差分定位介绍资料
GPS差分定位的原理与技巧
GPS差分定位的原理与技巧引言全球定位系统（GPS）是一项利用卫星信号进行定位的技术，而差分定位则是GPS技术中的一种精确定位方法。
通过差分定位，我们可以在各种环境条件下获得更准确的位置信息。
本文将介绍GPS差分定位的原理和一些常用的技巧。
一、GPS差分定位的原理1.1 卫星定位原理GPS系统由一系列卫星组成，这些卫星分布在地球轨道上，并通过无线电信号将位置和时间信息传输到地面接收器中。
地面上的接收器通过接收至少三颗卫星的信号，并根据信号传播时间来确定自身的位置。
1.2 差分定位原理差分定位使用了额外的参考站和接收器，参考站接收到卫星信号后根据已知的位置信息计算出精确的位置，并将该信息传输给需要定位的接收器。
接收器通过参考站提供的信息进行差分计算，从而得出更准确的位置信息。
二、GPS差分定位的技巧2.1 双频测量双频测量是提高差分定位精度的有效技巧之一。
在传统的单频GPS接收器中，测量信号的频率只有L1波段（约1.575 GHz）。
而双频接收器可以同时接收L1和L2波段的信号，通过测量两个波段之间的相位差异，可以消除大气延迟等误差，提高位置测量的准确性。
2.2 选择合适的参考站选择合适的参考站对于差分定位的精确性至关重要。
参考站应该位于距离需要定位的位置较近的地方，并且在同一时刻接收到与目标接收器相同的卫星信号。
较近的距离可以减少信号在大气和地球表面传播过程中的误差，确保参考站与目标接收器之间的测量结果一致。
2.3 实时差分定位实时差分定位是指在接收器附近设置一个移动的参考站，实时计算并广播差分信息。
接收器通过接收差分信息进行实时定位，可以实现高精度的实时导航。
这种技巧广泛应用于航空、海洋和陆地测量等领域。
2.4 接收器设置与运维为了获得高质量的差分定位结果，接收器的设置和运维也非常重要。
首先，接收器应该放置在开阔的空地上，以便接收到更多的卫星信号。
其次，接收器的天线应与卫星视线保持良好的对齐，避免信号的阻塞或干扰。
讨论差分定位的原理和方法
讨论差分定位的原理和方法差分定位（Differential positioning）是一种通过使用多个接收机来提高全球卫星导航系统（GNSS）定位精度的技术。
它可以有效减少接收机和卫星时钟误差、大气误差以及多路径干扰等因素对定位精度的影响，从而实现亚米级甚至亚米级的高精度定位。
在差分定位中，至少需要两个接收机，一个用作基准站（Reference Station），另一个用作流动站（Rover Station）。
差分定位的原理是基于以下两个基本观测事实：1. 接收机之间的卫星信号穿过相同的大气层和多路径环境。
因此，两个接收机测量到的信号误差是相似的。
2. 接收机之间的位置差异相比于测量到的卫星信号误差来说是很小的。
因此，可以通过比较两个接收机的差分测量结果来消除信号误差，从而实现高精度定位。
差分定位主要有两种方法：实时差分定位和后处理差分定位。
1. 实时差分定位：实时差分定位是通过通信链路实时传输基准站观测数据给流动站，然后在流动站上进行数据处理获得高精度的定位结果。
这种方法需要使用差分修正数据（Differential Correction Data）来消除接收机钟差、大气延迟和多路径影响等误差。
差分修正数据可以通过多种方式获得，例如广播星历修正数据（Broadcast Ephemeris Correction Data）、补充星历修正数据（Supplemental Ephemeris Correction Data）、差分基准站观测数据等。
实时差分定位可广泛应用于定位导航、精准农业、航空、航海、地震监测等领域。
2. 后处理差分定位：后处理差分定位是在采集完流动站和基准站的观测数据后，将这些数据保存下来，然后在后续的数据处理过程中进行差分计算，最终得到高精度的定位结果。
后处理差分定位的优势在于可以利用更多的观测数据进行差分计算，从而获得更高的定位精度。
但相比于实时差分定位，后处理差分定位需要更长的计算时间，适用于对实时性要求不高的应用。
差分定位原理
差分定位原理
差分定位原理是一种利用GPS技术进行高精度定位的方法。
它
通过利用GPS接收机接收卫星信号的时间差来计算位置，从而实现
比普通GPS定位更精确的效果。
