2006年南京航空航天大学考研理论力学专业课试卷
2015-2018年南京航空航天大学考研试题815理论力学
l 30o
O r
第 3 题图
第 4 题 （25 分） 图示平面机构中，长度为 R 的曲柄 OA 以匀角速度 ω 绕 O 轴作定轴转动，连杆 AB
的两端分别与曲柄上的点 A 和轮轴的中心点 B 铰接，并带动轮轴沿水平直线轨道作纯滚 动，轮轴的外半径为 R，内半径为 R / 2 ，求曲柄 OA 运动到图示位置时轮轴上点 C 的速度 和加速度。
B
D
O
A CE
第 5 题图
第 6 题（20 分） 图示三孔拱桥，由构件 AEG、GHB、HIC 和 IKD 通过铰链连接而成，A、D 处为固
定铰支座，B、C 处为可动铰支座。在 G、H 和 K 处分别作用集中力 F1、F2 和 F3。结构 尺寸如图，不计拱桥自重及各处摩擦。试用虚位移原理求支座 C 处的约束力。
z
MO
F′R
OA
B
y
x
第 2 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 1 页 共 3 页
第 3 题 （25 分）
图示平面机构，带有滑槽的杆 AO 绕 A 轴 作定轴转动，AO 长为 l，通过固结在轮心上的 A 销钉 O 推动半径为 r 的圆轮在水平地面上作纯 滚动。已知在图示瞬时杆 AO 的角速度为 ω， 角加速度为 α，均为顺时针方向，杆 AO 与水 平线的夹角为 30°，求该瞬时轮 O 的角速度和 角加速度。
A
ω
30
R/2
R
O
B
B
C
第 4 题图
C 轮轴侧视图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 2 页 共 3 页
第 5 题（25 分） 如图所示，质量为 m、半径为 r 的均质圆轮 O 沿倾
A
南京航空航天大学08年理论力学考研试题及答案
B
C
第 4 题图 第 5 题(25 分) 如图所示,滚子 A 沿倾角为 30 的斜面作纯滚动,滑轮 B 绕通过轮心的轴作定轴转动,系在滚子 A 的中心的细绳跨过定 滑轮 B 后与物块 C 相连.设滚子 A 和定滑轮 B 的质量均为 m, 半径均为 r,且均为均质圆盘,物块 C 的质量也为 m,系统初 始静止,不计细绳的质量.试求当物块 C 下降 h 时: (1)物块 C 的速度和加速度; (2)滚子 A 与滑轮 B 之间的细绳的张力; (3)斜面作用于滚子 A 的摩擦力.
W = mgh mgh sin 30 =
由动能定理,有
1 mgh 2
3 1 2 mvC 0 = mgh 2 2
解得
vC =
gh 3
对时间求导得
aC =
1 g 6
(13 分)
(2)取滚子 A,受力如图示. 由平面运动微分方程,有
αA
aA
FT Fs FN
A mg
ma A = FT Fs mg sin 30 1 2 mr α A = Fs r 2
L cosθ = 0 6
(6 分)
α=
3 3 g/L 4
3 3 mg mω 2 L(←) 16 12
(6 分)
FOx = FOy =
13 1 mg + mω 2 L(↑) 16 12
第 7 题(15 分) 解:给定 δθ ,则虚位移 δ rA , δ rB , δ rE 和 δ rD 如图所示. 列虚功方程:
时,力偶矩 M 与力 F 之间的关系.
研究生入学考试试题答案纸
试题编号 415 考试科目名称 理论力学 共 4 页 第 1 页 第 1 题 (25 分) 解: 取 ABC 杆,受力如图.
南京航空航天大学考研理论力学习题册10
一、概念题1．如图所示，在铅直面内的一块圆板上刻有三道直槽AO 、BO 、CO ，三个质量相等的小球M 1、M 2、M 3在重力作用下自静止开始同时从A 、B 、C 三点分别沿各槽运动，不计摩擦，则先到达O 点的是（ ）。
① M 1小球② M 2小球③ M 3小球④ 三球同时2．三个质量相同的质点，在相同的力F 作用下。
若初始位置都在坐标原点O ，如图所示，但初始速度不同，则三个质点的运动微分方程（ ）；三个质点的运动方程（ ）。
① 相同 ② 不同③ 图b 、c 所示的相同④ 图a 、b 所示的相同3．如图所示圆锥摆中，球M 的质量为m ，绳长为L ，若α 角保持不变，则小球的法向加速度的大小为（ ）。
① g sin α② g cos α③ g tan α④ g cot α4．如图所示，已知各质点的轨迹，则质点受力（ ）。
① a 、b 可能 ② c 、d 可能③ b 、c 可能 ④ 皆可以5．竖直上抛一质量为m 的小球，假设空气阻力R 与速度v 的一次方成正比，即R ＝－μv ，其中μ为阻力常数。
选取如图所示坐标轴x ，则小球A 的运动微分方程为（ ）。
① x mg xm μ−−= （上升阶段）x mg x mμ+−= （下降阶段） ② x mg x mμ−−= （上升阶段） x mg x mμ−= （下降阶段） ③ x mg x mμ−−= （上升或下降阶段） ④ x mg x mμ+= （上升阶段） x mg x mμ−= （下降阶段）6．图示单摆，摆长为l ，小球质量为m ，其悬挂点O 以匀加速度a 向下运动。
则当单摆相对静止时，摆杆的内力为（ ）。
