PLC电动机启保停
三菱plc起保停电路梯形图
三菱plc起保停电路梯形图
起动、保持和停止电路（简称起保停电路）在梯形图中得到了广泛的应用，现在将它重画在图1中。
图中的起动信号X1和停止信号X2（例如起动按钮和停止按钮提供的信号）持续为ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号，起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，当起动信号X1变为ON时，（波形图中用高电平表示），X1的常开触点接通，如果这时X2为OFF，X2的常闭触点接通，Y1的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。
放开起动按钮，X1变为OFF（用低电平表示），其常开触点断开，”能流”经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1的线图，Y1仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。
当X2为ON时，它的常闭触点断开，停止条件满足，使Y1的线圈“断电”，其常开触点断开。
以后即使放开停止按钮，X2的常闭触点恢复接通状态，Y1的线圈仍然“断电”。
这种功能也可以用SET（置位）和RST（复位）指令来实现。
在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
plc单按钮控制启停
交通工具：在智能交通领域，PLC单按钮控制启停技术可以为车辆、轨道交通等交通工具提供 更加稳定可靠的控制方案，提高交通工具的安全性和运行效率。
能源管理：随着环保意识的提高，能源管理成为重要的领域。PLC单按钮控制启停技术可以 为能源管理提供更加智能化的解决方案，实现节能减排的目标。
未来发展方向与展望
单按钮控制启停 的优势与局限性
优势分析
操作简便：单按钮控制启停，操作简单，方便快捷。 安全性高：单按钮控制启停，可以避免误操作，提高设备运行的安全性。 可靠性高：单按钮控制启停，可以减少设备的故障率，提高设备的可靠性。 节能环保：单按钮控制启停，可以减少设备的能耗，降低环境污染。
局限性分析
智能化：实现自动化控制和远程监控，提高生产效率 安全性：增强设备安全性能，保障操作人员安全 节能环保：降低能耗，减少排放，实现绿色生产 集成化：实现多设备集成控制，提高系统稳定性与可靠性
感谢您的观看
汇报人：
可持续性：随着环保意识的提高，未 来的PLC将更加注重环保和可持续性， 采用更加节能和环保的技术和材料。
应用领域拓展
工业自动化：随着工业4.0的推进，PLC单按钮控制启停技术将广泛应用于自动化生产线中， 提高生产效率和设备可靠性。
智能家居：未来智能家居将更加注重人机交互和智能化控制，PLC单按钮控制启停技术可以 为智能家居设备提供更加便捷和高效的控制方式。
基于S7-200 PLC的电动机单按钮启停控制
1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。
第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。
2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。
第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。
2．任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子，对输出端子进行刷新。
如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。
以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于KM的过程映像输出寄存器已经为1，所以又会使KM变为0，结果无论如何都无法启动电动机。
由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。
3．实施方案[方案1]用边沿指令及异或逻辑实现首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。
然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内F1=1，用F1与KM 相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。
基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计说明
物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业：自动化班级： XX学生: XX学号: XXXX指导教师： XX2013年12月17日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级： 2班本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。
我们运用其原理的思路是：用三套异步电机M1、M2和M3，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了PLC进行控制，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动，再延迟几秒M3启动。
当按下SB2时。
电动机M3会停止，而M2会延迟几秒钟停止，再延迟几秒M1会停止。
用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。
本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。
根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。
关键词：接触器；PLC控制；顺序启停1 课程设计背景 (1)1.1 课程设计的定义 (1)1.2 课程设计的目的及意义 (1)1.3 可编程逻辑控制器简介 (1)2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3)2.1 控制对象及要求 (3)2.2 硬件选型 (3)2.3 系统I/O分配 (5)2.4 PLC端子接线图 (5)3 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5)3.1 编程软件介绍 (5)3.2 程序流程图 (8)3.3 程序调试 (8)4 心得体会 (9)参考文献 (10)附录 (11)1 课程设计背景1.1 课程设计的定义课程设计是“针对某一门”课程的要求，对学生进行综合性训练的过程，其中包括参考资料的查找、相关工具的应用以及课程设计文本的撰写和设计的实现或仿真等。
