长记忆时间序列模型
机器学习技术中的时序模型与长短期记忆网络方法详解

机器学习技术中的时序模型与长短期记忆网络方法详解时序模型是机器学习领域中一类广泛应用的模型,它能够处理包含时序信息的数据,如时间序列、语音数据、视频数据等。
当数据之间的关系与时间有关时,时序模型能够帮助我们更好地理解和预测数据的发展趋势。
长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)是一种常用的时序模型,它能够有效地捕捉数据中的长期依赖关系。
本文将详细介绍时序模型的基本概念和LSTM的原理。
时序模型是一类专门用于处理带有时序信息的数据的模型。
在时序数据分析中,我们需要考虑时间的顺序性,比如前一时刻的数据对后一时刻的数据会有影响。
时序模型能够通过分析数据中的时间关系,预测未来的发展趋势。
时序模型有许多不同的应用领域,如金融预测、天气预测、自然语言处理等。
但无论应用领域如何,时序模型的核心思想都是利用过去的数据信息来预测未来的数据。
LSTM是一种特殊的循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN),专门用于处理时序数据。
相比于传统的RNN,LSTM能够更好地处理长期依赖关系,这是由于它引入了记忆单元(Memory Cell)和三个门控(Gate)。
LSTM的记忆单元是LSTM网络中最重要的组成部分。
记忆单元具有记忆能力,可以将重要的信息保存下来,并在适当的时候进行遗忘。
记忆单元还能够根据输入的新信息和以前的记忆来生成新的记忆。
除了记忆单元,LSTM还有三个门控,分别是输入门(Input Gate)、遗忘门(Forget Gate)和输出门(Output Gate)。
这些门控负责控制记忆单元的读写和遗忘操作。
输入门决定了需要记忆哪些信息。
当输入门接收到一个新的输入时,它会对输入进行压缩,并将压缩后的输入送入记忆单元。
遗忘门决定了之前的记忆是否需要被遗忘。
当遗忘门接收到一个遗忘信号时,它会决定哪些记忆需要被清除。
输出门决定了如何利用记忆来进行预测。
长短时记忆神经网络模型(LSTM)简介

5.1.1 LSTM模型概述长短时记忆网络是一种深度学习方法,目前是机器学习领域中应用最广泛的模型,并在科技领域有了众多应用。
在2015年,谷歌通过LSTM模型大幅提升了安卓手机和其他设备中语音识别的能力,之后谷歌使用LSTM 的范围更加广泛,它可以自动回复电子邮件,生成图像字幕,同时显著地提高了谷歌翻译的质量;苹果的iPhone 也在QucikType和Siri中使用了LSTM;微软不仅将LSTM用于语音识别,还将这一技术用于虚拟对话形象生成和编写程序代码等等[56]。
LSTM算法全称为Long short-term memory,最早由Sepp Hochreiter和Jürgen Schmidhuber于1997年提出[57],是一种特定形式的循环神经网络(RNN,Recurrent neural network,),而循环神经网络是一系列能够处理序列数据的神经网络的总称。
RNN在处理时间序列上距离较远的节点时会发生梯度膨胀和梯度消失的问题,为了解决RNN的这个问题,研究人员提出基于门限的RNN(Gated RNN),而LSTM就是门限RNN中应用最广泛的一种,LSTM通过增加输入门(Input Gate),输出门(Ouput Gate)和遗忘门(Forget Gate),使得神经网络的权重能够自我更新,在网络模型参数固定的情况下,不同时刻的权重尺度可以动态改变,从而能够避免梯度消失或者梯度膨胀的问题。
LSTM的结构中每个时刻的隐层包含了多个记忆单元(Memory Blocks),每个单元(Block)包含了多个记忆细胞(Memory Cell),每个记忆细胞包含一个细胞(Cell)和三个门(Gate)[58],一个基础的LSTM结构示例如图5- 1所示:图5- 1 LSTM的基础结构[58]一个记忆细胞只能产出一个标量值,一个记忆单元能产出一个向量。
