丰田汽车自动变速器概述
A960E自动变速器简介
A960E自动变速器简介
景盛
【期刊名称】《《汽车与驾驶维修：维修版》》
【年(卷),期】2012(000)010
【摘要】2012年款雷克萨斯GS350轿车搭载的A960E型6挡自动变速器，在电液控制方面有了较多的改进，这里对这款变速器进行简要介绍。
【总页数】3页(P64-66)
【作者】景盛
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】U463.212
【相关文献】
1.一汽丰田锐志A960E自动变速器机械元件工作表 [J], 张崇信
2.一汽丰田锐志A960E自动变速器D2挡油路图 [J], 张崇信
3.一汽丰田锐志A960E自动变速器阀杆元件名称与弹簧尺寸 [J], 张崇信
4.一汽丰田锐志A960E自动变速器D3挡油路图 [J], 张崇信
5.A960E自动变速器挂档冲击故障诊断及排除 [J], 陈少文
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自动变速箱整体介绍
自动变速箱的维修案例
• 奔驰轿车新型电控自动变速器故障分析 • 奔驰新款S320轿车，带有全电控自动变速器，这种变速器结构和控制原理都十分复杂，因此， 给故障分析与诊断带来了一定的难度，维修人员除了掌握变速器的液压与机械结构之外，还要 掌握其控制原理，有些故障要从机械与电控两方面综合分析，才能快速、准确地找到故障的根 源，本文通过以下两例故障加以分析。 • 一辆奔驰S320轿车仅能处于一档行驶由于该车仅能处于一文件模式，按照其控制原理可认为 此变速器是处于踱行返家模式，造成变速器处于该模式的因素有很多，如缺少ATF、机械故障、 线路不良等。如果自诊断系统检测出变速器有故障，将在其内存内存入故障码。按照此控制原 理，首先检查了ATF油量，结果合格。接着用HHT检测仪进行检测，发现故障码的含义为转速 传感器故障。根据技术资料得知该转速传感器为霍尔感应式速度传感器，这种传感器一般情况 下，工作信号稳定，性能可靠，不易造成故障。因此，先对外围线路进行静态检查，结果外部 测量值一切正常。接着进行了动态值检查，发现信号线没有信号发出。因计算机没有接到转速 信号，无法确定换檔时刻，故进入了踱行模式。但是为什么没有转速信号呢？按正常规律，要 想使该类传感器取得良好信号应有以下几个要求：1.恒压电源；2.可靠搭铁；3.信号发生器（转 子）与信号抬取器的间隙。经检查已排除了前两个，下一步只能解体变速器进行检查了。拆下 阀体取下电路板，发现转速传感器塑料支架发生；断裂，并有用胶粘过的痕迹。很明显，该变 速器是在以前维修过程中，造成电路板损坏，又没有作可，一切正常。
维修F4A4应有的基本观念
• 学习F4A4后，对于 A/T发生的故障将有深入的 了解，可以在不需拆解变速箱的原则下，就将 F4A4自动变速箱故障点缩小，有效率地找到故 障点，InvecsII具有学习驾驶者习惯，共有256 种驾驶模式。
毕业设计论文-丰田A341E自动变速器的结构、工作原理及维修
故障诊断是用各种故障诊断方法，有时借用相应的仪器对自动变速器进行测试和分析，按照一定的方法和步骤对自动变速器的机械系统液压控制系统和电子控制系统进行诊断，确定故障发生的具体部位和零部件。
1.1 自动变速器的发展
汽车自动变速器的成长过程比较缓慢。液力变矩器的成长阶段是从1939年到1950年。在这一成长阶段中，通过行星齿轮机构完成变速，液力变矩器的液力传动部分没有使用液力耦合器。纵然这种结构形式简单，成本也不高，但是液力传动部分只是作为联轴器使用，达不到变矩的功用。传动转矩的变化都是依赖行星齿轮机构。20世纪50年代，Ford Motor Company顺利的研发制造了使用液力变矩的3档自动变速器，至此液力自动变矩器用于轿车迈进了成熟期。
