机械手控制总结范文
机械手控制系统实验总结
机械手控制系统实验总结一、实验目的机械手控制系统是现代工业中不可或缺的一部分，本次实验旨在通过实践，掌握机械手控制系统的基本原理和操作方法，提高学生的实践能力和实际应用能力。
二、实验原理机械手控制系统是由机械手、控制器和传感器组成的。
机械手是机械臂，可以模拟人的手臂进行各种动作，控制器是控制机械手运动的设备，传感器用于检测机械手的位置和状态。
本次实验采用的机械手控制系统是基于PLC控制器和伺服电机的，PLC控制器是一种可编程逻辑控制器，可以根据需要编程控制机械手的运动。
三、实验步骤1. 搭建机械手控制系统，连接PLC控制器和伺服电机。
2. 编写PLC程序，控制机械手的运动，包括机械手的起始位置、终止位置和运动轨迹等。
3. 调试机械手控制系统，检测机械手的运动是否符合要求，如有问题及时调整。
4. 测试机械手控制系统的稳定性和可靠性，检测机械手在长时间运行过程中是否会出现故障。
四、实验结果经过实验，机械手控制系统运行稳定，机械手的运动符合要求，能够顺利完成预定的任务。
在长时间运行过程中，机械手控制系统没有出现故障，表现出良好的可靠性和稳定性。
五、实验总结通过本次实验，我深刻理解了机械手控制系统的基本原理和操作方法，掌握了PLC编程技能和机械手调试技巧。
同时，我也认识到了机械手控制系统在现代工业中的重要性，更加深入了解了现代工业的发展趋势和未来发展方向。
六、实验心得本次实验让我深刻认识到了实践的重要性，只有通过实践才能真正掌握知识和技能。
在实验过程中，我遇到了许多问题，但是通过不断尝试和调试，最终成功解决了问题。
这让我更加坚信，只要有决心和毅力，就能够克服任何困难，实现自己的目标。
机械手控制总结_机械手的个人工作总结
机械手控制总结_机械手的个人工作总结一、项目经验在过去一年中，我参与了两个机械手项目的设计和开发工作。
项目一是针对工业生产线上的装配任务，需要设计一个多自由度的机械手，能够完成复杂的零部件装配任务；项目二是针对仓储物流行业，需要设计一个具有高速抓取和定位精度的机械手，能够快速完成货物的搬运和堆垛任务。
在这两个项目中，我负责机械手的控制系统设计和编程工作。
我根据项目需求分析了机械手的运动学特性和工作环境，确定了机械手的自由度和工作范围。
然后，我选用了PLC和伺服控制系统作为机械手的控制核心，编写了相应的控制程序，并通过仿真和调试验证了程序的正确性和稳定性。
我与机械设计师和电气工程师密切合作，完成了机械手的装配调试和现场运行测试，确保机械手能够正常工作。
二、技术能力在机械手控制方面，我具有以下技术能力：1. 机械手运动学分析能力：能够根据机械手的结构特点和工作任务，进行逆运动学和正运动学分析，确定机械手的关节角度和末端位姿。
2. PLC编程能力：熟练掌握Siemens和Allen-Bradley等主流品牌的PLC编程软件，能够编写各种控制逻辑和运动控制程序。
3. 伺服控制能力：具有伺服系统的调试和优化经验，能够实现伺服电机的高速精准控制。
4. 通信协议应用能力：熟悉Modbus、Profibus、EtherCAT等通信协议，能够实现机械手与上位机或其他设备的数据通信和控制。
5. 故障诊断和维护能力：具有丰富的现场故障排除经验，能够快速定位和解决机械手控制系统的故障。
三、工作总结在机械手控制工作中，我认识到了以下几点：1. 系统集成能力是关键：机械手控制涉及到多个学科领域的知识，需要与机械设计、电气控制、传感器等方面进行有效的协同工作，才能够实现整体系统的稳定运行。
2. 反馈调试是关键环节：机械手的控制系统需要根据传感器反馈实时调整控制策略，对系统稳定性和精度要求非常高。
3. 不断学习和更新技术：机械手控制技术在不断发展，需要密切关注行业最新技术和产品的发展，不断学习和更新知识。
机械手控制总结9篇
机械手控制总结9篇第1篇示例：机械手控制是现代工业自动化领域中非常重要的技术之一，它可以通过程序控制来完成复杂的操作任务，如搬运、装配、焊接等。
在很多工业生产领域，机械手已经取代了人工劳动，提高了生产效率和产品质量。
下面将从机械手控制的原理、分类、控制方法以及优缺点等方面进行总结。