在实际应用中，差分定位原理被广
泛应用于土地测绘、航空航天、军事领域等各个领域。
差分定位原理的核心是利用多个GPS接收机同时接收卫星信号，并通过比较信号的时间差来计算位置。
这种方法可以有效地消除大
气延迟、钟差等因素对定位精度的影响，从而实现高精度的定位。
在差分定位原理中，通常会有一个基准站和若干移动站。
基准
站接收卫星信号并计算位置，然后将计算结果通过无线通信传输给
移动站，移动站利用基准站的位置信息进行差分校正，从而实现高
精度的定位。
差分定位原理的实现需要考虑多种因素，如卫星几何结构、大
气延迟、钟差等。
为了提高定位精度，需要对这些因素进行精确的
建模和校正。
此外，差分定位还需要考虑信号传输过程中的误差，
如多径效应、信号衰减等，以及接收机本身的误差，如时钟误差、
信号采样误差等。
差分定位原理在实际应用中有着广泛的应用。
例如，在土地测绘领域，差分定位可以实现厘米级甚至毫米级的定位精度，从而满足高精度测绘的需求。
在航空航天领域，差分定位可以实现飞行器的精确定位和导航，保障飞行安全。
在军事领域，差分定位可以实现精确的目标定位和导航，提高作战效率。
总的来说，差分定位原理是一种利用GPS技术实现高精度定位的方法，它通过消除多种误差因素，实现了比普通GPS定位更高精度的效果。
在各个领域都有着广泛的应用前景，为实现高精度定位提供了重要的技术支持。
简述rtk(差分gnss)定位原理
简述rtk(差分gnss)定位原理RTK(差分GNSS)定位原理差分GNSS是一种高精度的全球导航卫星系统定位技术，其基本原理是利用两个或多个接收器之间的差异来消除大气和钟差误差，从而实现厘米级的定位精度。
RTK（Real-Time Kinematic）是差分GNSS中最常用的方法之一，其特点是实时性和高精度性能。
RTK定位系统由两个或多个GNSS接收器组成，其中一个接收器称为基准站，其位置已知。
另外一个接收器称为移动站，其位置需要被测量。
基准站和移动站之间通过无线电链路进行数据传输。
RTK定位的原理基于以下几个关键步骤：1. 基准站观测：基准站接收到卫星发射的导航信号，测量卫星的伪距和相位观测值。
伪距观测值是卫星信号从卫星到接收器的传播时间乘以光速，而相位观测值是卫星信号的相位差。
基准站还需要记录卫星的星历数据和钟差信息。
2. 移动站观测：移动站接收到相同的卫星导航信号，测量伪距和相位观测值，并记录卫星的星历数据和钟差信息。
3. 数据传输：基准站将观测到的数据通过无线电链路传输给移动站。
这些数据包括基准站的卫星观测值、星历数据和钟差信息。
4. 差分计算：移动站使用接收到的基准站数据进行差分计算。
差分计算的目的是消除两个站点之间的大气和钟差误差。
大气误差主要是由于电离层和对流层引起的信号传播延迟，钟差误差是由于卫星钟和接收器钟的不精确导致的。
5. 解算定位：通过差分计算得到的差分观测值，移动站可以解算出自己的位置。
基于解算的位置信息，移动站可以提供高精度的定位结果。
RTK定位的优势在于其实时性和高精度性能。
相比其他GNSS定位方法，RTK定位能够实时消除大气和钟差误差，从而实现在厘米级别的定位精度。
这使得RTK定位在需要高精度定位的领域得到广泛应用，如测绘、建筑、农业和机器人导航等。
然而，RTK定位也存在一些限制。
首先，RTK定位需要基准站和移动站之间的无线电链路传输数据，这限制了其工作范围。
其次，RTK定位对基准站到移动站之间的基线长度和环境条件有一定要求，较长的基线长度和复杂的环境会导致定位精度下降。
gps差分定位基本原理
gps差分定位基本原理GPS差分定位是一种通过利用多个接收机接收同一卫星信号来提高定位精度的技术。
它基于相位观测的原理，通过对接收机接收到的信号进行比较和处理，可以消除大部分误差，从而提高定位的精度。
GPS差分定位主要涉及两个主要步骤：基准站观测和移动站观测。
基准站观测是指在已知位置的基准站上设置GPS接收机，持续接收卫星信号并记录观测数据。
移动站观测是指在需要定位的移动站上设置GPS接收机，同样接收卫星信号并记录观测数据。
下面详细介绍GPS差分定位的基本原理：1. GPS原始观测数据收集：基准站和移动站同时接收来自多颗卫星发送的信号，并记录观测到的信号强度和到达时间。
