步电动机常采用异步启动法

同步电机和感应电机一样是一种常用的交流电机。特点是：稳态运行时，转子的转速和电网频率之间有不变的关系n=ns=60f/p，ns称为同步转速。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。

同步电机分为同步发电机和同步电动机。现代发电厂中的交流机以同步电机为主。

工作原理

◆主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。

◆载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。

◆切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能），极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组（相当于绕组的导体反向切割励磁磁场）。

◆交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。

◆交变性与对称性：由于旋转磁场极性相间，使得感应电势的极性交变；由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。

运行方式

◆同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。

tóng bù diàn dòng jī

转子转速与定子旋转磁场的转速相同的交流电动机。其转子转速n与磁极对数p、电源频率f之间满足n=f/p。转速n决定于电源频率f，故电源频率一定时，转速不变，且与负载无关。具有运行稳定性高和过载能力大等特点。常用于多机同步传动系统、精密调速稳速系统和大型设备(如轧钢机)等。

是属于交流电机，定子绕组与异步电动机相同。它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的，所以称为同步电动机。正由于这样，同步电动机的电流在相位上是超前于电压的，即同步电动机是一个容性负载。为此，在很多时候，同步电动机是用以改进供电系统的功率因数的。

同步电动机在结构上大致有两种：

1、转子用直流电进行励磁。它的转子做成显极式的，安装在磁极铁芯上面的磁场线圈是相互串联的，接成具有交替相反的极性，并有两根引线连接到装在轴上的两只滑环上面。磁场线圈是由一只小型直流发电机或蓄电池来激励，在大多数同步电动机中，直流发电机是装在电动机轴上的，用以供应转子磁极线圈的励磁电流。

由于这种同步电动机不能自动启动，所以在转子上还装有鼠笼式绕组而作为电动机启动之用。鼠笼绕组放在转子的周围，结构与异步电动机相似。

当在定子绕组通上三相交流电源时，电动机内就产生了一个旋转磁场，鼠笼绕组切割磁力线而产生感应电流，从而使电动机旋转起来。电动机旋转之后，其速度慢慢增高到稍低于旋转磁场的转速，此时转子磁场线圈经由直流电来激励，使转子上面形成一定的磁极，这些磁极就企图跟踪定子上的旋转磁极，这样就增加电动机转子的速率直至与旋转磁场同步旋转为止。

2、转子不需要励磁的同步电机

转子不励磁的同步电动机能够运用于单相电源上，也能运用于多相电源上。这种电动机中，有一种的定子绕组与分相电动机或多相电动机的定子相似，同时有一个鼠笼转子，而转子的表面切成平面。所以是属于显极转子，转子磁极是由一种磁化钢做成的，而且能够经常保持磁性。鼠笼绕组是用来产生启动转矩的，而当电动机旋转到一定的转速时，转子显极就跟住定子线圈的电流频率而达到同步。显极的极性是由定子感应出来的，因此它的数目应和定子上极数相等，当电动机转到它应有的速度时，鼠笼绕组就失去了作用，维持旋转是靠着转子与磁极跟住定子磁极，使之同步

异步电机

电机的转速（转子转速）小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。它和感应电机基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s为转差率，

ns为磁场转速，n为转子转速。

基本原理：(1)当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。

(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势并产生感应电流。

（3）根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。

特点:

优点：结构简单，制造方便，价格便宜，运行方便。

缺点：功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。

主要做电动机用，一般不做发电机！

异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。还随着负载的大小发生变化。负载转矩越大，转子的转速越低。异步电机包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用最广，在不致引起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。

