周转轮系的传动效率分析
《机械原理》课程思政的教学设计——以周转轮系的传动
要教师仔细考虑如何有效管理课堂、如何取舍课堂教学
内容、如何讲授课堂教学内容、如何有技巧地融入思政
内容。比如，需要对知识点进行深入梳理，采用合适方
法将知识点贯穿在知识创新的骨架上；需要以具体教学
内容为载体，采用合适方法引导学生发现问题、分析问
题，增强创新意识，激发探究新知识的兴趣；可以尝试结
动比。
结合以上重难点，在授课过程中要时刻观察学生掌
握程度，据此调整讲解速度；要经常设问，加强与学生互
动，必要时就所提问题要求学生分小组讨论；同时周转
轮系的运动要通过播放动画或者实物演示，加深学生的
理解。
5 “周转轮系的传动比”的思政点融入
在学习“周转轮系的传动比”之前，学生已经学会了
定轴轮系传动比的计算方法，以此为前提，
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2023 年第 08 期
总第 315 期
《机械原理》课程具备理论性和实践性的特点。理
论性的特点要求学生在学习过程中要充分借鉴前面学
习过的《高等数学》《机械制图》《理论力学》等理论知识。
实践性的特点指本课程实验较多，要求学生独立完成以
之渗入教学内容中，对培养学生“思政”素质，实现全过
程育人具有重要意义。
2 机械原理课程简介
于课时少等原因，基本上只是知识点的讲授，很少涉及
《机械原理》课程的内容包括两部分：机构学部分和
思政内容。即便有些教师在课堂教学过程中设计了思
机械动力学部分［7］。机构学部分由机构的结构和运动
政元素，如果思政内容不能与课程内容很好的结合，由
的掌握似是而非，甚至对有些基本概念（机械学科中的
周转轮系的传动比计算
周转轮系的传动比计算周转轮系是一种用于传输运动和力的机械装置，常用于车辆和工程机械等设备中。
传动比是周转轮系中的重要参数，用于描述输入轮与输出轮的转速比和力的大小，决定了输出轮的转速和扭矩。
计算周转轮系的传动比需要确定输入轮和输出轮的直径。
假设输入轮的直径为D1，输出轮的直径为D2，其对应的转速分别为N1和N2、则周转轮系的传动比可以由下面的公式计算得到：传动比=N2/N1=D1/D2其中，传动比表示输出轮相对于输入轮的转速增益。
如果传动比大于1，输出轮的转速将大于输入轮的转速；如果传动比小于1，输出轮的转速将小于输入轮的转速；如果传动比等于1，输出轮的转速与输入轮的转速相等。
在实际应用中，周转轮系的传动比可以通过以下几种方式计算和确定。
1.机械传动计算法：根据输入轮和输出轮的直径来计算传动比。
这种方法适用于已知直径和转速的情况，但需要知道输入轮和输出轮的几何参数。
2.编码器计算法：通过安装编码器在输入轮和输出轮上，实时测量转速，然后计算传动比。
这种方法能够较准确地测量转速，但需要安装编码器和进行实时测量。
3.转速传感器计算法：通过安装转速传感器在输入轮和输出轮上，测量转速并传输给计算设备，然后计算传动比。
这种方法能够较准确地测量转速，但需要安装转速传感器和进行实时测量。
4.模拟计算法：根据输入轮和输出轮的转速曲线来进行传动比的估算。
这种方法能够通过分析转速曲线得到传动比的趋势，但需要输入轮和输出轮的转速曲线数据。
总之，传动比是周转轮系中的重要参数，能够描述输入轮和输出轮之间的转速和扭矩关系。
