包装机的分类及结构原理
《食品包装机械与设备》PPT模板课件
第二节 液体灌装机三Biblioteka 包装容器升降机构 1、机械式升降机构
也称为滑道式升降机构，是采用（固定）圆柱形凸轮机构与偏置直动从动杆 机构相结合方式，对瓶罐高度进行控制的机构。
第二节 液体灌装机
三、包装容器升降机构
1、机械式升降机构
（1）工作过程 圆柱凸轮导轨展开图。装在灌装回转体偏置直动从动杆上的容器托（其上放置容器）
第二节 液体灌装机
2、链板、拨轮输送机构
瓶罐由链板式输送机送入，由四爪拨轮分隔整理排列，完成输送瓶罐工作。
第二节 液体灌装机
三、包装容器升降机构
灌装机容器升降一是为了使阀管进出容器内，二是利用容器升降控制阀管开 闭。因此，灌装机分为直线型和回转型。
升降机构分为：机械式升降机构、气动式升降机构、气动-机械混合式升降机 构。
精度分为静力精度、运动精度和动力精度。 静力精度是指包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度。 运动精度是指包装机的工作部件运动均匀性和协调性。 动力精度是指包装机在工作过程中（包括温升振动等）的运动精度和相互位置精度。 包装机的精度愈高,对机械的制造精度、零件材料的要求愈高,使机械制造成本高。
第二节 液体灌装机
一、分类与基本组成 1、分类 （1）按容器运动路线分类 根据灌装时的容器运动路线不同，可分为：旋转式灌装机、直线移动式
灌装机。 （2）按灌装方法分类 可分为：常压灌装法、等压灌装法、负压灌装法、虹吸式灌装法、机械
压力式罐装法。 （3）按定量装置分类 可分为：旋塞式、阀门式、滑阀式、气阀式。
试和维修机器、检验产品质量等,所以在实际生产中,一般用实际生产 率来表示包装机的生产率, 是指一台包装机在一段时间内(一日、一班) 包装物料的数量。 要求满足使用要求的前提下,要尽量提高生产率。
#食品机械 12第十二章 包装机
第十二章包装机采用适当的包装材料或容器将食品封闭起来，在规定的时间内，经过贮藏和流通环节，安全地到达消费者手中的操作叫做食品包装。
用以完成全部或者部分包装过程的设备称为包装机械，其主要用途有二：一是用于加工包装材料、包装容器和装潢印刷的机械设备；二是用于完成包装过程的机械设备，按其功能不同可以分为袋装机、裹包机、热收缩包装机、真空和真空充气包装机、高压蒸煮袋包装机和充填灌装机械设备等。
包装机械通常由动力机、传动部分和执行部分所组成，后两部分是基本组成部分。
当前食品包装机械已发展到以机、电、光、液、气综合技术装备起来的、先进的、专用、多用和通用型包装机，单工位和多工位包装机，半自动和全自动包装机以及内包装和外包装机等。
第一节包装机概述包装，是对产品进行定量装载、裹包、封装等工艺过程的总称。
是对产品进行保护并使之便于运输、仓储和销售。
食品包装既要实用又要注重装潢，以美化宣传产品和吸引消费者。
包装的分类有多种：接产品销售对象不同可分为工业品包装、商品包装和军用品包装；按包装功能不同可分为内包装(包括直接包装和中间包装)和外包装；按产品性质不同可分为块体包装、颗粒包装、粉末包装、液体包装、酱体包装等；按产品特殊要求又可分为食品包装、防潮品包装、易碎物包装和危险品包装等。
包装材料应无毒，能满足国家卫生检验要求。
又应有取用方便的要求，其包装应能解决密封和取用方便的矛盾。
内包装是最基本的包装形式，包括直接包装和中间包装。
直接包装是被包装物和包装材料直接接触的包装形式。
如糖果纸包装、饮料瓶包装、洗衣粉袋包装、牙膏软管包装等。
中间包装是将已直接包装的产品，按一定数量或花色，作再一次包装的形式，如瓶装或袋装后再用纸盒包装，化妆品系列组合包装等。
外包装是将一定数量的经过内包装的产品再集中起来加以再包装，以利于运输和仓储。
