MG100采煤机总成设计
煤矿用反井钻机、MG100—TP型极薄煤层爬底式采煤机使用情况考察报告.doc
煤矿用反井钻机、MG100—TP型极薄煤层爬底式采煤机使用情况考察报告为了解决芙蓉集团公司施工煤仓和薄煤层作为解放层开采难度较大的问题，大力推广应用新技术、新工艺和技术创新，提高生产效率，改善安全环境，减轻职工劳动强度。
由集团公司组织有关人员一行七人（卓知权邱帮汉杜仁庆鲁道禄郑国清文仁义宋润权），于2007年７月３日至7月8日，前往广能集团李子丫煤矿和达竹煤电集团柏林矿业有限公司分别对所使用的反井钻机和MG100—TP型极薄煤层爬底式采煤机的具体情况进行了考察，现将考察情况汇报如下：一、反井钻机使用情况考察（一）、反井钻机主要用途及适用范围1、主要用途反井钻机是钻凿暗井（施工竖井、井底煤仓、溜矸（煤）仓、通风孔、水电系统压力管道等）工程的高效设备。
产品已先后在煤矿、金属矿山、水利水电工程等领域得到广泛地应用，深受广大用户的好评，取得了良好的经济效益和社会效益。
2、适用范围运用的地质条件范围广：反井钻机适用于硬质f2—f12的各种岩石，煤层，对于特硬岩石f12（抗压强度1200kg/cm2）可专门订做特制扩孔器以满足破碎岩石。
适用于多种孔径，深度和斜度：反井钻机潜在能力大，安全系数高、能适用于不同孔径和深度以及60°—90°斜度的建井工程。
（二）、反井钻机施工工艺及主要优点“反井钻机以正向钻出导孔后反向扩孔方式进行作业”这是它区别于其它类型钻机最本质的特征。
1、反井钻机施工主要分四阶段（参见反井钻机工艺图）：（1）准备阶段。
具备相应水、电条件后。
将反井钻机安装在预先浇筑好的混凝土基础上，连接好各部分液压系统管路和电气线路，进行运转调试。
在反井钻机施工前, 必须将反井的上、下口的井巷工程施工完毕, 并进行永久支护。
要保证钻机施工有一个安全的工作环境, 要求通风正常, 支护完好, 并且轨道道面以上至巷道顶板高度不低于3.5 m , 巷道宽度不低于5.0 m , 如不能满足要求, 则需要施工反井钻机专用硐室。
MG100-238采煤机电气部分
MG100-238采煤机电气部分电气控制系统概况目前国外先进的采煤机主控制系统都是基于网络总线结构的微机控制系统，牵引控制系统采用了一拖一变频调速系统。
这些系统实现了采煤机完善的动作控制，系统关键点的故障自诊断和实时保护，工况监测和运行数据记录、数据初步分析和远程监测等功能。
部分系统还具有局部网络化扩展和记忆切割功能。
这些先进的性能建立在以下三个方面的基础之上：²遍布在采煤机各关键部位上数目众多的各种类型传感器能提供可靠准确的数据；²主控制器具有强大的数字运算功能，能在极短的时间里对采样的数据进行快速高效的运算，并得出正确的结果；²主控制器和各种传感器、动作执行单元及变频器之间有高速高可靠性的总线连接。
近年来，国内采煤机电气控制系统也有较大的发展。
许多高校、科研院所和采煤机制造厂在这方面作了很多工作。
目前国内主要有两类煤机控制系统，一类是基于PLC的控制系统，另一种是基于工控机的控制系统，但都是普通产品应用级的控制系统。
PLC技术比较成熟，开发环境简单，但作为通用产品与采煤机上的专用传感器和特殊的操作设备接口不便，实际应用中还需要引入许多接口转换器和特殊的扩展模块，使系统速度降低，不能满足系统大量数据实时检测处理，难以实现一些高级复杂的控制和故障诊断算法。
在工控机方面，国内主要采用一体化工控机外配基于485总线的各类输入输出模块构建系统。
这类系统在硬件上开发投入少，软件开发环境简单，但由于结构紧凑的工控机系统对外接口数目比较少且多为低速串口，与外围模块之间通信速度低使访问控制效率较低，在实际使用中表现为操作反应比较迟钝，保护的实时性比较差。
控制系统设计思路根据国内煤炭开采对采煤机先进可靠控制技术的迫切需求，我们在本公司九十年代开发的、以PLC为核心的采煤机控制系统的基础上，开拓性的开发了新一代分布嵌入式控制系统。
在总体设计方案中，新的控制系统继承了老的控制系统中经过现场验证的经典设计部分，并建立了一个技术先进，具有高度扩展能力，主体结构能满足今后5-10年采煤技术发展的体系结构。
MGD100-B型薄煤层采煤机的研制
MGD100-B型薄煤层采煤机的研制
时召;王磊;韩君
【期刊名称】《煤矿机械》
【年(卷),期】2000()4
【摘要】介绍井下新型ＭＧＤ１００－Ｂ型采煤机的结构特点，并提出有待解决的问题。
【总页数】1页(P37-37)
【关键词】采煤机;结构;应用;薄煤层采煤机
【作者】时召;王磊;韩君
【作者单位】鸡西煤机厂
【正文语种】中文
【中图分类】TD421.63;TD82
【相关文献】
1.MG100/238-WD型薄煤层电牵引采煤机的研制 [J], 章立强;黄国旺
2.MG100/230-BWD型采煤机的研制及在极薄煤层条件下的应用 [J], 谢德瑜
3.极薄煤层机械化开采技术装备——谈永荣极薄煤层采煤机研制与应用 [J], 黄清华;夏雨;
4.极薄煤层机械化开采技术装备——谈永荣极薄煤层采煤机研制与应用 [J], 黄清华;夏雨
5.MG150PW型极薄煤层采煤机的研制 [J], 郭滨
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MG100-TP_(2)型采煤机在仙亭煤矿的试采应用
2021年0引言近年来，为落实国家对煤矿安全生产政策上的要求，永安煤业积极推进采煤机械化作业，采取“走出去，学回来”和“没有条件，创造条件”的方针，于2017年首次引进双刀式采煤机作业，迈出矿井机械化开采从无到有的历史性一步，同时引入掘进工作面挖掘式耙岩机、空压机无人值守智能系统等，逐步以“机械化换人，自动化减人”提升煤矿安全生产保障能力。