① 0② ϕcos )(a g m −③ ϕcos mg④ ϕcos )(a g m +7．如图所示，G 1 ＝2 kN ，G 2 ＝1 kN 。
图a 中绳子拉力F ＝2 kN ，不计滑轮和绳的质量，绳和滑轮无相对滑动。
则重物B 的加速度及两边绳的拉力分别为：对于图a： a B ＝（ ）， F B ＝（ ）；对于图b： a B ＝ ( )， F A ＝ ( )， F B ＝ ( )。
理论力学2015年南京航空航天大学硕士研究生考试真题
A
Oω α
R
C
D
M
B
第 3 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 1 页 共 3 页
梦想不会辜负每一个努力的人
a 0.9 m
第 4 题 （25 分）
图示平面机构中，已知圆轮 O 的半径为 0.5m，在 水平面上作纯滚动。连杆 AB 的两端分别与轮缘上的 A
A α ωO
点和滑块 B 铰接，并驱动滑块 B 沿水平面运动，图示
M
B
瞬时点 A 运动至最高点，轮 O 的角速度 ω =/s2。其它尺寸如图。试求：此时滑
1.2m
块 B 的速度和加速度。
第 4 题图
第 5 题（25 分）
图示系统位于铅垂面内，两匀质圆柱 O 和 C 的 质量均为 m、半径均为 r，其上缠有一细绳。质量为 m1 的物块 A 与绳的自由端相连，并可沿倾角为 的 光滑斜面滑动。假设绳 DE 段铅垂，绳 AB 段与斜面 平行，绳与两圆柱之间无相对滑动，不计绳重及轴承 摩擦。试求当 m = 3m1 时：（1）两圆柱的角加速度； （2）绳 AB 段的拉力。
质量为 46kg、半径为 0.5m，滑块 B 的质量为 17kg， 连杆 AB 的两端分别与轮缘上的 A 点和滑块 B 铰接， 圆轮 O 上作用有力偶 M，其它尺寸如图所示。若圆 轮 O 及滑块 B 与水平面间的静滑动摩擦因数均为 0.2，不计滚动摩阻、各铰链处的摩擦以及连杆 AB 的质量，求保持系统平衡的力偶 M 的最大值。
于铅垂位置，系统静止，现在杆 AB 的 B 端作用一大小为 I 的水平碰
撞冲量。试求碰撞结束时滑块 A 的速度。
IB
第 7 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 3 页 共 3 页
2002年~2013年南京航空航天大学理论力学考研试卷(整合)
a
A
y
D
q
南京航空航天大学
2012年硕士研究生入学考试初试试题（ A 卷）
科目代码： 815 科目名称： 理论力学 满分： 150 分
注意:①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
815 理论力学第 1 页共 2 页
815 理论力学第 2 页共 2 页
南京航空航天大学
2013年硕士研究生入学考试初试试题（ A 卷）
科目代码： 815 科目名称： 理论力学 满分： 150 分
注意:①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
科目代码：815 科目名称：理论力学第 1 页共 2 页
科目代码：815 科目名称：理论力学第 2 页共 2 页。
南京航空航天大学考研理论力学习题册2
一、概念题1．如图所示，将大小为100N 的力F 沿x 、y 方向分解，若F 在x 轴上的投影为86.6N ，而沿x 方向的分力的大小为115.47N ，则F 沿y 轴上的投影为（ ）。
① 0 ② 50N③ 70.7N ④ 86.6N2．如图所示，OA 构件上作用一矩为M 1的力偶，BC 上作用一矩为M 2的力偶，若不计各处摩擦，则当系统平衡时，两力偶矩应满足的关系为（ ）。
① M 1=4M 2 ② M 1=2M 2③ M 1=M 2 ④ M 1=M 2/23．如图所示的机构中，在构件OA 和BD 上分别作用着矩为M 1和M 2的力偶使机构在图示位置平衡，当把M 1搬到AB 构件上时使系统仍能在图示位置保持平衡，则应该有（ ）。
① 增大M 1② 减小M 1③ M 1保持不变④ 不可能在图示位置上平衡4．已知F 1、F 2、F 3、F 4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力矢关系如图所示，由此可知（ ）。
① 该力系的合力F R = 0② 该力系的合力F R = F 4③ 该力系的合力F R = 2F 4④ 该力系平衡5．图示机构受力F 作用，各杆重量不计，则A 支座约束反力的大小为（ ）。
① 2F ② F 23 ③ F ④F 336．图示杆系结构由相同的细直杆铰接而成，各杆重量不计。
若F A =F C =F ，且垂直BD ，则杆BD 的内力为（ ）。
① F − ② F 3− ③ F 33−④ F 23−7．分析图中画出的5个共面力偶，与图（a）所示的力偶等效的力偶是（）。
①图（b）②图（c）③图（d）④图（e）8．平面内两个力偶等效的条件是（）；平面力偶系平衡的充分必要条件是（）。
9．平面汇交力系平衡的几何条件是（）；平衡的解析条件是（）。
10．作用在刚体上的三个力使刚体处于平衡状态，则三力必然（）。
二、铆接薄板在孔心A、B和C处受三力作用，如图所示。
F1=100N，沿铅直方向；F3=50N，沿水平方向，并通过点A；F2=50N，力的作用线也通过点A，尺寸如图。