一、机械手控制的原理机械手控制的原理是通过传感器采集目标物体的信息，然后由控制器对其进行处理，最后输出相应的控制信号驱动执行器实现目标动作。
传感器的作用是采集目标物体的位置、形状、颜色等信息，而控制器则根据传感器采集到的信息来计算出目标物体的位置和姿态，再通过控制算法生成相应的控制信号，驱动执行器完成动作。
根据不同的控制原理和结构特点，机械手控制可以分为多种类型，主要包括以下几种：1.基于位置的控制：通过设定目标位置和姿态，控制机械手执行相应的动作。
2.基于力控制：通过力传感器检测执行器以及目标物体之间的力，实现柔性操控和力量适应性。
3.基于视觉的控制：通过相机等视觉传感器采集目标物体信息，实现机械手对目标物体的识别和跟踪。
1.基于PID控制算法：PID控制算法是一种经典的控制算法，通过比例、积分、微分三个控制环节来调节执行器的输出。
2.基于模糊控制：模糊控制是一种适用于非线性系统的控制方法，通过模糊逻辑和模糊推理来实现目标控制。
3.基于神经网络控制：神经网络控制是一种模仿人脑神经元结构和工作原理的控制方法，能够应用于复杂系统的建模和控制。
1.优点：（1）提高生产效率：机械手可以24小时不间断工作，不受疲劳和情绪影响，能够大幅提高生产效率。
（2）提高产品质量：机械手运动精度高、重复性好，可保证产品加工的精度和一致性。
（3）减少人力成本：机械手可以代替人工进行危险、繁重和重复性工作，降低了人力成本。
2.缺点：（1）高成本：机械手的购买、安装和维护都需要巨额投资，对企业资金压力较大。
（2）技术要求高：机械手控制需要专业人员进行研发和维护，对技术人才的要求较高。
机械手个人年度总结范文(3篇)
最后，感谢公司给予我的关心与支持，感谢领导和同事们的帮助与鼓励。在新的一年里，我将以更加饱满的热情投入到工作中，为公司的发展贡献自己的一份力量。
机械手操作员：
2023年12月
第2篇
一、前言
时光荏苒，转眼间又到了总结过去、展望未来的时刻。在过去的一年里，我作为一名机械手操作员，在公司的正确领导下，在同事们的关心与帮助下，认真学习业务知识，努力提高操作技能，较好地完成了各项工作任务。现将我一年来的工作总结如下：
（1）按照生产计划，准确、高效地完成机械手的操作任务；
（2）定期对机械手进行检查、维护和保养，确保其正常运行；
（3）发现机械手异常情况，及时上报并协助维修人员解决问题；
（4）参与生产过程中的工艺改进和技术革新。
2. 工作成绩
（1）完成生产任务：在过去的一年里，我共完成机械手操作任务XX次，未出现因操作失误导致的生产事故。
四、下一步工作计划
1. 深入学习专业知识
继续加强机械手相关理论知识的系统学习，提高自己的专业素养。
2. 提高创新能力
在工作中，注重总结经验，发现问题，提出创新思路，为生产线优化和改进提供有力支持。
3. 加强沟通与协作
提高沟通技巧，加强与同事的沟通交流，共同为生产目标的实现而努力。
五、结语
过去的一年，我在公司领导和同事们的帮助下，取得了一定的成绩。在今后的工作中，我将继续努力，不断提升自己的专业技能和综合素质，为公司的发展贡献自己的力量。最后，感谢公司领导和同事们的关心与支持，让我在工作中不断成长和进步。
第3篇
一、前言
时光荏苒，转眼间又到了一年一度的总结时刻。在过去的一年里，我在公司领导和同事们的关心与帮助下，不断学习、进步，努力提升自己的专业技能和综合素质。现将我本年度的工作进行总结，以期为今后的工作提供借鉴和改进的方向。
机械手控制总结_机械手的个人工作总结
机械手控制总结_机械手的个人工作总结机械手控制总结一、熟悉机械手的基本结构和工作原理机械手的控制离不开对其结构和工作原理的深入理解。
因此，我在开始工作前，通过学习机械手的基本结构和工作原理，对其各个部位和功能有了更深入的理解。
特别是，我学习了机械手的运动学原理和逆运动学计算方法，这对于我掌握机械手控制技术和故障排除非常有帮助。
同时，我也不断学习最新的机械手技术和应用，保持自身的知识更新和技术提升。
二、严格按照操作规程进行操作机械手的操作是一项严肃的工作，需要严格遵守操作规程。
