TIA Portal入门实例之电动机启-保-停控制
tia portal v18 basicposcontrol用法
TIA Portal v18 BasicPosControl 是一个用于控制工业自动化系统的应用程序。
它提供了一些基本的定位控制功能，包括启动、停止、急停、速度控制和位置控制等。
下面是一些常见的用法：
1. 启动和停止控制：您可以使用BasicPosControl 应用程序来启动和停止定位控制。
通过调用相应的函数，您可以控制电机的启动和停止状态。
2. 急停控制：在紧急情况下，您可以调用急停函数，使电机立即停止运行。
这可以防止意外事故的发生。
3. 速度控制：您可以使用BasicPosControl 应用程序来控制电机的速度。
通过调整速度参数，您可以实现电机的加速和减速操作。
4. 位置控制：BasicPosControl 应用程序还提供了位置控制功能。
您可以使用预设的位置参数或通过手动输入来设置目标位置，并使用相应的函数来控制电机的运动，以达到所需的位置。
5. 故障处理：当出现故障或异常情况时，BasicPosControl 应用程序可以提供一些故障处理功能。
例如，它可以检测电机的过载、短路等故障，并采取相应的措施以避免损坏电机或设备。
请注意，以上仅是BasicPosControl 应用程序的一些常见用法示例。
具体使用方法可能会因应用程序的版本、配置和特定应用场景而有所不同。
建议您参考相关的用户手册、文档或联系 TIA Portal 的技术支持以获取更详细和准确的信息。
电动机的启动与停止控制方法
电动机的启动与停止控制方法电动机是现代工业中非常重要的驱动设备，能够将电能转化为机械能，广泛应用于各个领域。
在电动机的正常运行中，启动与停止是关键的控制环节，本文将介绍电动机的启动与停止控制方法。
一、电动机的启动控制方法1. 直接启动法直接启动法是最简单、最常用的电动机启动方法之一。
在该方法中，电动机直接与电源相连，一旦通电即可启动。
这种方法适用于负载较小、启动电流较小的场合，但对于大功率电动机来说，直接启动法的启动电流会非常大，可能会对电网造成冲击。
2. 降压启动法降压启动法是为了减小启动时的电流冲击，保护电网和电动机，降低电动机启动时的初始电流。
通过在启动过程中，通过降低电源电压，降低电动机绕组上的电流，减少启动冲击。
降压启动法一般采用自动降压器、自耦启动器等装置进行控制。
3. 减压启动法减压启动法通过在启动过程中，通过连续降低电源电压，在电动机轴上带动机械负载逐渐增加扭矩。
这种方法尤其适用于负载起始时需要大扭矩的场合，如压缩机、离心机等。
减压启动法可以通过调整减压器的运行方式和参数来实现，实现电动机启动的平稳过程。
4. 电阻启动法电阻启动法是通过在电动机绕组中串入电阻来减小启动时的启动电流。
在启动过程中，逐步减少串入电阻，使得电动机扭矩逐渐增加，实现平稳启动。
这种方法通常适用于功率较大、起动负载较重的电动机，如卷板机、矿山提升机等。
二、电动机的停止控制方法1. 制动停止法制动停止法是通过对电动机施加制动力矩，使其停止旋转。
制动力矩可以通过电机本身的刹车装置，如机械刹车、电磁刹车等实现。
制动停止法适用于电动机需要迅速停止的场合，如紧急停机或安全要求较高的设备。
2. 转子短路法转子短路法是通过将电动机绕组的转子短路，使其产生电磁制动转矩，从而停止转动。
该方法通常适用于既需要停止又需要有较大制动转矩的场合，如起动轻负载、高速运行的电动机。
3. 变频器减速法变频器减速法是通过变频器来调节电动机的转速，逐渐降低转速直至停止。
西门子PLC_电动机的顺序启动控制定时器.ppt
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 I/O分配表
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继电 输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 急停按 Q0.0
KM1 电机1运转交流接
钮
触器
I0.1
SB2 启动按 Q0.1
KM2 电机2运转交流接
钮
触器
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目四：电动机延时启动、停止控制
I/O分配表
