【CN209657408U】一种便于取货的自动售货机【专利】
一种智能自动售货机推货装置[实用新型专利]
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专利名称：一种智能自动售货机推货装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘雪清,梁志伟
申请号：CN201822033431.4
申请日：20181205
公开号：CN209265578U
公开日：
20190816
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种智能自动售货机推货装置，包括货架、推货支架、齿形皮带以及推板，所述推货支架安装在货架上，所述货架的前侧用螺钉安装有固定支架，所述固定支架上安装有滑轨，所述滑轨的后端与货架的后侧板固定连接，所述推板的右端下侧与滑轨滑动连接，所述推货支架的右侧设有滑槽，所述推板与滑槽滑动连接，所述推货支架的前端固定连接有前固定座，所述前固定座的左侧安装有驱动齿轮，所述前固定座的内部安装有第一皮带轮且第一皮带轮与齿形皮带连接，所述第一皮带轮与驱动齿轮同轴安装。
本实用新型推货摩擦力较小，便于推动，货物的底部未与货架直接接触，能够防止货物的底部与货架冻结。
申请人：刘雪清
地址：529200 广东省江门市台山市广海镇奇石西安村39号
国籍：CN
代理机构：昆明合众智信知识产权事务所
代理人：高兴云
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【CN209657413U】一种具有自动报警功能的自动售货机【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920624648.4(22)申请日 2019.05.05(73)专利权人 深圳市来乐智能股份有限公司地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街道科技北二路28号豪威大楼三层A区北侧001房(72)发明人 张玉红 (51)Int.Cl.G07F 11/16(2006.01)G08B 7/06(2006.01)(54)实用新型名称一种具有自动报警功能的自动售货机(57)摘要本实用新型涉及自动售货机安全领域，具体是一种具有自动报警功能的自动售货机，包括竖直设置的支撑安装罩，支撑安装罩的下端四角均设置有支撑垫块，支撑安装罩的上半段前侧设置有展示玻璃板，展示玻璃板右侧的支撑安装罩上设置有触控显示面板，支撑安装罩内部的右上部分设置有蓄电池，所述蓄电池的下端设置有控制器，支撑安装罩的上端四角均设置有灯罩，灯罩的内部均设置有灯珠，通过导向变位调节以及导向耦合供电，使得装置的服务适应性更强，用户的使用体验极大提升，通过传感器检测，并配合声音和光的警报措施，使得装置具有良好的报警响应机制，安全性好。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209657413 U 2019.11.19C N 209657413U权 利 要 求 书1/1页CN 209657413 U1.一种具有自动报警功能的自动售货机，包括竖直设置的支撑安装罩（6），支撑安装罩（6）的下端四角均设置有支撑垫块（4），支撑安装罩（6）的上半段前侧设置有展示玻璃板（13），展示玻璃板（13）右侧的支撑安装罩（6）上设置有触控显示面板（7），支撑安装罩（6）内部的右上部分设置有蓄电池（9），其特征在于，所述蓄电池（9）的下端设置有控制器（8），支撑安装罩（6）的上端四角均设置有灯罩（11），灯罩（11）的内部均设置有灯珠（10），所述展示玻璃板（13）的内侧四角均设置有红外传感器（12），触控显示面板（7）正对的支撑安装罩（6）上竖直设置有限位导向筒（17），限位导向筒（17）的前端竖直设置有导向移动孔（15），限位导向筒（17）的两端对称设置有导向移动槽（16），限位导向筒（17）的内部设置有导向安装柱（19），导向安装柱（19）的前端与触控显示面板（7）连接，导向安装柱（19）的两端配合导向移动槽（16）均设置有导向移动柱（18），导向移动柱（18）的外端均水平设置有滑动导电柱（21），导向移动槽（16）配合滑动导电柱（21）设置有滑动导电槽（20）。
一种自动贩售机[发明专利]
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专利名称：一种自动贩售机专利类型：发明专利
发明人：曾旭
申请号：CN202010932300.9申请日：20200907
公开号：CN112085888A
公开日：
20201215