2.接收机钟差估计：由于接收机的内部时钟不可能与卫星的精确时间完全同步，因此需要估计接收机的钟差。
通过比较接收机的内部时钟与卫星信号的到达时间，可以计算出接收机的钟差。
3.伪距测量：在差分定位中，接收机测量的是卫星的伪距，即卫星信号从发送到接收的时间差乘以光速。
由于信号传播过程中会受到大气延迟和电离层延迟的影响，因此需要对观测数据进行校正。
4.伪距差分校正：通过对基准站和移动站接收到的各个卫星的伪距进行比较和校正，可以消除大部分的误差。
基准站的观测数据被认为是准确的，因此基于其观测数据可以对移动站的观测数据进行校正，从而提高定位精度。
5.电离层延迟校正：大气中的电离层对信号的传播速度有影响，会导致伪距的测量误差。
通过使用不同频率的卫星信号和模型估计电离层延迟，可以进行校正。
6.估计移动站的位置：通过对校正后的观测数据进行处理，包括解算卫星位置、接收机钟差等参数，最终可以精确估计出移动站的位置。
7.差分定位计算：利用移动站的位置和基准站的已知位置，可以计算出移动站相对于基准站的位置差，也即移动站的相对坐标。
8.定位精度评估：根据差分定位的结果，对定位精度进行评估和分析，可以得到最终的精度估计。
GPS差分定位的优势在于其能够消除大部分误差，提高定位的精度。
GNSS测绘中的差分定位原理与精度分析
GNSS测绘中的差分定位原理与精度分析导论全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）已经成为现代测绘领域不可或缺的工具。
差分定位技术是GNSS测绘中一种常用的技术手段，能够提高定位精度。
本文将介绍差分定位的原理以及对其精度进行分析。
一、差分定位原理差分定位是通过将一个已知位置的参考接收器与需要进行定位的测量接收器进行比较，消除接收器本身的误差。
其中最常用的差分定位技术是实时差分定位和后处理差分定位。
实时差分定位是通过将参考接收器和测量接收器之间的观测数据进行无线传输，对观测数据进行实时处理，实现即时的位置纠正。
这种方法通常使用基准站和流动站两个接收器。
基准站位于已知位置，使用精密的测量设备进行观测，并将观测数据传输给流动站。
流动站利用接收到的基准站数据对自身的观测数据进行纠正，从而得到更为准确的位置。
后处理差分定位是通过将基准站和流动站的观测数据进行离线处理，消除接收器误差。
基准站和流动站的观测数据分别进行处理，通过比对两个接收器的观测数据中的误差，对流动站的位置进行纠正。
这种方法相比实时差分定位更为精确，适用于对测量精度要求较高的情况。
二、差分定位的精度分析差分定位技术可以有效提高GNSS测绘的定位精度，但其精度受到多种因素的影响。
以下将对其中几个主要因素进行分析。
1. 观测条件天气和环境条件对差分定位的精度有显著影响。
恶劣的天气条件，如强风、大雨、雷电等，会导致信号传输的中断或衰减，从而影响定位精度。
此外，大量的遮挡物，如高楼、树木等也会影响信号的传播和接收。
2. 卫星几何卫星几何是指卫星的分布在空间中的位置关系。
当卫星几何不理想时，即卫星分布过于稀疏或过于密集，会导致定位精度下降。
在实际测绘中，选择合适的时间和地点以获得最佳的卫星几何条件对于提高差分定位精度非常重要。
3. 接收器性能接收器的性能直接影响差分定位的精度。
高质量的接收器通常具有较高的灵敏度和抗干扰能力，能够快速且准确地接收信号，从而提高定位精度。
差分定位的原理及优缺点
差分定位的原理及优缺点
差分定位（Differential Positioning）是一种利用接收由多个卫星发送的信号并进行差分计算的定位方法。
它的主要原理是在一个基准接收器（Reference Receiver）和若干移动接收器（Roving Receivers）之间进行信号差分计算，从而消除由卫星和大气传播引起的误差，提高定位的精度。
差分定位的具体原理如下：
1. 基准接收器接收来自多个卫星的信号，并进行精确的位置计算，得到一个准确的定位结果。
2. 移动接收器也接收同样来自相同卫星的信号，并记录各个测量参数。
3. 移动接收器的测量结果与基准接收器的结果进行差分计算，通过相互之间的差异，得到移动接收器相对于基准接收器的位置偏差。
4. 利用差分计算的结果，对移动接收器进行位置校正，得到精确的移动接收器定位结果。
差分定位的优点包括：