并于2020年11月，在仙亭煤矿305采区+260m26#采面装备一台四川内江凤凰机械有限公司生产的MG100-TP2型采煤机，进行试采技术攻关并收集相关数据。
1矿井简要概况仙亭煤矿位于三明市大田县上京镇的东面，矿区面积6.5962km2，是福建省永安煤业有限责任公司的全资矿井，也是福建省能源集团有限责任公司煤炭板块的骨干矿井之一。
矿井始建于1985年10月，1989年11月建成投产，矿井设计生产能力为30万t/年，采用斜井开拓方式，现生产水平有+300m、+100m水平。
矿井有完善的压风、供电、通讯、提升、运输、通风、防尘、排水等生产系统，并建立监测监控、紧急避险、人员定位等安全避险六大系统，各生产系统安全设施均符合《煤矿安全规程》和行业技术标准要求。
2MG100-TP2型滚筒式采煤机性能（1）结构组成。
MG100-TP2型单滚筒爬底板采煤机分左置式和右置式2种，主要由牵引部、截割部、装煤部、底托板、滚筒组件五大机构和液压系统、电器系统、水路系统三大系统组成。
采用侧面固定单滚筒，18×64-C型矿用高强度圆环链牵引，沿煤层倾斜爬底板穿梭割煤，煤沿螺旋滚筒输入装煤部，装煤部转入工作面运输机或溜槽完成出煤[1]。
（2）适用范围。
适用于倾斜（倾角＜35°）、缓倾斜长壁采煤工作面。
适用于厚度为500~1000mm，顶板中等稳定，煤质中硬（f≤4）倾角＜15°的煤层；当煤层倾角＞15°时，要设置防滑装置。
（3）工作原理。
MG100-TP2型单滚筒爬底板采煤机是根据极薄煤层赋存条件设计的，采用侧面固定单滚筒，链牵引，沿煤层倾斜爬底板穿梭割煤，煤沿螺旋滚筒输入装煤部，装煤部转入工作面运输机或溜槽，形成极薄煤层采煤工作面完整的落、装、运系统[2]。
MG100_238_WD型薄煤层电牵引采煤机的研制
MG100/2382WD型薄煤层电牵引采煤机的研制章立强,黄国旺(天地科技股份有限公司上海分公司,上海200030)摘 要: 在分析现有薄煤层电牵引采煤机的基础上,设计出MG200/2382MD型新型薄煤层电牵引采煤机。
文中介绍了该采煤机的结构特点,可为今后我国发展薄煤层采煤机的研制工作提供一种设计思路。
关键词: 薄煤层;采煤机;电牵引;横向布置;纵向布置中图分类号:T D421.6+3 文献标识码:A 文章编号:1001-0874(2007)03-0011-03Deve l o pm ent ofMG100/2382WD El ectri ca lHaul age Shea re r f o r Thi n SeamZHAN G L i2qiang,HUAN G Guo2w ang(Shanghai B ranch of Tiandi Science&Technol ogy Co.L td.,Shanghai200030,China)Ab s trac t: By analyzing the current electrical haulage shearers f or thin sea m,the ne w type of MG100/2382WD electrical haulage shearer f or thin sea m is designed.The paper intr oduces the structural characteristics of the shearer,which p r ovides a kind of designing thought for the future devel opment of shearers for thin sea m in China. Keywo rd s: thin sea m;shearer;electrical haulage;transverse arrange ment;l ongitudinal arrangement1 引言根据我国煤矿煤层的厚度划分,厚度为0.8～1.3m的煤层属薄煤层。
23MJ电子图册 2007.11.16
分发号（产品合同号）： 发放时间： 年 月 日变更图册：有 □ 无 □鸡西煤矿机械有限公司MG80/200-BW、MG100/240-BW型滚筒式采煤机图册图册目录前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1 23MJ总图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 2 23MJ配套图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 3 23MJ电气原理图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 5 23MJ电气接线图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 6 23MJ电缆分配图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 7 23MJ液压系统原理图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8 23MJ机械传动系统图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 9 23MJ操作系统图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 10 23MJ润滑系统图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 11 23MJ01主机体┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 