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及零售装置技术领域，公开了一种自动贩售机，包括柜体，柜体内设有控制器、取货组件及水平传送机构，水平传送机构具有用于放置物品的传送面，柜体上限定有至少一个取货口，取货口与水平传送机构的末端相对设置，取货组件设置在水平传送机构邻近取货口的一侧，取货组件包括取货驱动装置及推动件，取货驱动装置与控制器电连接，推动件设置在传送面的上方，取货驱动装置能够驱动推动件沿传送面的传送方向及垂直于取货口的方向往复运动。
采用本发明技术方案的自动贩售机，能够实现稳定快速出货，使得售货机满足易碎易变形商品的供应，且售货机货物能够自动将商品运输到靠近取货口的位置，便于用户拿取商品。
申请人：曾旭
地址：517000 广东省河源市源城区华达凯旋城
国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
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一种自动售货机[实用新型专利]
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专利名称：一种自动售货机
专利类型：实用新型专利
发明人：游佳,胡兴铭
申请号：CN201721455250.X 申请日：20171103
公开号：CN207676408U
公开日：
20180731
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机，包括壳体、柜门、隔板、伺服电机、转板、限位杆、磁铁、电磁铁、报警器、凹槽、第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘、环形凸起、环形槽、置物槽、通孔、限位槽、延长孔、光电计数器、滑轨、取货口、控制板、摄像头、PLC控制器、震动传感器和张力弹簧，壳体的正面通过铰链安装有柜门，壳体的内部固定连接有隔板，该自动售货机，第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘上的通孔数目依次增大，与传统自动售货机相比，减少上货次数，节约了人力成本，商品放置在通孔内，放置更加稳定，不会出现失误现象，结构紧凑，便于上货，只需一个伺服电机就能完成驱动，节约了电能。
申请人：游佳
地址：518000 广东省深圳市福田区越华路10号
国籍：CN
代理机构：深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：夏龙
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一种物品拾取方便的自动售货机[实用新型专利]
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专利名称：一种物品拾取方便的自动售货机专利类型：实用新型专利
发明人：孔川
申请号：CN202020821269.7
申请日：20200518
公开号：CN211827424U
公开日：
20201030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种物品拾取方便的自动售货机，包括机架、机柜门、货物展示台、取货仓、以及用于消费者购买销售物品的支付系统，取货仓包括设在机架前侧板上的取料口、设在机架内的接料兜、挡板、驱动装置、位于驱动装置和接料兜之间的基座，接料兜和驱动装置为一体结构，挡板固定在接料兜上，接料兜和驱动装置通过旋转轴转接在基座上，当销售物品未掉落时，接料兜通过驱动装置沿着旋转轴旋转到固定的位置，从而使位于接料兜上的挡板对取料口进行闭合，当销售物品掉落到接料兜内时，接料兜和挡板根据自重沿着旋转轴向下旋转，从而使取料口打开。
能够解决现有售货机在购买后取出货物时不便的问题，结构简单，操作简便，节能环保。
申请人：杭州若森科技有限公司
地址：310000 浙江省杭州市萧山区城厢街道人民路282号龙发综合办公楼第六层1号
国籍：CN
代理机构：杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：卢海龙
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一种自动售货机[实用新型专利]
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专利名称：一种自动售货机
专利类型：实用新型专利
发明人：贾孟军,宋洪杰,郑越,陶海波,梁津宁申请号：CN202021251789.5