在操作前，我仔细阅读操作手册，了解其性能、参数、限制条件、安全注意事项和应急措施等，确保操作的安全和稳定。
同时，在操作时，我严格按照规程进行操作，确保机械手的稳定性和精准度，避免设备损坏和人员伤害。
三、掌握机械手控制软件和编程技术机械手的控制软件非常复杂，需要进行专门的培训和学习。
我深入掌握机械手控制软件的使用方法和编程技术，了解其控制流程、信号传递、调试方法和故障排除等。
在实际操作中，我能够灵活运用控制软件和编程技术，快速调整、修改和优化机械手的控制程序，提高其生产效率和质量。
四、加强机械手的维护和保养机械手是一项高科技设备，需要经常进行维护和保养。
在工作中，我注重机械手的日常维护和保养，如定期更换零配件、检查电气系统、清洁和润滑机械部件等。
这些措施可以有效延长机械手的使用寿命，提高其稳定性和可靠性。
五、注重机械手的安全运行机械手的安全运行是非常重要的。
在工作中，我时刻关注机械手的安全运行，定期检查其安全防护装置，注意消除安全隐患和预防事故的发生。
同时，我也积极参加安全培训和演练，提高自身的安全意识和应急反应能力。
机械手年终工作总结
机械手年终工作总结英文回答：Year-End Work Summary for the Robotic Arm.Introduction:Throughout the year, the robotic arm has been an integral part of our operations, assisting in various tasks and contributing to our overall productivity. In this work summary, I will highlight the key accomplishments, challenges faced, and plans for the upcoming year.Accomplishments:1. Increased Efficiency: The robotic arm has significantly improved our efficiency by automating repetitive tasks. It has reduced the time required for assembly and packaging processes, resulting in increased output and cost savings.2. Precision and Accuracy: The robotic arm's advanced programming and precision control have ensured consistent and accurate results. This has led to a reduction in errors and improved product quality.3. Safety Enhancement: By taking over hazardous tasks, the robotic arm has improved workplace safety. It has reduced the risk of injuries for our employees, creating a safer working environment.Challenges Faced:1. Programming Complexity: Developing and fine-tuning the robotic arm's programming has been a challenge. It required extensive knowledge and expertise in robotics to optimize its performance.2. Integration with Existing Systems: Integrating the robotic arm with our existing systems and equipment was a complex