基于OBD技术的轻型柴油车DPF系统诊断策略的研究
基于知识图谱的柴油发动机故障诊断研究与系统设计
基于知识图谱的柴油发动机故障诊断研究与系统设计作者：陈柯谭屈山王佳李伟江雨澳袁文丹吴浩来源：《现代信息科技》2024年第10期摘要：由于高速公路施工项目工期短、成本高等原因，高速公路施工现场的柴油发动机在发生故障时，需要得到及时的故障诊断和故障处理。
通过BiLSTM-CRF模型实现故障实体抽取和关系抽取，利用结构化的语义网络来描述柴油发动机故障知识，以此构建柴油发动机故障领域知识图谱。
同时，结合贝叶斯网络实现故障原因推理以对其知识图谱进行补全，还设计了基于知识图谱的柴油发动机故障诊断系统，以全面提升高速公路施工现场工程机械的维修效率。
关键词：柴油发动机；故障领域；实体抽取；语义网络；贝叶斯网络中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2024）10-0112-06Diesel Engine Fault Diagnosis Research and System Design Based on Knowledge GraphCHEN Ke1， TAN Qushan2， WANG Jia2， LI Wei2， JIANG Yuao2， YUAN Wendan1，WU Hao1（1.Chengdu Branch of Sichuan Chengmian Cangba Expressway Construction & Development Group Co.， Ltd.， Chengdu 618206， China; 2.Sichuan Digital Transportation Technology Co.，Ltd.， Chengdu 610218 China）Abstract： Due to the short construction period and high cost of highway construction projects，diesel engine on the highway construction site needs to receive timely fault diagnosis and troubleshooting when it malfunctions. It uses the BiLSTM-CRF model to extract fault entities and relationships， a structured semantic network is used to describe the knowledge of diesel engine faults， and a knowledge graph in the field of diesel engine faults is constructed. At the same time，Bayesian networks are combined to achieve fault cause inference and complete its knowledge graph.A diesel engine fault diagnosis system based on knowledge graph is also designed to comprehensively improve the maintenance efficiency of construction machinery on highway construction site.Keywords： diesel engine; fault field; entity extraction; semantic network; Bayesian network0 引言高速公路施工現场的柴油发动机在运行过程中会产生大量的部件故障信息，这些数据中蕴含着丰富的价值，但维修人员无法充分利用这些数据进行故障诊断和故障排除[1]，因此构建柴油发动机故障领域知识图谱和故障诊断系统是需要深入研究的课题[2]，这一研究过程需要以语义信息为基础[3]。
引导式整车OBD自动核查系统的研究与应用
引导式整车OBD自动核查系统的研究与应用张良;马光伟;刘通;武聪魁;李攀攀【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2024(53)3【摘要】随着国六排放法规趋严,重型柴油发动机排放控制的车载诊断系统(Onboard Diagnostics,OBD)标定和策略也随之越来越复杂,为了确保汽车的安全、高效运行,对车辆进行OBD功能核查至关重要。
