电子科技大学839自动控制原理2016年考研专业课真题试卷
自动控制原理试题 共 3页 第1页
电子科技大学
2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：839 自动控制原理
注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示，试求系统闭环传递函数()
()()
C s s R s Φ=。
图1
2、 （共15分）某控制系统结构框图如图2所示，试通过调整参数K 和τ，使系统的
6,1n ωζ==。
图2 1） 求取满足条件的参数K 和τ。
2） 求取在此参数条件下，在单位阶跃信号作用下，系统的调整时间s t 和最大超调量%σ。
3、 （共15分）某单位负反馈系统的开环传递函数()()11
(1)(1)36
K
G s H s s s s =
++，已知通
过调整参数K ，可使系统闭环特征根实部均小于-1,试问参数K 应满足的条件。
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目 录
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电子科技大学839自动控制原理_2013年真题及答案
电⼦科技⼤学839⾃动控制原理_2013年真题及答案2013年试题1. (共15分) 某控制系统状态⽅程为X AX ?=,其中，A 是22?常数⽅阵。
当1(0)1X ??=??-??时，22t t e X e --??=??-??当2(0)1X ??=??-??时，2t t e X e --??=??-??，试求该系统的状态转移矩阵()t φ2. (共20分) 某负反馈系统结构框图如图1所⽰，其中1()G s 环节的单位阶跃响应为58(1)5t e -- 1) 当()201(),()0r t t f t =?=时，试求系统响应的超调量，调节时间及输出稳态值。
2) 当()201(),()1()r t t f t t =?=时，试求系统的稳态误差。
其中，系统误差()E s 如图1所⽰。
图13. (共15分) 某负反馈系统的特征⽅程为2(10)(1)0s s K s +++=1) 试绘制该系统的根轨迹图。
2) 试确定使系统暂态响应分别为衰减振荡及单调变化时K 的取值范围。
4. (共15分) 某受控对象()G s 的单位脉冲响应为0.54()(12)t tg t K ee --=+-，将()G s 构成单位负反馈系统，如图2所⽰。
1) 试绘制该单位负反馈系统的开环幅相曲线(Nyquist 曲线) 2) 试求出该系统处于临界稳定时的开环增益和振荡频率值。
(r图25. (共20分) 已知某单位负反馈最⼩相位系统，其被控对象0()G s 的开环对数幅频特性0()L ω和串联校正装置()c G s 的对数幅频特性()c L ω如图3所⽰。
1) 试写出校正后系统的开环传递函数0()()()c G s G s G s =。
2) 试分析图中所采⽤的校正装置的类型，并讨论校正装置对系统相⾓裕度γ、剪切频率c ω及抗⾼频⼲扰等指标的影响。
图36. (共15分) 某离散控制系统如图4所⽰，T 为采样周期，0.25T s = 1) 求使得系统稳定的K 的取值范围。
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自动控制原理试题 共 3页 第1页电子科技大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：839 自动控制原理注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示，试求系统闭环传递函数()()()C s s R s Φ=。
图12、 （共15分）某控制系统结构框图如图2所示，试通过调整参数K 和τ，使系统的6,1n ωζ==。
图21） 求取满足条件的参数K 和τ。
2） 求取在此参数条件下，在单位阶跃信号作用下，系统的调整时间s t 和最大超调量%σ。
3、 （共15分）某单位负反馈系统的开环传递函数()()11(1)(1)36KG s H s s s s =++，已知通过调整参数K ，可使系统闭环特征根实部均小于-1,试问参数K 应满足的条件。
自动控制原理试题 共 3页 第2页4、 （共15分）某负反馈控制系统开环传递函数20()()(1)(2)(5)G s H s s s s =-++，试绘制系统的Nyquist 图，并使用Nyquist 稳定判据分析系统稳定性。
5、 （共15分）某系统结构框图如图3所示，其状态变量为123,,x x x ，试写出系统的状态方程和输出方程。
图36、 （共20分）某旋翼飞机控制系统结构图如图4所示。
图41） 试绘制当参数K 由0→∞变化时，系统的根轨迹图。
2） 当K=1.9时，试确定阵风扰动1()N s s=时，系统的稳态误差。
)自动控制原理试题 共 3页 第3页7、 （共20分）某离散系统如图5所示，采样周期T=0.07s 。
图51) 试求系统的闭环脉冲传递函数。
2) 试判断系统的稳定性，并求出系统单位阶跃响应的终值。
8、 （共20分）某非线性系统如图6所示，其中，非线性元件的描述函数为：21()arcsin ,1N A A A π⎡=+≥⎢⎣图6试判断系统稳定性，并判断是否会产生自持振荡，如会，则求出自持振荡的频率和幅值。
电子科技大学《自动控制原理》真题2010年
电子科技大学《自动控制原理》真题2010年(总分：150.01，做题时间：90分钟)一、{{B}}{{/B}}(总题数：1，分数：15.00)1.某负反馈控制系统框图如附图所示，试求系统的传递函数C(s)/R(s)。
