摆线针轮减速机培训讲议
摆线针轮减速机结构原理
摆线针轮减速机结构原理1. 简介摆线针轮减速机是一种常见的传动装置，它通过摆线针轮和行星式传动装置实现速度的转换和减速。
本文将详细介绍摆线针轮减速机的结构原理，包括摆线针轮的工作原理、减速机的组成部分和工作过程等。
2. 摆线针轮的工作原理摆线针轮是摆线轮的一种变种，它是一种特殊的曲线，可以实现传动比的变化。
摆线针轮由内部有多个齿的针轮和外部有一定齿数的固定齿轮组成。
当针轮绕其轴线旋转时，内部齿与固定齿轮的齿槽间会发生啮合和分离，从而实现传动效果。
摆线针轮的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.针轮固定齿与固定齿轮齿槽相啮合2.针轮绕轴线旋转，载荷沿固定齿轮方向产生力矩3.针轮转动使得载荷沿输出轴方向传递4.针轮完成一个周期后，再次与固定齿轮齿槽分离通过不同齿数的摆线针轮和固定齿轮的组合，可以实现不同的传动比，从而实现减速或增速的效果。
3. 摆线针轮减速机的组成部分摆线针轮减速机由减速机壳体、输入轴、输出轴、行星齿轮组和摆线针轮组成。
下面将逐一介绍这些部分的作用和结构。
3.1 减速机壳体减速机壳体是摆线针轮减速机的外壳，它起到保护内部机械部件和润滑油的作用。
它通常由铸铁或铝合金制成，具有较高的强度和刚度。
3.2 输入轴输入轴是减速机的动力输入端，它通常与电机相连，将电机的动力传递给减速机。
输入轴一般采用合金钢制造，具有较高的强度和耐磨性。
3.3 输出轴输出轴是减速机的动力输出端，它通常与机械设备相连，将减速机的输出动力传递给机械设备。
输出轴的结构和输入轴类似，也采用合金钢制造。
3.4 行星齿轮组行星齿轮组是减速机的核心部件，它由行星齿轮和太阳齿轮组成。
行星齿轮通过行星架与太阳齿轮和内部齿轮相啮合，从而实现传动效果。
行星齿轮通常采用合金钢制造，具有高强度和耐磨性。
3.5 摆线针轮组摆线针轮组由多个摆线针轮和固定齿轮组成，它通过摆线针轮的工作原理，将行星齿轮组的高速转动转换为低速输出。
摆线针轮组的结构复杂，需要精确的加工和组装。
摆线针轮减速机
工作原理示图
KHV少齿差轮糸 少齿差轮糸 1、行星齿 、 2、内齿轮 、
一齿差摆线针轮传动比 即： 的值等于行星轮的齿数
4
17.05.2012
行星摆线针轮减速机描述
结构与原理
一齿差摆线针轮减速 机的主要零部件示图
1、输入轴 6、柱销套 2、双偏心套 7、针齿销 3、转臂轴Байду номын сангаас 8、针齿套 4、摆线轮 9、输出轴 5、柱销
9
17.05.2012
行星摆线针轮减速机描述
各种系列样式与结构
10
17.05.2012
11
17.05.2012
行星摆线针轮减速机描述
12
17.05.2012
摆线针轮减速机
维修学校
2010年4月7日 年 月 日
17.05.2012
行星摆线针轮减速机描述
行星摆线针轮减速机,是一种应用行星传动原理,采用摆线针齿啮合,设计的减速机构。 该减速机可以广泛应用于各种传动。如：水泥窑、水泥磨、冷却机、输送糸统、皮带输 送糸统、收尘回灰糸统、等等机械。 传动装置：输入部分、减速部分、输出部分、 结构形式：卧式、立式、双轴型、直联型四种。 1，传动比大：一级减速时传动比为1/—1/87 二级减速时传动比为1/99—1/5133 三级减速机时传动比1/5841—1/658503 根据需要可以采用更多级组合。 2，传动效率：由于该机啮合部位采用滚动啮合,平均效率可达90%以上。 3，体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理,输入和输出在同一轴线上,而且有 与电动机直联呈一体的独特之处，结构紧凑。 4，故障少、寿命长：传动啮合件使用轴承钢制造，机械性能好，耐磨性能好，采用滚 动摩擦。 5，运转可靠平稳：因采用转动过程中为多齿啮合,所以使之运转噪声低。 6，拆装方便、容易维修：由于结构设计合理,故拆装简单、便于维修。 7，过载能力强：耐冲击、惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转的特点。
摆线针轮减速机原理33页PPT
摆线针轮减速机原理
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
摆线针式减速机培训汇总
学习具体内容：1、规格型号代表意义1）单级传动，传动比一般为9-87B(X) W(L)D10-23-0.55说明：B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。
W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。
D（B）—D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。
10 —机座型号为10。
23 —减速比为23。
0.55 —电机功率为0.55kw。
2）双级传动，传动比一般为121-7569B(X) W(L)ED195-475-16说明：B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。
W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。
E — E为双级传动。
D（B）—D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。
195 —机座型号为195。