现有整车OBD核查工作存在数据采集和处理不便的问题,同时主要依赖于专业工程师的经验和熟练程度,测试效率低,无法满足车型快速升级的需求。
针对以上问题,提出了建立引导式整车OBD自动核查系统,基于Auto-Box控制盒,以OBD-II为基础,整合了多种技术手段,借助软件界面良好的人机交互性,实现引导式自动控制,实现了对车辆排放及性能状况的快速、准确检测和判断,从而提供了一套标准一致、流程规范的自动核查确认系统,辅助工程师进行核查确认,并最终达到替代专业工程师的目的。
通过系统测试,证明了该系统具有较高的检测准确性和高效性,并且可以方便地应用于各种车型和环境,为汽车行业提供了一种安全、高效、低成本的整车OBD自动核查系统。
【总页数】4页(P121-124)【作者】张良;马光伟;刘通;武聪魁;李攀攀【作者单位】潍柴动力股份有限公司【正文语种】中文【中图分类】U467.1【相关文献】1.一种新型公路自动衡(探讨)(一种新型公路称重系统)——整车式计重称量系统2.自动引导车辆系统的研究（二）：有线图象识别式自动引导车辆系统设计3.整车式动态称重系统在高速公路收费系统中的应用研究4.整车生产过程中MES系统自动化应用研究5.国六重型柴油车整车OBD和NOx控制系统试验方法研究因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
轻型柴油车DPF复合再生的燃油添加剂自动加注控制系统设计
轻型柴油车DPF复合再生的燃油添加剂自动加注控制系统设计俞妍;卜建国;徐正飞;姚广涛;柳贵东【摘要】研制了一套燃油添加剂自动加注系统,以辅助微粒捕集器(DPF)更充分地再生.从硬件上设计了信号采集和调理电路、执行器驱动电路、电源电路和CAN通信电路等,软件上实现了基于状态机的控制策略,优化了燃油液位测量和添加剂加注算法.设计并进行了添加剂加注和DPF再生试验,通过数据分析得出此系统可以精确加注添加剂,从而更充分实现DPF再生.%A set of fuel additive automatic dosing system was designed to assist diesel particulate filter (DPF) to get a better regeneration. The signal acquisition and modulating circuit, actuator drive circuit, power circuit and CAN communication circuit were designed. The control strategy of state machine was realized and the fuel level measurement and additive dosing algorithm were optimized. Finally, the experiments of additive dosing and DPF regeneration were designed and carried out. The results show that the system can fill the additive accurately and realize DPF regeneration more thoroughly.【期刊名称】《车用发动机》【年(卷),期】2012(000)006【总页数】5页(P18-22)【关键词】微粒捕集器;再生;燃油添加剂;控制系统;状态机【作者】俞妍;卜建国;徐正飞;姚广涛;柳贵东【作者单位】军事交通学院基础部,天津300161;军事交通学院汽车工程系,天津300161;军事交通学院汽车工程系,天津 300161;军事交通学院汽车工程系,天津300161;军事交通学院基础部,天津300161【正文语种】中文【中图分类】TK416.1目前，我国柴油车保有量逐年增加，由此带来的污染问题日益严重。
一种车辆远程诊断方法的研究与实现
一种车辆远程诊断方法的研究与实现摘要车辆远程诊断是当前汽车行业热门的研究领域，本文基于OBD （On-Board Diagnostics）系统，研究并实现了一种车辆远程诊断方法。
该方法能够通过网络远程连接车辆并对其进行诊断和故障排查，有效降低了车辆维修成本和时间，提高了汽车安全性和可靠性。
关键词：车辆远程诊断；OBD 系统；故障排查；网络连接；安全性；可靠性。
一、引言汽车行业是一个庞大的产业，其中维修和改装服务是其重要组成部分。