申请日：20200630
公开号：CN212302624U
公开日：
20210105
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机，包括柜体，所述柜体内设置有取货装置，所述取货装置包括驱动机构；取货云台组件，所述取货云台组件包括水平相对设置的第一端和第二端；第一传动机构，所述第一传动机构的一端与所述取货云台组件的第一端相接；其另一端绕过所述驱动机构且连接有配重件，且所述驱动机构的动力输出端与所述第一传动机构相接；第二传动机构，所述第二传动机构的一端与所述配重件相接；其另一端与所述取货云台组件的第二端相接。
解决了现有技术中取货装置输送货物不稳定的技术问题。
申请人：青岛海容商用冷链股份有限公司
地址：266400 山东省青岛市黄岛区隐珠山路1817号
国籍：CN
代理机构：青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：张媛媛
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一种便于取货的自助售卖机[实用新型专利]
专利名称：一种便于取货的自助售卖机
专利类型：实用新型专利
发明人：阮久勇,李延营,李斌,刘丙壮,代昊斌,陈庆书申请号：CN202122591873.2
申请日：20211027
公开号：CN216352562U
公开日：
20220419
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及自助售货机技术领域，具体地说就是一种便于取货的自助售卖机。
一种便于取货的自助售卖机，包括售卖机主体，所述的售卖机主体前侧下部设有出料口，所述的出料口内侧设有辅助出料板和限位装置，所述的辅助出料板与所述的出料口转动连接，所述的限位装置包括第一限位装置和第二限位装置，所述的第一限位装置设置于所述的售卖机主体内部，所述的第二限位装置设置于所述的辅助出料板外侧。
通过设置光线传感器对商品的掉落进行进行监测，并向伺服电机传送信号，通过伺服电机带动辅助出料板转动，将商品从售卖机主体内部旋转到外部，便于顾客取用商品，改变原有的取货方式，防止顾客夹到手。
申请人：山东三吉环保科技有限公司
地址：250000 山东省济南市历城区花园路23号山东青年创业社区A座1楼110-13
国籍：CN
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【CN209657405U】自动售货机【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920552382.7(22)申请日 2019.04.22(73)专利权人 宁波佳音智能科技有限公司地址 315408 浙江省宁波市余姚市兰江街道高畈路22号(72)发明人 魏青鸿 孙挺 章鹏辉 孔璐 姜传杰 胡继宇 (74)专利代理机构 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250代理人 李丽华(51)Int.Cl.G07F 11/00(2006.01)(54)实用新型名称自动售货机(57)摘要本实用新型请求保护的自动售货机，包括箱体，货盘，分隔组件，移动齿轮箱和调整机构；分隔组件包括架体，及设于架体上的第一驱动齿轮和第一同步轮，第一驱动齿轮和第一同步轮之间绕设有第一同步带，第一同步带上固定有推板，推板延伸至货道；移动齿轮箱包括第二驱动齿轮,第二驱动齿轮可摆动地连接于移动齿轮箱,且第二驱动齿轮能够与第一驱动齿轮啮合并驱动第一驱动齿轮转动,其中移动齿轮箱还设置有限位结构,用于对第二驱动齿轮的来回摆动分别进行限位。
本实用新型中移动齿轮箱的第二驱动齿轮每次与分隔组件上第一驱动齿轮配合时均能回摆到起始位置，使得自动售货机每次取货物时的误差量均衡，具有提高该自动售货机取货物时稳定性的作用。
权利要求书1页 说明书7页 附图5页CN 209657405 U 2019.11.19C N 209657405U权 利 要 求 书1/1页CN 209657405 U1.一种自动售货机，其特征在于：包括箱体，设于所述箱体内的货盘，可拆卸地连接于所述货盘且能够将所述货盘分隔成多个货道的分隔组件，移动齿轮箱，及调整机构；所述分隔组件包括架体，及设于所述架体上的第一驱动齿轮和第一同步轮，所述第一驱动齿轮和所述第一同步轮之间绕设有第一同步带，所述第一同步带上固定有推板，所述推板延伸至所述货道；所述移动齿轮箱包括第二驱动齿轮,所述第二驱动齿轮可摆动地连接于所述移动齿轮箱,且所述第二驱动齿轮能够与所述第一驱动齿轮啮合并驱动所述第一驱动齿轮转动,其中所述移动齿轮箱还设置有限位结构,用于对所述第二驱动齿轮的来回摆动分别进行限位；所述调整机构用于带动所述移动齿轮箱分别与所述分隔组件配合。