6.5.1 启保停方式的顺序控制[共3页]
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零起步轻松学欧姆龙PLC技术
152
电工技术系列
6.5 顺序控制的其他实现方法
顺序控制程序除了可采用工序步进指令来编写外，还可以采用其他方式来实现，如使用触点、线圈指令的启保停方式和使用置位、复位指令的转换中心方式。
6.5.1 启保停方式的顺序控制
编写启保停方式的顺序控制程序仅需使用与触点、线圈有关的指令，它与传统的继电器控制线路相似，编程方法容易掌握。
1．启保停方式的顺序控制实例
下面以图6-17所示的机床加工头运动控制来说明启保停方式的顺序控制程序。
机床加工头的初始位置位于压合限位开关0.03处，当按下启动按钮0.00时，PLC的100.00、100.01端输出控制，加工头由0.03处往0.02处快速前进，到达并压合限位开关0.01后，PLC仅100.01端输出控制，加工头慢速前进，对工件进行细加工，加工头慢进到限位开关0.02处并压合开关后，PLC从100.02端输出控制，加工头快速后退，返回到初始位置，压合限位开关0.02后停止，若再按下启动按钮0.00，加工头又会重复一次上述过程。
机床加工头运动顺序控制状态转移图如图6-17（b）所示，图6-17（c）所示为其对应的顺序控制梯形图。
下面对照图6-17（a）来说明图6-17（c）所示梯形图工作原理。
图6-17 机床加工头运动控制。
plc启保停原理的应用
PLC启保停原理的应用1. 简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的设备，广泛应用于工业生产中。
其中，PLC的启保停原理是指通过输入信号，触发PLC的工作模式，从而实现设备的启动、保持运行和停止。
本文将探讨PLC启保停原理的应用。
2. PLC启保停原理的基本概念PLC启保停原理是PLC控制系统的基础，它通过引入三个信号（启动信号，保持信号和停止信号）来实现设备的启停控制。
具体来说，启动信号用于开始设备的运行，保持信号用于保持设备的运行状态，停止信号则用于停止设备的运行。
3. PLC启保停原理的应用场景PLC启保停原理可以应用于各种需要自动控制的设备和系统中。
以下是一些常见的应用场景：•生产线控制：PLC可以控制整个生产线的启停，根据生产需要自动调整设备的运行状态，提高生产效率。
•机械设备控制：PLC可以控制各类机械设备的启停，例如电动机、传送带等，确保设备按照预定的工艺流程进行运行。
•电力系统控制：PLC可以对电力系统进行启停控制，包括发电机组、变电站等，实现对电力系统的精确控制。
•楼宇自动化控制：PLC可以应用于楼宇自动化控制系统，控制灯光、空调、电梯等设备的启停，提供舒适、安全的工作环境。
•交通信号控制：PLC可以用于交通信号控制系统，根据道路交通情况自动控制红绿灯的启停，提高交通流量的效率。
4. PLC启保停原理的工作流程PLC启保停原理的工作流程主要包括以下几个步骤：1.接收输入信号：PLC通过输入模块接收外部信号，例如按钮、传感器等。
2.信号处理：PLC对输入信号进行处理，判断信号类型并执行对应的操作。
例如，如果接收到启动信号，PLC会执行启动设备的操作。
3.设备控制：根据信号处理的结果，PLC通过输出模块控制设备的启停状态。
例如，如果接收到启动信号，PLC会输出信号给电机控制器，启动电机。
4.保持运行：PLC在设备启动后会持续输出保持信号，保持设备的运行状态。
如果保持信号中断，PLC将停止输出信号，设备也会停止运行。
项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制
5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制 5．4．1控制要求 在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的 顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下 启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动5S后，电 动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2 ，两台电动机无条件全部停止运行
5.4.2 I／0点的分配
三、任务分析
控制的时间：累计定时 循环控制：振荡电路 计数的次数：计数器(或定时器) KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到 KM2得电的条件：T1延时到 KM2失电的条件：按SB或热继电器动作或T2延 时到或计数次数到 在起保停电路的基础上，再增加一个振荡电路 和计数电路
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图 一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
二、设计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确 定各输出信号的关键控制点。 在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输 出信号状态改变的位置点； 在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信 号状态改变的时间点。
二、设计步骤
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或 基本电路的梯形图，画出各输出信号的 梯形图。 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控 制要求，画出其他输出信号的梯形图。 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补 充遗漏的功能，进行最后的优化。
PLC基本指令的运用—电动机单按钮起停控制程序设计
SET
Y0
X1
PLF
M1
M1
RST
Y0
梯形图
0 LD X0
X0
1 PLS M0
