包装机械分类与型号编制方法(标准状态：现行)
包装机器人的种类
包装机器人的种类： （1）装袋机器人 装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的包装机器人。 （2）装箱机器人 类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是一种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒，化妆品，香烟等。 （3）堆码机器人 这是一种功率较大的机器人。要求稳定性和平衡性较高。其抓取机构中具有自锁功能，以确保从几十公斤到几吨的货物的抓取牢固可靠，它还具有时间、位置和力的参数控制系统，通过设定的控制程序实现。 （4）灌装机器人 这是一种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能一一机械手装于生产线上，而今，已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部，实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装之分。这里分析的是硬包装（装瓶）灌装机器人。（5）包装输送机器人 这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人，是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予一个特定（方向、大小）的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快，输送空间减小。是一种全新概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。 （6）识别检测机器人 这种识别检测机器人是一种智能化系统。它分别有包装成品的识别检测和产品（如水果等）分级识别检测。 识别检测机器人用了许多先进技术，主要是识别与检测技术。它包括高光谱和多光谱图像技术，X射线探伤检测技术、核磁共振检测技术、红外检测技术、热红外图像检测技术、激光图像技术等。
包装机的特点和优势
包装机的特点和优势 简介： 随着人们生活水平不断提高，对各种方便食品的需求也随 之大增，这近一步拉动了我国食品包装业的快速发展。真空包装机是 发展比较快的包装机械之一，拥有着广阔的发展前景。真空包装机种 类又分很多种，下面给大家介绍一... 随着人们生活水平不断提高，对各种方便食品的需求也随之大增，这 近一步拉动了我国食品包装业的快速发展。真空包装机是发展比较快 的包装机械之一，拥有着广阔的发展前景。真空包装机种类又分很多种，下面给大家介绍一下真空包装机。 特点 1、排除了包装容器中的部分空气（氧气），能有效地防止食品腐败 变质。 2、采用阻隔性（气密性）优良的包装材料及严格的密封技术和要求，能有效防止包装内容物质的交换，即可避免食品减重、失味，又可防 止二次污染。 3、真空包装容器内部气体已排除，加速了热量的传导，这即可提高 热杀菌效率，也避免了加热杀菌时，由于气体的膨胀而使包装容器破裂。 在食品行业，真空包装应用非常普遍，各种熟制品如鸡腿、火腿、香 肠等；腌制品如各种酱菜以及豆制品、果脯等各种各样需要保鲜的食 品越来越多地采用真空包装。经过真空包装的食品保鲜期长，大大延 长食品的保质期。
优势 要想在规定的时间内，为自己创造出最大的利益，就要确保自己的食品包装生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响，才会为企业获得最大的利益。自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用。
包装机械设计
1．某台1斤白酒真空法灌装机,实测真空度为600mm酒柱,灌液时间为7.35秒,酒罐液面至阀口为150mm,阀口截面积为35.34mm2，试计算灌装阀中液道流量系数C值。 2．有一台640ml啤酒等压法灌装机,实测灌液时间为10秒,酒缸液面至阀口距离为230mm,阀口截面积为50mm2,试求灌装阀中液道流量系数C值。 3．有一台40头果酒灌装机,贮液箱液面至出流阀口距离为490mm,现在该厂用常压法灌装重度为0.95×白酒，测得转盘每转一周需20秒,灌装时间为9秒,灌装工位为20个，若其它条件不变,问:现在用常压法灌装时,该机生产能力及可能达到的最大生产能力? 4．某酒厂现有一台36头灌装机，工作时贮液箱液面至出流阀口距离为490mm，现该厂用常压法灌装白酒。灌装时间为9秒，灌装工位为18个,其它条件不变，问：改用真空法灌装，并将贮液箱液位降低至70mm，需要的最小真空度及可能达到的最大生产能力？ 5.某厂有一制袋式袋装机，若生产包装袋的袋长为50mm的产品，使用三角形成型器，其安装为30°，生产能力为25袋/分，纵封辊每转一周生产一只产品，试设计纵封辊的半径以及三角形成型器三角板的形状？ 6．