普通异步电机的定子绕组接交流电网，转子绕组不需与其他电源连接。因此，

它具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等

优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近

恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各

种防护型式，以适应不同环境条件的需要。异步电机运行时，必须从电网吸取无

功励磁功率，使电网的功率因数变坏。因此，对驱动球磨机、压缩机等大功率、

低转速的机械设备，常采用同步电机。由于异步电机的转速与其旋转磁场转速有

一定的转差关系，其调速性能较差(交流换向器电动机除外)。对要求较宽广和平

滑调速范围的交通运输机械、轧机、大型机床、印染及造纸机械等，采用直流电

机较经济、方便。但随着大功率电子器件及交流调速系统的发展，目前适用于宽

调速的异步电机的调速性能及经济性已可与直流电机的相媲美。

电动机的启动

1传统起动器

目前，我国大部分电机用直接起动、Y/△控制起动、串接电抗器降压起动和自耦

变压器降压起动。这些起动器价格低廉，通过降低电机的起动电压来减少起动电

流，起动方式用分步跳跃上升的恒压起动，起动过程中存在2次冲击电流和转矩，

且控制回路复杂，电机冲击电流大、冲击转矩大、冲击力矩大、效益低。Y/△起

动方式将电机起动时接成Y形，以降低电机端电压，起动完后切换使电机运行于

△形接法。这种起动方式要求电机要有6个引出线，控制回路所需元件多，线路

复杂且故障率高，起动转矩损失严重（仅为△形接法的1/3），所以只适于空载

和轻载场所，满足中小容量无特殊要求的空载或轻载起动控制。串电抗器和自耦

变压器降压起动方式对电力系统影响大，母线压降大，功率因数低，在电网电压

较低时，电机输出力矩无法克服风机逐步升高的阻力矩，因而无法使电机起动到

全速，电机长时间大电流爬行，会造成电机、电抗器、自耦变压器烧毁或开关跳

闸，不适宜在大型电机起动中使用。

2晶闸管调压软起动器

晶闸管调压软起动器又称智能马达控制器（SMC），它是微处理器和大功率晶闸管相结合的新技术，通过改变晶闸管的导通角来实现电机电压的平稳升降和无触点通断，起动电流可根据负载情况任意设定。目前国内外晶闸调压软起动器技术已日趋成熟，且多数已具备多种保护功能，如短路、过载、断相等，既能改变电机的起动特性，保护拖动系统，又能保证电机可靠起动，降低起动冲击和能耗，提高效益，且配有计算机通讯口，可与计算机、工控机联网，实现智能控制，是实现电机精确控制，替代传统起动器的理想选择。但晶闸管调压软起动器受晶闸管耐压等级的限制，多用于额定电压500V以下电机控制系统中，高压晶闸管调压软起动器目前国内使用的多为进口产品，价格昂贵，且控制回路复杂，维护困难，对用户技术水平要求较高。

3 变频调速软起动器

用变频器控制的电机可恒转矩起动，起动电流限制在150%的额定电流内，在低速时可任意调节电机转矩，满足有特殊要求的电机控制。目前国际上用的高压变频方案主要有高－低－高变频调速系统及直接高压变频调速系统，2种方案的投资都较大，技术较复杂，对不需调速的大型动力设备来说，仅为了起动而投资，不经济。

4总结

高压热变电阻起动系统解决了串接电抗器、自耦变压器起动方案造成的功率因数低，母线压降大，对电力系统影响较大的问题。与高压晶闸管调压软起动器、变频调速软起动器相比，控制回路简单，维护方便，对用户技术水平要求一般，起动性能良好，能满足排粉风机电机起动要求，性价比高。所以用高压热变电阻起动系统对排粉风机电机方式进行改进。几种起动方式的性能、价格对照如表1。表1 几种起动方式对照表

自耦变压器或电抗器晶闸管软起动器热变电阻器

起动电流（3~5）Ie （2~5）Ie 1.5Ie以下

起动时间 10~40S 可调 60~120S

功率因数 0.15~0.2 0.7~0.9 0.8~0.9

对系统影响大，压降大于10% 很小无影响

可控性不可控可控性较强可控性很好

起动谐波无有有

使用维护维护量小维护难度大技术要求高维护难度大技术要求高

投资费用较高高很高

总体来说：

异步电机：1.直接启动；2.星三角启动；3.自耦变压器启动；4.变频启动。

同步电机：1.异步启动法；2.牵入同步法；3.变频启动法。

同步电动机转动原理是：

定子接通三相电，产生磁场在旋转。

转子接通直流电，转子磁极就出现。

旋转磁场吸转子，转子跟着同步转。

以两极同步电动机为例，定子旋转磁场以3000r/min的转速旋转，但转子和转轴上所连的机械是有惯性的，启动时它还没有来得及转起来，定子旋转磁场平均作用力矩为零，所以同步电动机自己不能启动。

同步电动机常采用异步启动法。就是在转子磁极的极掌上装有和鼠笼式异步电动机转子绕组相类似的启动绕组，让同步电动机像异步电动机那样先启动起来。等到电动机的转速接近同步转速时，把转子线圈倒到直流电源上，使转子励磁。这时，旋转磁场就能紧紧牵引住转子一起转动起来，以后两者的转速就保持相等