1. 可以提高定位的精度，通常可以达到亚米甚至亚米级的精度。
2. 可以消除大气传播、钟差等误差，使定位结果更加准确可靠。
3. 可以实现实时定位或者后处理定位，具有一定的灵活性和适用性。
4. 可以利用已有的基准接收器进行定位，无需自己建立基准站，降低了成本和复杂性。
差分定位的缺点包括：
1. 需要有一个或多个基准接收器作为参考，如果没有可用的基准接收器，则无法实现差分定位。
2. 移动接收器和基准接收器之间的距离较远时，信号传输可能会有一定的延迟，影响差分计算的准确性。
3. 需要对接收到的信号进行复杂的计算和处理，对硬件和软件要求较高。
总的来说，差分定位是一种有效的提高定位精度的方法，适用于需要高精度定位的应用场景，如航空、航海、地质勘探等领域。
GPS差分定位原理与解算方法介绍
GPS差分定位原理与解算方法介绍导语：全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）已经成为现代社会中不可或缺的一部分。
它的差分定位原理和解算方法是GPS定位精度提高的重要手段。
本文将从基本原理、差分定位方法和解算流程三个方面进行介绍，希望能带给读者更深入的了解。
一、GPS差分定位的基本原理GPS差分定位技术主要通过消除卫星信号传输过程中的时间延迟和误差，提高定位的精度。
其基本原理如下：1.1 卫星信号传输的时间延迟在GPS定位过程中，卫星信号需要经过大气层的传输。
然而，大气层中存在电离层和对流层等不均匀介质，会导致信号的传输速度和路径发生变化，从而引起时间延迟。
这种时间延迟是影响GPS定位精度的主要因素之一。
1.2 接收机和卫星钟差接收机和卫星钟差也会对GPS定位的精度产生影响。
接收机钟差是指接收机内部时钟的不准确性，而卫星钟差是指卫星内部时钟的不准确性。
误差累积后，会使GPS定位出现较大的误差。
二、GPS差分定位的方法GPS差分定位的方法有静态差分定位和动态差分定位两种。
2.1 静态差分定位静态差分定位主要适用于定位场景相对固定的情况，如建筑物测量和基础设施监测等。
它的工作原理是通过一个称为参考站（Reference Station）的固定GPS接收机对已知位置进行定位，并计算多普勒、钟差和大气层延迟等误差参数。
然后，通过无线通信将这些参数传输给移动接收机，移动接收机利用这些参数进行定位。
2.2 动态差分定位相对于静态差分定位，动态差分定位更适用于移动环境中的定位，如汽车导航和船舶定位等。
动态差分定位的关键是实时计算接收机位置的误差参数，并将其发送给移动接收机进行定位。
通常，这种方法需要两个或更多的接收机组成一个虚拟基线，并使用这些接收机之间的数据进行定位。
三、GPS差分定位的解算流程GPS差分定位的解算流程包括差分基准站的建立、测量数据的采集和处理。
3.1 差分基准站的建立差分基准站是差分定位的核心组成部分，它记录了精确的位置和时间信息，并对卫星信号进行实时观测和处理。
gps差分定位原理
GPS差分定位是一种通过利用多个接收机接收同一卫星信号来提高定位精度的技术。
其基本原理是，通过在一定的区域范围内（根据不同的测量等级，基准站与移动站的距离有差异，一般情况下小于25km），在地面已知控制点上架设一个GPS基准站，GPS基准站实时的记录GPS定位信息，通过与地面已知控制点的实际坐标值做比对处理，以解算得到测区移动站的修正量，以此对移动站的测量值进行修正，得到更精准的测量值。
GPS差分定位主要分为位置差分、伪距差分和载波相位差分三种。
位置差分是最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。
伪距差分是目前用途最广的一种技术。
载波相位差分则是利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量，获得了很高的精度。
差分GPS定位还需要考虑一些误差因素，如轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差。
这些因素会影响定位精度，因此需要通过差分技术来消除这些误差。
差分GPS定位技术可以消除基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、SA影响、大气影响等，从而提高定位精度。