task. It required seamless communication and synchronization to ensure smooth operations.3. Maintenance and Upkeep: Regular maintenance and troubleshooting have been necessary to keep the robotic arm in optimal condition. This has required dedicated resources and expertise.Plans for the Upcoming Year:1. Skill Expansion: We plan to enhance the capabilities of the robotic arm by providing it with additional skills. This includes integrating it with machine learning algorithms to enable it to adapt and learn new tasks.2. Collaborative Robotics: We aim to explore the potential of collaborative robotics by integrating the robotic arm with human workers. This will enable us to leverage the strengths of both humans and robots, improving overall productivity.3. Continuous Improvement: We will focus on continuous improvement by analyzing data collected from the robotic arm's operations. This will help us identify areas foroptimization and further enhance its performance.中文回答：机械手年终工作总结。
气动机械手控制心得体会
气动机械手控制心得体会气动机械手是一种基于气动动力的机械系统，常用于工业生产线上的装配和搬运工作。
在使用气动机械手进行控制时，我深刻体会到了其优势和不足之处，并且学到了一些重要的经验和教训。
首先，气动机械手的优势在于其快速、灵活和稳定的特点。
由于气动机械手使用气体压力来提供动力，其速度可以迅速调节，使得机械手的动作响应速度非常快。
同时，气动机械手具有较高的负载能力，可以承受较大的重量，保持较为稳定的运行状态。
这使得气动机械手在自动化生产线上的作业效率明显提高，能够完成较为复杂的搬运和装配任务。
其次，气动机械手的不足之处主要表现在其噪音和能源消耗方面。
由于气动机械手使用了气体压力来提供动力，会产生较大的噪音污染。
同时，由于气动机械手需要通过气体源提供动力，所以其能源消耗量相对较大，对于能源的利用不够高效。
此外，气动机械手的控制方式相对复杂，需要对气动原理和控制技术有较为深入的了解才能进行准确操作。
在使用气动机械手进行控制的过程中，我学到了一些重要的经验和教训。
首先，合理安排机械手的工作顺序和动作路径是非常重要的。
在进行装配和搬运任务时，需要充分考虑到工作的先后次序和物品的位置，以减少机械手的移动路径和时间，提高工作效率。
其次，注意机械手的安全操作和维护是保障机械手正常运行的重要因素。
在操作机械手时，需要确保周围环境没有障碍物，并且要定期检查和维护机械手的各个部件，以防止故障发生。
最后，灵活运用控制技术可以提高机械手的稳定性和精度。
在使用气动机械手进行控制时，可以结合传感器和计算机控制技术进行精细调节，以实现对机械手的准确控制和位置检测。
总之，使用气动机械手进行控制工作是一项需要专业知识和技能的任务。
通过实践操作，我深刻体会到了气动机械手的优势和不足之处，并且学到了一些重要的经验和教训。