有一立式连续制袋机，应用偏心链轮做不等速回转机构，已知中间袋长为150mm，链轮齿数为35个，链条节距为12.7mm，包装机生产能力为45袋/分，分配轴每转一转生产出率只产品，且q=2，最大偏心距为23.61mm，求热封辊半径及两轮回转中心距可在什么范围内考虑？ 7.设计一个偏心链轮不等速回转机构，应用于立式连续制袋袋装机上，要适应100~200mm（每10mm为一种规格）的袋长，已知采用链轮的齿数为E=35，链条节距t=12.7mm，求最大偏心距在何时取得，其值为多少？ 8.在一制袋袋装机上，若包装袋袋长为100mm，包装机生产能力为25袋/分，纵封辊每转一周生产一只产品，试设计纵封辊的半径？ 9.已设计了一偏心链轮不等速回转应用于立式连续制袋式袋装机上，要适应80~200(每10mm为一种规格)的袋长，已知采用的链轮具数E=31，链条节距t=12.7mm，包装机生产能力为45/分，分配轴每一转生产一只产品，要在偏心链轮上进行袋长调节的刻度，每一规格刻度对应的实际长度是多少，最大偏心距是多少？
现代包装机械设计方法分析(通用版)
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 现代包装机械设计方法分析(通 用版)
现代包装机械设计方法分析(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 在包装现代化、包装机械化中，包装机械设计是重要的内容，其设计的水平高低会对产品质量、性能、经济效益等产生直接的影响。随着科学技术的进步，包装机械设计当中也融入了现代化设计技术。因此，本文就现代包装机械设计的方法进行了详细探讨。 在20世纪的70年代，我国开始发展包装机械行业。相比普通的产品，包装机械除开产品本身所包含的含义之外，还包含了形式、延伸、隐形三个方面含义。作为一个技术性行业，包装机械行业的包装技术发挥了重要作用。随着经济的发展，创新包装技术，也有利于包装机械行业的发展。而包装技术的进步也能够提升包装效率、帮助材料的成本节约，实现包装设计的智能化运行和模块化的设计。 包装机械具备的特点及设计要求 包装机械相比其余的机械种类，所具备的特点在于：第一，种类繁多。考虑到包装购衣与对象上的多样化，使得包装机械无论是结构，还是原理都存在极大差异，就算机械的功能相同，其原理与结构都会
各种食品包装机械介绍
第十章食品包装机械 ?食品包装:采用适当的包装材料或容器将食品封闭起来，在规定的时间内，经过贮藏和流通环节，安全地到达消费者手中的操作叫做食品包装。 ?包装机械: 进行包装作业的设备称为包装机械，其主要用途有二：一是用于加工包装材料、包装容器和装璜印刷的机械设备； 二是用于完成包装过程的机械设备。 ?分类：按其功能不同可以分为袋装机、裹包机、热收缩包装机、真空与充气包装机、高压蒸煮袋包装机和充填灌装机械设备等。?组成：包装机械通常由动力机、传动部分和执行部分所组成，后两部分是基本组成部分。 ?
第一节袋装机械 ?将粉状、颗粒状、液体或半流体（酱体）物料装人用柔性材料制成的包装袋，然后进行排气或充气、封口以完成产品的包装，所用机械称为袋装机械。 ?袋装之前先要制袋．制袋用的柔性材料如纸、蜡纸、塑料薄膜、铝箔及其复合材料等，应具有良好的保护物品的性能，价廉质轻，容易印制、成型。封口和开启使用，并且容易处理。制成的袋装产品体积小，轻巧美观，成为软包装产品中的重要特色．由于塑料薄膜及其复合材料具有良好的热封性、印刷性、透明性和防潮透气性等特点，因此，在实际生产中获得了广泛的使用。 ?当前填充物品已由最初只是充填散粒体物品发展到充填液体、气体、胶体和大块状的固体，使袋装逐渐渗透和替代灌装，罐装和裹包等传统包装形式。
一、袋装机的工作过程?袋装机是采用热封的 柔性包装材料，自动 完成制袋、物料的计 量和充填、排气或充 气，封口及切断等多 功能的包装设备，可 用于包装液体、固体 和气体物料，是目前 发展最为迅速、应用 最为广泛的一种包装 机，实线为基本操作 程序，虚线为辅助的 工作程序。 ?这类包装机有卧式和 立式两种类型。
包装机械总结
1．实现包装机械化和自动化的意义是什么?自动包装机应具有哪些工作职能？什么叫自动包装生产线,其主要组成是什么？ 意义：对企业生产、销售和经济效益发挥重要作用。虽然设备投资费用和能源费用都增加了，对包装材料的要求也高了，但其生产能力和包装质量大大提高，企业的经济效益也会得到提高。 职能：包装物料的自动供送和自动计量、包装材料或包装容器的自动供给、包装物料的定量自动灌装或充填、包装封口贴标和打印。 由一系列自动包装机、联动机、输送机、自动储存装置、自动检测装置等组合起来的包装作业称为包装生产线。组成：一定规格、型号、数量的自动包装机；包装物料的储存及输送装置；包装材料或包装容器的储存、加工、清洗及输送装置；包装产品的自动检测和不合格产品的自动剔除装置、包装产品的集装和入库输送装置等。 2．包装机械的定义是什么？包装机械由哪几个要素组成?试述各组成部分的工作职能和、相互关系。 