12 23MJ0101左行走箱┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 17 23MJ0102右行走箱┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 19 23MJ0103行星机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 21 23MJ0104电气装配图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 23MJ010401前盖板组件┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 28 4MJ0816七芯接线柱┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 29 17MJ0114接线弯头┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 30 19MJ0109主接线柱┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 31 19MJ0113喇叭口组件┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 32 23MJ0105粗滤油器┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 33 23MJ0108齿轮泵轴┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 36 23MJ0109排油轮组┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 37 23MJ0110管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 38 23MJ0111冷却器┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 39 23MJ0112调速机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 40 12MJ013101压控阀┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42 23MJ0113马达轴组┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 43 23MJ0114主接线嘴┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 44 23MJ0115操纵机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45 23MJ0116管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 47 23MJ011601法兰┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 48 23MJ0117管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49 23MJ0118管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 50 23MJ011801法兰┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 51 23MJ0119管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52 23MJ0120管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 53 23MJ0121管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 54 23MJ0122管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 55 23MJ0123管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 56 23MJ0124管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 57 23MJ0125管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 5823MJ0128管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 61 23MJ0129管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 62 23MJ0130管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 63 23MJ0131管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 64 23MJ0132管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 65 23MJ0133管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 66 23MJ0134管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 67 23MJ0135管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 68 23MJ0136管路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 69 3MJ-0113液压制动器┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 70 19MJ0104惰轮组件┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 71 19MJ0106制动器轴组┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 72 19MJ0142手液动换向阀┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 73 19MJ0143精滤器┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 74 MDP0108透气塞┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 75 MDA011201阀组┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 76 23MJ02A 左摇臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 77 23MJ0201一轴┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 78 23MJ0202二轴┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 79 23MJ0203三轴┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 80 23MJ0204四轴┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 81 23MJ0205五轴┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82 23MJ0206A 滚筒轴┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83 23MJ04油缸┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 85 23MJ05机外油管┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 86 23MJ0501油管┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 88 23MJ0502油管┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 89 23MJ0503油管┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 90 23MJ0504油管┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 91 23MJ0505油管┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 92 23MJ0506油管┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 93 23MJ0507油管┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 94 19MJ0501左操纵组件┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 95 MDA080102调高控制阀块┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 96 19MJ0502右操纵组件┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 97 18MJ0804液压锁┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 98 23MJ06冷却喷雾系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 99 23MJ0601水阀┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 101 23MJ0602接头组件┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 102 23MJ0603管路1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 103 