1983年，NISSAN公司成功研发了4档液力自动变速器用的行星齿轮机构，它显著的优点是组织紧密，从而为多档化的液力自动变速器打下了基础。1989年，NISSAN汽车公司研制的具有5档的液力自动变速器成功装车使用，这两款变速器都是在原来的3档和4档液力变速器的条件上，加装一组行星变速齿轮机构而设计的。
1.2 自动变速器的种类
依据传动比变化方式的不一样，自动变速器能够分为两个大类：有级式的自动变速器和无级式的自动变速器。
丰田A340自动变速器
丰田A340自动变速器
二.常见行星齿轮变速机构型式
• 行星齿轮机构在自动变速器上的应用
• ·在现代汽车行星齿轮变速器中，广泛 地采用了辛普森式（Simpson）双排行星齿 轮机构和"拉维奈尔赫" （Ravigneaux）式 复合行星齿轮机构。
丰田A340自动变速器
丰田A340E自动变速器的行星齿轮 机构（辛普森式）
丰田A340自动变速器
超速档行星排
后行星排齿圈
C1、C2离合器
丰前田A、34后0自动行变星速器排
丰田A340自动变速器结构简图
B0
B1
B2
B3
C1 C0 F0
C2
F2 F1
丰田A340自动变速器
三、丰田A340自动变速器各档动力 传递路线
二、 液力变矩器的作用 :
1）成倍增长发动机产生的转矩。 2）起到自动离合器的作用，传送或断开发动机 至变速器的转矩。 3）缓冲发动机及传动系的扭转振动。 4）起到飞轮的作用，使发动机转动平稳。 5）驱动液压控制系统的液压泵。
丰田A340自动变速器
三、液力变矩器工作原理
丰田A340自动变速器
转矩传递
离合器
钢片压板
丰田A340自动变速器
摩擦片
二、自动变速器换档执行机构
• 1、离合器的结构原理 • ·换挡离合器为湿式多片离合器，当液压使活塞把
太阳轮
行星架
主动件 太阳轮 行星架 齿圈
行星架 太阳轮 齿圈
从动件 行星架 太阳轮 行星架
齿圈 齿圈 太阳轮
转速 减速 加速 减速
加速 减速 加速
丰田A0355自动变速器动力流程
后行星齿轮组
D-3档,C1/C2/B2起作用 档 起作用
C1 C2 B2 B1 F1
F2
B3
F2
前行星齿轮组
后行星齿轮组
R档,C2/B3起作用 档 起作用
C1 C2 B2 B1 F1
F2
B3
F2
前行星齿轮组
后行星齿轮组
传动比
D-1 传动路线
传动比
D-2 传动路线
传动比
D-3 传动路线
传动比
D-4 传动路线
传动比
2-2 档传动路线
传动比
L-1 档传动路线
传动比
R 档传动路线
丰田A0355液控自动变速箱动力传递路线 液控自动变速箱动力传递路线 丰田
C1
C2 B2 B1 F1
F2
B3
F2
行星齿轮组为辛普森式 前齿圈=后行星架 输出轴 前齿圈 后行星架=输出轴 后行星架
前行星齿轮组
后行星齿轮组
D-1档,C1/F2起作用，减速 档 起作用， 起作用 时，F2不锁止 不锁止
C1 C2 B2 B1 F1
F2
B3
F2
前行星齿轮组
后行星齿轮组
L-1档,C1/B3起作用，减速 档 起作用， 起作用 时强制制动
C1 C2 B2 B1 F1
F2
B3
F2
前行星齿轮组
后行星齿轮组
丰田A0355自动变速器 自动变速器 丰田 丰田A0355自动变速器结构示意图 自动变速器结构示意图 丰田 D-1 传动路线 D-2 传动路线 D-3 传动路线 D-4 传动路线 2-2 档传动路线 L-1 档传动路线 R 档传动路线
丰田A0355自动变速器结构示意图 自动变速器结构示意图 丰田
丰田A340E型自动变速器
丰田A340E型自动变速器从90年代起，丰田公司推出了A340系列，这是一个电控、四速带锁止离合器的系列。
多用于高级轿车。
其中A341E和A342E的电液控制系统为智能型控制系统；但它的行星齿轮机构却基本没有改变。