外包装多用纸板、木板箱装，外加塑料或铁皮扁带捆扎。
防潮物品应内衬塑料薄膜，防震物品则加泡沫塑料垫层。
哈博实自动包装机设备原理
哈博实自动包装机设备原理哈博实自动包装机设备的工作原理可以大致分为以下几个步骤：物料供给、包装袋制作、包装袋开口、物料填充、封口、成品输出。
物料供给是指将需要包装的物料投放到包装机的供料系统中。
这个过程可以通过人工投料或者与其他生产线进行连接来实现。
供料系统会将物料按照一定的规则送入到包装袋中。
接下来是包装袋制作阶段。
包装机会从卷筒纸或者卷筒膜中拉出一定长度的材料，经过一系列的操作，将其加工成我们常见的包装袋形状。
这个过程涉及到材料的切割、折叠、封边等步骤，确保包装袋的形状和尺寸符合要求。
然后是包装袋开口阶段。
在包装袋的顶部或者侧面，通过加热或者机械方式进行开口处理，为后续的物料填充做准备。
开口的形式可以根据不同的产品要求进行调整，可以是直接切割、拉链式开口等。
物料填充是包装的核心环节。
在开口处理完成后，包装机会将事先准备好的物料通过供料系统，精准地投放到包装袋中。
这个过程需要确保物料的重量或者体积符合设定的标准，可以通过称重传感器或者容积计进行检测和调整。
接下来是封口过程。
在物料填充完成后，包装袋的开口需要进行封口处理，以确保物料不会散落或者受到外界的污染。
封口的方式可以是热封、压力封或者冷封等，根据不同的包装材料和产品特性进行选择。
最后是成品输出阶段。
经过封口处理的包装袋会被送到出料口，通过传送带或者其他装置将成品输送到下一道工序或者包装区域。
在这个过程中，包装机会对成品进行检测，确保每个包装袋都符合质量要求，如有异常情况会触发报警或者自动停机。
总结起来，哈博实自动包装机设备的工作原理是通过物料供给、包装袋制作、包装袋开口、物料填充、封口和成品输出等步骤，实现对产品的自动化包装。
这种设备的应用可以提高生产效率，减少人工操作，提高包装质量，广泛应用于食品、医药、化妆品等各个领域。
泡罩包装机原理
泡罩包装机原理泡罩包装机是一种常用的包装设备，它通过将产品与泡罩包装材料相结合，使产品能够得到保护和固定。
本文将介绍泡罩包装机的工作原理及其应用。
一、泡罩包装机的工作原理泡罩包装机主要由输送系统、包装系统和控制系统三部分组成。
其工作原理如下：1. 输送系统：泡罩包装机通过输送带将产品从一处输送到另一处。
输送系统通常由电机、齿轮和传动带组成，通过电机驱动带动传动带，从而实现产品的输送。
2. 包装系统：泡罩包装机的包装系统主要由泡罩形成装置和密封装置组成。
泡罩形成装置通过加热或真空技术将泡罩材料变形成合适的形状，以适应不同形状的产品。
而密封装置则通过加热或压力等方式将泡罩材料密封，确保产品的包装效果。
3. 控制系统：泡罩包装机的控制系统主要由PLC控制器和触摸屏组成。
通过PLC控制器对整个包装过程进行控制，包括输送速度、泡罩形成时间和密封温度等。
而触摸屏则提供了人机交互界面，方便操作人员对包装机进行设置和监控。
二、泡罩包装机的应用泡罩包装机广泛应用于各个行业的产品包装中，特别适用于以下场景：1. 电子产品：泡罩包装机可以包装各类电子产品，如手机、平板电脑、电视等。
其能够为电子产品提供良好的防潮、防尘和防震等保护，确保产品在运输和存储过程中的安全性。
2. 食品行业：泡罩包装机可以包装各类食品，如蛋糕、饼干、巧克力等。
其能够有效隔绝外界空气和灰尘，保持食品的新鲜度和卫生性，延长食品的保质期。
3. 化妆品行业：泡罩包装机可以包装各类化妆品，如乳液、面膜、粉底等。
其能够为化妆品提供良好的密封性，防止化妆品受到氧化和污染，保持产品的品质和效果。
4. 医药行业：泡罩包装机可以包装各类药品和医疗器械，如药片、针剂、医用器械等。