计算传动比需要确定输入轮和输出轮的直径，并可以通过机械传动计算法、编码器计算法、转速传感器计算法或模拟计算法来进行。
通过计算传动比可以优化周转轮系的设计和使用，满足具体设备的要求。
周转轮系的优点
周转轮系的优点周转轮系是一种常见的机械传动装置，它具有许多优点。
本文将从多个方面介绍周转轮系的优点。
周转轮系具有传递功率稳定的优点。
周转轮系采用了多个齿轮的组合，通过齿轮间的啮合传递动力。
由于齿轮的直接接触，传动效率高，且传递功率稳定。
这使得周转轮系在机械传动中具有广泛的应用，如汽车、工程机械等。
周转轮系具有传动比可调的优点。
通过改变不同齿轮的大小和组合方式，可以实现不同的传动比。
这使得周转轮系在不同的工况下都能够实现最佳的传动效果。
例如，在汽车中，通过调整齿轮的组合，可以实现不同车速和转速的匹配，提供更好的驾驶体验。
周转轮系具有传动平稳的优点。
由于齿轮的啮合传动方式，周转轮系的传动平稳，噪音低。
这使得周转轮系在对传动平稳性要求较高的场合得到广泛应用，如精密机械设备、钟表等。
周转轮系还具有传动效率高的优点。
由于齿轮的直接啮合传动，传动效率较高，能够更有效地将输入功率转化为输出功率。
这使得周转轮系在需要高效能传动的场合得到广泛应用，如发电机、风力发电机组等。
周转轮系还具有结构简单、易于制造的优点。
周转轮系的结构相对简单，主要由齿轮、轴等组成，制造成本较低。
这使得周转轮系在大规模生产中具有一定的优势，可以降低产品的成本，提高产品的竞争力。
周转轮系还具有容错能力强的优点。
由于齿轮的直接啮合传动，周转轮系对一定程度的偏差和负载承受能力较强。
这使得周转轮系在一些恶劣工况下仍能正常工作，保证传动的可靠性。
周转轮系具有传递功率稳定、传动比可调、传动平稳、传动效率高、结构简单、容错能力强等优点。
这些优点使得周转轮系在机械传动领域得到广泛应用，并且不断地得到改进和发展。
相信随着科学技术的进步，周转轮系将在更多领域发挥重要作用，为人们的生活和生产带来更多便利和效益。
大传动比周转轮系
大传动比周转轮系
大传动比周转轮系（Final Drive Ratio）指的是指发动机输出扭矩通过变速器传递到车轮处的比率。
它是指发动机输出转速与车轮转速的比值。
大传动比周转轮系是汽车的一个重要参数，对车辆的动力性能、经济性、舒适性等方面都有影响。
大传动比周转轮系通常以数字表示，例如3.73：1，其中3.73是传动比，表示发动机每转动3.73圈，车轮就会转动1圈。
传动比越大，车轮就会更快地转动，同时车辆也会更快地加速，但燃油消耗也会增加。
反之，传动比越小，车辆加速会更慢，但燃油消耗会减少。
大传动比周转轮系的选择需要根据车辆的使用环境和需求来确定。
对于赛车或运动型车辆，需要更大的传动比来提高加速和动力性能。
而对于普通的城市驾驶，需要较小的传动比来提高燃油经济性和行驶平稳性。
需要注意的是，改变大传动比周转轮系会直接影响车辆的性能和燃油经济性，因此需要慎重考虑。
同时，不同车型的大传动比周转轮系也会有所不同，需要根据具体情况进行选择。
毕业设计论文-周转轮系传动效率计算
第1 章前言1.1 引言轮系传动时,有一个或几个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转,这种轮系被称作周转轮系[1]，如图1.1所示。