LSTM的算法包括两个部分:1. LSTM的前向传播(Forward Pass),用于解决已知LSTM输入如何得到输出的问题;2. LSTM的反向传播(Backward Pass),用于更新LSTM中每个权重的梯度,解决LSTM 的训练问题。
长短期记忆网络(LSTM)学习 处理时间序列数据

长短期记忆网络(LSTM)学习处理时间序列数据长短期记忆网络(LSTM)学习处理时间序列数据LSTM(Long Short-Term Memory)是一种深度学习模型,由于其对长期依赖的建模能力,特别适用于处理时间序列数据。
在本文中,我们将详细介绍LSTM模型的工作原理,以及其在处理时间序列数据中的应用。
一、LSTM模型简介LSTM模型是一种循环神经网络(RNN)的变种,专门用于处理时间序列数据。
与传统的RNN相比,LSTM具有更强的记忆能力,能够更好地解决长期依赖的问题。
LSTM模型通过引入记忆单元和门控机制来实现这一目标。
二、LSTM模型的记忆单元LSTM模型中的记忆单元是其核心组件,用于存储和传递信息。
记忆单元由一个细胞状态和三个门组成:输入门、遗忘门和输出门。
输入门负责决定哪些信息需要更新到细胞状态中,遗忘门决定哪些信息需要从细胞状态中丢弃,而输出门则控制细胞状态中的信息如何输出。
三、LSTM模型的工作原理LSTM模型中的记忆单元通过时间步骤的传递来实现对时间序列数据的建模。
在每个时间步骤中,模型会根据当前的输入信息和上一个时间步骤的隐藏状态来更新记忆单元中的信息。
通过不断地传递和更新,模型能够学习并捕捉到时间序列数据中的关键特征。
四、LSTM模型在时间序列数据处理中的应用LSTM模型在许多领域都有广泛的应用,特别是在处理时间序列数据方面。
例如,在自然语言处理领域,LSTM模型常常用于文本生成、机器翻译等任务中。
在金融领域,LSTM模型可用于股票价格预测、风险管理等方面。
此外,LSTM模型还可以应用于音频处理、图像处理等多个领域。
五、LSTM模型的优缺点LSTM模型相较于传统的RNN具有以下优点:能够有效地处理长期依赖问题、兼顾记忆和遗忘、适用于不同长度的序列。
然而,LSTM模型也存在一些缺点,如计算开销较大、难以解释内部机制等。
六、总结LSTM模型作为一种强大的深度学习模型,在处理时间序列数据方面展现了出色的性能。
常见时间序列算法模型

常见时间序列算法模型
1. AR模型(自回归模型):AR模型是一种基本的时间序列模型,它假设当前时刻的观测值与过去时刻的观测值之间存在线性关系。
AR模型根据过去的一系列观测值来预测未来的观测值。
2. MA模型(滑动平均模型):MA模型也是一种基本的时间序列模型,它假设当前时刻的观测值与过去时刻的误差项之间存在线性关系。
MA模型根据过去的一系列误差项来预测未来的观测值。
3. ARMA模型(自回归滑动平均模型):ARMA模型结合了AR模型和MA模型的特点,它假设当前时刻的观测值既与过去时刻的观测值有关,又与过去时刻的误差项有关。
ARMA 模型根据过去的观测值和误差项来预测未来的观测值。
4. ARIMA模型(自回归积分滑动平均模型):ARIMA模型是对ARMA模型的扩展,它引入了差分操作,用来对非平稳时间序列进行平稳化处理。
ARIMA模型根据差分后的时间序列的观测值和误差项来预测未来的观测值。
5. SARIMA模型(季节性自回归积分滑动平均模型):SARIMA模型是对ARIMA模型的扩展,用于处理具有季节性的时间序列。
SARIMA模型基于季节性差分后的观测值和误差项来预测未来的观测值。
6. LSTM模型(长短期记忆网络):LSTM模型是一种递归神经网络模型,它通过学习时间序列中的长期依赖关系来进行预测。
LSTM模型能够捕捉到时间序列中的复杂模式,适用于处理非线性和非稳定的时间序列。
以上是几种常见的时间序列算法模型,可以根据具体问题选择合适的模型进行建模和预测。
arfima模型定义

arfima模型定义