其能够为药品和医疗器械提供严密的包装，防止受到外界污染和湿气，确保产品的质量和安全性。
5. 日用品行业：泡罩包装机可以包装各类日用品，如洗发水、沐浴露、洗衣液等。
其能够为日用品提供良好的密封性和外观效果，吸引消费者的注意力，提升产品的附加值。
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3.2.2 机械手的构成
用于不同工业的机械手结构的复杂程度也不同。从结构形式来看，由执行 机构、驱动系 统、位置检测装置和控制系统构成[9]。
图 3-3 机械手结构示意图
（一） 执行机构 执行机构由手、腕、臂、立柱和基体构成： 1.手部——用来夹持工件的部件。机械手的手部由爪和夹紧装置构成。机 械爪具有夹紧和松开功能[1]。抓取物品的爪有人手指型和真空和电磁吸盘型。 有的专用手爪可抓取特殊工具。 2.腕部——用于手部和臂部的连接件。可以实现上下往复、左右往复和旋 转三个动作。需要的话可以增添水平移动。 3.臂部——起到支持手部、腕部作用。臂部是模仿人类手臂的动作，但是 无法做到人类手臂这么灵活和多功能。所以，需要把机械手的臂部动作简化成 前后伸缩、左右旋转、上下往复或者上下摆动这几个动作。 4.立柱——起到支撑手臂的作用。立柱一般作为固定作用，但也可以设计 成横向运动。 5.行走机构——如果机械手需要做远处的动作，可以增添滚轮、滚道作为 行走机构。 （二） 驱动系统
此次课题旨在汲取国内外相同产品的新成果，经过思考和讨论设计出的一 台包装机械。由于个人水平有限，所做设计较为原始，不能对多种规格的纸盒 进行包装，缺少一定的灵活性。如何增加此机械的包装灵活性也是以后所要改 进的内容。
此课题的设计的包装机械结构由凸轮—连杆机构、电气控制、机械手臂等 单元组合成。由于本人专业为先进制造，所学知识不能很好应用电气控制，机 械手臂等电气类知识，所以设计的主要内容为包装机的结构设计。
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第三章 包装机主要机构设计及三维建模
确定了本课题的总的设计思路后，进行到下一步对包装机的机械结构进行 设计。包装机由凸轮—连杆机构、前后推板机构、顶部压板机构。
四边封包装机介绍
四边封包装机介绍简介四边封包装机是一种自动化包装机，用于制作各种规格的扁平袋包装。
它可以在供料、计量、封边、裁切和输出等方面实现全自动化操作，为企业提高生产效率和产品品质提供了重要的保证。
工作原理四边封包装机的工作原理是：首先将物料装入计量器或计量装置中，经过计量后，物料会被送入制袋机进行自动化包装。
制袋机将在一个连续的袋材卷上进行操作，将袋材经过垂直折叠、横向封边、侧向封边和裁切成袋子的形状。
最后袋子经过托盘输送器等带状输送装置，输送到下一道工序或直接输出。
适用范围四边封包装机广泛应用于食品、药品、化工、医疗器械、电子器械、五金工具等行业。
它适用于各种规格包装袋的生产，如三边、四边或中间封边袋、自立袋、冲孔袋、防潮袋、感温袋等。
这种机器通常是高速度生产，能满足包装要求的大量生产任务。
优点四边封包装机具有以下优点：1.自动化生产：制袋、计量、封边、裁切等全过程实现自动化操作。
2.高效性能：高速度生产，提高生产效率。
3.稳定性能：由于全自动化操作，机器的稳定性能极高。
4.精度优良：封口准确度高，裁切精度高。
5.多种规格：机器可根据不同的产品要求调整袋子宽度和长度。
维护保养四边封包装机需要在生产当中定期进行维护保养，以确保机器的正常运转和高效生产。
维护保养要点如下：1.定期清洁：清洗机器上的各个部位，以确保机器干净卫生。
2.润滑维护：定期给机器各部位润滑油，以确保机器的运转顺畅。