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继电 输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 停止按 Q0.0
KM1 电机运转交流接
钮触器I0.1SB2 启动按钮
项目四：电动机延时启动、停止控制
PLC接线图
SB1
KM1 FR
i0.0 Q0.0
SB2 i0.1
FU 220V
KM2 分断第二组电阻 交流接触器
KM3 分断第三组电阻 交流接触器电机
项目二： 三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统
PLC接线图:
SB1 SB2
24V
KM FR i0.0 Q0.0
KM1
Q0.1
i0.1
KM2
Q0.2
KM3
Q0.3
FU 220V COM
COM
项目二： 三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统
24V
COM
COM
项目四：电动机延时启动、停止控制
上节课需完成的项目： 项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制 项目二：电动机的顺序启动、同时停止 项目三：电动机的顺序启动、逆序停止 项目四：电动机延时启动、停止控制
TIAPortal入门实例之电动机启-保-停控制
TIAPortal入门实例之电动机启-保-停控制TIA Portal入门实例之电动机启-保-停控制电动机启-保-停控制:按下启动按钮I0.0，电动机输出Q0.0启动并保持；按下停止按钮I0.1，电动机输出Q0.0停止。
采用TIA博图软件的设计步骤包括生成项目、硬件组态、编辑变量、编辑程序、下载程序、调试程序6步。
1、生成项目启动TIA博图软件，在博图视图中，创建新项目，项目名称为电动机启-保-停控制，并选择项目保存路径。
2、设备组态由于该实验在西门子小型自动化实验平台上调试，因此必须把平台的所有设备都组态完成，包括CPU、通信模块和信号板，具体步骤如下。
（1）单击左下角进入项目视图，在左侧项目树一栏中双击添加新设备，选择SIMATIC S7-1200/CPU1214 CDC/DC/DC设备订货号为：6ES7 214-1AG31-OXBO。
（2）在项目树中展开1214C，双击设备组态，在设备概览窗口，可以看到10数字量输入字节I地址为“0...1”,具体为I0.0-I1.5；8数字量输出字节Q的地址为“0...1”,具体为Q0.0-Q1.1，两路模拟量地址为AI64和AI66.（3）展开PLC左侧的通信模块机架，将DP通信模块拖到101号槽，通信模块为：CM1243-5,订单号为6GK7 243-5DX30-0XE0.（4）将信号板SB1232从硬件目录中脱兔1214C的可选槽内，信号板SB1232为1模拟量输出，订货号为6ES7 232-4HA30-0XB0,其默认的地址为AQ80.（5）设置IP地址。
单击CPU，再单击“属性”选项卡，在“以太网地址”选项中，配置网络。
单击添加新子网，然后将IP地址改为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0.注意，和PC在同一网段内时，即前3个字节相同，最后字节不同。
（6）硬件组态下载。
在项目树中，单击PLC_1,单击“下载”按钮，弹出界面，选择PG/PC 接口类型为PN/IE。
一个按钮的控制电机启动停止
用一个按钮实现控制电机启动与停止的几种编程方法介绍网上看到有好多网友提出用一个按钮实现控制电机的启动与停车的求助帖，这里，用S7-200编程，用不同的思路编写出5种可控制电机启停的梯形图，供大家分析参考1、第一种设计方案：用SR触发器指令构成的控制电路，见下图：程序解析：按钮接 I1.0 输入点，按下按钮，使 I1.0=1，断电延时定时器 T101 得电吸合，按钮抬起，I1.0=0 ，T101 并不立即释放，要延时0.4S，才释放断开，用此T101的目的，防止按钮在按下的瞬间产生抖动而出现的打连发的现象，即确保按钮动作的可靠无误。
此条可以不用，如不用时，将下一条中的T101改为 I1.0 即可。
第二条是用SR触发器指令配合其他指令构成双稳态电路，其编程要点是，用SR输出的Q1.0位信号的常开与常闭点串接在R、S触发输入口中，这样处理可确保双稳态电路的动作可靠性。