ARFIMA模型是一种时间序列模型,也称为自回归分数积分滑动平均模型。
该模型用于描述具有长期记忆性的时间序列数据,其特点是能够同时考虑时间序列的长期依赖性和短期波动性。
ARFIMA模型的名称由自回归项(AR)、分数积分项(FI)和滑动平均项(MA)三个部分组成。
其中,自回归项用于描述时间序列的短期依赖性,即时间序列的当前值与其过去值之间的关系;分数积分项用于描述时间序列的长期记忆性,即时间序列的当前值与其过去长期状态之间的关系;滑动平均项用于描述时间序列的噪声成分,即时间序列中的随机波动。
在ARFIMA模型中,自回归项、分数积分项和滑动平均项的阶数可以自由设定,并且可以通过参数估计来确定这些阶数。
模型的参数估计通常采用最大似然估计法或最小二乘法等统计方法。
ARFIMA模型的应用非常广泛,它可以用于描述股票市场指数、汇率、债券价格等金融时间序列数据,也可以用于描述气温、降水等自然时间序列数据。
通过ARFIMA模型,可以对时间序列数据进行预测、分析和建模,从而为决策提供依据和支持。
需要注意的是,ARFIMA模型是一种比较复杂的模型,需要一定的统计和编程知识才能正确应用。
同时,由于模型的参数估计涉及到大量的计算和优化,因此也需要较高的计算能力和技术水平。
基于长短时记忆网络的时间序列预测与应用

05
基于LSTM的时间序列预 测结果分析
预测结果比较分析
与传统模型比较
01
LSTM在时间序列预测上的表现优于传统模型,如ARIMA和
SVM等,具有更高的预测精度和更低的误差率。
不同参数比较
02
通过调整LSTM的参数,如层数、每层神经元数量、学习率等,
可以进一步优化预测结果。
不同数据集比较
03
在多个不同领域的数据集上,如金融、能源、交通等,LSTM均
适用性
LSTM对各种类型的时间序列数据都具有较强的通用性,如金融市场预测、气候预测、交通流量预测等,具有广泛的应用前景。
改进性
针对不同应用场景和数据特性,可以通过调整LSTM网络结构、增加正则化方法、采用不同的优化算法等方式进行改进和优化。
研究不足与展望
数据质量与预处理
对于一些时间序列数据,可能存在数据质量不高 、缺失值较多等问题,需要加强数据预处理和数 据清洗工作,以提高预测精度。
输入层
接收时间序列数据,将数据转换为适合神经网络 处理的格式。
隐藏层
通过LSTM单元,对输入数据进行处理和转换。
输出层
输出预测结果。
LSTM网络学习算法
01
02
03
反向传播算法
通过计算损失函数对网络 的误差,并反向传播误差 以更新网络参数。
梯度下降法
通过梯度下降算法,调整 网络参数以最小化损失函 数。
基于长短时记忆网络的时间 序列预测与应用
2023-11-08
目 录
• 引言 • LSTM网络原理 • 时间序列预测方法 • 应用领域与案例分析 • 基于LSTM的时间序列预测结果分析 • 结论与展望
01
时间序列分析模型

时间序列分析模型时间序列分析模型是一种通过对时间序列数据进行建模和分析的方法,旨在揭示数据中的趋势、季节性、周期和不规则波动等特征,并进行预测和决策。
时间序列分析模型在经济、金融、市场、气象、医学等领域都有广泛的应用。
本文将介绍几种常见的时间序列分析模型。
1. 移动平均模型(MA)移动平均模型是时间序列分析中最简单的模型之一。
它基于一个基本假设,即观察到的时间序列数据是对随机误差的线性组合。
该模型表示为:y_t = c + e_t + θ₁e_(t-1) + θ₂e_(t-2) + … + θ_qe_(t-q)其中,y_t 是观察到的数据,c 是常数,e_t 是随机误差,θ₁,θ₂,…,θ_q 是移动平均项的参数,q 是移动平均项的阶数。
2. 自回归模型(AR)自回归模型是基于一个基本假设,即观察到的时间序列数据是过去若干时间点的线性组合。
自回归模型表示为:y_t = c + ϕ₁y_(t-1) + ϕ₂y_(t-2) + … + ϕ_p y_(t-p) + e_t其中,y_t 是观察到的数据,c 是常数,e_t 是随机误差,ϕ₁,ϕ₂,…,ϕ_p 是自回归项的参数,p 是自回归项的阶数。