然而，汽车维修过程中经常出现故障诊断难度大、耗时长、成本高等问题。
为了解决这些问题，许多汽车公司和厂商开始探索新的解决方案，其中远程诊断技术是一种有效的方法。
远程诊断技术能够通过网络连接汽车，进行故障检测、诊断和排查，从而降低维修成本和时间，提高汽车的可靠性和安全性。
现代汽车中，OBD 系统是最普遍的诊断系统之一。
OBD 系统通过车载计算机对车辆进行监测，当车辆出现故障时，通过OBD 接口将故障码传递给维修人员进行诊断。
然而，OBD 系统只能提供局部的故障信息，不能进行全面的诊断和排查，也不能实现远程控制和监测。
因此，本文基于OBD 系统，研究并实现了一种车辆远程诊断方法。
该方法采用网络连接方式，能够实现远程监测、控制和诊断，有效降低了维修成本和时间。
二、OBD 系统概述OBD 系统（On-Board Diagnostics）是现代汽车的一个重要系统，其主要功能是对车辆进行监测和故障诊断。
OBD 系统采用车载计算机对车辆进行实时监测，并通过OBD 接口将故障信息和检测数据传递给维修人员进行诊断和排查。
OBD 系统分为两种类型：OBD-I 和OBD-II。
OBD-I 是早期的OBD 系统，其诊断能力和功能较弱。
OBD-II 是后来的一种标准化系统，具有更强的诊断能力和功能。
目前，绝大部分汽车使用的都是OBD-II 系统。
OBD-II 系统包括两个部分：OBD-II 标准和OBD-II 接口。
柴油车DPF再生时排气特性研究
Internal Combustion Engine & Parts• 33•柴油车DPF再生时排气特性研究王继佳；陈桥(军事交通学院研究生管理大队，天津300161)摘要：柴油机颗粒过滤器（DPF，Diesel particulate Filter)被公认为处理柴油机颗粒物排放的最有效措施，但是D PF再生技术有待 进一步研究解决。
本文对基于乙醇氧化的DOC辅助D PF再生技术的排气条件特性进行了研究，能更好寻找乙醇喷射时间点和规律，减少再生时产生的有毒气体。
关键词：DPF;乙醇喷射;排气特性0引言DPF工作一段时间后PM堆积粘附在过滤壁上，气体通过性显著下降，产生较大空气阻力，反作用于发动机[|]。
此时，必须及时除去颗粒物捕集器积存的颗粒，才能使发动机和颗粒物捕集器正常工作，这个过程称为再生。
目前，热再生技术主要包括:燃烧器再生、电加热再生、微波加热再生和喷乙醇助燃再生。
基于乙醇氧化的DOC辅助D PF再生技术是军事交通学院唐粵清、张卫锋等人设计的再生方法，利用乙醇燃点低等特性，采用向过滤体内部喷射乙醇的方式点燃PM实现再生，如图1所示[2]。
该方法成本较低，但乙醇在高温时发生复杂的化学反应，易生成有毒物质。
所以需要对 DPF再生时的排气条件进行研究，寻找适宜的乙醇喷射时 间点，防止有毒物质的生成。
1再生技术介绍乙醇的碳链相比柴油较短，且常温常压下乙醇的沸点 为78.5益，而柴油的沸点大于180益，乙醇在排气温度下更 易挥发成乙醇蒸汽，因此乙醇的喷射压力比柴油的喷射压 力小。
DPF再生系统通过对柴油机运行工况以及排气条件 进行监控，当判断柴油机排气条件符合系统再生条件时，在排气管道内喷射适量的乙醇，乙醇在气流和排气温度的 作用下雾化，利用DOC将乙醇蒸汽氧化，使D PF入□温 度达到颗粒物氧化所需的温度，从而实现DPF再生。
根据再生系统的原理和功能需求，由于乙醇沸点低，直接用喷嘴在排气管道中喷射乙醇可能出现气阻，因此确 定乙醇供给模块采用气助式喷射方式。
dpf方案介绍
DPF方案引言柴油颗粒捕集器（Diesel Particulate Filter，DPF）是一种用于减少柴油车辆尾气排放的关键设备。
本文将介绍DPF方案的原理、应用、优点和缺点，以及如何维护和管理DPF。
1. DPF原理DPF是一种过滤器，它能够捕集和储存柴油车辆尾气中的颗粒物。
在DPF中，废气进入过滤器，颗粒物被捕集在过滤器的孔隙中，而清洁的废气通过过滤器并排出。
当DPF中的颗粒物积累到一定程度时，需要进行再生过程将其烧毁，以保持过滤器的有效性。
2. DPF应用DPF广泛应用于柴油车辆，包括公交车、卡车和工程机械等。
由于柴油车辆尾气中颗粒物含量较高，使用DPF可以有效减少颗粒物的排放，从而改善空气质量，并符合环境保护的要求。
3. DPF优点•减少颗粒物排放：DPF能够捕集和储存颗粒物，显著减少其排放至大气中。
•提高环保性能：通过减少颗粒物排放，DPF符合环保要求，改善空气质量。
•增强发动机效率：干净的废气可以提高发动机的燃烧效率，减少燃料消耗。
•增加车辆寿命：降低颗粒物对发动机和其他排气系统部件的损害，延长车辆使用寿命。