总的来说，GPS差分定位技术是一种通过多个接收机接收同一卫星信号，并利用差分技术消除误差，提高定位精度的技术。
在实际应用中，根据不同的测量等级和需求，可以选择不同的差分方法和参数设置，以达到最优的定位效果。
gps差分定位原理
gps差分定位原理GPS差分定位原理。
全球定位系统（GPS）是一种利用卫星信号实现定位的技术，它被广泛应用于航空、航海、地理测绘、车辆导航等领域。
而GPS差分定位技术则是提高GPS定位精度的一种重要手段。
本文将介绍GPS差分定位的原理及其应用。
GPS差分定位原理是基于GPS信号的传播特性和误差来源。
在GPS信号传播过程中，会受到大气延迟、多径效应、钟差等多种误差的影响，导致定位精度下降。
差分定位技术通过在已知位置的基准站接收GPS信号，再将其与实际位置进行比较，从而得到误差值，再将误差值传输给移动站，使其能够进行误差校正，从而提高定位精度。
差分定位技术主要分为实时差分和后处理差分两种方式。
实时差分是指基准站实时接收GPS信号，计算误差值，并通过无线电信号传输给移动站，实现实时校正。
后处理差分则是将基准站接收到的GPS数据和移动站的GPS数据进行比较，计算误差值，再进行校正。
两种方式都能有效提高GPS定位的精度。
差分定位技术的应用非常广泛。
在航空领域，飞行员可以通过差分定位技术精确确定飞机的位置，提高飞行安全性。
在航海领域，船舶可以利用差分定位技术避免触礁、确定航线等。
在地理测绘领域，差分定位技术能够提高地图的精度。
在车辆导航领域，差分定位技术可以帮助驾驶员更准确地找到目的地。
总之，GPS差分定位技术是一种提高GPS定位精度的重要手段，通过对GPS信号的误差进行校正，能够有效提高定位的精度和可靠性。
差分定位技术在航空、航海、地理测绘、车辆导航等领域有着广泛的应用前景，对提高生产效率和安全性都具有重要意义。
希望本文能够帮助读者更好地理解GPS差分定位原理及其应用。
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▪ 修正法：基准站向用户站发送载波相位修正量（准RTK技术）。 ▪ 差分法：基准站将采集的载波相位观测值发送给用户台进行求差
解算（RTK技术） 。
(RTK: Real Time Kinematic
载波相位差分
➢求差法
接收机间的一次差 接收机和卫星间的二次差 接收机、卫星和观测历元时刻之间的三次差
(X i，Yi，Zi )
卫星到基准站的真实距离
Ri (Xi Xb )2 (Yi Yb )2 (Zi Zb )2
基准站的接收机测量的伪距 i 伪距的改正数 i Ri i
( X b，Yb，Zb )
用户至卫星的伪距
i (u)
基准站接收机计算出基站至 可见卫星的距离，并将此距离 与含有误差的测量值加以比较
周跳：接收机内部载波整周计数丢失。
原理
➢ 思想
载波相位差分技术建立在实时处理两个测站的载波相位测量基础上。 能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。
➢ 基本原理
与伪距差分原理相同，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及基 站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收导航卫星的载波相位与来 自基准站的载波相位，并组成相位差分观测值进行实时处理，能实时 给出厘米级的定位结果。
基本原理
➢差分定位的基本原理
利用设置在坐标已知的点（基准站）上测 定GPS测量定位误差，用以提高在一定范围内 其它GPS接收机（流动站）测量定位精度的方 法。
利用基准站测定具有空间相关性的误差或其 对测量定位结果的影响，流动站改正其观测 值或定位结果。
差分系统的分类
➢ 根据时效性 ▪ 实时差分 ▪ 事后差分
接收机估计位置
10m
坐标改正信息
基准站 (X0，Y0，Z0）
（位置已知）
( X ，Y ，Z )
Xu
X
u
X
Yu Yu Y
Zu Zu Z
10m
接收机 (Xu，Yu，Zu)
(位置未知)
伪距差分