3. 自回归移动平均模型(ARMA)自回归移动平均模型将自回归模型和移动平均模型结合在一起,用于处理同时具有自相关和移动平均性质的时间序列数据。
自回归移动平均模型表示为:y_t = c + ϕ₁y_(t-1) + ϕ₂y_(t-2) + … + ϕ_p y_(t-p) + e_t +θ₁e_(t-1) + θ₂e_(t-2) + … + θ_qe_(t-q)其中,y_t 是观察到的数据,c 是常数,e_t 是随机误差,ϕ₁,ϕ₂,…,ϕ_p 是自回归项的参数,θ₁,θ₂,…,θ_q 是移动平均项的参数,p 是自回归项的阶数,q 是移动平均项的阶数。
4. 季节性自回归移动平均模型(SARIMA)季节性自回归移动平均模型是自回归移动平均模型的扩展,用于处理具有季节性和趋势变化的时间序列数据。
时间序列模型的介绍

时间序列模型的介绍时间序列模型是一种用于分析和预测时间序列数据的统计模型。
时间序列数据是按时间顺序收集的观测数据,通常具有一定的趋势、季节性和随机性。
时间序列模型的目标是通过对过去的数据进行分析,揭示数据背后的规律性,从而对未来的数据进行预测。
时间序列模型可以分为线性模型和非线性模型。
线性模型假设时间序列数据是由线性组合的成分构成的,常见的线性模型有自回归移动平均模型(ARMA)、自回归模型(AR)和移动平均模型(MA)等。
非线性模型则放宽了对数据的线性假设,常见的非线性模型有非线性自回归模型(NAR)和非线性移动平均模型(NMA)等。
在时间序列模型中,常用的预测方法包括平滑法、回归法和分解法。
平滑法通过对时间序列数据进行平均、加权或移动平均等处理,来消除数据中的随机波动,得到趋势和季节性成分。
回归法则是通过建立时间序列数据与其他影响因素的关系模型,来预测未来的数据。
分解法则将时间序列数据分解为趋势、季节性和随机成分,分别进行建模和预测。
时间序列模型的应用非常广泛。
在经济领域,时间序列模型可以用于宏观经济指标的预测,如国内生产总值(GDP)、通货膨胀率和失业率等。
在金融领域,时间序列模型可以用于股票价格的预测和风险管理,如股票市场的指数预测和波动率的估计。
在气象领域,时间序列模型可以用于天气预报和气候变化研究,如温度、降雨量和风速等的预测。
在交通领域,时间序列模型可以用于交通流量的预测和拥堵状况的评估,如道路交通量和公共交通客流量等的预测。
然而,时间序列模型也存在一些限制和挑战。
首先,时间序列数据通常具有一定的噪声和不确定性,模型需要能够对这些随机波动进行合理的建模和处理。
其次,时间序列数据可能存在非线性关系和非平稳性,传统的线性模型可能无法很好地捕捉到数据的特征。
此外,时间序列数据的长度和频率也会对模型的预测能力产生影响,较短的数据序列和较低的采样频率可能导致预测结果的不准确性。
为了克服这些挑战,研究人员不断提出新的时间序列模型和方法。
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d
或者 Θ( B ) d (1 − B ) ( yt − µ ) = ut ≡ at Φ( B) 称之为I(d)过程,记为 yt ~ ARFIMA( p, d , q)
分数次差分算子
(1 − B ) d =
π jB j ∑
j =0
当 0 < d < 1/ 2 时对应的是二阶平稳的长记忆过 程,谱密度函数在0点奇异; 当 −1/ 2 < d < 0 时对应的过程称为反持续(antipersistent)过程,谱密度函数在0点处等于0; 当 时,对应的是短记忆ARMA过程, 谱密度函数在0点处为正数; d =0 当 时,对应的过程非平稳,方差无 d ≥ 1/ 2 穷大,包含了单位根过程。
* 2 a iω 2
−π ≤ ω ≤ π;
于是
σ Θ(1) f (0) = ⋅ >0 2π Φ (1)
* 2 a 2
ARMA模型的估计 模型的估计