（分数：15.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案：(由梅森公式可得：Δ=1+[*]系统包含9条前向通道：p1=-K，p2=[*]，p3=[*]，p4=K，p5=[*]，p6=1，p7=[*]，p8=[*]，p9=[*]Δ1=Δ2=Δ3=Δ4=Δ5=Δ6=Δ7=Δ8=Δ9=1可得传递函数为：Φ(s)=[*])解析：二、{{B}}{{/B}}(总题数：1，分数：15.00)2.u1，u2是系统输入，d是系统干扰。
(1)请列写出系统的状态方程；(2)当u1=0，u2=1，d=1，试求系统初始状态为零时的系统响应x(t)=[x1(t) x2(t)]T。
（分数：15.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案：(由题可知：A=[*] B=[*]，u=[*]系统状态方程为：[*]则可得：e At=[*]x(0)=[*])解析：三、{{B}}{{/B}}(总题数：1，分数：15.00)3.某负反馈控制系统如附图1所示，试绘制系统以τ为参变量的根轨迹。
图1（分数：15.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案：(由系统框图可得闭环系统特征方程为1+G(s)H(s)=0，即：s(s+1)(s+2)+6+6τs=0由此可得[*]，即：[*](1)使用180°根轨迹规则绘制。
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电子科技大学839自动控制原理_2012年真题及答案
电⼦科技⼤学839⾃动控制原理_2012年真题及答案2012年试题1. (共10分) 某单位负反馈系统，已知：1) 系统为三阶系统，且⼀对闭环主导极点为112,1j s ±-= 2) 在t t r =)(作⽤下的稳态误差为1.2求同时满⾜以上条件的系统开环传递函数)(s G2. (共20分) 某负反馈系统结构框图如图1所⽰，图11) 试求系统闭环传递函数)()()(s R s C s =Φ表达式2) 试确定参数K 和β，使系统阻尼⽐707.0=?，⽆阻尼⾃振荡⾓频率s rad n /2=ω，求此时系统的动态性能指标s t %,σ3) 当系统输⼊t t r 2)(=时，求系统由)(t r 产⽣的稳态误差ss e 4) 试确定补偿控制器)(s G n ，使⼲扰)(t n 对系统输出)(t c ⽆影响3.(共15分) 某控制系统状态⽅程为u x x x x+?--=???1032102121，试求： 1) 系统的状态转移矩阵)(t Φ2) 在单位阶跃输⼊和初始状态=01)0(x 作⽤下的系统状态向量)(t x4. (共15分) 某正反馈控制系统结构框图如图2所⽰图21) 试绘制当K 变化时的闭环根轨迹图2) 使确定系统稳定且为过阻尼状态时K 的范围5. (共15分) 某采样控制系统如图3所⽰，其中τ为⼤于零的常数，T 为采样周期，如要求系统在t t r =)(作⽤下的稳态误差T e ss 25.0=，试给出系统稳定时T 的取值范围图36. (共15分) 某控制系统如图4所⽰，试利⽤状态反馈⽅法构成闭环系统，并使得系统闭环传递函数为24507024502++=Φs s ，试求出满⾜要求的状态反馈增益[]21k k K =图47. (共15分) ⼀致某负反馈系统开环传递函数为T k Ts s s k s H s G ,,,)1()1()()(ττ+-=均⼤于0，使⽤奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。
电子科技大学2016年《814电力电子技术》考研专业课真题试卷
电子科技大学2016年《814电力电子技术》考研专业课真题试卷电子科技大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：814 电力电子技术注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
一、单项选择题(每小题2分，共30分。
从每小题的四个备选答案，选出一个正确答案，并将正确答案的号码写在答题纸上。
)1、三相电压型逆变采用°导通方式。
需进行“先下后上”的纵向换流方式。
A. 120B. 90C. 180D. 602、电压型逆变器中间直流环节贮能与缓冲元件是。
A.蓄电池B.电感C. 电容D.电动机3、压敏电阻在晶闸管整流电路中主要是用来。
A. 分流B. 降压C. 过电压保护D. 过电流保护4、逆导晶闸管是将大功率二极管与B器件集成在一个管芯上而成。
A.大功率三极管B.逆阻型晶闸管C.双向晶闸管D.可关断晶闸管5、单相全控桥反电动势负载电路中，当控制角α大于不导电角δ时，晶闸管的导通角θ= 。
A.π-αB.π+αC.π-δ-αD.π+δ-α6、在一般可逆电路中，最小逆变角βmin选在下面那一种范围合理。
A. 0oB.10o-15oC.0o-10oD.30o-35o7、对于三相半波可控整流电路，换相重叠角γ与哪几个参数有关。
A .α和U2 B. α以及负载电流I dC . α、负载电流I d以及变压器漏抗X B D. α、U2以及变压器漏抗X B8、若想减小SPWM逆变器的输出电压基波频率，可采用的控制方法是。
A.增大三角波幅度B.减小三角波频率C.减小正弦调制波频率D.增大正弦调制波幅度9、采用多重化电压源型逆变器的目的，主要是为。