4. DPF缺点•需要维护：DPF需要定期进行维护和清洁，以保持其有效性。
这包括定期清除DPF中的积聚物，以及进行DPF的再生过程。
•增加排气阻力：DPF的安装会增加排气系统的阻力，可能会影响车辆的性能和燃料经济性。
•依赖操作员操作：对于使用DPF的车辆，操作员需要定期检查DPF 的状态，完成维护和再生过程。
5. DPF维护和管理为了确保DPF的有效性，需要进行定期的维护和管理。
以下是一些管理DPF的建议： - 定期检查DPF的状态：操作员应定期检查DPF是否需要清洁或更换，以确保其正常工作。
- 定期进行DPF清洁：可以使用不同的方法进行DPF的清洁，包括机械清洁、热再生和化学清洗等。
- 定期进行DPF再生：DPF中积聚的颗粒物需要进行再生过程，以保持其过滤能力。
可以使用车辆的内部系统进行再生，或者进行外部再生。
装有DPF的轻型柴油车颗粒物排放特性的研究
［ ｂｔａ ｔ Ｕ ｉｇｅ ｃ ｏ ｉ ｌｗ ｐｅｓｒ ｉ ｐ ｃ ｒ（ Ｌ Ｉ ，ｔｅｐｒｃ ｌ ｅｍ ｔ ｒ（ Ｍ）ｅ ｉ ｉｎａ ｄｉ Ａ ｓ ｃ ］ ｓ ｌ ｔ ｎｃ ｏ ｒｓｕｅ ｍ ａｔ Ｅ Ｐ ） ｈ ａ ｉ ａ ａ ｅ Ｐ ｒ ｎ ｅｒ ｏ ｔｕ ｔ ｔ ｍ ｓ ｏ ｎ ｓ ｓ ｔ
［ 摘要】 利用 电子低压冲击 器 ， 研究了配装 Ｄ Ｆ的轻型柴油 车使用不 同燃 油时 ， Ｐ Ｐ Ｄ Ｆ前后 颗粒物排 放状 况以 及颗粒物数量浓度和质量浓度在粒径上的分布。结果显示 ， 车辆使用 硫质量分数 高的燃油 时排 放的颗粒 物 的数量
和质量都 比车辆使用硫质量分数低的燃油时大 ， 但经 Ｄ Ｆ过滤后 ， Ｐ 不论使用何种 燃油 ， 颗粒物 的数量 和质量都会 大 幅减少 ， 尤其以粒 径在 ０ ０ ｔ ．４ｘ ｍ以上的颗粒物更 为明显 ， 车辆使用硫质量分数低 的燃油时 Ｄ Ｆ的过滤效率 比车 辆使 Ｐ 用硫 质量分数 高的燃油 时高 。
汽 ２１ （ ３ ） １ ０ ０年 第 ２卷 第 ２期
车
工
程
Ａｕｔｍｏ ｉｅ Ｅｎｇｎ ｅｉ ｏ ｔｖ ｉ ｅ ｒｎｇ
Ｆ的轻 型柴 油 车颗 粒 物排 放 特 性 的研 究 Ｐ
徐 月云 李孟 良 方 茂 东 侯 献 军 ， ， ，
（ ．武汉理工大学汽 车工程学院 ， １ 武汉 ４０ ７ ； ２ ３０ ０ ．中国汽车技 术研 究ｑ心 ， － 天津 ３０６ ０ １２）
ｔ ａ ｉ ｎ；ｍ ａ ｓｃ ｎｃ ｎｔ ａ ｉｎ ｒ ｔｏ ｓ ｏ ｅ ｒ ｔｏ
轻型汽油车国六后处理OBD系统开发
轻型汽油车国六后处理OBD系统开发刘洋;张文彬;华伦;张云龙;帅石金【摘要】基于快速原型的思想,开发了一套轻型汽油车国六后处理OBD系统.该系统的硬件由NI PXI平台定制而成,能够对三效催化器(TWC)和汽油机颗粒捕集器(GPF)集成后处理系统的传感器信号和发动机工况参数进行采集和通信;在Matlab/Simulink中开发了基于神经网络的故障诊断模型和基于状态机的故障决策模型,将模型进行代码生成并下载到实时控制器运行;在上位机PC中通过VeriStand软件,进行系统定义文件的配置和交互界面的设计,实现了系统状态的实时监控.分别通过台架试验和整车转鼓试验对后处理OBD系统进行功能性验证.结果表明,所开发的快速原型系统能够在台架稳态工况和实际驾驶循环中正确诊断出后处理部件的故障,并进行合理的故障决策.【期刊名称】《车用发动机》【年(卷),期】2019(000)004【总页数】8页(P34-40,46)【关键词】快速原型;后处理系统;车载诊断系统;诊断模型;三效催化器;汽油机颗粒捕集器【作者】刘洋;张文彬;华伦;张云龙;帅石金【作者单位】清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084【正文语种】中文【中图分类】TK411.5车载诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)是发动机管理系统(Engine Management System，EMS)的重要组成部分，其主要功能为监测发动机控制相关的电子元器件以及部件系统的各类故障，在发动机电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)中记录相应的故障代码，并通过外部的故障指示灯(Malfunction Indicator Lamp，MIL)对驾驶员进行提醒[1-2]。
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2011( Vol． 33) No． 3