19MJ0604管路2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 104 23MJ07销轴组件（一）┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 105 23MJ08销轴组件（二）┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 106 19MJ07拖缆装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 107 19MJ08滑靴组件┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 108前 言MG80/200-BW、MG100/240-BW 型滚筒式采煤机是采用多电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链液压牵引采煤机，机面高度低，装机功率较大，具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层能力。
MG100-240-BWD采煤机
MG100/240-BWD shearer 系列采煤机使用范围Scope of ApplicationMG100/240-BWD系列采煤机适用于薄煤层综采或高档普采工作面，采高0.76～1.4mThe shearer can be used in general high grade mechanized coalface with an operating range of 0.76 to 1.4m性能特点Features用于煤层厚度0.76～1.4m的极薄煤层开采For extreme thin seam with an operating range of 0.76～1.4m液压调速，齿轮销轨行走Variable speed hydraulic haulage system, chainless rack and pinion过载，过热等保护功能齐全，泵电机无过热保护Overload and overheat protection多点操作，使用方便Multiple control stations, easy to operate无线电遥控（只限于干式结构）Wireless remote control (confined to dry-type only)功率较大，机身尺寸短、窄、薄，对薄煤层工作面的适应性强Large power, short, narrow, thin body, suitable for thin seam operation主机身为整体箱体结构，强度高One piece mainframe, high strength液压系统和机械转动系统设计裕度大，可靠性高High design factor in hydraulic and mechanical transmission system, high reliability液压系统有干式和湿式两种结构The hydraulic system has two kinds:dry type and wet type.截割部进行了优化设计，提高了采煤机的装煤效果Refined design of cutting units to increase the coal loading capability截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴，提高了安全性Cutting motor with clutch and torque shaft to increase system safety截割部有传统式和侧臂式供用户选择Optional Traditional cutting unit or side-ranging arm技术参数。
煤矿开采：极薄煤层采煤机配套技术
极薄煤层采煤机配套技术一、极薄煤层采煤机发展现状为满足0.9~1.0m薄煤层开采需要，国内主要煤机装备公司推出多款采煤机，主要机型MG100/238-WD、MG150/346-WD、MG200/446-WD、MG2×70/325-BWD、MG100/240-BWD、MG180/420-BWD等型号。
除MG100/238-WD、MG180/420-BWD采用特殊总体布置方式外，其余均采用摇臂双电机布置方式。
MG100/238-WD型采煤机摇臂截割电机、牵引电机等布置在输送机铲煤板上方，充分利用了输送机铲煤板和槽帮上方的空间，截割电机纵向布置，有效降低了采煤机机身厚度，降低了机面高度和增大过煤空间，配套机面高度580mm。
MG180/420-BWD型采煤机采用爬底板布置，采煤机主传动部分均布置在煤壁侧。
从最低采高看，仅有MG100/238-WD型采煤机采高范围0.75~1.3m，最低采高低于0.8m。
可采用的滚筒直径750mm、850mm、950mm。
针对低于0.8m极薄煤层的开采，主要应用的采煤机有MG110/130-TPD、MG100-TP型。
四川达竹斌郎煤矿研发了MG110/130-TPD型小机身、大功率、高截割能力自动化爬底式电牵引滚筒采煤机。
该采煤机符合0.8m以下极薄煤层赋存条件，能满足截割顶、底板和坚硬夹矸的需要，块煤率高，装煤效果好等，性能参数满足工作面高效生产要求；滚筒有足够的下切深度（100~300mm），适应工作面过构造时割平底板；机身和人身安全保护完善；机电保护能防止过载、过温、防爆，对液压油和冷却水能抗污染，有可靠的防尘机构。
技术特征为：采高0.52~0.8m；煤层倾角≤35°；生产能力315t/h；装机功率128.5kW；滚筒直径550~800mm；截深600mm；重量11t。