A.减小输出谐波B.增大输出幅值C. 减小输出幅值D.减小输出功率10、晶闸管可控整流电路中直流端的直流电动机应该属于负载。
A. 电阻性B. 阻感反C. 反电动势D. 电感性电力电子技术试题第 1 页共4 页。
电子科技大学839自动控制原理模拟题一
电子科技大学839自动控制原理模拟题一一(15分)已知系统如方框图所示，试求闭环传递函数及以输入端定义的误差传递函数二(20分)试求同时满足下列两个条件的K 值：(1) t t r =)(时，稳态误差25.2≤ss e ；(2) 阶跃响应无超调。
三(15分)试绘制T 由0→∞变化的根轨迹，并给出保证系统稳定的T 值范围。
四(15分)已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如图所示，试求(1)系统的开环传递函数；(2)利用稳定裕度判别系统的稳定性； (3)若要求系统具有︒30五(20分)已知单位反馈系统的开环传递函数为12)1()(23++++=s s a s s K s G ；若使系统以s /rad 2=ω频率持续振荡，试确定相应的K 和a 的值。
六(15分)已知非线性系统如方框图所示，其中 输入0)(=t r ，初始条件为h c >)0(，0)0(=c 。
绘出0=τ及0>τ两种情况下的相轨迹的大致图形，并说明τ存在的作用。
七(15分)已知离散系统如图所示，其中 1=T 秒，试分析系统的稳定性。
八(15分)(1) (2) 九(15分)已知线性系统为u ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=12x 1101x ，[]x 10=y ；⎥⎦⎤⎢⎣⎡=11)0(x ； (1) 试求⎩⎨⎧≥<=-0e 0)(t t t u t时，系统的状态响应和输出响应；(2) 确定系统的传递函数矩阵，这个传递函数能否给出系统的充分描述？为什么？十(15分)已知线性系统为u ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=13x 9432x ，[]x 11=y ；(1) 利用状态反馈进行极点配置，使闭环极点配置在)21(j ±-处，求状态反馈矩阵K ； (2) 画出系统的状态变量图。
电子科技大学839自动控制原理模拟题一答案111H G L -=；232H G L -=；213213H H G G G L -=； 21312132123111H H G G H H G G G H G H G ++++=∆；计算)()(s R s C ，3211G G G P =；432G G P =；11=∆；1121H G +=∆； 213121321231111433211)1()()(H H G G H H G G G H G H G H G G G G G G s R s C ++++++=； 计算)()(s R s E ，11=P ；21432H H G G P-=；2311H G +=∆；12=∆； 213121321231121432311)()(H H G G H H G G G H G H G H H G G H G s R s E ++++-+=； ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------点评：正确理解“输入端定义的误差”是计算误差传递函数的要点；如下所述，本题可以应用方框图简化计算传递函数，解题过程过于烦琐； 还可以应用消元法计算传递函数。
成都电子科技大学测控通信原理2012-2016年考研初试真题+答案
共 4页 第 1 页 电子科技大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：859 测控通信基础注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
一、 选择题（每小题3分，共24分）（3、4、5为多选）1、 下面对遥测遥控系统的陈述不正确的是（ ）。
（a ） 遥控系统包括信息采集、传输和处理三个主要环节；（b ） 遥测系统能够为航天器遥控提供反馈信息；（c ） 遥控和遥测系统都需要将信息通过信道传送到收信者；（d ） 遥测系统的任务是将远距离被测对象的参数通过传输媒介送到接收地点。
2、 某LTI 系统的输入{}[]2[1][2]n x n u n u n =+--，单位冲激响应[][1][1]h n n n δδ=++-，则该系统的输出][][][n h n x n y *=为（ ）。
（a ）{}[]1/2,1,3/2,1,2,2,1,0,1,2y n n ==--（b ）{}[]1/2,1,5/2,1,2,2,1,0,1,2y n n ==--（c ）{}[]1/2,1,3/2,1,2,1,0,1,2,3y n n ==-（d ）{}[]1/2,1,5/2,1,2,3,2,1,0,1y n n ==---3、 某LTI 系统的频率响应sin(2)()H j ωωω=，则输入信号（ ）的输出响应()0y t =。
（a ）(){(4)(14)}n x t u t n u t n +∞=-∞=----∑ （b ）(){(14)(14)}n x t t n t n δδ+∞=-∞=+----∑（c ）()(4)n x t t n δ+∞=-∞=-∑ （d ）4、 下面的信号中，（ ）具有有限的平均功率。
（a ）2[](1)x n n =+（b ）()cos()()x t t u t =⋅ （c ）[]cos(/3)x n n π=（d ）(),t x t e t =-∞<<+∞共 4页 第 2 页5、 下面所示是信号中（ ）的傅里叶变换满足{}Re ()0X j ω=。