通过合理安排工作顺序和动作路径、注意安全操作和维护以及灵活运用控制技术，可以提高气动机械手的工作效率和稳定性，更好地适应生产线上的装配和搬运需求。
机械手控制总结_机械手的个人工作总结
机械手控制总结_机械手的个人工作总结在过去的一段时间里，我在机械手控制方面进行了一些工作。
通过这次工作，我学到了许多关于机械手控制的知识，并且取得了一些成果。
在这篇总结中，我将回顾一下我所做的工作以及我从中学到的东西。
我研究了机械手的基本结构和工作原理。
机械手通常由五个自由度组成，分别控制机械臂的运动。
我了解了机械手的传感器和执行器，以及它们如何通过控制系统来实现精确的运动。
随后，我进行了一些机械手控制的实验。
我首先学习了机械手的控制软件，并熟悉了其基本功能和操作方法。
然后，我编写了一些简单的控制程序，通过机械手完成一些基本的操作，比如抓取和放置物体。
在实验中，我遇到了一些问题，比如控制精度不高和运动路径规划困难等。
为了解决这些问题，我学习了一些机械手的控制算法，并尝试将它们应用到实际控制中。
经过多次尝试和修改，我最终成功地改进了机械手的控制性能。
我还参加了一些关于机械手控制的学习活动。
我参加了机械手控制的相关讲座和培训课程，学习了一些先进的控制技术和方法。
我还加入了一个机械手控制的学习小组，与其他对机械手控制感兴趣的同学一起交流和合作。
通过这些活动，我进一步提高了自己的机械手控制能力，并获得了一些宝贵的经验和知识。
我还进行了一些关于机械手控制的研究。
我针对机械手控制中的一些热点问题进行了深入的研究，并提出了一些解决方案。
我通过实验和模拟验证了我的方法的有效性，并取得了一些令人满意的结果。
我将我的研究成果整理成论文，并提交到相关的学术会议和期刊上。
通过这次工作，我不仅提高了自己的机械手控制能力，还学到了很多实用的技术和知识。
我也意识到了机械手在现代工业和生活中的重要性，并对机械手的未来发展充满信心。
接下来，我将继续深入研究和学习机械手控制的相关知识，不断提高自己的能力，并为机械手的研究和应用做出更多贡献。
机械手个人年度总结范文
尊敬的领导，亲爱的同事们：转眼间，一年又即将过去，在这充满挑战与收获的一年里，我作为机械手操作员，深感责任重大。
在此，我对自己过去一年的工作进行总结，以期为今后的工作提供借鉴和改进的方向。
一、工作回顾1. 熟练掌握机械手操作技能在过去的一年里，我通过不断学习和实践，熟练掌握了机械手的操作技能。
在保证生产效率的同时，确保了产品质量和设备安全。
2. 提高设备维护意识我深知设备维护对生产的重要性，因此，在日常工作中，我注重观察设备运行状况，发现异常及时上报，并主动参与设备维护工作，确保设备正常运行。
3. 加强团队协作，提高工作效率在团队中，我注重与同事们的沟通与协作，积极分享工作经验，共同解决生产中的难题。
通过优化操作流程，提高工作效率，为公司创造了良好的经济效益。
4. 积极参与公司培训，提升自身素质为了适应工作需求，我积极参加公司组织的各类培训，不断提升自己的专业知识和技能水平。
二、存在问题1. 对部分机械手设备的维护保养知识掌握不够全面，有时无法迅速解决设备故障。
2. 在面对复杂的生产任务时，操作技能有待进一步提高。
3. 在团队协作中，有时沟通不够到位，导致工作效率受到影响。
三、改进措施1. 加强设备维护保养知识的学习，提高故障处理能力。
2. 深入研究机械手操作技巧，提高操作水平。
3. 加强与同事的沟通与协作，提高团队整体执行力。
4. 积极参加公司组织的各类培训，不断提升自身综合素质。
四、展望未来在新的一年里，我将继续努力，以更高的标准要求自己，为公司的发展贡献自己的力量。
具体措施如下：1. 不断提升自己的专业技能，提高工作效率。
2. 加强团队协作，共同解决生产中的难题。
3. 积极参与公司各项活动，为公司的繁荣发展献计献策。
4. 不断学习，提高自己的综合素质，为公司创造更多价值。
总结过去，展望未来，我坚信，在领导的关怀和同事们的帮助下，我一定能够克服困难，取得更大的进步。
谢谢大家！。
机械手控制总结_机械手的个人工作总结
机械手控制总结_机械手的个人工作总结