加”SM0.1”并接在R输入端上的目的是确保开机时，Q1.0=0，即确保输出口为断开状态。
2、第二种设计方案：同第一种构思是一样的，是利用PLC周期性的逐条询检的特点编写的，只是语句用的不一样。
该图的第一条的作用原理同上，第二条，T101(或 I1.0)的后沿到来，如果M1.0=0，就使Q1.0=1（输出接通），否则（即M1.0=1）Q1.0=0（即输出断开）。
第三条为将Q1.0 －－> M1.0，这一条的作用就是利用时间差，即第二条动作完成后，才将Q1.0 －－> M1.0，从而确保第二条动作的可靠性。
3、第三种设计方案：用加1计数器实现。
见下图：该程序是利用二进制加法计数器的个位数，在进行加1运算时，总是0、1变化的特点编写的，第一条是初始化，即将MB1清0，确保开机后Q1.0的输出状态为断开，第二条防抖动，第3条 T101的后沿使MB1内容加1，第4条为将M1.0 －－> Q1.0。
分析一下动作：开机使 MB1=0，即M1.0=0，也是 Q1.0=0 输出为断开状态。
三相异步电动机起保停控制电路
三相异步电动机起保停控制电路三相异步电动机，这名字听起来就有点高大上，不过别担心，今天咱们来聊聊这个神奇的小家伙，以及它的起保停控制电路。
想象一下，早上你起床，准备好了一杯热气腾腾的咖啡，然后你按下了开关，电动机就像个听话的孩子一样，立马开始转动，哇，感觉真不错！这个时候，你可得知道，三相异步电动机就是你生活中默默奉献的好帮手。
它能把电能转换成机械能，真是给力得不得了。
可别小看它，这玩意儿可是工业界的明星，几乎到处都能见到。
无论是工厂里的传送带，还是咱们家里的洗衣机，都少不了它的身影。
起保停控制电路又是什么呢？哈哈，别急，咱们慢慢来。
在电动机的工作过程中，它需要一个“管家”，也就是这个控制电路。
这个管家可真是个多面手，负责给电动机发信号，告诉它什么时候该工作，什么时候该休息。
你想想，咱们每天也得按时吃饭、睡觉，电动机也是一样，它也需要一个合理的作息。
这个电路的好处就是可以有效避免电动机因为过热或者负荷过大而“累垮”，这样一来，电动机就能长期稳定工作，像个持久的马拉松选手。
说到这里，咱们不得不提到这个电路的构成了。
其实也没什么复杂的，主要是一些开关、继电器和接触器，简单得让人感到亲切。
开关就像咱们平常的电灯开关，简单直接。
继电器就有点像家里的定时器，能帮助电动机按时启动或者停止，真的是个聪明的小家伙。
接触器嘛，就像电动机的开关大佬，一声令下，它立马就能让电动机转起来，简直是个风风火火的角色。
通过这些组件，电动机就能在最合适的时机，像个小战士一样，奋勇向前，真是太让人佩服了。
不过，大家可能会问，这个控制电路有啥好处呢？嘿嘿，别着急，咱们接着聊。
这个控制电路可以延长电动机的使用寿命，避免因为频繁启停导致的损坏。
就像我们吃东西不能太快，要细嚼慢咽，才能更好地消化。
它还能节省电能，电动机在不需要工作的情况下，可以巧妙地进入待机状态，省下的电可不小，一年下来能节省不少开支呢！这种智能化的控制方式，让整个系统更加安全，不用担心因为操作失误而引发的安全事故，真是让人松了一口气。
西门子S7-1200控制三台顺序启动及停止
PLC编程软件的使用及三台电机顺序启停控制实验报告一、实验目的。
（1）通过本章的学习，要认识并学会使用PLC的基本逻辑指令；（2）熟练使用S7-PLCSIM V13仿真软件进行调试；（3）熟练掌握PLC编程的“经验设计”编程方法以及梯形图编程的基本规则；（4）分析和设计PLC程序在实际应用中的基础。
二、实验设备及器材。
装有TIA Portal V13软件的电脑、S7-1200的实验箱。
三、实验步骤。
根据要求设计一个3台电机顺序启动、逆序停止控制程序。
I/O点地址分配为：输入点：启动按钮I0.0，停止按钮I0.1；输出点：电机Motor1：Q0.0、电机Motor2：Q0.1和电机Motor3：Q0.2。
用S7-1200PLC梯形图设计任务。
打开TIA Portal V13软件，新建项目并命名为三台电机顺序启停；点击添加新设备，选择SIMATIC S7-1200→CPU→CPU 1214C DC/DC/DC，选择订货号为6ES7 214-AG40-0XB0的S7-1200PLC，单击添加。