周转轮系是由太阳轮，行星轮和行星架组成的。
围绕着固定轴线回转的齿轮，称为太阳轮。
如图1-1中的齿轮1和齿轮3；齿轮2围绕着自己的轴线作自转的同时又与构件H通过回转副相连一起绕着固定轴线作公转就像行星一样运动故称为行星轮。
其中构件H我们称为行星架，转臂或系杆。
图1.1周转轮系根据自由度数的不同，周转轮系可分为差动轮系和行星轮系两类。
差动轮系的自由度数为2，即轮系有两个独立运动的主动件，如图1-2（a）所示；行星轮系的自由度为1，这种轮系只有一个独立运动的主动件，如图1-2(b)所示。
图1.2周转轮系此外，周转轮系还常根据其基本构件的不同来加以分类。
通常将轮系中的太阳轮以K表示，行星架以H表示，如果轮系中有两个太阳轮就称为2K-H型周转轮系，如图1-3所示：若轮系中有三个太阳轮，而行星架只是起支承行星轮的作用就称为3K 型周转轮系，如图1-4所示：轮系中只有一个太阳轮，其运动是通过等角速机构由V 轴输出就称为K-H-V行星轮系，如图1-5所示。
图1.3 2K-H型周转轮系图1.4 3K型周转轮系图1.5 K-H-V行星轮系1.2 周转轮系传动发展现状自上世纪五十年代起国内就开始对行星传动技术进行开发及应用，它的发展分为二个阶段，改革开放之前受技术水平，设计理念等因素的影响，行星传动技术处于比较低的水平，大部分行星齿轮箱仍需要从国外进口；改革开放之后随着国内科学技术的发展，国家为推进这方面技术的发展采用与研究所，高校，企业强强联合方式，在积极引进了国外先进的行星传动技术的同时对其关键的技术进行研究突破。
当前，国内行星传动技术多采用2K-H轮系传动，已发展了许多类型的系列产品，如我国应用较为普遍的通用行星齿轮减速器系列产品（JB/T6502-1993），此外还有分别用于立磨、辊压机、铝铸轧机、矿井提升机、管磨机、风电增速箱、水电增速箱及堆取料机上的行星齿轮箱等多种型式的专用系列产品[2]，如100t铸锭吊车主卷扬机行星减速器，15t转炉倾动装置差动减速器，5t电动葫芦的传动装置，50t转炉吹氧管卷扬机差动行星轮减速器。
名词解释周转轮系
名词解释周转轮系
周转轮系是指由多个齿轮组成的机械传动系统，广泛应用于工业机械和汽车等领域。
它通过齿轮之间的啮合和转动来实现力的传递和转速的变换。
周转轮系的主要组成部分包括主动轮、从动轮和中间轮。
其中，主动轮是由电机或其他动力装置驱动的齿轮，它通过传动力矩来带动从动轮进行转动。
从动轮是由主动轮带动的齿轮，它们通过齿轮的啮合来传递力和转动。
中间轮则是连接主动轮和从动轮的齿轮，用于调整传动比例和转速。
周转轮系的工作原理基于齿轮之间的啮合关系，其中的齿轮通过齿廓上的齿形进行啮合，从而实现力的传递和转速的变换。
根据齿轮的不同大小和齿数，周转轮系可以实现不同的传动比例和转速。
周转轮系具有传动效率高、结构紧凑、运行平稳等特点，因此被广泛应用于各种机械设备和车辆中。
例如，在汽车中，周转轮系被用于传动动力从发动机到车轮，实现车辆的运动。
在工业机械中，周转轮系可以用于传动和变速装置，帮助机械设备实现所需的工作效果。
总之，周转轮系是一种常见的机械传动系统，通过齿轮之间的啮合和转动来实现力的传递和转速的变换。
它在工业和汽车等领域发挥着重要的作用，提高了设备的效率和性能。
一、轮系的分类根据轮系运转中齿轮轴线的空间位置是否固定-将轮.