在过去的一段时间里，我一直负责机械手的控制工作。
通过对机械手进行细致的研究和实践，我学到了很多关于机械手控制的知识和技巧，并且也取得了一些成果。
我对机械手的结构和工作原理进行了深入的了解。
机械手是由多个关节和执行器组成的，每个关节都可以通过电机控制进行运动，从而实现复杂的动作。
我研究了机械手的运动控制算法和动力学模型，了解了机械手的运动规划、轨迹跟踪和力控制等方面的知识。
我熟悉了机械手控制系统的硬件和软件。
机械手控制系统由运动控制器、传感器和用户界面等组成，我掌握了这些设备的使用和配置方法。
我还熟悉了机械手控制软件的开发和调试技术，包括机械手程序的编写和调试、控制算法的实现和优化等方面。
通过对机械手的控制工作，我不仅掌握了理论知识和技术，还培养了一些实际操作的技能。
我学会了如何进行机械手的运动规划和轨迹跟踪，如何进行机械手的力控制和力学建模，如何进行机械手的故障诊断和维护等。
我也通过实际操作锻炼了自己的技能，提高了工作效率和质量。
在机械手的控制工作中，我也遇到了一些问题和挑战。
机械手的精度要求较高，需要细致地调整和校准。
机械手的工作环境复杂，对控制系统的稳定性和抗干扰能力有较高的要求。
在面对这些问题和挑战时，我能够提出有效的解决方案，并且取得了一些成果。
通过机械手控制的个人工作总结，我对机械手的控制原理和方法有了更深入的了解，并且掌握了一些实际操作的技能。
我相信这些知识和技能将对我的职业发展和工作能力有所帮助，我也将继续努力学习和提高，为机械手的控制工作做出更大的贡献。
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机械手控制总结范文项目六我们做的是工业机械手运动的pLC控制，在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危机生命.机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸等机械器件组成;电气方面步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、等电子器件组成.该装置盖了可编程控制技术,位置控制技术、气动技术、检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一.这一章介绍的机械手是由pLC输出两路脉冲,分别驱动横轴、竖轴步进电机驱动器,控制机械手横轴和竖轴的精确定位,微动开关将位置信号传给pLC主机;直流电机拖动手爪和底盘旋转,位置信号由旋转码盘和接近开关反馈给pLC主机;电磁阀控制气开阀的开关来控制机械手手爪的张合,从而实现机械手精确运动的功能.本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数.机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
自由度是机械手设计的关键参数。
自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手的分类按用途分类：专用机械手;通用机械手。
按驱动方式分类：液压传动型；气压传动型；电力传动型；机械传动型。
按控制方式分类：点位控制；连续轨迹控制。
按种类分类：串联机械手;并联机械手。
按启动按钮，输送带A连续运行，机械手上升到位撞H1，停止上升左旋，到位撞H2，停止左旋下降，到位撞H3，停止下降接通输送带B，移动零件零件通过检测器H6，输送带B停止机械手抓零件，抓紧撞H4上升，到位撞H1，停止上升右旋，到位撞H5停止右旋下降，到位撞H3，停止下降将零件放在输送带A上延时5秒上升，再次循环。
输入输出控制输入输出某0SB1启动G上升Y1某1H1K下降Y2某2H2左限位E左旋Y3某3H3下限位F右旋Y4某4H4抓紧限位CY5某5H5右限位D放松Y6某6H6零件检测B输送带B Y7某7SB2停止A输送带A Y10机械顶岗实习个人总结机械顶岗实习个人总结一我静静的回想了一下过去的十几天所发生过的一切，显得很苍白，点点星星，零零碎碎。
我也模糊了。