包装机械的概念：完成全部或部分包装过程的机械，包装过程包括成型、充填、裹包等主要包装工序，以及与其相关的前后工序，以及清洗、干燥、杀菌、贴标、捆扎、集装和拆卸等前后包装工序，转送、选别等其他辅助工序 组成：·包装材料的整理与供送系统：将包装材料进行定长切断或整理排列，并逐个输送到预订工位 ·被包装物品的计量与供送系统：将被包装物品进行计量、整理、排列，并输送到预定工位 ·主传动系统：将包装材料和被包装物品由一个包装工位顺序传送到下一个包装工位 ·包装执行机构：直接完成包装操作 ·成品输出机构：把包装好的产品从包装机上卸下、定向排列并输出 ·电动机与传动系统：电动机是机械工作地原动力，传动系统是将电动机的动力与运动传给执行机构和控制系统 ·控制系统：指令操作动力输出、传动机构的运转、包装执行机构的动作及相互配合以及包装产品的输出。 ·机身：用于安装、固定、支承包装机所有的零部件，满足其相互运动和相互位置要求。 3．包装机械如何分类的？各包装机又可分为哪些形式？ 根据主要功能不同可分为：充填机、灌装机械、封口机械、国宝机械、多功能包装机械、贴标机械、清洗机械、干燥机械、杀菌机械、无菌包装机械、捆扎机械、集装机械、辅助包装设备 5．包装机械的作用是什么？我国包装机械目前的状况如何？ 作用：①大幅度地提高生产效率②降低劳动强度③保护环境、节约原材料，降低产品成本④有利于被包装产品的卫生，提高产品包装质量，增强市场销售竞争力⑤演唱产品的保质期，方便产品的流通⑥减少包装场地面积，节约基建投资⑦包装机械的应用于发展有利于促进包装工业的发展，提高人民的生活质量 状况：①技术含量不高②重负建设严重③开发能力不足④知识产权一是淡薄 1、现代包装追求的目标是什么？现代包装的基本功能有那些？现代包装追求的目标：多样性、科学性、艺术性和经济性。现代包装的基本功能保护商品、便于使用、促进销售 4、包装机械的特点有那些？答：1大多数包装机械结构和机构复杂，运动速度快且动作配合要求高。2用于食品和药品的包装机要便于清洗，与药品或食品接触的部分要要用不锈钢或经化学处理的无毒材料制成，符合药品和食品的卫生和安全要求。3包装执行机构的工作力一般比较小，所以包装机的电机效率较小。4包装机一般都采用无级变速装置，以便灵活调整包装速度，调节包装机的生产能力。5包装机械式特殊类型的专业机械，种类繁多，生产数量有限。6包装机械的自动化程度高，大部分已采用PLC，单片机控制，实现了智能化。 5、简述包装机械的八大组成要素。 包装机械的组成：1、包装材料的整理与供送系统2、被包装物品的计量与供送系统。3、主传送系统。4、包装执行机构。5、成品输出机构。 6、动力机与传动系统。 7、控制系统。 8、机身。 6、基本包装工艺有那些？基本包装工艺充填、灌装、封口、裹包、贴标、捆扎、集装、清洗与干燥、杀菌。 第二章充填机械 １．容积式充填机的分类及工作原理。 ·量杯式充填机：采用定量的量杯将物料充填到包装容器内 ·柱塞式充填机：采用可调节柱塞行程而改变产品容量的柱塞量取产品，并将其填充到包装容器内 ·气流式充填机：采用真空吸附的原理量取定量容积的产品，并采用净化压缩空气将产品充填到包装容器内 ·螺杆式充填机：通过控制螺杆旋转地转速或时间量取产品，并将其充填到包装容器内 ·计量泵式充填机：利用计量泵中齿轮的一定转数量取产品，并将其充填到包装容器内 ·插管式充填机：将内径较小的插管插入储粉斗中，利用粉末之间的附着力上粉，到卸粉工位由顶杆将插管中粉末充填到包装容器内。 ５．常用的计数装置有哪些？试分别叙述其工作过程。 ·转盘计数装置：转动的定量盘2在通过料箱底部时料箱中的无聊在重力的作用下九落入2上的小孔中，定量盘上的小孔分为三组均布，当两组进入装料工位时，必有一组处于卸料工位，物料通过卸料槽1进入充填。为确保物料能顺利进入定量盘的小孔，常使小孔的直径比物料直径稍大0.5-1mm，盘的厚度比wuliao厚度稍大。料箱正面平板多采用透明材料，以利于观察料箱内物料的冲天情况。当物品直径变化或每次充填数量发生改变时，更换定量盘即可。这种装置常用于药药丸、糖球等规则物品的技术定量包装。 ·转鼓计数装置：转鼓转动时，各组计量孔眼在料斗中搓动，物料靠自重填入孔眼当充满物料的孔眼转到出料口，物料又靠自重跌落出去，充填进入包装容器。用于小颗粒物品计数。 ·履带计数计量装置：由若干组均匀的凹穴和光面的条板10组成，依次调节计数值。物料在料仓2的底部经筛分器3筛分后进入料仓1，然后靠自重和振动器9的作用不断落入板穴中，并由拨料毛刷4将板上多余物料拨去。当无聊移至卸料工位，变借转鼓的径向推头8使之成排掉下，再经卸料斗槽7装入包装容器6。在履带连续运动过程中，一旦通过探测器5检查出条板凹穴有缺料现象，即自动停车。该装置适用于片状、球状等规则物料的计数。 四、论述题 １．净重充填和毛重充填有何异同？各适合于充填哪类产品？ 净重充填法先将物料过秤称量后再冲入包装容器内，由于曾两结果不受容器皮重变化的影响，因此是最精确地称量充填法。净重式充填机应用于要求充填精度高及贵重的流动性好的物料，如奶粉、咖啡等固体饮料，还用于充填易碎的无聊，如膨化玉米等，特别适用于质量大且变化较大的包装容器 毛重式充填机是直接将包装容器放在秤上进行充填，达到规定重量时停止进料，省去了开斗机构３．常用的物品计量方法有哪些？枝论述各种计量方法的计量原理、工艺 范围及计量精度的影响因素。 ·计数法：被包装物料按个数进行计量和包装的方法，有单件计数、多件 计数、转盘计数、履带计数 ·定容法：用于密度稳定的粉状、颗粒状物料的计量，有量杯式、螺杆 式、活塞式、计量泵式 ·称重法：用于易吸潮、粒度不均匀，密度变化幅度较大而计量精度较高 的物料计量，有间歇式和连续式 ６．