洗。
3、设计简单，易于制造和维护。
二、功能设计
1、机器结构主要包括进瓶口、出瓶口、清洗喷嘴、水泵、电机等部分。
2、瓶子通过进瓶口进入机器，被清洗喷嘴喷水清洗，然后经过排水口排出。
3、清洗喷嘴设置多处，保证瓶子的每个部位都能得到彻底的清洗。
4、水泵经过加压，确保喷嘴能够对瓶子进行充分的清洗。
5、电机通过连续转动让瓶子不断进入机器，保证清洗作业能够连续完成。
三、结构设计
1、瓶子进入设备后，可自动绕过夹紧器。
2、清洗喷嘴设置在瓶子上下两侧，能够对瓶子进行全面的清洗。
3、整机需要设置底座，确保设备的平稳运行。
四、电气控制
1、设计控制系统，自动完成对水泵、电机的控制。
2、设计检测装置，可检测水压等参数，确保清洗作业能够正常进行。
3、为确保机器能够在整个清洗作业期间稳定运行，需要设置机器故障自动停机保护系统。
五、操作流程
1、将清洗机插入电源，开启电源，打开水源。
2、瓶子从进瓶口进入，经过清洗喷嘴进行清洗，再从出瓶口离开。
3、再次添加瓶子即可连续进行清洗作业。
六、设计经济性分析
1、整个清洗机器设计简单，易于制造和维护。
2、选用成本低、维护简单的水泵、电机等器材，保证整个清洗机的经济性。
3、设计合理的清洗轨迹，保证清洗效果，并通过单位时间内清洗的瓶子数量保证效率。
机械原理课程设计之洗瓶机的设计PPT(15张)
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17、一个人只要强烈地坚持不懈地追求，他就能达到目的。你在希望中享受到的乐趣，比将来实际享受的乐趣要大得多。
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18、无论是对事还是对人，我们只需要做好自己的本分，不与过多人建立亲密的关系，也不要因为关系亲密便掏心掏肺，切莫交浅言深，应适可而止。
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19、大家常说一句话，认真你就输了，可是不认真的话，这辈子你就废了，自己的人生都不认真面对的话，那谁要认真对待你。
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推瓶机构的方案构思
推头的运动要求主要是满足急回特性,能 满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机 构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机 构.
运用前述创新设计的思想方法,再考虑到 机构的急回特性和推头做往复直线运动 的特点，设计出了曲柄滑块机构，其主 要参数如下表所示：
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刷子的运动由完成不同的功能来决定。
清洗瓶子外侧的刷子由三个互相啮合的 齿轮带着它们不停的转动，而使它能够 保持不间断的接触，清洗表面污垢。洗 瓶子内壁的刷子由一根连在滑块机构的 刷子来完成，主要是利用刷子上的软毛
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机构运动简图
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与内壁的摩擦来清洗内部，刷子连在曲 柄滑块机构上，有急回特性。
要求机构传动性能良好，结构紧凑，制 造方便。
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功能分解及工艺动作分解
1.功能分解
为了实现洗瓶机清洗瓶子内外表面的 总功能,将功能分为:推瓶功能和洗瓶功 能.
2.工艺动作过程
要实现上述பைடு நூலகம்功能,有下列工艺动作过程:
(1)推头作直线或者近似直线运动,将瓶 子沿导辊推到指定的位置;
•
洗瓶机课程设计
•转盘:与导辊相比,空间利用律更高.
•转盘的圆口、推杆末端尺寸与瓶子大小相吻合, 且转盘具有一定高度,防止瓶子受力倾倒.
•转盘底部同心的大齿轮与四周四个齿轮啮合, 从动齿轮分别带动托瓶盘以一定的速度自转 (转盘和大齿轮间无力的作用)
•配合刷子的转动,使瓶子在两个工位的清洗达到标准。 (两个刷子可根据需要清洗的瓶子
导致最后数值不精确.
时间／s
在运送瓶子的过程中，加速度几乎为零，平稳地接触和脱离瓶子。 空回程运动有加速度突变，对瓶子运送无影响。
•槽轮机构控制转盘的间歇转动 与最初设想的单齿啮合传动相比, 槽轮机构结构简单、制造容易,机械效率高， 在所需的设计要求下,能保证运动的平稳可靠性.
•瓶子到达工位一，推杆退出后， 槽轮带动转盘， 瓶子被依次转过90度,送到第二，三工位清洗瓶身. 在第四工位,底部和四周均已清洗过的瓶子由下一级 机构运出.
选择不同柔软度、形状、高度等， 还可根据需要选择安装数目.)
.