MG100-TP型单滚筒爬底板采煤机是国内机身最薄的采煤机，机身尺寸：3848mm×910mm×380mm，适用煤层厚度0.5~0.9m，煤质中硬（f≤3），倾角＜30°的煤层，整机重量7t，电机功率100kW，生产能力75~100t/h，双向采煤，牵引速度0~3m/min，采煤机正常割煤速度1m/min，当倾角＞15°时，机器增加防滑绞车。
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摘要MG100-BW滚筒式采煤机是采用电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链液压牵引采煤机，机面高度低，装机功率较大，具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层的能力。
采煤机的类型很多，但多以双滚筒采煤机为主。
双滚筒采煤机主要由截割部、牵引部、电气系统和辅助装置组成。
采煤机各个部分协调工作，实现采煤机对煤矿开采的目的。
MG100采煤机的调高系统运动模型为曲柄摇块机构。
通过液压油缸的推或拉，实现摇臂成角度摆动。
关键词：采煤机；总成设计；齿轮ABSTRACTMG100-BW shearer drum drive motor is used, horizontal layout for the non-chain thin seam mining hydraulic shearer, machine height is low, a larger installed power, with the cutting of hard coal, and partings climbing ability and the ability to have faults. Many types of coal mining, but more than double drum shearer-based. Mainly by the double-drum shearer cutting unit, traction department, composed of electrical systems and auxiliary devices. Coordination of the various parts of Shearer to achieve the purpose of coal mining on the coal mining. MG100 shearer movement model system for the crank to increase the block body shaking. The hydraulic cylinder to push or pull, to achieve the angle into the swing arm.Key words:s hearer；assembly design；gear目录1 MG100采煤机主要技术参数 61.1采煤机的组成和总体分布 (6)1.1.1 采煤机的组成 (6)1.1.2 采煤机总体布置 (7)2 液压系统92.1主油路系统 (9)2.1.1主油路 (9)2.1.2补油和热交换回路 (9)2.2保护系统 (10)2.2.1恒压控制和电动机超载保护 (10)2.2.2高压保护 (11)2.2.3液压马达制动 (11)2.3操作系统 (11)2.3.1液压牵引系统开启 (11)2.3.2摇臂调高系统液压操作和手动操作 (12)3 采煤机传动系统133.1牵引部传动系统 (13)3.1.1牵引部液压马达选取 (13)3.1.2牵引部传动比设计 (13)4 液压传动部传动系统 164.1 液压传动部电动机选取 (16)4.2 液压传动部辅助泵选取 (16)4.3 液压传动部主泵选取 (16)4.4 液压传动部传动比 (16)4.5 采煤机总传动简图 (17)5 采煤机传动系统齿轮设计195.1液压传动部齿轮设计 (19)5.1.1液压传动部各轴的传递功率及扭矩计算 (19)5.1.2按齿根弯曲疲劳强度设计液压传动部齿轮 (20)5.1.3按齿面接触疲劳强度校核液压传动部齿轮 (21)5.1.4校核液压传动部其他齿轮是否符合设计要求 (22)5.2牵引部齿轮设计 (25)5.2.1牵引部各轴的传递功率及扭矩计算 (25)5.2.2按齿根弯曲疲劳强度设计牵引部齿轮 (26)5.2.3按齿面接触疲劳强度校核牵引部齿轮 (28)5.2.4 牵引部行星轮机构设计 (29)5.2.4.1牵引部行星轮机构传动比及模数设计 (29)5.2.4.2按齿根弯曲疲劳强度设计行星轮齿轮 (31)5.2.4.3按齿面接触疲劳强度校核行星轮齿轮 (32)5.2.4.4按齿面接触疲劳强度校核行星轮齿轮 (33)5.2.5 牵引部行走齿轮设计 (34)5.2.5.1按齿轮接触疲劳强度设计 (34)5.2.5.2按齿根弯曲疲劳强度校核齿轮 (35)5.2.5.3大齿轮的强度校核 (36)6 采煤机部分传动轴的设计及校核376.1初步设计轴的最小直径 (37)6.2按弯扭合成应力校核轴的强度 (37)7 采煤机箱体设计447.1采煤机箱体力学模型 (44)7.2采煤机壁厚计算 (44)8 采煤机调高系统设计 468.1调高油缸的选择 (46)8.2调高方案设计 (46)参考文献49致谢50附录51错误！书签自引用无效。