连续称重计量的电子秤由哪些基本组成部分？试叙述电子秤的工作原 理。料盘、容器、限位器、阻尼器、Ω形弹簧、差动变压器、密度计、 可逆电动机、闸门、秤盘 原理：秤盘10感应到其上面一段皮带上的物料质量变化。通过差动变压 器6的唯一变化，将此变化转为响应的电量变化，再经调节器和放大器， 驱动可逆电动机8，带动放料闸门控制皮带上物料层厚度，以保持带上物 流流量为一定值；然后由与皮带同步转动的等分圆料盘，每次截取相同量 的料层。秤体采用等臂天平微型轴承支承，精度高，对温度敏感度小，Ω 形弹簧5参与计量，并起制动作用，由阻尼器4起到稳定平衡目的，限位 器3使秤的位移限制在一定范围内。当外界或物料的密度有变化时经过电 子元件的反馈，可调节闸门的开关度，保证物料流量及时调整到给定要求。 １．充填：将产品按一定规格要求充入到包装容器中的操作，主要包括产 品的计量和冲入 ２．容积式充填机：将物料按预定容量充填至包装容器内的充填机，特点 是结构简单，体积较小，计量速度高，计量精度低。 ３．连续式称重：通过控制物料流量计流动时间间隔来计量物料的质量。 ４．计数式充填机：将产品通过技术定量后冲入包装容器内的一种充填机 械，结构较复杂，计量速度较高 1、充填机械如何进行分类？1按计量方式不同，可分为容积式充填机、 称重式充填机和计数充填机；2按充填物的物理状态可分为粉料充填机、 颗粒物料充填机、块状物料充填机、膏状物料充填机、液体灌装机；3按 功能可分为制袋充填机、成型充填机、仅完成充填功能的充填机等。 2、简述螺杆式充填机械、量杯式充填机械、称重式充填机械的工作原理。 螺杆式充填机械其传动过程是： 启动主电机(计量电机)，带动小带轮及大带轮，使大带轮绕着螺杆轴 空转。当计量开始时，给电磁离合器一个信号，于是与主轴连在一起的离 合器和大带轮吸合，主轴转动，固定在主袖上的光电码盘同时转动，通过 联轴器与主轴相连的计量螺杆也同步转动。当计量螺杆转过预定圈数实现 计量时，光电码盘也转过了同样的因数，使电气控制系统发出信号，离合 器与大带轮脱开，制动器同时制动，计量过程结束。然后进行包装，当包 装完毕后，再重复下一个同样的计量循环 量杯式充填机械：物料经供料斗1自由地靠重力落到计量杯3内，圆 盘口上装有数个(图中为4个)量杯和对内的活门底盖4，圆盘上部为粉罩2。 当主轴11带动圆盘12旋转时，粉料刮板9(与供料斗1固定在一起)将量 杯3上面多余的物料刮去；当量杯转到卸粉工位时，开启圆销7推开定量 杯底部活门4，于是量杯中的物料在自重作用下充填到下方的容器中去。 充填包装常用计量方式（三种）：计数法、定容法、称重法选用原则1、 松散细粉粒料物品、不规则颗粒、小块颗粒物品⑴计量精度要求不高时， 选用定容法⑵计量精度要求严格时，选用称重法 2、规则块状和颗粒物品选用定容法、称重法、计数法 第三章灌装机械 1．简述根据液体产品的黏度，液体分几类？并阐述其特性。 ·流体：靠重力在管道内按一定速度自由流动。牛奶、清凉饮料、酒类 ·半流体：除靠重力外，还需加上外压才能在管道内流动。炼乳、糖浆、 番茄酱 ·黏滞流体：靠自重不能流动，必须靠外压才能流动。调味酱、果酱 2．简述选择灌装机的原则。 ①能较好地为生产工艺服务，必须根据料液的性质进行选择②一机多用 ③具有较高生产效率及保证装料产品质量④充分改善劳动条件，降低产品 成本⑤使用方便，易维护检修 2．试论述液体物料的常用灌装方法的工作原理及其工艺过程，应用范围。 ·负压灌装：即真空法灌装，将包装容器抽真空后，再将液体物料灌入包 装容器内。 工艺过程：①瓶抽真空②进液排气③停止进液④余液回流 应用范围：适用于灌装黏度较大的液体，如油类、糖浆类，不宜多暴露于 空气中的汗维生素的液料，如蔬菜汁、果汁以及各类罐头的加注糖水、盐 水、清汤等。 ·常压灌装：属重力灌装，液料箱和计量装置处于高位，包装容器置于下 方，在大气压力下，依靠液体自重自动流进包装容器内，其整个灌装系统 处于敞开状态下工作。灌装速度只取决于进液管的流通截面积及灌装缸的 野味高度。 工艺过程：①进液排气②停止进液③排除余液 应用范围：适用于大量不含气体类果汁饮料、矿泉水等。 ·等压灌装：先向包装容器内充气，是容器内压力与储液箱内压力相等， 再将储液箱的液体物料灌入包装容器内。又称压力重力灌装或气体压力灌 装。 工艺过程：①充气等压②进液回气③停止进液④释放压力 应用范围：含气饮料，如啤酒、汽水等 ·压力灌装：利用外界压力将液体物料压入包装容器内 工艺过程：①吸料定量②挤料回气 应用范围：粘度较大，流动性较差的物料，如番茄酱、牙膏；也用于不能 抽真空、不含气液体的灌装，如酒精类、热饮料、瓶装矿泉水等。 5．灌装机中，最重要的工作部件是什么？为什么说它最重要？ 灌装阀，是储液箱、气室和灌装容器三者之间的流体通路开关，根据灌装 工艺要求，能一次对有关通路进行切换。 1、简述灌装工艺中的几种液料和包装容器。 灌装的液体产品。(1)根据液体产品的粘度区分。①低粘度液体产品。 低粘度液体产品指的是粘度小于100厘泊的液体产品。②高粘度液体产 品。高粘度液体产品指的是粘度大于100厘泊的液体产品。