475 —减速比为475。
16 —电机功率为16kw。
2、摆线针轮减速机结构:1）输入部分--又称转臂由输入轴和偏心套组成，为了扩大承载能力和实现构件平衡的需要，偏心套通常采用互成180度的双偏心结构，并装有两个滚柱轴承，以减少摩擦损失。
2）减速部分—系由摆线轮和针轮组成摆线针齿内啮合行星传动。
针轮是由针齿壳、及均布在针齿壳上的一组针齿销组成，为了减少啮合摩擦损失，通常又在针齿销上配装针齿套。
3）输出部分由机座、输出轴、及均布在输出轴圆盘端面上的一组销轴和销套组成，并将其插入摆线轮的销孔中，即可实现传递运动的功能，为此又称W输出结构。
3、摆线针轮减速机原理摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星原理的新颖传动原理，针齿轮与摆线轮的齿数差为1.在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构（为了减小摩擦，在速比小的减速机上针齿带有针齿套）当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向上转动一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机原理图上课讲义
摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
摆线针轮减速机培训讲议PPT课件
封环损坏
第12页/共16页
故障 现象
产生原因
处理方法
3 输出轴端油封损坏或紧 3 更换新油封，或将原紧固
固环外圆表面磨损
环去掉，更换
4 结合面螺栓松动
4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固
5 润滑油中不洁物及杂物 5 将陈油放尽，冲洗机内后，
渗漏油 太多，使油封磨损加快 更换新油及油封
6 润滑油过多，运转中形 6 按油标的规定油面加油，
感谢您的观看！
第16页/共16页
第7页/共16页
3.2. X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
第1页/共16页
摆
线
针
轮
减培
速训
机
讲 议
第2页/共16页
第3页/共16页
1.传动原理
摆线针轮减速机根据少齿差行星传动 原理设计而成的，行星轮（摆线轮） 轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针 齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿 数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传 动过程中，转臂将输入运动传递给摆 线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮 产生与输入运动相反的低速自转运动， 再通过W机构输出。
第10页/共16页
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合 金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆 线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付， 磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小， 所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机 相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动， 输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小 的尺寸。
摆线针轮减速机原理演示图及结构
【下载本文档，可以自由复制内容或自由编辑修改内容，更多精彩文章，期待你的好评和关注，我将一如既往为您服务】摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
rv摆线针轮减速机原理
rv摆线针轮减速机原理一、引言RV摆线针轮减速机是一种高精度、高效率的减速机，广泛应用于各种机械传动系统中。
本文将详细介绍RV摆线针轮减速机的原理。
二、RV摆线针轮减速机的结构RV摆线针轮减速机由输入轴、输出轴、内部齿轮和外部齿轮组成。
其中输入轴与外部齿轮相连，输出轴与内部齿轮相连。
内部齿轮和外部齿轮之间通过一组摆线针轮传动力量。
三、RV摆线针轮减速机的工作原理1. 摆线针轮传动原理摆线针轮传动是指通过一组滚动在母齿圆上的摆线针和一个固定在行星架上的内啮合齿圆来实现传递力量的一种传动方式。
当行星架绕着太阳架旋转时，内啮合齿圆会带动摆线针沿母齿圆滚动，从而带动行星架旋转。
2. RV摆线针轮减速机工作原理当输入端给RV摆线针轮减速机提供输入转矩时，外部齿轮带动行星架绕着太阳架旋转，内部齿轮则通过摆线针轮传动力量，带动输出轴旋转。
由于摆线针轮传动的特性，RV摆线针轮减速机具有高精度、低噪音、高效率等优点。
四、RV摆线针轮减速机的优点1. 高精度：由于采用了摆线针轮传动方式，RV摆线针轮减速机具有高精度的特点。
2. 低噪音：由于采用了滚动式传动方式，RV摆线针轮减速机的噪音较低。
3. 高效率：由于采用了滚动式传动方式和紧密啮合的结构设计，RV摆线针轮减速机具有较高的效率。