条件极大似然估计; 极大似然估计; 最小二乘估计;
单位根过程
称为单位 如果 Φ (1) = 0 ,那么 { y } 称为单位 过程,此时为非平稳过程。 根过程,此时为非平稳过程。 比如如下的I(1)过程: 过程: 比如如下的 过程
yt − µ = (1 − B ) − d ut
其中
∑ψ u
k =0
∞
k t −k
Γ( k + d ) ~ c ⋅ k d −1 ψk = Γ( d ) Γ( k + 1)
平稳解的自相关函数特征
对于平稳的情况,自相关函数满足
ρ k~ c⋅k
2 d −1
, d ≠0
显然自相关函数呈双曲(hyperbolic)律 递减(Sowell 1992; Chung 1994)
对长记忆性的判断
对于长记忆过程
T
−1/ 2
QT ∞ →
p
因此利用该统计量可以对长记忆过程进 行单边的检验。
对数全距序列的修正的R/S分析 分析 对数全距序列的修正的
V-stat q=14 NeweyNewey-West (1994) Andrew(1991) 4.2672 6.6049 3.4653 p-Value 0.0000 0.0000 0.0000
平稳解谱密度函数的性质
f (ω ) = 1 − e
iw −2 d
⋅ f * (ω )
= [4sin 2 (ω / 2)]− d ⋅ f * (ω ), −π ≤ ω ≤ π, d ∈ ( −1/ 2,1 / 2);
所以,
f (ω ) ~ G ⋅ ω −2 d , as ω → 0 +
记忆参数d取不同值时 记忆参数 取不同值时
T
1/ 2
重新标度极差统计量的性质
对于短期关联过程,
Q T = O p (T
1/ 2
)
对于长记忆过程,
Q T = O p (T H )
其中H = d + 1/ 2 称为Hurst指数
R/S 分析
在log Q T 对 logT 的散点图上,短期记忆 过程的点应分布在斜率1/2的直线附件, 长记忆过程的点对应的直线斜率大于1/2. 根据回归方法得到对Hurst指数的估计。
对对数全距序列的R/S分析 分析 对对数全距序列的
7.5 7 6.5 6 5.5 5 4.5 4 3.5 3 4 5 6 7 8 9
对应的斜率估 计为0.8987, 计为 , 因此d 因此 的估计 为0.3987
R/S分析方法的不足 分析方法的不足
R/S分析方法其实对时间序列当中的短程 记忆比较敏感,模拟结果显示,即便对 于自回归系数为0.3的AR(1)过程,经R/S 方法得到的Hurst指数也有近乎一半的情 形超过1/2. (Davies & Harte, 1987; Lo 1991)
3. 长记忆的检验
重新标度极差统计量
重新标度极差(rescaled-range)统计量
Q T = RT / sT
其中
RT = max ∑ ( yt − y T ) − min ∑ ( yt − y T )
1≤ k ≤T t =1 1≤ k ≤T t =1 k k
1 2 sT = ∑ ( yt − y T ) T t =1
残差的R/S分析 对ARMA(1,1)残差的 分析 残差的
V-stat q=14 NeweyNewey-West (1994) Andrew(1991) 2.4786 2.1661 2.2072 p-Value 0.0002 0.0030 0.0022
4. ARFIMA模型 模型
模型的形式
分数次整合ARMA模型
∞
其中
( −d )(1 − d )L ( j − 1 − d ) j −1− d π 0 = 1, π j = = π j −1 ⋅ j! j Γ( j − d ) πj = ~ c ⋅ j −1−d Γ( −d ) Γ( j + 1)
当
d > −1/ 2
时该过程可逆。
平稳解的存在性
当 d < 1/ 2 时,该过程存在着平稳解,能够 写成
Rk = cov( yt , yt + k ), k = 0, ±1, ±2,L
ρ k = co rr( yt , yt +k ), k = 0, ±1, ±2,L