优点 ：可以达到较高的精度；可以采用外推的方法继续进行 高精度定位；允许用户接收任意4颗星的信号进行定位。 缺点 ：用户和基准站之间的距离对精度有决定性影响。随着 用户到基准站距离的增加又出现了新的系统误差 ，且无法用 差分方法消除。
载波相位差分
• 接收机间一次差（单差）
基准站 A与用户台B到第j 颗卫星的伪距：
aj
Raj
c(da
d
j s
)
d
aj
d
j aion
d j atrop
dM
j a
vaj
bj
Rbj
c(db
d
j s
)
d bj
d
j bion
d
j btrop
dM
j b
vbj
一次差
不能消除
ajb aj bj
(Raj
经过差分修正的伪距
ˆi (u) i (u) i
载波相位伪距测量
ti 1
kj (ti1 ) ti
ti 2
kj (ti2 )
初始载波相位整周模糊度
kj (ti )
N
j k
i
N
j k
(ti
)
j k
(ti
)
N
j k
N
j k
i 1
Nj kຫໍສະໝຸດ (ti)N
j k
(ti
1
)
kj
(ti
1
)
kj (ti1)
k
连续载波相位测量
Rbj )
c(d a
db )
(d aj
d bj )
(d
j aion
d
j bion
)
(d
j atrop
d
j btrop
)
(dM
j a
dM
j b
)
(vaj
vbj )
载波相位差分
• 接收机与卫星间二次差（双差）
A、B两站与卫星j和k的一次差：
中波(MF):频道拥挤，易受干扰，而且传播速率仍偏低 短波(VHF):易受天气和电离层干扰和影响、常出现盲区、通信 设备造价低廉且集成度高
▪ 远程(大于800km ):采用星基的差分数据播发站 ➢ 按播发站的位置
▪ 空（星）基 ▪ 陆基
RTCM-SC104数据格式
Radio Technical Commission for Maritime Services Special Committee No. 104
基本结构
差分定位系统基本结构
RTCM-SC104
差分数据通信类型
➢ 按传输差分信息的覆盖范围 近程(小于100km)
临时性、短期性的差分定位作业 优点：穿透性强、直线传播性强 缺点：易受障碍物、地形和地球曲率的
中程(30～800km)
长波(LF):靠地面波传输、受大气影响小而受地形影响较大 不太适宜于差分定位
➢ 根据差分改正数类型 ▪ 位置差分 ▪ 距离差分
➢ 根据观测值的类型 ▪ 伪距差分 ▪ 载波相位差分
➢ 根据覆盖范围 ▪ 局域差分 ▪ 广域差分
位置差分
x+30, y+60
-5, +3
流动站
电台
差分改正 = x+(30-5) and y+(60+3) 实际坐标 = x+25, y+63
x+5, y-3
— 试用 备用
内容
差分GPS改正数 △差分GPS改正数 基准站参数 测地工作 卫星星座健康状态 零帧 信标历书 伪卫星历书 部分卫星差分改正数 P码差分改正数（全部卫星） C/A码，L1，L2△改正数 伪卫星站参数 地面发射机参数 测地辅助电文 电离层、对流层电文 专用电文 星历历书 未改正的载波相位观测量 未改正的伪距观测量 RTK载波相位改正数 RTK伪距改正数 未定义 专利信息 其他用途信息
RTCM-SC 104的电文类型: 21类共63种电文格式
电文类型
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22～58 59 60～63
状态
固定 固定 固定 弃置 试用 固定 固定 试用 固定 备用 备用 备用 试用 备用 备用 固定 试用 试用 试用 试用 试用
基准站 实际坐标 = x+0, y+0 校正 = x-5, y+3
位置差分
优点: 计算方法简单，适用范围较广； 缺点: 实现位置差分原理的先决条件是必须保证基准站和用 户站观测同一组卫星的情况； 适用范围：用户与基准站间距离在100km以内。
接收机估计位置
真实位置 （已知）
X X X 0 Y Y Y0 Z Z Z0
Harbin Engineering University
卫星导航系统—差分定位
丁继成
哈尔滨工程大学 自动化学院
Base receiver (known position)
Radio link for real-time DGPS
Roving receiver (unknown position)