我该怎么写，才不会显得造作，才不会显得虚伪。
思绪在这一刻有点停滞。
洛阳，一个一直都在我生活之外的城市，曾经离我是那么的遥远。
可这次，我确确实实脚踏过那片土地。
并刚从那里回来。
对于洛阳，本来就没有多大的兴趣。
可对于系里面的安排，我相信有其道理。
虽然没有激情，但也积极配合。
先不说这次有多大收获。
从一些小事，一些生活细节中就能体现人在不同时期对事物的不同感知。
洛阳之行给我最大感受是，不要老是埋怨环境的不好，我们应该调理好自己的想法。
因为对于没法改变的事情，除了接受没有更好的方法。
要学会改变自己，让自己适应环境才是生存之道。
在洛阳，我学的到不仅仅是机械方面的知识，说真的，如果我现在说对专业知识方面受益匪浅，我会觉得自己很虚伪。
为了写心得而写心得。
那与我个人初衷相差太远了。
上大学以来，我一直都不是个好学生。
在不同场合，不同时间总带着愚昧跟虚伪的笑容。
我早已经习惯放纵的生活。
洛阳之行，大家都说是去实习，在我看来根本就是去旅行。
每天每个人脸上总洋溢着笑容。
丝毫感觉不到这是在实习。
感觉不到是实习还有其它原因。
在洛阳。
很多简单想法都不约而同的浮现在我脑间。
比如，我们该去哪里吃饭。
比如晚上我们去哪里逛街。
又比如明天休息，我们去哪里游玩。
而不是在思考，今天我看到了些什么设备，什么工序。
我该如何来消化它，如何弄清它的原理。
这些都没有。
有也是每天晚上写日记时候在脑间一带而过，仅仅这样。
这个假期，我是自己一个人乘车过来洛阳，买的是卧铺。
丝毫感觉不到坐车的劳累。
因此第一天，当大部队到达时候，看着个个人脸的的憔悴。
以及谈话间透露的愤怒。
我丝毫感觉不到。
因为没有经历。
没有亲身经历就没发言权。
于是每个同学诉苦，我只是淡淡微笑。
一切看似他人生活。
与我无关。
在洛阳期间。
其实有很多感受。
有些深刻，有些肤浅。
都在我没来的及纪录时候消失的无影无中。
所以现在写心得总结也是仅凭一点记忆综合此刻所想所思随意纪录下来。
也许现在写的这些文字，已经偏离主题。
已经与我初衷相差很远。
可这也没关系了。
如果说与专业知识偏差太远。
我也认啦。
来来我对机械就没有很多的感性。
每次写到机械脑子就显得有些呆板。
个人也发觉机械很枯燥。
可事实上，我现在离不开机械。
至少现在不行。
在洛阳，在一拖，从齿轮厂，热处理厂，一拖精密铸造厂到第一装配厂，在到最好的发一厂，其实我都及其的失望。
我甚至在埋怨。
为何要千里迢迢的来的洛阳。
因为在我看来，这些厂房的管理，设备没有多大的先进。
在广东都能看到。
甚至比这好很多。
最好一天，当我们参观中信重工之后。
我的看法改变了。
看到前两年老师口总的重工业，大型机械。
当时还颇为震撼。
比如巨型齿轮，轴承。
至少让我感到很新鲜。
加上每台大型数控机械设备旁边都边着一个个“最”。
不得不让我感叹加些须佩服。
机械性的叙述完有关机械方面的感受。
下面我还想对这个古都吃住方面。
留一点点字符。
话说我们是住在一间三星级的酒店里。
我真不想去写有关它的一切。
可又掩饰不了心中的愤怒。
借用同学的几个字。
烂，垃圾。
垃圾中的垃圾。
我想这已经代表我们大部分人的心声了。
酒店不让我们走前门。
第一次走过后面小门。
看到门口一个标记牌，隐约看到上面写着“大学生与狗通道”。
那个愤怒啊。
后来才看清是“大学生与员工通道”。
才恍过神来。
我们有员工般待遇。
居住的十几天里。
不过还好，一切都过去了。
都过去啦。
我回到天堂了。
回到学校宿舍。
已经远离那个地狱，那个所谓三星级酒店。
来到洛阳，不得不说它的吃。
虽然去年全国范围内物价上升。
但在洛阳。
我似乎看到了十年前的广东。
一碗大的吓人的面才售5大洋。
这里相对来说面条比较便宜。
因为知道北方人以面食为主。
可这里的米饭也不贵。
每天与同学去饭馆点菜。
人均都是十元以内。
便宜至极。
这当然是相对来说。
在江门每次跟朋友出去吃饭。
几乎每个人都要几十快。
谁都知道，洛阳是一历史悠久的城市。
第一天来就听司机所。
这里每一片地方都是古迹。
所以你看不到高楼。
古迹文物都埋藏在地下。
这个是真或假。
我也不得而知。
至少说明。
这座城市有着它独特的魅力。