转盘有一 定高度H
（4）电动机转速为1440 r/min。
（5）急回系数3。
➢方案一 ➢方案二 ➢方案三
方案一
摆动导杆推动瓶子在导棍上运动时同向导棍自转带动瓶子的转动。毛 刷位于导棍工作台的正上方并且一直转动。当瓶子运动到毛刷下方与 毛刷相接触，瓶子在继续运动的过程中就实现了清洗瓶子的目的。
方案二
五杆组合机构将瓶子送到指定位置 瓶子沿水平导辊运动 导辊和刷子的相对运动实现瓶子的清洗
经过比较,运瓶机构定为摆动导杆机构,其结构简单,便于加工制造, 可满足设计要求 即方案三
摆动导杆机构， 将瓶子准确送到 指定工位 并实现急回
链传动， 实现输送带连续运动
槽轮机构， 实现转盘间 歇转动
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中北大学
课程设计说明书
学生姓名：储俊学号： ********** 学院：机电工程学院
专业：车辆工程
题目：自动洗瓶机
指导教师
年月日
洗瓶机设计——目录
一、设计任务书 (3)
二．机械运动方案设计 (4)
三、机械总体结构设计 (7)
四、机械传动系统设计 (8)
五、主要零部件的设计计算 (8)
六、执行机构和传动部件的结构设计 (9)
七、最终设计方案和机构简介 (10)
方案设计说明
一、设计任务
自动洗瓶机
按照给定的机械总功能要求，设计一洗瓶机自动清洗瓶子外表面。
二、原始数据及设计要求
1、设计要求
•根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；
•进行推瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求；
•机械运动方案的评定和选择；
•根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；
•画出机械运动方案简图（机械运动示意图）；
•对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。
2、原始数据
1）瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm，口径d=20mm。
2)推瓶距离L＝600mm。
推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平
稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推瓶平均速度为v＝45mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。
3. 工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下：
(1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置；
(2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动；
(3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净；
(4)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。
三．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：
1、在一号图纸上绘制机械运动方案简图，要求是轴侧图
2、在二号图纸上绘制主机构图
3、编写设计说明书一份
一、设计任务书
(1) 设计题目
带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求
(2) 设计任务
1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平
面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
5.其他机构的设计计算。
6.编写设计计算说明书。
(3) 设计要求
1.工作原理
为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
2.原始数据
（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
（4）电动机转速为1440 r/min。
（5）急回系数3。
二、机械运动方案设计
(1)分析设计要求
可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图2 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。
图2 推头M运动轨迹
对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
(2) 推瓶机构选择
推瓶机构的方案：根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。
推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机
构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。
运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，所以根据要求，本机构采用了五杆组合机构，由齿轮和四连杆机构来实现
1.凸轮－铰链四杆机构方案
如图3所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。
由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。
图3 凸轮－铰链四杆机构的方案
2.五杆组合机构方案
确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点M的速度和机构的急回特征，可通过控制
该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。
图4 所示为两个自由度五杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统（如下图所示）。
三、机械总体结构设计
为了清洗瓶子的外表和里面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，内外转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
要实现上述分功能,有下列工艺动作过程:
(1)推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置;
(2)在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转
动的导辊转动;
(3)同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶
子的外表面就清洗干净;
(4)在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结
束,则刷子移出瓶外.
(5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一
个工作循环.
四、机械传动系统设计
（1）能实现预期运动执行构件协调配合工作等运动要求,把原动机输出的转矩传递到执行构件
（2）执行机构所需的力很小，主要工作在于进行运动分析。
可以选择传动的齿轮 m = 3mm, 这样可以减小传动系统的体积，又可以减少传动齿轮数，提高效率。
五、主要零部件的设计计算
凸轮—全移动副四杆机构.其主要参数如下表所示：
六、执行机构和传动部件的结构设计
本机构由导辊和刷子组成
（1）刷子由三个互相啮合的齿轮带着它们不停的转动，而使它能够保持不间断的接触，清洗污垢。
（2）导辊的运动由定轴带轮来完成，两个带轮的同向旋转带动导辊的同向转动，而带动瓶子转动。
（如下图示）
导辊的俯视图
（3）推瓶机构和洗瓶机构组合
本机构采用了五杆组合机构（如下页图示），齿轮机构，瓶子的运动分为直线运动和转动，直线运动由五杆组合机构来完成，瓶
子的转动由同向转动的导辊来完成。
利用瓶子的运动来清洗瓶子的
内外表面。
刷子的运动由完成不同的功能来决定。
清洗瓶子的刷子由三个
互相啮合的齿轮带着它们不停的转动，而使它能够保持不间断的接触，清洗表面污垢。
（4）传动机构
最终选用的机构中刷子的转动轴、导辊的轴、执行机构主动件的轴两两垂直。
所以通过带轮传动来实现各方向的改变。