ARMA模型的形式 模型的形式
ARMA(p,q)模型
Φ ( B )( yt − µ ) = Θ( B )at Φ ( B ) = 1 − ϕ1B − L − ϕ p B p , Θ( B ) = 1 + θ1B + L + θ q B q ,
, as ω → 0 +
基于自相关函数和基于谱函数的定义是 等价的。
短程关联和长程关联* 短程关联和长程关联
强相合过程(strong mixing)被称为短程 关联(short range dependency)过程 (Rosenblatt 1956); 不满足强相合性的过程称为长程关联 (long range dependency)过程(Lo 1991, Guegan 2005) 长记忆过程属于这里的长程关联过程。
其中{a } 是白噪声
t
E ( at ) = 0, E ( at as ) = 0,
E ( at2 ) = σ 2 , for t ≠ s
ARMA模型的平稳性条件 模型的平稳性条件
如果 Φ ( z ) ≠ 0, for | z |≤ 1 ,那么ARMA模型定义 了唯一的二阶平稳解
+∞ Θ( B ) yt = µ + at ≡ µ + ∑ψ j at − j Φ( B) j =0
长记忆时间序列模型及应用
王明进 博士 北京大学光华管理学院 商务统计与经济计量系 教授 金融风险管理中心 主任 2010年 2010年6月
主要内容
ARMA模型的回顾; 长记忆的概念; 长记忆的检验方法; ARFIMA模型; 一些应用;
1. ARMA模型的回顾 模型的回顾
时间序列研究的主要任务
描述时间序列中的动态(Dynamic)关联 性,用于理解其变化的规律或对其进行 预测; 自相关性(autocorrelation)的刻画
σ = 0.1849
AIC = 3743.20, BIC = 3761.46
2
ARMA(1,1)残差的 残差的Box-Ljung检验 残差的 检验
Stat Q(10) Q(20) Q(50) Q(100) 31.4554 43.5701 69.4818 138.1016 p-Value 0.0003 0.0017 0.0355 0.0070
上证指数日全距序列 (1997.01.03-2010.06.18)
0 .12 0 .1
0 .08
0 .06
0 .04
0 .02
0 1997
1999
2002
2005
2007
2010
取对数之后的全距序列
-2 -2.5
-3
-3.5
-4
-4.5 -5
-5.5
-6 1997
1999
2002
2005
2007
2 T
$ $ ≡ γ 0 + 2∑ ω j ( q)γ j
j =1
q
修正的R/S统计量的渐近分布 统计量的渐近分布 修正的
对于短期过程
T −1/ 2 ⋅ QT ⇒ V
其中V是定义在[0,1] 上的布朗桥的全距
E(V ) = π / 2 ≈ 1.25 Std(V ) = π (π − 3) / 6 ≈ 0.27
2010
单位根检验的结果
Range ADF-t(10) ADF-t(20) PP-t PN-t KPSS -8.5557*** -5.8614*** -30.9954*** -5.4938*** 3.9385*** lnRange -7.3599*** -5.4457*** -27.875*** -5.0333*** 4.6528***
ARMA模型的可逆性条件 模型的可逆性条件
如果 Θ( z ) ≠ 0, for | z |≤ 1 ,那么ARMA模型 能够唯一地表达成如下的无穷阶自回归 模型的形式
+∞ Φ( B) at = ( yt − µ ) ≡ ∑ π j ( yt − j − µ ) Θ( B ) j =0
ARMA模型的自相关特征 模型的自相关特征
t
Φ p −1 ( B )(1 − B ) yt = Θq ( B )at , Φ p −1 ( z ) ≠ 0, for | z |≤ 1
单位根的检验