(2)根据液体 产品中是否溶有二氧化碳气体区分。①含气液体产品。含气液体产品指 的是溶有二氧化碳气体的液体产品。其中不合酒精成分的含气液体又称为 软饮料；含有酒精成分的含气液体又称为硬饮料。②不含气液体产品。 不含气液体产品指的是液体中不溶有气体的产品。 包装容器。包装容器根据其强度可分为：(1)刚性包装容器。刚性包装容 器包括金属罐、玻璃瓶(罐)、陶瓷罐等。(2)柔性包装容器。柔性包装容 器包括多层塑料复合瓶、复合袋，用纸、铝箔、多层复合材料制成的盒等。 2、简述常用的灌装方法及其液料定量方法。 根据灌装方法区分(1)常压灌装(2)负压灌装负压灌装分为两种：① 压差式负压灌适用于灌装含维生素的饮料、有毒的农药和化工试剂 等。(3)等压灌装适用于灌装含气饮料和含气酒类。(4)压力法灌 装。用的液料定量法：①控制液位定量法②定量杯定量法 ③定量泵定量法④电子式计量法 3、简述分件供送螺杆的组成及其作用。 螺杆式供送装置及种类：①等螺距螺杆供送装置②变螺距螺杆供送装 置③特种变螺距螺杆供送装置 螺杆式供送这种装置可将规则或不规则排列的成批包装容器，按照包装 工艺要求的条件完成增距、减距、分流、升降和翻身等动作，并将容器逐 个送到包装工位 4、简述控制液位定量法灌装、定量杯定量法灌装、机械压力式灌装的工 作原理，并说明其定量调节和保护方法。 控制液位定量法灌装工作原理：开始灌装时，瓶子上升顶开橡皮垫5，使 滑套6和灌装头7之间出现间隙．液体流入瓶内，瓶内气体经排气管1排 至贮液箱9中。当瓶内液面达到排气管口时，气体不再排出，液料继续流 入瓶内，瓶内气体被压缩，根据连通器的原理，瓶内液料沿排气管一直上 升到与贮液箱9液面水平，则停止进液。当瓶子下降脱离橡皮垫5时，弹 簧4使灌装头7与滑套6封闭．排气管内液料流入瓶内，完成一次灌装。 只要调节排气管1伸入瓶内的高度，就可以改变灌装量。该机构结构简单， 但是定量精度稍差，固定量精度直接受瓶子容积精度和瓶口密封度的影 响。它适用于灌装含气饮料 定量杯定量法灌装工作原理：在待灌瓶进入海装工位前，定量杯1浸入贮 液箱14中，液料充满定量杯。随着待灌瓶上升，瓶嘴将灌装头8、进液管 6和定量杯一起抬起，使定量杯上口超出贮液箱14的液面。此时，进液管 隔板11两边的上孔12和下孔10均与阀体中的中间槽13相通，使定量杯 内的液料由管2流入瓶内，瓶内气体由透气孔9排出。当定量杯内液料下 降至调节管2的上口端面时，整个灌装过程结束。只要调节定量调节管2 在定量杯内的高度，或者更换定量杯，就可以改变灌装量。此法不适用于 灌装含气液体，因为定量杯在贮液箱内上下运动，使气体产生气泡，从而 影响灌装定量精度。 机械压力式灌装 。储存箱用不锈钢制成箱底箱座焊接成一体，箱底部与轴告诉连接。 5、简述常压灌装、负压灌装、等压灌装工艺过程。 常压灌装工艺过程：⑴进液排气⑵停止进液⑶余液回流负压灌装工 艺过程：⑴瓶抽空气⑵进液排气⑶停止进液⑷释放压力等压灌装 工艺过程：⑴充气等压⑵进液排气⑶停止进液⑷释放压力 第四章封口机械 1．热压封合：用某种方式加热容器封口部材料，使其达到黏流状态后加 压使之粘封，一般用热压封口装置或热压封口机完成。 2．热切断：在一定压力作用下，将薄膜局部加热熔化分离的一种切断方 式，通常和横封机构联在一起，即在横封的同时完成切断。 3．压盖封口：压盖机使皇冠盖的折皱边压入瓶口凹槽内，并使盖内密封 材料产生适当的压缩变形，实施对瓶口的密封。 4．盖封安全度：由罐盖材料、结构及加工所确定的盖牙抗拉强度；密封 圈性质及厚度；瓶口表面质量等诸多因素所决定的盖封合理的牛津程度1、 简述各种封口形式的定义、密封条件及其应用范围。 1卷边封口定义：将罐盖与罐身凸缘的周边通过互相当卷曲、钩合的形式 所形成的封口。密封条件：胶液、卷边钩合。应用：食品罐头“三片罐”、 饮料“二片罐”。2压盖封口定义：用王冠形园盖的波纹形周边连接瓶子所 形成的封口。密封条件：瓶口与弹性密封垫（橡胶或软木）。应用：碳酸 气液饮料－啤酒、汽水、酒料。3压塞封口定义：压入瓶口内的瓶塞靠其 自身的弹性变形构成瓶口严密密封的封口。密封条件：瓶塞自身的径向弹 性变形应用：直接封口－瓶装酱油、醋；间接封口－瓶装高档酒、药品、 有毒产品4滚纹封口定义：通过套在瓶口上的特制铝盖，用滚压出与瓶口 螺纹形状完全相同的螺纹的封口。密封条件：弹性垫及螺纹应用：玻璃瓶 装葡萄酒、白兰地等5滚边封口定义：将圆筒形金属盖的底边经变形后 紧压在瓶颈凸缘的下端所形成的封口。 密封条件：瓶颈凸缘与瓶盖间的弹性胶垫。应用：广口瓶。6旋盖封口定 义：瓶盖与容器以螺纹连接的方式形成的封口密封条件：盖底与瓶口间 的密封垫或瓶口内瓶塞产生弹性变形。应用：玻璃瓶、不含碳酸气液料和 窄口药品瓶。7组合封口 2、简述常用的封口机械及其分类。1、无封口材料封口机热压封口机、 脉冲封口机、熔焊封口机、压纹封口机、折叠式封口机、插合式封口机2、 有封口材料封口机滚压封口机：适用于滚纹封口、滚边封口 卷边封口机：适用于卷边封口 压力封口机：适用于压盖封口、压塞封口 旋合封口机：适用于旋盖封口 3、有辅助封口材料封口机胶带封口机、粘结封口机、缝合封口机、 钉合封口机 3、简述二重卷边的定义及二重卷边封口的工艺过程。 