1． A340E系列的基本结构形式⑴行星齿轮机构简图（图3-5-1）⑵另部件简图（图3-5-2）1-超速离合器（C0），2-超速制动器（B0），3-二檔滑行制动器（B1），4，直接离合器（C2），5-前进离合器（C1），6-二檔制动器（B2），7-倒檔制动器（B3），8-后行星架，9-后环齿圈，10-输出轴，11-太阳轮，12-第二单向离合器，13-第一单向离合器，14-前环齿圈，15-前行星架，16-超速环齿圈，17-超速行星架，18-超速太阳轮，19-输入轴，20-超速单向离合器，21-超速输入轴图3-5-1 A340E行星齿轮结构简图图3-5-2 A340E另部件简图2、主要另部件简介（1）超速行星排组件图3-5-3为超速行星排组件的另部件分解图。
它和A43D 既相似又有不同之处。
相似之处是：超速行星架（轮）、超速离合器毂、超速输入轴为一体，超速单向离合器仍安装于超速离合器毂内，超速离合器鼓和超速太阳轮也为一体。
不同之处是：A340E 超速离合器鼓的外花键表面就是超速制动器的制动毂，所以，A340E的离合器鼓是三件（离合器鼓、制动毂、太阳轮）一体。
1 座圈，2 止推轴承，3 离合器鼓，4 活塞，5 O 型圈，6 回位弹簧，7 卡簧，8 钢片，9 摩察片，10 法兰，11、12卡环，13 挡板，14单向离合器，15 外环，16 止推垫圈，17 超速行星架，18、20 座圈，19 止推轴承，21唤齿圈，22 齿圈法兰，23 卡环图3-5-3 超速行星排组件（2）超速制动器组件如图3-5-4所示为超速制动器的分解图。
超速支架固连于自动变速器壳体上；超速制动器活塞安装于超速支架内；卡环依次把活塞回位弹簧（座）、活塞限制于超速支架内。
丰田cvt变速箱的原理和结构
丰田cvt变速箱的原理和结构丰田CVT变速箱，即无级变速器，是一种基于连续变速比原理的自动变速箱。
它通过无级变化的齿轮传动比来实现不同速度范围的变速，在提供较高效率和更平顺的驾驶感受的同时，还能提高燃油经济性和减少尾气排放。
一、CVT原理1. 基本原理：传统的变速箱通过预设的齿轮来进行换挡，而CVT则采用钢带或链条连接的两个可变直径的变速器，使发动机在任何速度范围内保持在最高效率点。
它可以连续调整齿轮比，实现无级变速。
2. 变速器构造：CVT传动系统由主动轮和从动轮组成，主动轮连接发动机输出轴，从动轮连接传动轴。
3. 钢带传动：CVT采用钢带传动，即由钢质带轮连接主动轮和从动轮。
变速器通过改变主动轮和从动轮的直径来改变装置的速比。
4. 液力传动：CVT变速箱的核心是液力驱动器，它通过油泵和涡轮组成。
液力传动器可以在低速和高速下提供不同的变速比，以适应不同的驾驶条件。
二、CVT结构1. 油泵和涡轮：CVT变速箱中的液力传动器包含一个油泵和一个涡轮。
油泵通过转子将油液从油箱抽出，并将其压入涡轮。
涡轮将来自油泵的油液转化为动能，驱动主动轮。
2. 变速器齿轮组：CVT变速器齿轮组由一对齿轮和一个动力输入轴组成。
齿轮是由齿轮传动器和轴的方式连接在一起的，齿轮可变直径设计使得变速器可以提供不同速度范围的变速。
3. 离合器：CVT变速箱中的离合器用于使发动机与变速器相连接或分离。
当离合器关闭时，发动机的动力传递给变速器。
4. 控制单元：CVT变速箱的控制单元是一个电子装置，它通过监测车辆的动态参数和控制传动系统来实现最佳性能和燃油经济性。
5. 驱动模式：CVT变速箱通常配有多种驱动模式，例如经济模式、运动模式和雪地模式等，以满足不同驾驶需求。
三、CVT的优势1. 平顺变速：CVT变速箱通过连续变速比的传动方式，使车辆的加速变得更加平顺。
没有传统变速箱的切换震动和间隙，提供良好的驾驶体验。
2. 高效节能：CVT变速箱能够让发动机保持在最高效率工作点，提高燃油经济性。
丰田系列轿车自动变速器相关知识(doc 41页)
丰田系列轿车自动变速器相关知识(doc 41页)模块二电控液力自动变速器齿轮变速机构课题三丰田系列轿车自动变速器知识点1、掌握辛普森行星齿轮机构的特点2、掌握辛普森行星齿轮机构（A341E）动力传动路线的分析方法（高级工）。
3、了解辛普森行星齿轮机构（A341E）动力传动路线的分析方法（中级工）。
4、理解A341E自动变速器执行元件工作表5、熟记A341E自动变速器各零件名称。