1 MG100采煤机主要技术参数MG100采煤机主要参数如表1所示:表1 MG100采煤机主要参数项目内容采煤范围m 0.76～1.40装机功率kw 240截割功率kw 1002牵引功率kw 40滚筒直径mm ；；；；滚筒截深mm 630；700；800牵引力kN 150调速方式液压控制，无级调速工作面倾角机面高度mm 640滚筒转速r/min 90.8牵引速度m/min 0～5牵引方式摆线轮销轨式无链牵引整体机重tMG100-BW滚筒式采煤机是采用电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链液压牵引采煤机，机面高度低，装机功率较大，具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层的能力。
适用于煤层厚度0.76～1.40米，煤层工作面倾角，顶、底板不过于松软的普采或高档普采工作面，完成落煤和装煤作业。
可在混有甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
1.1采煤机的组成和总体分布1.1.1 采煤机的组成采煤机的类型很多，但多以双滚筒采煤机为主。
双滚筒采煤机由以下几部分组成：1、截割部截割部主要包括摇臂齿轮箱，机头齿轮箱、滚筒及附件。
截割部主要承担落煤、碎煤和装煤工作2、牵引部牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成。
牵引机构可分为无链牵引和有链牵引，此次MG100采煤机总成设计中的采煤机采取无链牵引。
牵引部主要是控制采煤机沿工作面运行，同时达到过载保护的目的。
3、电气系统电气系统主要是给采煤机提供动力，并对采煤机进行过载保护及动作控制4辅助装置辅助装置主要包括挡煤板，底托架，喷雾冷却装置和调高装置等。
采煤机各个部分协调工作，实现采煤机对煤矿开采的目的。
1.1.2 采煤机总体布置此次MG100采煤机总体布置方式如图1所示。
图1 采煤机总体布置1-滚筒；2-摇臂；3-截割部；4-牵引部；5液压传动部；6-电气控制部采煤机总体结构如图2所示图2 采煤机总体结构1-左摇臂；2-主箱体；3-右摇臂；4-左导向滑靴1；5-左导向滑靴2；6-右导向滑靴1；7-右导向滑靴2；8-右旋滚筒；9-左弧形挡煤板；10-左弧形挡煤板；11-左旋滚筒；12-左行走箱；13-右行走箱；14-左调高油缸；15-右调高油缸2 液压系统MG100-WB型采煤机牵引液压系统包括主油路系统、保护系统和操作系统。
液压系统如图3所示。
图3 采煤机液压系统2.1主油路系统主油路系统包括主油路、补油和热交换回路2.1.1 主油路由ZB125型斜轴式轴向柱塞泵（q=125ml/r）和两个并联的BM-ES630摆线液压马达（q=625ml/r）组成闭合回路。
2.1.2补油和热交换回路系统的补油是由辅助泵3经粗过滤器4从油池中吸油，液压油经过精过滤器5、单向阀8或者单向阀9从主回路的低压侧进入主泵1，补偿系统的泄露和建立系统背压。
辅助泵是齿轮泵，只能单向工作，不允许反转。
若电动机因为接线有误而瞬时反转时，齿轮泵可经由单向阀7吸油，防止吸空。
溢流阀6用来限制辅助泵的最大压力。
系统的冷热油交换通过整流阀10、背压阀11和冷却器12实现。
整流阀10是一个三位五通的换向阀，由主油路高压侧压力油控制整流阀自动转换。
若主油路a为高压侧，则整流阀向下动作；b油路低压热油一部分经整流阀10、背压阀11、冷却器12和单向阀13进入油池冷却，另一部分继续供给主液压泵。
由于补偿单向阀8和9在结构位置上靠近主液压泵，故由辅助泵排除的冷油能及时经由补偿单向阀8或9供给主液压泵。
整流阀10中位的2个节流孔的作用是产生一定的降压，使调速手把给速后，整流阀能够立即动作，防止换向阀冲击并保证冷热油交换的可靠进行。
单向阀13的作用是为了在更换冷却器时使油池不向外泄露。
2.2 保护系统保护系统包括恒压控制和电动机超载保护、高压保护和马达制动。
2.2.1 恒压控制和电动机超载保护恒压控制特性属性如图4所示。
图中AB位牵引速度限制线，BC为牵引力限制线，由OACD所围成区域内的任一点均是该液压传动系统可以工作的工况点。
若把速度调节为x，如图虚线所示，则在机器牵引过程中，由于外界负载的变化，系统的工作点将沿着虚线方向来回移动。
当牵引阻力达到AC线以后，牵引速度沿CD方向下降。
当牵引阻力降低后，牵引速度又恢复到原来的调定值。
图4 恒压控制属性整个控制过程是由换向阀16、换向阀19，变量油缸17和溢流阀18共同作用完成的。
当采煤机负载正常时，换向阀19处于右阀位，液压油经由换向阀19和换向阀16进入变量油缸17，调动液压油缸弹簧，使主泵输出流量处于设定数值，此时机器的牵引速度也处于设定数值。
当采煤机超载工作时，主油路工作压力超出溢流阀18设定数值，溢流阀溢流，一部分液压油进入换向阀19，换向阀19换向到左阀位，另一部分液压油经节流阀流入油池，目的使保证换向阀19的稳定性。
由于换向阀19处于左阀位，液压油缸左右油缸联通，液压油缸弹簧恢复平衡，主泵流量减小，机器的牵引速度减小。
一旦采煤机负载恢复正常，主油路工作压力恢复正常，溢流阀18不溢流，换向阀19回到右阀位，液压油经换向阀19和换向阀16进入变量油缸，推动变量油缸中的弹簧朝主泵流量增加方向伸缩，主泵流量恢复设定数值，机器牵引速度恢复设定数值。
采煤机在工作时，电动机大部分功率都消耗于截煤，当牵引速度选择过大或者遇到夹矸时，截割功率增加，电动机将超载工作。
若电动机长期超载工作，会引起电动机和机械零部件损坏。
采用的恒压保护系统可使电动机工作在额定功率之下。
当工作负载过大时，机器牵引速度减小，以减小电动机输出功率；当工作负载过小时，机器牵引速度增加，直到牵引速度恢复到设定值。
2.2.2 高压保护采煤机工作时，经常遇到鳖卡现象，牵引阻力突然增加会使液压系统的工作压力急剧上升。
由于恒压控制受分流阻尼的影响，牵引速度下降比较慢，因此系统压力会继续上升。