二重卷边：用两个沟槽形状不同的滚轮，分先后两次对罐体和罐盖的凸缘 进行卷合的过程。 图示为GT4B2型真空自动封口机的卷封工艺过程图 装有内容物的罐身由带有推头15的送罐链按一定向隔依次送进六槽 转盘11的进罐工位处。放在罐盖存槽口内的罐盖由分盖器13将最下面的 一只分离出，随后由推盖板14送进六槽转盘的进罐工位并加于罐身的上 方。随着六槽转盘间歇转至转封工位时，托罐盘10将罐身及罐盖一起升 起，由封盘7上的两道卷边滚轮8完成二重卷边，最后，当卷封好的罐头 被间歇转至出罐工位时，即沿着斜道滑至输送带上被带走。 第五章裹包机械 1．裹包机械的共同特点。 用薄型挠性包装材料，将一个或多个固态物品进行裹包，广泛用于食品、 烟草、药品、日用化工品、音像制品等领域。裹包所用包装材料较少，操 作简单，包装成本低，流通、销售和消费都很方便，应用范围十分广泛。 裹包机械的结构较为复杂，其调整及维修需要一定的技术水平。 2．试比较折叠式裹包的形式。 ·两端折角式（纸盒整包式）：适合裹包形状规则、方正的产品。 ·侧面接缝折角式（香烟裹包式）：及其操作时，特别是在告诉全自动裹 包机，当接缝放在背面时易松动而影响裹包的密封性，同时也影响装潢图 案的完整性，因此常采用侧面接缝折角式裹包 ·两端搭折式（面包裹包式）：适合于裹包形状不方正、变化多或较软的 产品，如主食面包、烘烤糕点，折叠特点为折边压住前一个折边。 ·两端多折式：适合于裹包圆柱状或圆锥状食品，如卷筒状饼干、单筒冰 激凌等，先作搭接缝圆筒状裹包物品，然后沿周围一次吧两端这成许多褶， 一个压着一个，最后可用一张圆形标签纸封住两端。 ·斜角式：没有接缝，所有折角都集中在一个面上，包装膜折角对角线产 品对角线重和，适合于裹包方形或长方形且较薄的产品，有时在折角集合 点上贴一个商标纸，既美观又起到封口作用。这是一种最简单、最省料又 可包的很平整的裹包方法。 1．缠绕裹包：用柔性材料缠绕被包装物品的裹包形式 2．贴体裹包：将产品放在能透气的，用纸板或塑料薄片制成的底板上， 上面覆盖可加热软化的塑料薄膜或薄片，四边封接并加热后，通过底板抽 真空，是薄膜或薄片紧密地抱紧产品的包装方法。 3．热收缩裹包：是利用有热收缩性能的塑料薄膜裹包产品或包装件，然 后加热到一定温度使薄膜自行收缩而紧贴住包装件的一种包装方法。 4．拉伸裹包：是利用可拉伸的塑料薄膜在常温下对薄膜进行拉伸，对产
自动包装机课程设计
<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。
课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标
包装机械技术知识
三晶S350矢量变频器应用于包装机 S350系列是新一代高性能矢量变频器，有如下特点： ■采用最新高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制 快速响应 ■硬件电路模块化设计，确保电路稳定高效运行 ■外观设计结合欧洲汽车设计理念，线条流畅，外形美观 ■结构采用独立风道设计，风扇可自由拆卸，散热性好 ■无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控 制均可选择 ■强大的输入输出多功能可编程端子，调速脉冲输入，两 路模拟量输出 ■独特的“挖土机”自适应控制特性，对运行期间电机转矩上限自动限制，有效抑制过流频繁跳闸 ■宽电压输入，输出电压自动稳压（AVR），瞬间掉电不停机，适应能力更强■内置先进的PID 算法，响应快、适应性强、调试简单；16 段速控制，简易PLC 实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制，多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求 ■内置国际标准的MODBUS RTU ASCII 通讯协议，用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制 包装机械 包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率,减轻劳动强度,适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。 包装机械的作用 包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用，其主要作用有以下几点：(1)可大大提高劳动生产率滑台式吸塑封口机机械包装比手工包装快得多，如糖果包装，手工包糖1min只能包十几块，而糖果包装机每分钟可达数百块甚至上千块，提高效率数十倍。(2)能有效地保证包装质量机械包装可根据包装物品的要求，按照需要的形态、大小，得到规格一致的包装物，而手工包装是无法保证的。这对出口商品尤为重要，只有机械包装，才能达到包装规格化、标准化，符合集合包装
我国包装机械的现状和发展趋势
我国包装机械的现状和发展趋势 学校：华南农业大学工程学院 班级： 10机化2班 姓名：陈龙云 学号： 201030500204