卜建国，等: 基于 OBD 技术的轻型柴油车 DPF பைடு நூலகம்统诊断策略的研究
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图 2 DPF 系统 OBD 模块结构
图 3 单个部件诊断的 SRC 流程
图 4 单个部件合理性诊断流程
限值，且持续时间超过预设值，合理性诊断故障错误 位置 1。如果合理性故障错误位已经置 1，而采样值 又恢复为合理值，那么故障分别在指定的延迟时间 后重置 0，合理性故障消失。 2. 3. 2 DPF 过滤体失效诊断策略
( 1)
式中: Δp 为 DPF 前后的压差，Qinlet 为进气流量，Tbed
为 DPF 床温，mfuel 为喷油量，mPM 为 PM 的存积量，即
DPF 的挂烟量。当限定 mPM 的高限值为 mmax ，低限
值为 0 时，可得
Δpmax = f( Qinlet ，Tbed ，mfuel ，mmax )
Keywords: OBD; diagnostic strategy; DPF
前言
在柴油车 面 对 日 益 严 格 排 放 法 规 的 应 对 策 略 中，与机内净化技术路线相比，微粒捕集器( DPF) 技 术路线比较适合我国的国情。随着美国、欧盟、日本 等国家先后出台车载诊断系统( OBD) 相关法规，我 国在 GB 18352. 3—2005《轻型汽车污染物排放限值 及测量方法( 中国Ⅲ、Ⅳ阶段) 》中对国Ⅲ、国Ⅳ阶段 的发动机排气净化系统 OBD 功能提出了强制性要 求。环保部于 2008 年 6 月发布了 HJ 437—2008《车 用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断 ( OBD) 系统技术要求》标准，从技术上对 OBD 功能 提出了具体要求。环保部 2009 年 12 月颁布的 HJ 500—2009《轻型汽车车载诊断 ( OBD) 系统管理规 范》又对 GB 18352. 3—2005 中有关 OBD 系统的技 术内容做了补充。由于我国 OBD 技术的发展起步
在 DPF 系统 OBD 功能所须监测的比较重要的 项目是 DPF 失效和综合部件的诊断。在设计 DPF 系统 OBD 功能的诊断策略时主要使用 4 类诊断方 法: 值阈分析法、时阈分析法、功能判别法和逻辑判 别法，而在实际的诊断策略实施中，往往是综合运用 多种诊断方法，使诊断的逻辑更加可靠。 2. 3. 1 综合部件诊断策略
关键词: 车载诊断; 诊断策略; 微粒捕集器
A Research on the Diagnostic Strategy for the DPF System of Light-duty Diesel Vehicle Based on OBD Technology
Bu Jianguo，Zhang Weifeng，Zi Xinyun，Xu Zhengfei ＆ Yao Guangtao
卜建国，等: 基于 OBD 技术的轻型柴油车 DPF 系统诊断策略的研究
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差高限值，最终超过压差高限值，出现 DPF 失效故 障报警指示。
图 10 为超低限故障判断试验数据，试验数据样 本为 12 000 个，是一天行车 3h 采集的数据。实测 压差始终低于压差低限值，挂烟试验过程，压差增加 不明显，说明由于过滤体烧漏，漏气的孔道由于阻力 小，排气流 量 大，致 使 DPF 基 本 上 无 法 过 滤 碳 烟。 从两辆车试验数据曲线分析，可知其规律具有重复 性，证明本诊断策略具有普遍性。
较晚，受到技术积累周期短、专业人才相对缺乏等因 素影响，OBD 已经成为制约 DPF 技术全面升级的一 个重要因素［1 － 3］。
1 OBD 功能简述
OBD 是一种自诊断汽车故障的程序，当系统出 现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时动力 总成模块( PCM) 将故障信息存入储存器，通过一定 程序可将故障码从 PCM 中调出来，就能迅速、准确 地确定故 障 的 性 质 和 部 位，从 而 将 故 障 排 除。 OBD 诊断以监测可能引起故障的异常信号为着眼点，当 参数的直接监测难以实现时，根据参数之间的相关 性进行间接监测，使用合理可靠的诊断策略判别异 常信号是否属于故障。OBD 技术兴起于美国，最早 的 OBD 标准由美国各大汽车企业内部约定，逐步发 展成 SAE 体系和 ISO 体系，如 ISO15031 就对 OBD