【CN209657419U】一种具有缓冲保护功能的自动售货机【专利】
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920074929 .7
(22)申请日 2019 .01 .17
(73)专利权人 深圳市来乐智能股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街 道科技北二路28号豪威大楼三层A区 北侧001房
(72)发明人 张玉红
4 .根据权利要求1～3任一所述的具有缓冲保护功能的自动售货机，其特征在于，所述 第一缓冲板（16）、第二缓冲板（17）、第三缓冲板（18）和第四缓冲板（19）分别位于第一置物 架（11）、第二置物架（12）、第三置物架（13）和第四置物架（14）的首端，所述第一缓冲板（16） 的 末端位于第二缓冲板（17）的 上方 ，第二缓冲板（17）的 末端位于第三缓冲板（18）的 上方 ， 第三缓冲板（18）的末端位于第四缓冲板（19）的上端，所述第四缓冲板（19）的末端与取货装 置相连。
权利要求书1页 57419 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种具有缓冲保护功能的自动售货机，包括货机主体（1）、透明窗口（4）、置物装置和 取货装置，所述透明窗口（4）安装在货机主体（1）的正面上，所述置物装置位于货机主体（1） 内部的 上端 ，取货装置位于货机主体（1）内部的 下端 ，取货装置位于置物装置的 下方 ，其特 征在于，所述货机主体（1）的左右侧面外壁上固定有支撑杆（2），两个所述支撑杆（2）的顶端 固定有遮阳棚（3），所述货机主体（1）的正面上安装有结算装置，所述结算装置位于透明窗 口（4）的右侧，所述置物装置包括第一置物架（11）、第二置物架（12）、第三置物架（13）和第 四置物架（14），所述置物装置包括缓冲机构，所述缓冲机构包括第一缓冲板（16）、第二缓冲 板（17）、第三缓冲板（18）和第四缓冲板（19），所述取货装置包括取货仓（21），所述取货仓 （21）的前侧设有位于货机主体（1）正面的取货活动板（10）。
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背景技术 [0002] 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常 用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，所以又被称为24小时营业的微型 超市。随着社会的发展，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现智能化。 [0003] 在授权公告号为CN208044719U专利申请文件中提供了一种便于取货的自动售货 机，其通过设置固定板、活动板、主动轮、从动轮和推杆，解决了由于大多数饮料自动售货机 取货口的盖子需要手动才能打开，导致增大了顾客劳动强度、卫生性差的问题。 [0004] 但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：一、由于设置部件过多导致 其安装过程较为复杂；二、自动化程度较低。
实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在于提供一种便于取货的自动售货机，以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： [0007] 一种便于取货的自动售货机，其包括：自动售货机本体以及出货柜，出货柜设置在 自动售货机本体内部，出货柜内部上端设有出货通道，出货通道下端连通接货斗，接货斗上 端安装在第一滑轨上，接货斗下端安装在第二滑轨上，接货斗内部设有托块，托块右侧安装 有驱动机构，通过驱动机构对托块关闭。 [0008] 作为本实用新型进一步的方案：所述接货斗右侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆 右侧连接第一电机。 [0009] 作为本实用新型进一步的方案：所述托块由对半贴合的半圆托片组成，半圆拖片 分为上托片以及下托片，上托片左侧设有凸起，下托片左侧设有固定块，固定块内部设有凹 槽；上托片右侧与下托片右侧通过驱动机构连接固定，驱动机构上端设有连杆，连杆左侧铰 接连接有移动杆，移动杆左侧焊接在上托片上。 [0010] 作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构设有第一横板以及第二横板，第一 横板与第二横板之间通过支柱连接固定。 [0011] 作为本实用新型进一步的方案：所述第一横板上端设有第二电机，第二电机下端 装有第一转 轴 ，第一转 轴下端连接主动轮 ，主动轮右侧咬合从 动轮 ，从 动轮中间设有卡块 ， 卡块下端连接第二转轴，第二转轴下端穿过第二横板后设有固定环，固定环右侧连接连杆。 [0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： [0013] 所述的便于取货的自动售货机结构设计合理，顾客使用所述便于取货的自动售货 机时 ，顾客在触控显示屏上选择货物并且付款 ，付款完成后 ，货物通过出货通道掉落至接货 斗中 ，接着接货斗里的感应器感受到货物存在 ，感应器立即向控制系统发送信号 ，紧接着 ，
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920074931 .4
(22)申请日 2019 .01 .17
(73)专利权人 深圳市来乐智能股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街 道科技北二路28号豪威大楼三层A区 北侧001房
(72)发明人 张玉红
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
CN 209657408 U
CN 209657408 U
权 利 要 求 书
1/ห้องสมุดไป่ตู้ 页
1 .一种便于取货的自动售货机，其包括：自动售货机本体（1）以及出货柜（2），出货柜 （2）设置在自动售货机本体（1）内部，其特征在于：出货柜（2）内部上端设有出货通道（3），出 货通道（3）下端连通接货斗（5），接货斗（5）上端安装在第一滑轨（4）上，接货斗（5）下端安装 在第二滑轨（8）上，接货斗（5）内部设有托块（7），托块（7）右侧安装有驱动机构（6）。
6 .根据权利要求5所述的便于取货的自动售货机，其特征在于：所述上托片右侧与下托 片右侧通过驱动机构（6）连接固定，驱动机构（6）上端设有连杆（13），连杆（13）左侧铰接连 接有移动杆，移动杆左侧焊接在上托片上。
2
CN 209657408 U
说 明 书
1/3 页
一种便于取货的自动售货机
技术领域 [0001] 本实用新型涉及生活服务领域，具体是一种便于取货的自动售货机。
3 .根据权利要求1所述的便于取货的自动售货机，其特征在于：所述接货斗（5）右侧安 装有电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）右侧连接第一电机（10）。
4 .根据权利要求1所述的便于取货的自动售货机，其特征在于：所述托块（7）由对半贴 合的半圆托片组成，半圆拖片分为上托片以及下托片。
5 .根据权利要求4所述的便于取货的自动售货机，其特征在于：上托片左侧设有凸起 （12），下托片左侧设有固定块（11），固定块（11）内部设有凹槽。
2 .根据权利要求1所述的便于取货的自动售货机，其特征在于：所述驱动机构（6）包括 第一横板（15）以及第二横板（19），第一横板（15）与第二横板（19）之间通过支柱（17）连接固 定，所述第一横板（15）上端设有第二电机（14），第二电机（14）下端装有第一转轴（16），第一 转轴（16）下端连接主动轮（18），主动轮（18）右侧咬合从动轮（22），从动轮（22）中间设有卡 块（23），卡块（23）下端连接第二转轴（21），第二转轴（21）下端穿过第二横板（19）后设有固 定环（20），固定环（20）右侧连接连杆（13）。
一种便于取货的自动售货机，包括自动售货机本 体以及出货柜，出货柜设置在自动售货机本体内 部 ；所述出货柜内部上端设有出货通道 ，出货通 道下端连通接货斗，接货斗上端安装在第一滑轨 上 ，接货斗下端安装在第二滑轨上 ；接货斗右侧 安装有电 动伸缩杆 ，电 动伸缩杆右侧连接第一电 机 ；接货斗内部设有托块 ，托块右侧安装有驱 动 机构；所述的便于取货的自动售货机结构设计合 理 ，安装简单方便 ，自动化程度高 ，提高了顾客使 用时的舒适体验，值得在生活服务领域推广与应 用。
(51)Int .Cl . G07F 11/10(2006 .01) G07F 9/02(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209657408 U (45)授权公告日 2019.11.19
( 54 )实用新型名称 一种便于取货的自动售货机
( 57 )摘要 本实用新型涉及生活服务领域，具体公开了