3.电气系统：检查电气系统，确保连接牢固，电气元件正常。
4.安全防护：机器的各个部位需要合理设置安全防护措施，以保证操作人员的安全。
总结四边封包装机是一种高效、稳定、精度高、多规格的包装机，适用于食品、药品、化工、医疗器械、电子器械、五金工具等行业。
在机器大量化生产的同时，也需要进行定期的维护保养，以保障机器的运作效率和产品质量。
蔬菜全自动包装机设备工艺原理
蔬菜全自动包装机设备工艺原理引言蔬菜全自动包装机设备是目前各大蔬菜加工企业必备的设备之一。
对于蔬菜产业的发展来说，蔬菜全自动包装机设备的应用已经达到了至关重要的地位，因为它能够提高生产效率和产品质量，减轻人工劳动强度，降低人力资源的成本。
在本文中，我们将解析蔬菜全自动包装机设备的工艺原理。
设备结构与工作原理蔬菜全自动包装机设备主要包括传送系统、计量系统、包装机构、称重系统和控制系统五部分。
传送系统传送系统是蔬菜自动包装机设备中的核心部分，主要包括电机、皮带、链条等。
传送系统使用电机带动皮带或链条等，将蔬菜从生产线上顺利地传送至具体的包装机构中，从而保证了整个生产过程的连贯性和流畅性。
计量系统计量系统是蔬菜全自动包装机设备中的另一个重要部分，它是通过称重传感器感知物料重量，相应的电气控制器将其转换为电信号，实现对蔬菜的数量和重量的自动计量。
不同的蔬菜，需要使用不同的计量方式，以满足该蔬菜的特定的自动化包装要求。
包装机构包装机构是蔬菜全自动包装机设备中的最核心部分，其主要功能是包装物料（蔬菜、水果、食品等）并完成其标识和追踪，从而将其送至下一个生产环节。
蔬菜全自动包装机设备的包装机构包含辊筒、切割器、封口机构、贴标机构和称重机构等部分，每个部分都承担着重要的角色。
称重系统称重系统是蔬菜全自动包装机设备中的关键部分之一，其主要任务是自动检测包装物料的净重，确保产品的准确性和一致性。
称重系统通常通过悬臂秤、平台秤、电子秤等来实现蔬菜重量的自动检测。
控制系统控制系统是蔬菜全自动包装机设备中的主要智能部分，其核心任务是高效地实现蔬菜的自动包装，减少误差率和废品率，并保证自动包装系统的安全性和可靠性。
蔬菜全自动包装机设备的控制系统包括人机界面、PLC控制器、变频器等主要部分。
设备优点蔬菜全自动包装机设备在自动化包装行业中具有许多优点，如：1.提高生产效率2.降低人工成本和劳动强度3.提升产品质量和保障食品安全4.减少废品率和误差率5.操作简单、易于维护总结蔬菜全自动包装机设备在现代生产加工行业中扮演着至关重要的角色，其自动化包装技术给蔬菜加工企业带来了前所未有的生产利润和效率提升。
贴体包装机的原理
贴体包装机的原理
贴体包装机是一种常见的包装设备，它主要用于将产品包装成固定形状的包装体，如矩形、圆柱形等。
贴体包装机的原理是通过将包装材料卷成一定宽度的卷筒，然后将产品放置在卷筒上，通过机械手臂或者传送带将卷筒包装成固定形状的包装体。
贴体包装机的主要组成部分包括：卷筒支架、卷筒引导装置、卷筒张力控制装置、卷筒切割装置、产品传送装置、热封装置、冷却装置等。
在使用贴体包装机进行包装时，首先需要将包装材料卷成一定宽度的卷筒，并将卷筒放置在卷筒支架上。
然后，通过卷筒引导装置将卷筒引导到卷筒张力控制装置处，控制卷筒的张力，使其保持稳定的状态。
接着，通过卷筒切割装置将卷筒切割成一定长度的包装材料。
在包装材料被切割成一定长度后，产品传送装置将产品放置在包装材料上，并将包装材料包裹在产品周围。
接着，通过热封装置将包装材料进行热封，使其与产品紧密贴合。
最后，通过冷却装置将包装体冷却，使其固定成一定形状。
贴体包装机的原理简单明了，但在实际应用中，需要根据不同的产品和包装要求进行调整和优化。
例如，在包装脆性产品时，需要控制包装材料的张力，以避免产品在包装过程中受到损坏。