让人不经意间会喜欢上这里。
我喜欢这里的龙门石窟，小浪底，以及这里的附近的少林寺。
它们都以不同的魅力吸引着我。
龙门石窟的雄伟。
让人不为之感叹。
这是何等坚毅才能完成如此大工程。
以前有句话，不到黄河心不死。
在这里，我看到黄河。
虽然它没有想像中的浩瀚。
仅仅是缓缓的流淌。
同样喜欢。
少林寺在登封市，实习期间有幸休息两天，让我有机会去那里看看。
以前电视中的画面。
映入眼帘。
是一种很新奇感觉。
少林寺，塔林，练功房。
无非是最宝贵的无形资产。
我喜欢这里。
纵使花了一些钱。
总结，从洛阳回来，起码不会后悔，不曾后悔。
它的好，它的坏，都将成为我记忆深处的财富。
在以后的日子里。
若它不经意浮现出来。
那绝对是件很好的事。
机械顶岗实习个人总结二经过一个月的努力，我终于将机械设计课程设计做完了。
在这次作业过程中，我遇到了许多困难，一遍又一遍的计算，一次又一次的设计方案修改这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。
刚开始在机构设计时，由于对Matlab软件的基本操作和编程掌握得还可以，不到半天就将所有需要使用的程序调试好了。
可是我从不同的机架位置得出了不同的结果，令我非常苦恼。
后来在老师的指导下，我找到了问题所在之处，将之解决了。
同时我还对四连杆机构的运动分析有了更进一步的了解。
在传动系统的设计时，面对功率大，传动比也大的情况，我一时不知道到底该采用何种减速装置。
最初我选用带传动和蜗杆齿轮减速器，经过计算，发现蜗轮尺寸过大，所以只能从头再来。
这次我吸取了盲目计算的教训，在动笔之前，先征求了钱老师的意见，然后决定采用带传动和二级圆柱齿轮减速器，也就是我的最终设计方案。
至于画装配图和零件图，由于前期计算比较充分，整个过程用时不到一周，在此期间，我还得到了许多同学和老师的帮助。
在此我要向他们表示最诚挚的谢意。
整个作业过程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文档。
一来自己没有电脑，用起来很不方便；最可恶的是在此期间，一种电脑病毒”Word杀手”四处泛滥，将我辛辛苦苦打了几天的文档全部毁了。
那么多的公式，那么多文字就这样在片刻消失了，当时我真是痛苦得要命。
尽管这次作业的时间是漫长的，过程是曲折的，但我的收获还是很大的。
不仅仅掌握了四连杆执行机构和带传动以及齿轮，蜗杆传动机构的设计步骤与方法；也不仅仅对制图有了更进一步的掌握；Matlab和AutoCAD，Word这些仅仅是工具软件，熟练掌握也是必需的。
对我来说，收获最大的是方法和能力。
那些分析和解决问题的方法与能力。
在整个过程中，我发现像我们这些学生最最缺少的是经验，没有感性的认识，空有理论知识，有些东西很可能与实际脱节。
机械顶岗实习个人总结三时间总是在我们不经意间已流过指尖，随着20某某年夏季的到来，我的大学二年时间即将结束，同时将近半年的实习也临近尾声了。
时间过得很快，相比起别人四年甚至更久的大学生活，我的三年略显匆匆了，不过正是这三年，我所得到的成长却是长足的，我从当初一个刚高考结束迷失在不知未来的孩子，已经成长为一个对生活有了明确目标的人。
顶岗实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。
时间飞逝，转眼间离开学校顶岗实习已有半年了。
如果说，大学二年是心理成熟的发芽，开花期，那么这多个月来的实习便是定性成熟的结果期。
几个月来的实习，自己所接触的是真正的工作坏境，与在学校上课在电视里所见到的截然不同，这里有的更为丰富，所以这里也是人际关系的学堂，人际关系的复杂远不是以前所能比拟的。
当然，对于人际交往始终是要接触学习的，只有接触了才能真正的成长，善于交际也是我们每个即将毕业的学生所要奋斗的目标之一。
再长的路，一步步也能走完，再短的路，不迈开双脚也无法到达。
相信自己以后一定能走好每步。
手卫生宣传月活动总结医务人员手的污染是引起院内感染的主要原因之一，做好手卫生工作是防控院内感染最有效、最简单、最经济的方法。
清洁手不但是实行安全医疗的基本保证，也能最大限度的保证医务人员自身和病人的安全。