前言 包装工业的自动化时代大约始于20年前，当时，全机械式设备配备一台可编程逻辑控制器(PLC)，用于控制逻辑功能和驱动器的机械动力轴，但灵活性并不尽如人意。控制与驱动技术被证明是包装机械结构领域中的关键技术。如今，完全电子化的第三代机器具备了伺服技术的一切优势，同时树立起新的行业标准。数字化包装机械不仅可以提供更大的产量和更强的设备柔性，还增加了远程维护、与公司ERP系统进行集成、对生产数据的评估等许多新特性。包装机械业是包装工业的配套工业，在轻工机械行业中占有重要的地位。多年来，包装机械为包装业提供了重要的技术保障，对包装业的发展起着重要的作用。越来越多的包装业人士认为：包装业的发展出路在于包装机械的发展。试想在10多年前，我国包装机械行业技术还非常落后，大量进口包装机械。与此同时，包装机械行业在吸收消化国外先进技术的基础上不断创新，如今已形成了完整的行业体系，包装机械的技术水平不断提高，不仅满足了国内需求，不少包装机械还实现了出口创汇。然而，相对于国外包装机械的发展，我国仍有不少的差距。今后一个时期，我国包装业正面临着大的发展机遇，包装机械也将会有较大的发展。 我国包装机械行业现状 包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，还包括计量或在包装件上盖印等工序。 目前我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。特别是我国近5年来，加快发展农产品深加工，建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度，造成新一轮技术引进高潮。如我国近年对农产品深加工总投资达到320多亿元，加工和包装设备80%以上靠进口。我国还基本停留在测试仿制阶段，自行开发能力弱，缺少科研生产中试基地。统计显示，我国包装机械品种只有1300多种，配套数量少，缺少高精度和大型化产产品，不能满足市场需求：产品质量差距表现在产品性能低，稳定性和可靠性差、外观造型不美观、表面处理粗糙，许多元器件质量差，寿命短、可靠性低，影响了整体产品的质量。 而国外的包装机械近些年有了新特点，主要是：一是生产高效率。生产线高度自动化，生产规模大型化，以获得最佳劳动生产率和经济效益；二是资源的高利用率，高度的综合利用和发展循环经济；_二是产品高度重视节能，重视降低成本；四是高新技术实用化，提高生产效率，产品上水平、上档次；五是科研成果商品化，使包装机械产品向知识密集化、技术综合化、产品智能化等方面发展。 经过20多年的发展，我国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为我国包装工业快速发展提供了有效的保障。但目前，我国包装机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。包装机械行业缺少龙头企业，生产规模大、产品
包装机的分类
包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有： ①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。 ②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。 ③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。 1.自动封口包装机基础分析 食品企业广泛应用的自动封口包装主要是进行粉剂分装、颗粒分装、块状食品分装等。其一般由物料储存部分、计量组件、光感传感器、裁刀、热封组件等部分组成。其中光感传感器作为整个系统是否同步的关键，其安装、调试、使用与维护对于食品包装的效率以及质量都有重要的影响。食品企业常用的自动封口光感系统主要是光电控制结合的系统，在一个包装袋内自动定位，对准光标，减少人工调节，提高包装材料使用率，同时具有测速功能，数码显示包装速度，并可以在设定数量包装后自动停机。食品用光感包装系统要求光感传感器与制袋系统同步，制袋精度高，误差小。
2、自动封口光电控制系统的设计 自动封口包装设备是通过光感传感器来实现光标定位，然后通过光控系统对包装系统进行同步控制，以此完成自动封口包装。用来实现定位控制的光电技术可提供一种用固定标志点结合线性或旋转运动部件来实现简单可重复运动的方法。它利用了与一对光电管并联工作的一个功率运放的快速响应时间。由此实现的一种元件数量很少的系统，能在明确规定的工作环境下，具有很高的可靠性、准确性以及可重复性。 在自动包装过程中，由于商标印刷误差，薄膜变形不一，牵引辊打滑，送纸，拉纸，中封，横封各部分速度的差异，横封切断位置可能偏离规定部位，甚至因误差积累而切到商标图案上。为此，先进的包装机都配有光电跟踪自动控制系统，以控制封切位置使之保持正确
中国包装机械发展现状