技能点掌握丰田A341E自动变速器执行元件的拆装、调整方法与步骤，高级工要求掌握检修方法与技术标准。
任务分析在检修任何一款变速器之前，首先要对该变速器的传动路线进行分析，在此基础上，再进行针对性的解体检查。
相关知识一、丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构丰田A341E自动变速器是丰田公司为凌志LS400型豪华轿车研发的一款四速后驱变速器。
该变速器的行星齿轮变速器采用辛普森式行星齿轮机构，共有3个行星排。
其中最前面的超速行星排只在超速挡时起作用，称为超速排；后面两排行星齿轮在1～3挡时起作用。
其如图2-3-2所示。
1、换档执行元件丰田A341E自动变速器的执行元件包括4个制动器，3个离合器和3个单向离合器，共10个执行元件。
该机构的特点是前排行星架与后排齿圈都与输出轴相连（也称前架后圈结构）、前后太阳轮共用。
如表2-3-1表2-3-1 丰田A341E自动变速器的执行元件关系表序号执行元件名称符号连接关系1 直接档离合器C0连接超速行星排行星齿轮架和太阳轮2 前进档离合器C1将输入轴与前齿圈连接3 高档与倒档离合器C2将输入轴与前后太阳轮组件连接4 超速档制动器B0固定超速行星排的太阳轮5 二档制动器B1与2档单向离合器F1串联固定F1外圈6 二档强制制动器B2固定前后太阳轮组件7 低档与倒档制动器B3固定后行星架8 超速档单向离合器F0阻止超速太阳轮超前行星架转动。
9 2档单向离合器F1B2工作时，单向锁止前后太阳轮组件10 1档单向离合器F2与F1并联单向锁止后行星架2、丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构的结构丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构部件分解图如图2-3-3所示。
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CG
TC P
R要点 (自动变速器)
液面高度检查 – 操作过程 (检测模式)
车身
车身电气
1.1从. NR到efilDl t交he替A变TF换档位 2. 确认组合仪表中D档指示灯点亮2秒. 3. 从 DLC3 上拆下 SST
2. Start the engine
自动车型变概速况器
发动机
底盘
车身
车身电气
所有车型采用了6速带多模式控制超级ECT（电子控制自动变速器） 基本操作和结构与LS430(UCF30)相同
[与LS430的主要差别] 在装备3GR-FE发动机的车型上使 用了ATF加热器 ATF加注步骤有轻微变动 (增加了一个项目)
车型概况
发动机
底盘
车身
自动变速器
5. 发动机运转时举升车辆 6.2通. 过S溢ta流rt塞t从he溢e流ng塞in孔e处检查 ATF 液
面高度 7. 重新上紧溢流塞
3. Activate the test mode
4. 调节ATF液面高度
车身
车身电气
““D”DR” a档n指ge示 Indic灯ator
溢流塞 规定扭矩: 20 N·m (205 kgf·cm, 15 ft·lbf)
8.6 ATF WS
A760E 3GR-FE
7.6
车型概况
发动机
底盘
自动变速器
车身
车身电气
ATF 加热器 – ATF 加热器用于3GR-FE发动机的车上，它使自动变速器液快 速升温并提高其温度
从发动机来
到发动机
ATF 条件
暖机过程
暖机后
低、中负荷 高负荷
ATF 加热器
工作情况 冷却液 ATF 利用发动机冷却液快速升温ATF 冷却液 ATF 保持ATF温度 冷却液 ATF 利用发动机冷却水降温
车型概况
发动机
底盘
维修要点 (自动变速器)
车身
车身电气
检查 – ATF检查步骤已改变为WS型自动变速箱液的检测步骤
检查项目
在下列区域进行外观检查，以检 查有无泄漏 - 溢流塞 - 放液塞 - 液封 - 每处壳体连接处,等等.