对PLC编程，在项目树→程序块→双击打开Main[OB1]编辑程序。
四、程序图。
程序段1：当打开启动按钮I0.0将产生自锁M10.0并启动脉冲“T1”。
程序段2：产生自锁M10.1启动脉冲“T2”。
程序段3：停止按钮，自锁M10.2关断脉冲“T3”。
程序段4：当“T3”动作且Q0.0不输出时，M10.3自锁关断脉冲“T4”。
程序段5：电机1，启动按钮I0.0打开时Q0.0输出并自锁程序段6：电机2，启动按钮I0.0打开后，T1动作，5秒后接通，Q0.1输出并自锁。
程序段7：电机3，启动按钮I0.0打开后，T1作用5秒后，T2动作，10秒后接通，Q0.2输出并自锁。
（上述程序段5、6、7，I0.1处于接通状态）程序段5、6、7：停止按钮打开（即I0.1断开），电机3瞬间停止，电机2经过“T3”十秒后停止，再经过“T4”5秒后停止电机1。
项目2：三相异步电动机起、保、停电路的PLC控制
解锁
[END]
电气与PLC控 控 电气与 术
2.3.2 优先（互锁）电路
优先互锁电路是指两个输入信号中先到信号取 得优先权，后者无效。 得优先权，后者无效。 例如在抢答器程序中的抢答优先， 例如在抢答器程序中的抢答优先，又如防止控 制电机的正、反转按钮同时按下的保护电路。 制电机的正、反转按钮同时按下的保护电路。
电气与PLC控 控 电气与
术
用法示例
0 2 4 6 8 11 14 18 时序图 X0 X1 Y0 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006
SET Y000 RST Y000 SET M0 RST SET RST
M0 S0 S0 END
RST D0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 14 15 16
术
常开触点串联 连接 常闭触点串联 连接 常开触点并联 连接 常闭触点并联 连接
电气与PLC控 控 电气与
1．用法示例 ．
电气与PLC控 控 电气与
术
使用注意事项
1.由于图形编辑器和打印机的功能有限制， 1.由于图形编辑器和打印机的功能有限制，所以 由于图形编辑器和打印机的功能有限制 触点串联 串联时 一行一般不超过10个触点； 10个触点 触点串联时，一行一般不超过10个触点；关联 连接的次数最好不超过24 24次 时，连接的次数最好不超过24次。 2.AND和ANI用于单个触点与左边电路的串联， 2.AND和ANI用于单个触点与左边电路的串联，OR 用于单个触点与左边电路的串联 ORI用于单个触点与上面电路的并联 若是两 用于单个触点与上面电路的并联。 和ORI用于单个触点与上面电路的并联。若是两 个以上触点与左边 上面)电路的串联(并联) 触点与左边( 个以上触点与左边(上面)电路的串联(并联)时， 要用到后面的ANB(ORB)指令。 ANB(ORB)指令 要用到后面的ANB(ORB)指令。 3.单个触点与上面电路并联时， 3.单个触点与上面电路并联时，应并联到上面已 单个触点与上面电路并联时 经连接好的电路的两端 两端。 经连接好的电路的两端。
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TIA Portal入门实例之电动机启-保-停控制
电动机启-保-停控制:按下启动按钮I0.0，电动机输出Q0.0启动并保持；按下停止按钮I0.1，电动机输出Q0.0停止。
采用TIA博图软件的设计步骤包括生成项目、硬件组态、编辑变量、编辑程序、下载程序、调试程序6步。
1、生成项目
启动TIA博图软件，在博图视图中，创建新项目，项目名称为电动机启-保-停控制，并选择项目保存路径。
2、设备组态
由于该实验在西门子小型自动化实验平台上调试，因此必须把平台的所有设备都组态完成，包括CPU、通信模块和信号板，具体步骤如下。
（1）单击左下角进入项目视图，在左侧项目树一栏中双击添加新设备，选择SIMATIC S7-1200/CPU1214 CDC/DC/DC设备订货号为：6ES7 214-1AG31-OXBO。
（2）在项目树中展开1214C，双击设备组态，在设备概览窗口，可以看到10数字量输入字节I地址为“0...1”,具体为I0.0-I1.5；8数字量输出字节Q的地址为“0...1”,具体为Q0.0-Q1.1，两路模拟量地址为AI64和AI66.