包装机械的升级换代和包装技术的创新 中国工业网讯随着我国商品经济的繁荣和人民生活水平的提高，食品包装机械包装技术的前景十分乐观。近年来，国家加大了对食品和药品质量和安全的监督力度，对食品的生产加工包装技术都提出了新的要求。一批食品生产企业先后投入资金进行包装设备的技术改造和生产技术的创新，在一定程度上提升了我国食品行业的水平和市场竞争力。尽管我国食品包装机械包装技术的水平有了提高，但是我国的食品包装机械包装技术与发达国家的相比还是明显处于弱势。我国包装机械行业30%左右的企业存在低水平的重复建设。这种状况不但浪费了有限的资金、人力等重要资源，还造成了包装机械市场的无序混乱，阻碍了行业的健康发展，制约了我国中小食品企业包装机械的升级换代和包装技术的创新。 我国的食品包装机械多以单机为主，科技含量和自动化程度低，在新技术、新工艺、新材料方面应用的少，满足不了我国当前食品企业发展的要求。一些食品企业为了技术改造，不得不花费大量的资金从国外引进一些技术先进的、生产效率高、包装精度高的成套食品包装生产线，导致很大一部分国内的市场份额被国外品牌所占领。我国的食品包装机械发展空间依然广阔，食品包装机械包装技术的水平有待提高。 生产效率低、能耗高、稳定性和可靠性差，产品造型落后，外观粗糙，基础件和配套件寿命低，国产的气动件和电器元件质量差。比如河南星火包装机械有限公司就在参照国外先进包装机械技术的基础上，进行改造和创新产品，星火牌系列的灌装机上的气动部分均采用德国FESTO和台湾AirTac的气动元件。 控制技术应用得少。比如远距离遥控技术、步进电机技术、信息处理技术等。专家指出，世界上德国、意大利、美国和日本的包装机械水平处于领先地位。其中，在美国成型、充填、封口三种机械设备的技术更新很快。如美国液体灌装设备公司(EJF)生产的液体灌装机，一台设备可以实现重力灌装、压力灌装以及正压移动泵式灌装。就是说，任何黏度的液体，只要通过微机控制来改变灌装方式就可以实现。近几年来，这种技术在国内出现了，比如江苏群杰包装机械厂、广州澳特包装机公司等。 德国的包装机械在计量、制造、技术性能方面均属世界一流。该国生产的啤酒、饮料灌装成套设备生产速度快、自动化程度高、可靠性好。主要体现在：工艺流程的自动化、生产效率高，满足了交货期短和降低工艺流程成本的要求;设备具有更高的柔性和灵活性。主要体现在生产的灵活性、构造的灵活性和供货的灵活性等方面，以适应产品更新换代的需要；利用计算机和仿真技术提供成套设备，故障率低，可以进行远程诊断服务;对环境污染少，主要包括噪音、粉尘和废弃物的污染。 意大利生产的包装机械中，40%是食品包装机械，如糖果包装机、茶叶包装机、灌装机等。产品的特点是外观考究、性能优良、价格便宜。意大利包装机械行业的最大优势就在于可以按照用户的要求进行设计和生产，并能保证很好地完成设计、生产、试验，实现监督、检验、组装、调整和用户需求分析等。
包装机械综合课程设计指导书
包装机械综合课程设计指导书 一、课程设计的目的 1.包装机械综合课程设计是该课程的延续，通过设计实践，进一步学习掌握包装机械设计的一般方法。 2.培养学生综合运用所学专业基础课、专业课理论知识与生产实际进行有效结合的能力。 3.培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力。 4.培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。 5.提高技术总结及编制技术文件的能力。 6.提高学生独立分析问题和解决问题的能力。 7.为毕业设计教学环节的实施奠定基础。 二、设计内容与基本要求 1.设计内容 完成题目：间歇双端扭结式裹包机扭结手总体方案设计（不仅限于此题目） 说明：为了便于说明设计的具体内容和要求，本设计指导书以此题目为例，实际设计中大家可以仿照此题目确定自己的设计课题。 2.基本要求 (1) 根据设计任务书要求，在全面掌握扭结式裹包机的工作原理、结构、性能、传动系统及其它执行机构的组成、运动规律的基础上，掌握扭结手的结构、组成及运动规律，认真分析扭结手运动规律及动力传动系统。合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。 (2) 课程设计必须独立完成，每人应根据需要绘制工作原理图、
三维建模图、传动系统简图、包装机的工作循环图、主要零件图、装配图等设计图，能够较清楚地表达各部件的空间位置及有关结构。 (3)正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。说明书必须用工程术语，文字通顺简练，字迹工整。 (4)各组成零件的视图符合图样标准；能够正确地表达出零件的结构形状；能够正确地标注尺寸。 三、设计步骤 1.方案确定 (1)根据包装对象及方法确定有关尺寸参数、运动参数及动力参数。 (2)根据所求得的有关运动参数及给定的原始数据，绘制工作循环图。 2.装配图和零件图设计 (1)草图设计：设计各零件尺寸，确定视图比例，确定展开图及截面图的总体布局； 据各部件的受力条件，在有关支撑部位画出轮廓,并检验各传动件运动过程中是否干涉。 (2)结构图设计：确定各零、部件的固定方式；确定部件形状及尺寸，完成展开图及截面图的绘制。 (3)尺寸、公差配合标注，填写明细表及装配图技术要求。 (4)零件图设计 3.编写设计计算说明书 四、设计内容 1．间歇双端扭结式糖果包装机的主要技术参数 (1)生产能力200～350块／min