车型概况
发动机
维修要点 (自动变速器)
液面高度检查 – D档指示灯
D档指示灯
底盘
车身
车身电气
ATF（自动变速箱液）温度
无显示
ATF温度低于合适值
点亮
ATF温度适合 46 – 56 °C (114.8 – 132.8 F°)
闪烁
ATF 温度高于合适值
车型概况
发动机
底盘
参考（自动变速器）
车身
车身电气
4. Adjust the ATF level
车身
车身电气
注液塞 溢流塞
车型概况
发动机
底盘
维修要点 (自动变速器)
初次加注 / 更换
– 操作过程 • 初次加注量
车身
车身电气
维修部件
更换油底壳 更换阀体 更换液力变矩器
A761E 1.3 3.9 5.3
加注量 (升）
A760E 1.3 3.9 4.4
发动机
底盘
维修要点 (自动变速器)
液面高度检查 – 操作过程 (检测模式)
车身
车身电气
1. 加注ATF
2. 起动发动机
3. Activate the test mode 1. 用 SST, 连接 DLC3端子 2. 起动发动机 3. 在所有档位进行换档操作
4. Adjust the ATF level
概况 – 在装备3UZ-FE 的车型上使用A761E 自动变速器 – 在装备3GR-FE 的车型上使用A760E 自动变速器
车身电气
[规格]
变速器型号
发动机型号
传动比
1档 2档 3档 4档 5档 6档 倒车档
自动变速器液容量 (包括差速器) [升] ATF（自动变速器液）型号
A761E 3UZ-FE 3.296 1.958 1.348 1.000 0.725 0.582 2.951
注意: 如果没有ATF泄漏,则无需再检查ATF液平面
车型概况
发动机
底盘
维修要点 (自动变速器)
初次加注 / 更换
– 操作过程
1. 加注 ATF
1. 举升车辆 2.2拆. S下t注ar液t t塞he和e溢n流gin塞e 3. 从注液孔处注入ATF直到液从溢流塞
出流出 4.3装. A上c并tiv紧a固te溢th流e塞test mode 5. 按下面幻灯片中列表加注ATF 6. 装上注液塞 7. 放下车辆
2. 怠速 20 秒. 3.2再. 次S将ta发rt动t机he转e速ng升in至e 2,500 转并保
持 90 秒.
3. Activate the test mode
4. 调节液面高度
车身电气
车型概况
发动机
底盘
车身
维修要点 (自动变速器)
液面高度检查(仅限带ATF加热器的车型) – 操作过程 (检测模式) • 如果在运转发动机过程中 “D” 档指示灯点亮
行星齿轮机构 –行星齿轮机构由3套行星齿轮和各4个离合器/制动器/单向离合
器组成
输入轴
输入
B3
B1
C3
F2
F1
C1
C4
F4
B2
B4
F3
输出
C2
: 离合器 : 制动器
: 单向离合器
车型概况
发动机
底盘
参考（自动变速器）
车身
车身电气
行星齿轮机构 –行星齿轮机构由3套行星机构和各4个离合器/制动器/单向离合
车身电气
发动机怠速转速低于 1,000 r.p.m.
发动机怠速转速高于 1,000 r.p.m.
调节液面高度
按上述步骤再作一次 (ATF 温度低)
车型概况
发动机
底盘
维修要点 (自动变速器)
液面高度检查 – 操作过程 (检测模式)
4.1检. 查RDefi档ll 指th示e 灯AT点F亮 (ATF 温度检查)
器组成
3号离合器 (C3) 2号离合器 (C2)
3. 激活检测模式
P
1.5 秒或更短
RD
+N
N
SD
-
6 秒或更长
“D” 档指示 灯
4. 调节ATF液面高度
车型概况
发动机
底盘
车身
维修要点 (自动变速器)
液面高度检查(仅限带ATF加热器的车型) – 操作过程 (检测模式) • 带ATF加热器的车型(需以下步骤)
1.1发. 动R机e转fill速t升he至AT2F,500 转并保持 90 秒.
车型概况
发动机
底盘
参考 (自动变速器)
溢流管和溢流塞
车身
车身电气
溢流塞
溢流管
车型概况
发动机
底盘
参考 (自动变速器)
车身
车身电气
警告：使用 ATF WS 时 – 不要在使用ATF WS 的自动变速器上使用 ATF T-IV
注液塞
盖 注意：如果不遵循以上要求，可能导致无法充分发挥其性能
车型概况