（3）展开PLC左侧的通信模块机架，将DP通信模块拖到101号槽，通信模块为：CM1243-5,订单号为6GK7 243-5DX30-0XE0.
（4）将信号板SB1232从硬件目录中脱兔1214C的可选槽内，信号板SB1232为1模拟量输出，订货号为6ES7 232-4HA30-0XB0,其默认的地址为AQ80.
（5）设置IP地址。
单击CPU，再单击“属性”选项卡，在“以太网地址”选项中，配置网络。
单击添加新子网，然后将IP地址改为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0.注意，和PC在同一网段内时，即前3个字节相同，最后字节不同。
（6）硬件组态下载。
在项目树中，单击PLC_1,单击“下载”按钮，弹出界面，选择PG/PC 接口类型为PN/IE。
PG/PC接口为实际的连接以太网的网卡名称；子网的连接这一选项选择两者都可以；在找到PLC_1后，单击“下载”按钮。
在下载过程中，根据要求进行选择停止PLC，下载成功后启动PLC。
下载完成，如各个设备都显示为绿色，则说明硬件组态成功，若不能正常运行，则说明组态错误，可使用CPU的在线与诊断工具进行诊断与排错。
注意，若固件版本不同，可能会引起下载失败，可用在线访问检查固件版本。
3、编辑变量
在S7-1200 CPU的变成理念中，特别强调符号变量的使用。
在开始编写程序之前，用户应当为输入、输出、中间变量定义相应的符号名，也就是标签。
具体步骤如下。
（1）在PLC变量表中声明变量。
（2）在程序编辑器中选用和显示变量。
（3）在程序编辑器中定义和改变PLC变量。
4、程序编辑
单击项目视图中左下角的PORTAL视图，切换到PORTAL视图，选择PLC编程一项，单击对
象列表中Main，打开项目视图中的主程序，进入OB1编辑界面。
5、下载程序
选择程序块，单击下载，将程序块下载到PLC程序中。
6、调试程序
（1）程序进行监视。
单击工具栏，“转到在线”；单击启用/禁用监视。
在硬件设备上，按下启动I0.0，常开触点I0.0闭合，有能电流流过Q0.0线圈，Q0.0为“1”；当释放I0.0，常开触点断开，但能电流能通过与之并联的常开触点Q0.0，使Q0.0保持得电状态。
（2）用监控表监视和修改变量。
在项目视图中。
选择PLC项目树下的监控表选项，双击添加新监控表格，则自动建立并打开一个名称为“监控表_1”的监控表格，将PLC的变量名称输入到监控表的变量名一栏则该变量名称对应的地址和数据类型将自动生成。
单击工具栏中的全部监视按钮，则在监控表格中显示所输入地址的监视值，监视变量的值为“1”（TRUE），对应颜色为绿色，监视变量的值为“0”（FALSE），对应的颜色为灰色。
用监视表监视和修改变量，同样也可以在修改值列中对一些变量对的值进行修改。
选中需要修改的变量，单击工具栏中的“一次性修改所有值”按钮，然后单击“立即一次性修改选中变量”按钮或者右击弹出的快捷菜单中选择修改选项下的立即修改选项，都可对变量的值进行修改。
注意，在RUN模式不能改变I区分配给硬件的数字量输入点的状态，因为它们的状态取决于外部输入电路的通断状态。
7、上传项目
有时需要将在线的LC中的程序和硬件组态上传到编程设备中，上传分两步：第一步是上传硬件配置；第二步是上传程序块。
（1）上传硬件设备
①打开博图软件，创建一个新项目，命名项目名称和存储路径，进入项目视图。
②添加一个新设备，选择“非特定的CPU 1200”选项，而不是选择具体的CPU。
③执行“在线”命令，选择“硬件检测”选项，打开“PLC_1的硬件检测”对话框，选择“目标子网中的兼容设备”列表中的PLC_1,单击“检测”按钮，则CPU和所有的模块的姿态信息（SM\SB\CM）将被上传，在线CPU的IP地址也将被上传，但不会上传其他配置（如模拟量I/O的属性），必须在设备视图中手动组态CPU和各模块的配置。
（2）上传程序
①在工具栏中，选择“转到在线”选项，这时上传工具有效。
②单击“上传”按钮，在打开的“上传预览”对话框中单击“从设备上传”按钮，即可将程序全部上传到项目中。