3)将ωA、ωK、ωH 的数值代入上式时，必
须同时带“±”号。
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例 6-2 图 6－14所示的2K－H型行星轮系中， 已知 z1＝100，z2＝101，z2’＝100，z3＝99， 试求输入件H对输出轮1的传动比iH1
解 齿轮1、双联齿轮2－2’、齿轮3和系 杆H组成行星轮系，由式（6－3）有：
•当汽车直线行驶时，由于两个后轮所滚过的距离 相同，其转速也相等，所以有:
n1 n3 nH n4
行星轮2没有自转运动。此时，整个周转轮系形成一 个同速转动的刚体，一起用轮4转动。
当汽车左转弯时，由于右车轮比左车轮滚过的
距离大，所以右车轮要比左车轮转动的快一些。
由于车轮与路面的滑动摩擦远大于其间的滚动 摩擦，故在2自由度条件下，车轮只能在路面 上纯滚动。当车轮在路面上纯滚动向左转弯时， 则其转速应与弯道半径成正比，即
这表明，需要有两个独立 运动的原动件，机构的运 动才能完全确定。
这种两个中心轮都不固定、 自由度为2的周转轮系称 为差动轮系。
图6－2a 6
（2）行星轮系－自由度为1
如图6－2b所示，中心轮 3被固定，则该机构的自 由度为1。
这表明，只需要有一个 独立运动的原动件，机 构的运动就能完全确定。
例6－3 图6－15所示为汽车后轮传动的差动轮系（常称 为差速器）。发动机通过传动轴驱动齿轮5。齿轮4与齿 轮5啮合，其上固联着系杆H并带动行星轮2转动。中心 轮1和3的齿数相等，即z1＝z3，并分别和汽车的左右两 个后轮相联。齿轮1、2、3及系杆H组成一差动轮系。试 分析该差速器的工作原理。
解：差动轮系的传动比：
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四大类机械传动方式优缺点
四大类机械传动方式1．齿轮传动：1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。
；工作可靠性高、寿命长。
；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2．涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
1）特点：优点传动比大。
；结构尺寸紧凑。
缺点轴向力大、易发热、效率低。
；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
4）带传动的特点：优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
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机 械 研 究 与应 用 ・
周 转 轮 系 的传 动 效 率 分 析
同长虹 ， 建龙 李俊 文 林 万 里 黄 ， ，
（． １ 兰州城市学 院 机械监 测与故 障诊 断研 究所 ， 甘肃 兰州 ７ ０７ ２ 兰州理工大学 机 电工程 学院 ， ３０ ０；． 甘肃 兰州 ７０５ ３０ ０）
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摘
要： 周转轮 系的传动 比计 算比较复杂 ， 常被设计 者所忽略 ， 也 然而 ， 些周 转轮 系却 因效率太低 而失去意义 。在 分 有
析 影响传动效 率的众多 因素的基础上 ， 将周转轮 系分为 ８种情 形， 分别推 导 出其效 率计算公 式。最后通 过一 系列 的应 用实例 ， 验证 了计 算方 法的有效性 和核算轮 系效 率的 必要 性 ， 出轮 系的效 率， 指 不仅 取 决于 单个 齿
文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ７ ４ １ （０ １ ０ — ０２ ０ １０ — ４ ４ ２ １ ）５ ０ ４ — ３
关 键 词 ： 转 轮 系； 速 比 因数 ； 矩 静 态平 衡 ； ｒ
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轮 副的效率 ， 还与哪个轴被 固定、 哪根轴为输入轴 ， 以及 增速 比 系数的 大小和正、 负均有 关， 情形 不 同， 系统 传
动效 率也 不 同。在这些 因素 中， 尤其 以轮 系的增速 比 因数影响 最显著 。文 中得 出的结论 ， 于轮 系设 计具 有 对
一
定的指导意义和参考价值 。
Ｂａ ｅ ｎ ａ ａｙ ｉ ｇ ｔ ｅ ｉ ａ ｔｏ ｕ ｅ ｆｆｃ ｏ ｓｏ ｈ ｒｎ ｍｉ ｉｎ ｅ ｉｉｎ ｙ ｏ ｐ ｃ ｃｉ ｅ ｒｔａｎ ，ｔ ｅ ｅ ｉｙ ｌ ｓ ｄ ｏ ｎ ｌ ｓｎ ｈ ｍｐ ｃ ｆａ ｎ ｍｂ ｒｏ ａ ｔ ｒ ｎ ｔ ｅ ｔａ ｓ ｓ ｏ ｆ ｃｅ ｃ ｆ ａ ｅ ｉｙ ｌ ｇ ａ ｒｉ ｓ ｎ ｅ ｈ ｐ ｅ ｃｉ ｃ
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