五、应用领域RV摆线针轮减速机广泛应用于各种工业设备中，如数控机床、印刷机械、包装设备等。
其高精度、低噪音、高效率等优点使得其在这些领域中得到广泛应用。
六、总结RV摆线针轮减速机是一种高精度、低噪音、高效率的减速机，其采用了摆线针轮传动方式，具有较高的传动精度和效率。
在各种工业设备中得到广泛应用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
油封（PD型或DS型）
2 结合面的密封垫（浸渍衬 2 按要求更换
故障 现象
产生原因
处理方法
3 输出轴端油封损坏或紧 3 更换新油封，或将原紧固 固环外圆表面磨损 环去掉，更换
4 结合面螺栓松动
渗漏油 太多，使油封磨损加快
4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固
5 润滑油中不洁物及杂物 5 将陈油放尽，冲洗机内后， 更换新油及油封
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
型号规格表示方法
4.摆线针轮减速机的主要特点
1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87， 双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万， 且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑 动，故一级减速效率达94%。
2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿
相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，
输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小
的尺寸。
5.常见故障的原因及处理方法
故障 现象产生原因 处理来自法1 减速机轴同被驱动装臵轴 1 重新找正及调整联轴
安装时对中精度低，加快了 节 ， 保 证 对 中 精 度 ；
油封及轴承的磨损，形成渗 更 换 新 的 骨 架 式 橡 胶 渗漏油 漏油 垫或耐油橡胶垫）或 O 型密 封环损坏
对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振
动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合
金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆
线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付， 磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小， 所以经久耐用。 4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机
再通过W机构输出。
原理图
2.结构
摆线针轮减速机主要结构
输入轴
针齿盖
摆线轮
偏心套 轴承
输出轴
后盖
端盖
针齿套 针齿销
输入轴
销轴 销套
机座
制动环
3.型号
3.1. B系列摆线针轮减速机
BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
3.2. X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
产生原因
处理方法
1 将油路疏通后，放尽机内陈油，
1 油路堵塞 冲洗机内油垢及杂物，再加入新油 2 检查润滑油泵，若发现零件（如 泵体、凸轮、弹簧等）损坏，者应 修复或更换
2 润滑油泵损坏
电动机
温升过 高
1 电动机功率不足 2 电动机质量不佳
1 应增大容量，选择适当功率的电
动机 2 更换新电动机
6 润滑油过多，运转中形 6 按油标的规定油面加油， 成或过高的搅拌热，导致 切勿过多 油从油封处渗漏。
故障 现象
产生原因
处理方法
1 润滑油或润滑脂性 1 按说明书推荐的润滑油或润
能不佳 滑脂牌号，予以加足，切勿 降低牌号 2 转臂轴承润滑不良 2 按规定油面加足润滑油；保 证润滑油泵正常工作及油路 畅通 3 转臂轴承损坏 3 更换转臂轴承
温升
过高
故障 现象
产生原因
处理方法
1 安装误差大，使减速机轴同被 1 重新找正，调整 运转
声响 驱动装臵轴对中精度太低，致使 联轴器 轮齿啮合及轴承运转声音异常 2 使用链条传动时，链条太紧 2 调整链条松紧度
异常
3 零件损坏（如针齿套、针齿销、 3 拆机检查，修复
柱销套等）
或更换
故障现 象 示油器 中油流 不循环
摆 线 针 轮 减 速 机
培 训 讲 议
1.传动原理
摆线针轮减速机根据少齿差行星传动
原理设计而成的，行星轮（摆线轮）
轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针
齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿 数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传 动过程中，转臂将输入运动传递给摆 线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮
产生与输入运动相反的低速自转运动，