在包装液
体产品时，需要使用防漏材料，并控制热封温度和时间，以确保包装体不会漏液。
贴体包装机是一种高效、可靠的包装设备，它的原理简单明了，但在实际应用中需要根据不同的产品和包装要求进行调整和优化，以达到最佳的包装效果。
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包装机的分类及结构原理
包装机基本结构
包装机械属于自动机械范畴，它的种类繁多，结构复杂，新型包装机械不断涌现，很难将他们的组成分类。
但通过对大量包装机械的工作原理和结构性能的分析，可找出其组成的共同点。
包装机械由动力系统、传动系统和执行系统组成。
通常将包装机械分成下列组成部分。
(1)包装材料的整理与供送系统该系统是将包装材料进行定长切断或整理排列，并逐个输送到预定工位的系统，如糖果包装机中包装纸的供送、切断机构。
有的系统在供送过程中还能完成制袋或包装容器的竖起、定型、定位等工作，有的封灌机的供送系统还可以完成罐盖的定向、供送等工作。
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(2)被包装物品的计量与供送系统该系统是将被包装物品进行计量、整理、排列，并输送到预定工位的系统。
有的还可完成被包装物品的定型、分割，如饮料灌装机的计量和液料供送系统;饼干包装机的饼干整理、排列和供送系统。
(3)主传送系统该系统是将包装材料和被包装物品由一个工位顺序传送到下一个包装工位的系统。
单工位包装机没有传送系统。
(4)包装执行机构该机构是直接完成包装操作的机构，即完成裹包、灌装、封口、贴标、捆扎等操作的机构。
如糖果裹包机的前后推糖板、抄纸板、糖钳手和扭结手等组成的机构。
(5)成品输出机构该机构是把包装好的产品从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。
有的包装机械的成品输出是由主传送机构完成的或是靠包装产品的自重卸下的。
(6)动力机与传动系统动力机是机械工作的原动力，在现代工业生产中通常为电动机。
传动系统是指将动力机的动力与运动传给执行机构和控制系统，使其实现预定动作的装置。
通常由传动零件，如带轮、齿轮、链轮、凸轮、蜗轮、蜗杆等组成，或由机、电、液、气等多种形式的传动组成。
(7)控制系统控制系统由各种手动、自动装置组成。
在包装机中从动力的输出、传动机构的运转、包装执行机构的动作及相互配合以及包装产品的输出，都是由控制系统指令操作的。
它包括包装过程、包装质量、故障与安全的控制。
(8)机身机身用于安装、固定、支承包装机所有的零部件，满足其相互运动和相互位置的要求。
包装机的种类
(1)包装机械按自动化程度分类可分为全自动包装机和半自动包装机。
全自动包装机是自动供送包装材料和内装物，并能自动完成其他包装工序的机器。
半自动包装机是由人工供送包装材料和内装物，但能自动完成其他包装工序的机器。
(2)按包装产品的类型分为专用包装机、多用包装机和通用包装机。
专用包装机是专门用于包装某一种产品的机器。
多用包装机是通过调整或更换有关工作部件，可以包装两种或两种以上产品的机器。
通用包装机是在指定范围内适用于两种或两种以上产品的机器。
(3)包装机械按功能可分为充填机、灌装机、封口机、裹包机、清洗设备、干燥设备、杀菌设备、标签机、集装和拆卸设备、辅助包装设备、多功能包装机。
多功能包装机主要包含充填一封口机、灌装一封口机、箱成型一充填一封口机、制袋一充填一封口机、热成型一充填一封口机、开箱一充填一封口机、开袋一充填一封口机、空包装机、泡罩包装机等。
生产多功能包装机械的厂家一般都生产制袋一充填一封口机、热成型一充填一封口机等多种形式的包装机械。