减速器工作原理及各部分结构示意图
汽车构造第18章驱动桥
行星齿轮的 背面与差速器壳 的相应位置的内 表面，均做成球 形，保证行星齿 轮对正中心，以 有利于两个半轴 正确啮合。
差速器靠主 减速器壳体中的 润滑油润滑。
哈尔滨工业大学（威海）
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主动锥齿轮与轴制成一体，采 用悬臂式支承。一般双级主减 速器中，主动锥齿轮轴多用悬 臂式支承的原因有两点：一是 第一级齿轮传动比较小，相应 的从动锥齿轮直径较小，因而 在主动锥齿轮的外端要在加一 个支承，布置上很困难；二是 因传动比较小，主动锥齿轮即 轴颈尺寸有可能作的较大，同 时尽可能将两轴承的距离加大， 同样可得到足够的支承刚度。
哈尔滨工业大学（威海）
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16.04.2021
差速器中各元件的运动关系——差速原理
当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在
同一半径r上的A、B、C三点的圆周速度都相等，其值为 w0r。于是，w1w2w0
即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳3的角速度。
当行星齿轮4除公转外，还绕本身的轴5以角速度 w4自转时，啮合点
A的圆周速度为 w 1rw 0rw 4r4 啮合点B的圆周速度为 w 2rw 0rw 4r4 于是 w 1 r w 2 r ( w 0 r w 4 r 4 ) ( w 0 r w 4 r 4 )
即 w1w22w0
若角速度以每分钟转速n表示，则 n1n22n0
（18-1）
式（18-1）为两半轴齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器的运动特征方
▪ 图18-14为某国产32t自卸 车驱动桥的轮边减速器
减速器的设计 PPT
5、齿轮传动设计
已知小齿轮轴的输入功率，小齿轮转速，传动比，设计一 对标准直齿圆柱齿轮传动。轻载、工作平稳。 设计确定：
齿轮的精度、Z1 、 Z2 、 a 、m、 d1 、 d1 、 da1 、da2 、 df1 、 df2 、 b1 、 b2 。
1、选择电动机
（1）确定工作机功率 (2) 原动机功率
P工作
FV 1000
4000 0.75 1000
3.0k w
P电机 总
P工作
P电机
P工作
总
3.46kw
VF
总
—从电机到工作机之间的总效率
3
总
带
轴承
齿轮
联轴器
滚筒
0.94 ~ 0.96 带
0.98 ~ 0.995 轴承
0.96 ~ 0.99 齿轮
0.96 滚筒
根据课程设计 指导书或设计 手册选取，一 般取中间值。
齿轮联轴器： 0.99
联轴器
联轴器
1、选择电动机
（1）确定工作机功率 (2) 原动机功率
(3) 确定电动机转速
总 传 动 比:
i总
n电 动 机 n滚 筒
轴承
油塞
箱体
减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，同时形成密闭的空间的作用。应保 证传动件的轴线之间的相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必 须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加 箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
轴
输入轴
台阶实现 输出轴 轴向定位
摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
减速器原理图
减速器原理图
减速器是一种用来减少机械设备运动速度并增加扭矩的装置。
它通常由齿轮传动系统组成，通过不同大小的齿轮组合来实现速度的减小和扭矩的增加。
下面我们将详细介绍减速器的原理图及其工作原理。
首先，我们来看一下减速器的结构。
减速器通常由输入轴、输出轴、齿轮组、外壳等部分组成。
输入轴连接到驱动装置，输出轴连接到被驱动装置，齿轮组则是实现速度减小和扭矩增加的关键部件。
外壳则起到保护和支撑齿轮组的作用。
接下来，我们来看一下减速器的工作原理。
当输入轴带动第一个齿轮转动时，它会通过啮合传动的方式带动第二个齿轮转动，第二个齿轮的大小通常比第一个齿轮大，因此它的转速会减小，但扭矩会增加。
同理，第二个齿轮再带动第三个齿轮转动，以此类推，最终输出轴的转速会比输入轴的转速小，但扭矩会比输入轴大。
减速器的原理图如下所示：
（在此插入减速器原理图）。
从原理图中可以看出，输入轴和输出轴之间通过齿轮组连接，而齿轮组的大小决定了最终的速度和扭矩。
减速器的工作原理就是通过这种齿轮传动的方式来实现速度和扭矩的转换。