2 LD M0
X1
3 SET Y0
M0
4 LD X1 5 PLF M1 M1
6 LD M1
Y0
7 RST Y0
指令表
时序图
5
电动机单按钮起停控制 程序设计
（一）ALT指令
（二）LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
脉冲输出指令 PLS，PLF
知识目标 1
2 3 4 5
• 三菱FX系列的PLC脉冲输出指令，有两条PLS和PLF指令。 • 首先。我们来看一个单按钮控制电动机起停的任务案例。
1
如下图所示 设计一个只用一个按钮控 制电动机起停的电路，即 第一次按下该按钮，电动 机启动，第二次按下该按 钮，电动机停止，为了节 约PLC的I/O点数，将电动 机的过载保护接在PLC输 出电路中。
指令表： 0 LDP X000 2 OR Y000 3 ANI X001 4 OUT Y000 5 END
此程序中，X0按下瞬间（OFF→ON变化），Y0接通
2、LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指 定位软元件下降降时（即由ON→OFF变化时）接通11个个扫扫描周周期期。 操作元件：
电动机单按钮起停控制 程序设计
电动机单按钮起停控制 程序设计
脉冲检测指令
知识目标
1 2 3 4
1
三菱FX3U系列的PLC有六条脉冲检测指令， 分别为LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令。 LDP：从母线直接取用上上升升沿沿脉脉冲冲触触点点指指令令。 LDF：从母线直接取用下下降降沿沿脉脉冲冲触触点点指指令令。
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课次：5 学时：2
【课题】案例04 PLC实训案例：电动机长动控制
【目的要求】
通过PLC-电动机长动案例的教、学、做，要达到2个教学目标：
①初步掌握：相关指令及PLC长动控制技术。
②初步培养：PLC-电动机长动电路的接线、编程、操作调试的动手能力。
【主要教学内容】
教与学：
㈠“PLC-电动机长动控制”预备知识
㈡控制要求
㈢解决方案：梯形图程序“启保停”运算顺序分析
㈣实训步骤及内容
㈤提问与小结
学与做：
1.写出PLC-长动控制案例的实训内容(3图1表)及实训步骤；若你另有方案，请提供方案的梯形图程序。
2.按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。
【教学重点】
①长动控制程序的3个关键动作周期：启动点(通→通→断)，自保点(断→通→通)。
②领头指令：LD、LDI
串联指令：AND、ANI
并联指令：OR、ORI
③实训步骤：1接线→2编程→3调试。
实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图)
1表(指令表)。
【教学难点】长动的3个关键动作周期：启动点(通→通→断)，自保点(断→通→通)。
【教学方法】案例教学法
【教学手段】“多媒体＋ PLC实训设备”现场教学
【教学环节及组织】
PLC实训案例：电动机长动控制
意义：
电动机“长动”控制的用途非常广，具有重要的实践意义；生产设备一般按“长动方式”运转，如…
目的：
通过PLC-电动机长动案例的教、学、做，要达到2个教学目标：
①初步掌握：相关指令及PLC长动控制技术。
②初步培养：PLC-电动机长动电路的接线、编程、操作调试的动手能力。
教与学： ㈠预备知识
教学时：通过示意图来理解长动的动作过程？掌握ANB 指令的使用时机。
㈡控制要求
鄂东职业技术学院←记载：信息变化的初因→发展顺序→终果
PLC
PLC[做启保无
反应启保运算无反应停运算PLC[做停运算X2Y2
X1热继电器FR
[过热]5min 后(可自动或手动)复位]
未复位期间]能否启动M ？停运算
X0
教学时：通过电机长动控制的动画演示来记载长动的控制过程。
掌握热继电器的动作关
系。
㈢梯形图程序启保停运算顺序分析
教学时：抓住“采样”→“运算”→“刷新”的步骤来分析程序的因果关系，并把动作关系用示意图的形式记载下来，掌握“启保停”电路通电的三个扫周过程。
……
㈣(PLC)长动控制的实训步骤及内容
机电工程系
6
近
上
下
实训器材
演示面板
电脑
PLC 台
教学时：抓住“接线”→“编程”→“调试”三个步骤进行实训操作。
发现故障时，要正确的作出判断并及时修改，养成这样的习惯对学生走向社会实践有很大的帮助作用。
……
●长动控制接线图及接线顺序
教学时：根据控制要求能正确的接线，按照接线顺序同时采用不同的颜色分开，也便于我们今后检查维修与调试。
……
●接线回路(见故障1图解分析)
●梯形图程序译为指令表
教学时：学生应能正确的把梯形图录入到计算机中，并转化为指令表，同时掌握梯形图转化为指令表的必要性，抓住ANB指令的使用方法。
……
●长动控制梯形图程序的录入步骤(图略)
教学时：应严格按照梯形图在FXGP软件上完成录入，录入完毕后进行强制转化为指令表序列，并能正确的进行保存。
●程序从电脑→编程电缆→写到PLC(图略)
教学时：保存后，将梯形图上的指令表通过编程电缆写入到PLC内部，在范围设置时，终止步一定大于或等于梯形图上的指令条数，否者程序错误。
●故障1 图解分析
教学时：结合我院PLC实训车间的PLC面板，在上面能正确的完成接线与调试。
在进行调试时，发现故障，自己要独立自主的完成排除与测试。
……
㈤提问
在本(PLC)长动控制梯形图程序中：
①“X2常开点”表示“读取X2的状态”？
“X1常闭点”表示“读取X1的状态→(再)取反”？
答：是。
是。
②“触点串联”表示“开关量(状态)相乘”，
如：X0反· X1反？
“触点并联”表示“开关量(状态)相加”，
答：是。
是。
③真+真=？1+1=?
答：真。
1。
③本梯形图电路表示：(X0反·X1反)·(X2+Y2)=果→(送)Y2
即，按照算式“(X0反·X1反)·(X2+Y2)”进行运算，
然后由“Y2线圈指令”将运算结果保存到“Y2的状态元件”？
答：是。
㈥小结
①启动点：通通断
自保点：断通通
②领头指令：LD、LDI
串联指令：AND、ANI
并联指令：OR、ORI
③实训步骤：1接线→2编程→3调试。
实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图)
1表(指令表)。
学与做：
1.写出PLC-长动控制案例的实训内容(3图1表)及实训步骤；若你另有方案，请提供方案的梯形图程序。
2.按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。