电子设计作品-机器人寻线投篮大赛-A

机器人寻线投篮大赛
关于开展“校庆杯”机器人寻线投篮大赛的通知
各学院分团委：
为迎接我校周年华诞，丰富学生的第二课堂，活跃校园科技创新氛围，促进学生动手能力和综合素质的提高，在校友总会的大力支持下，开展“校庆杯”机器人寻线投篮大赛。

机器人大赛是一项展示当代大学生科技创新能力和动手能力的大型课外科技活动赛事，它以科技含量高、学科跨度宽、参与面广和展示性强等特点在国际上有着很强的影响力。

开展机器人竞赛活动，旨在提高同学们的科学素养，培养学生的实践能力和创新精神，引导更多的同学关注科技、热爱科技、走进科技，涌现出更多的优秀科技人才。

机器人寻线投篮大赛是积极推进校园科技文化建设的一项举措，也是各学院展示学生综合实力和风采的很好机会，希望各学院高度重视、精心策划、认真组织，切实做好各项活动的组织实施工作。

一、活动主题
让思维沸腾起来，让智慧行动起来
二、大赛组织
主办单位：校友校董办
校团委
承办单位：学院
协办单位：各学院分团委、学生会
机器人协会
领导小组
组长：党委副书记
副组长：校友校董办
党委学生工作部部长
校团委书记
学院总支副书记
成员：各学院总支副书记、分团委书记
活动办公室
主任：校团委书记
成员：校团委办公室
学院分团委书记
各学院分团委书记、学生会主席、分团委副书记
三、参赛办法
以各学院学生自由组队参赛，各学院参赛队伍不限
参赛对象：在读全日制博士生、硕士生、本科生
报名时间：即日起至月日止
报名地点：
四、经费支持
对各参赛队提供100~300元的制作经费支持
对各参赛队资助的经费仅限于机器人的制作及相关器件购买等，发票内容须详细填写
五、咨询培训
本次大赛组委会办公室设立在学院分团委，在大赛的进程中，组委会将举行与本次大赛相关的系列讲座等指导性和交流性活动，并及时通知各参赛队讲座内容和时间地点。

咨询电话：咨询地点：E-mail：
六、赛程安排
本次大赛分报名、正式比赛和表演展示三个阶段
1．报名阶段（月日至月日）
各参赛队队员限报3人，填写“参赛报名表”（见附件4），于月日前将报名表及100元参赛保证金交大赛报名处。

比赛结束之后，参赛的队伍全额退还保证金；赛前2周提交书面申请退出比赛的队伍，全额退还保证金；赛前1周提交书面申请退出比赛的队伍，退还50%保证金；比赛当天弃权的队伍，不退还保证金。

2．正式比赛时间（月中旬）地点：
按照比赛规则（见附件1）从所有参赛队伍中按照成绩排名，决出大赛各个奖项。

3．表演展示阶段（月中旬）地点：
向全校师生展示本次大赛成果，激发同学们的创造灵感，并进行相应的机器人知识宣传。

七、奖项设置
一等奖一名奖金1500元+证书
二等奖两名奖金各1000元+证书
三等奖五名奖金各500 元+证书
优秀奖若干名证书
此外，参赛学生的获奖情况可作为奖学金评选的参考。

二OO 年月
附件1：
“校庆杯”机器人寻线投篮大赛细则
机器人的规定：
1.机器人的长、宽均不得超过35cm，高度不限，但机器人的总重量（包括机器人机体、电路板、电
池等零部件）不得超过5Kg。