除了常见的齿轮传动方式，减速器还可以采用带传动、链传动等方式来实现速度和扭矩的转换。
不同的传动方式在原理上略有差异，但都是通过改变传动比来实现速度和扭矩的转换。
总的来说，减速器是一种常见的机械传动装置，通过齿轮组等传动方式来实现速度和扭矩的转换。
它在各种机械设备中都有广泛的应用，如汽车、风力发电机、工业机械等领域。
希望通过本文的介绍，您对减速器的原理图和工作原理有了更深入的了解。
电涡流缓速器工作原理及结构
二 电涡流缓速器工作原理及结构电涡流缓速器是一种非接触式辅助制动系统，俗称“电刹”，其可以有效提高汽车的安全性能。
欧洲各国已于20世纪30年代开始在货车上安装电涡流缓速器。
因其有效提高重型汽车的安全性能，许多国家将其规定为标准件安装在相关汽车。
2.1 电涡流缓速器结构图2.1所示为电涡流缓速器的示意图。
电涡流缓速器由机械部分和电气部分组成。
机械部分包括定子、转子以及支撑架，其主要内容如下：①定子。
该结构是缓速器的主要工作部件，在定子圆周方向均匀地固定安装有8个高导磁材料制成的铁心，线圈套在铁心上，铁心起增大磁通的作用。
圆周上相对两个励磁线圈串联或并联成一组磁极，并且相邻两个磁极均为N 、S 相间，这样就形成了相互独立的4组磁极。
定子通过固定支架刚性安装在车架上（或者驱动桥主减速器外壳上，也可安装在变速器后端盖上），定子相对于车架静止不动。
②转子。
该结构呈圆环状，由2片前后对称、带散热叶片的转盘组成，前后2转盘中间通过连接环将其固定为一体，前后转盘通过法兰或凸缘与传动轴相连，并随传动轴一起高速旋转。
转子一般用导磁率高且剩磁率低的铁磁材料制成。
定子和转子之间有一定气隙，可以相对转动。
从减小磁阻角度讲，气隙越小越好，但又要保证转子在规定的偏心误差内自由转动，以便使转子盘旋转时不会刮擦到定子，综合考虑缓速器的性能要求以及运行可靠性，定子和转子之间的气隙一般在0.5~1.5mm 之间。
这是一个对制动转矩影响很大的结构参数。
电气部分包括控制系统、ABS 连接器、车速信号传感器、制动压力传感器、手控开关信号以及指示灯，其主要内容如下：1) 控制系统。
该结构是电涡流缓速器各种信号的集中分析及处理中心，对缓速器的工作状况发出指令。
2) 车速信号传感器。
该结构用于收集车速信息，并将信号以电信号方式传输给控制系统。
控制系统根据此车速信号V 以及控制系统内预设的临界车速信号0V 来决定电涡流缓速器系统是否进入制动待命状态。
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。
？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。
齿轮减速箱装配图
8/15
齿轮
轴承
小透盖
▼
• 大齿轮、套筒、 轴承内圈依次套在 轴上并靠紧轴肩
• 轴承外圈由调 整环和端盖定位
• 画俯视图的具体结构
• 画轴承的细节（简化画法）、 圆角、螺栓孔、销孔等
透孔端盖孔径大于轴 径，与轴不接触，要 画两条线 • 透孔端盖的槽内装入 毡圈，毡圈的孔与轴 接触，起密封作用
滚动轴承简化画法
•剖视图中各套圈画成方 向和间隔相同的剖面线
轴承尺寸查有关标准
教材 p304
轴承6204
“6”—表示类型，深沟球 轴承 “2”—轻窄系列 外径为 47mm “04”— 内径 04×5=20mm 宽度为14mm
轴承6206
外径为 62mm 内径，06×5=30mm 宽度为16mm
▼
15
▼ 这是最终的俯视图
箱体
10 /15 25 立体 齿轮轴 输出轴 挡油环 齿轮 轴承 小透盖
••轴轴承承内内圈圈由由挡挡油油环环和和轴轴肩肩定定位位 ••轴轴承承外外圈圈由由调调整整环环和和端端盖盖定定位位 ••轴轴承承间间隙隙由由调调整整环环厚厚度度调调整整
••端端盖盖外外圆圆与与轴轴承承座座孔孔配配 合合，，凸凸缘缘嵌嵌入入轴轴承承座座槽槽 内内，，凸凸缘缘顶顶与与槽槽底底不不接接 触触，，要要画画两两条条线线
4/15
19
齿轮轴 输出轴 挡油环 齿轮 轴承 小透盖
一一般般从从装装配配干干 线线着着手手，，故故本本 装装配配图图从从俯俯视视 图图开开始始画画
▼
轴轴承承尺尺寸寸查查有有关关标标 准准：：66220044 ••““66””——表表示示类类型型，， 深深沟沟球球轴轴承承 ••““22””——轻轻窄窄系系列列，， 外外径径为为4477mmmm ••““0044””——内内径径，， 0044××55==2200mmmm ••宽宽度度为为1144mmmm
摆线针轮减速机原理及图
1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
5.适用垂直安装的任何机械。
如搅拌桨，耙泥机。
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。