2.机器人必须是独立自主的，不得以有线或无线电波控制。

3.机器人必须能在比赛时沿着黑色轨迹线条行走。

4.每队限以一台机器人参赛，一名选手上场操作。

5.只允许自制或由玩具车模改装而来的机器人参赛。

比赛场地说明：
1.跑道是由一般的黑色电工胶带附加在以白色塑胶地板为底的平整地面而成。

轨迹线条
的宽度为3cm，跑道弯曲部分的半径均不小于50cm。

（详细场地图见附件2）
2.A点为起点，D点为终点。

3.A、B、C、D四点处都安装有光电接近开关，与计时系统相连。

当车子通过时，计时系
统将进行相应的计时。

（详细说明见评分规则）
4.跑道由黄色电工胶带贴成的护栏（场地图中黄线部分）夹在中间，跑道的宽度不小于
60cm。

5.场地图中的蓝色部分为虚线跑道；绿色部分为一条拱形桥；品红色部分为甩尾弯道；
红色部分为球框。

（详细尺寸见附件3）
6.比赛用球为普通乒乓球，球的表面附有参赛队的出场号数。

7.比赛场所的照明、温度、湿度．．．．等，均为普通的环境程度，选手不得要求调节照明、湿度、
温度．．．．等。

“校庆杯”机器人寻线投篮大赛规则
比赛规则：
1.比赛原则上不限时间。

2.比赛用球（乒乓球）开赛前预装。

3. 机器人启动后，场上的操作队员应立即退出比赛场地。

如果参赛机器人出现故障，参赛队员应先征得裁判的同意，才能进入比赛场地将机器人取回进行重试。

4. 每台机器人在一场比赛中只有四次启动（重试也算启动）的机会，如果四次启动过后，还未能正常运行的机器人将被宣告失败。

5. 重试准备动作应在60秒内完成。

6. 重试准备完成后，参赛队员先向裁判示意准备完毕，裁判同意后方可启动机器人，同时计时系统将重新开始计时。

7. 若某队的机器人未用完四次启动机会就已经成功完成投球动作，则可以要求使用剩余的启动机会，比赛成绩则取最好的一次。

8. 机器人在比赛的过程中应尽量避免冲出跑道。

9. 参赛机器人在比赛开始后，不得再对机器人所有组件进行调整或置换(含程序、电池及电路板等)，亦不得要求暂停。

评分规则:
1. 机器人从起点A 开出时，计时系统将开始计时；当机器人正常到达B 点时，系统计时为Tab ；到
达C 点时，系统计时为Tbc ；到达终点D 时，系统计时为Tcd 。

若机器人未能正常到达某点，则该点的相应计时为∞，用“E ”表示，该段及以后各段的得分均为0分。

2. 若机器人能够成功地投球，比赛成绩加25分。

3. 评分方法由以下等式计算得出：
某队的最终成绩（F ）=
n Tcd
cd
T Tbc bc T Tab ab T ⨯+⨯+⨯+⨯25252525 ab T ：全部参赛队的Tab 的平均值
bc T ：全部参赛队的Tbc 的平均值
cd T ：全部参赛队的Tcd 的平均值
n ： 在一次启动机会中，若能成功投球n =1，否则n =0
4.比赛最后以成绩进行排名，成绩高者排前面。

5.若有两队的比赛成绩一样时，则以成功完成投球的次数多少来定排名，成功完成次数多者排前面。

6.若比赛成绩和成功完投球的次数都未能决出排名，则由裁判做出裁决。

其它规则：
1.对于本规则没有规定的行为，裁判有全权做出裁决。

在有争议的情况下，裁判的裁决是最终裁决。

2. 鼓励各参赛队个性化自己的机器人。

赛制：
1．各参赛队抽签决定比赛出场次序。

2．根据比赛成绩决出前八名及各奖项。

参赛队的下列行为会被裁判认定为被取消比赛资格的行为：
1.导致或试图导致比赛场地、设施（包括平板及胶带）或对方的机器人的损坏。

2.做出任何有悖公平竞争精神的动作。

组委会咨询电话：
咨询信箱：
附件2：
比赛场地示意图：（单位：cm）, 比赛场地为白底黑线,"50"字样边框为淡黄色
附件3：
球框
坡度
附录4:“校庆杯”机器人寻线投篮大赛报名表
团队名称
姓名学号年级院系专业学历固定电话移动电话寝室E-mail
姓名学号年级院系专业学历固定电话移动电话寝室E-mail
姓名学号年级院系专业学历固定电话移动电话寝室
E-mail
填写说明:
1.此表复印有效,表内项目填写时一律使用黑色钢笔或黑色签字笔或打印,字迹工整清楚。

2.请各参赛队于月日以前将报名表交到学院分团委办公室：
3.咨询电话：E-mail：
建议选用双龙电子SL-DIY08-8/SL-DIY08-52机器人套件,能若满足“校庆杯”机器人寻线投篮大赛的一切要求,机头的微动开关作为到终点,碰到木板触发停机,然后投球。

该机有三个光电传感器作为寻黑线用,可用A VR/51单片机汇编语言或高级语言编程(源程序到这里下载: .cn/gb/lgzhl.asp,
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),中小学生可用模块化图形化SLBASIC流程图软件或模块化SLBASIC解释型语言软件编程。

学生自制部分为机器人底盘用废塑料板代,凡购双龙SL-DIY08-8/52教学机器人,双龙提供低成本自制自动投篮装置。

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