图 1 DPF 系统构成
2. 2 DPF 系统 OBD 模块的诊断功能需求分析 OBD 模块中对于 DPF 系统的诊断项目主要分
为部件级的诊断、系统级的诊断和 ECU 自诊断 3 部 分。部件级的诊断包括电路的短路与断路，以及针 对重要组件的电源电压监测; 系统级的诊断主要是 根据监测信号的变化所反映出来的参数之间的相互 关联是否合理来判断系统是否处于良好状态，或能 否实现既定功能; ECU 的自诊断主要是依据 ECU 中 芯片的诊断功能或附加的诊断电路来对 A /D 数据 采集、通信模块、储存模块和电源电压等进行监测。 OBD 整体框架如图 2 所示。 2. 3 DPF 系统的重要诊断策略
2 基于 OBD 技术的轻型柴油车 DPF 系统诊断策略研究
2. 1 DPF 系统构成 DPF 系统构成如图 1 所示，它包括起燃器、DPF
过滤体、供气系统、喷油系统和相应的温度与压力传 感器等。系统的工作原理是: DPF 过滤柴油机排气
中的颗粒物( PM) ，使其排放达到相应的标准。随着 PM 在过滤体内积累，柴油机排气背压逐渐上升，影 响发动机的性能和 DPF 的工作效率，因而须定时去 除已捕集的 PM 以恢复 DPF 的性能。将去除 PM 的 过程叫做 DPF 再生。过滤体再生技术分为主动再 生和被动再生两种［5］。考虑到被动再生对燃油硫含 量的要求苛刻，在我国通常采用提高排气温度的方 法来再生 DPF，即主动再生。PM 的起始燃烧温度约 为 600℃ ，而现有柴油机，特别是轻型柴油机的排气 温度较低，达不到此温度。文中通过燃油添加剂将 PM 起燃温度降低到 450℃ ，再通过起燃器加热的方 式提高过滤体温度，以实现 PM 的燃烧。
( 5)
此处，取 c1 = 1. 2，c2 = 0. 9。通过以上计算，可
以得到各工况下的压差限值，如果实测压差超出压
差限值范围，则判断出现故障。图 6 为故障判断示
意图，压差实测值超出了设定的压差高限值，说明此
时 DPF 堵塞，可能原因为 DPF 再生失败。
合理性诊断可以通过人为操作，例如断开或短接传 感器和执行机构，观察是否在设定的时间内出现相 应故障报警。DPF 失效诊断是通过车载挂烟试验进 行的，分两组试验: 一组是完好 DPF 挂烟试验，另外 一组是烧漏 DPF 挂烟试验。
前信息曲线，能够直观地观测背压和压差高限值以 及其它相关信息的变化趋势。右边窗口为 OBD 故 障报警窗口，当 DPF 某部件出现故障时，相应变量 将指示故障。实时监控的同时，通过数据采集卡将 数据采集存储起来用做试验分析。单个部件诊断和
图 9 超高限故障判断试验数据
2011( Vol． 33) No． 3
Department of Automobile Engineering，Military Transportation University，Tianjin 300161
［Abstract］ On the base of on-board diagnosis ( OBD) theory，and by using diagnostic methods flexibly and devising diagnostic logic frame rationally，a OBD function diagnostic strategy for the diesel particle filter ( DPF) system of light-duty diesel vehicle is constructed，which is then verified by real vehicle test． The results show that the diagnostic strategy devised can meet the requirements of OBD certification regulations．
当出现 SRC 故障或提供电压故障时，传感器参 数设置为默认值或最后有效值。如果 SRC 故障已 置 1，而原始值恢复为有效值，则高限或低限故障将 分别在指定的延迟时间后重置，信号值将再次来源 于转换函数。
图 4 为单个部件合理性诊断原理图。在部件 SRC 检测通过后对该部件进行合理性诊断。在一个 监测周期内连续采样取均值与设定值相减后取绝对 值，再与合理性检查中该项目的限值比较，如果超过
2011 年( 第 33 卷) 第 3 期
汽车工程 Automotive Engineering
2011( Vol． 33) No． 3
2011042
基于 OBD 技术的轻型柴油车 DPF 系统诊断策略的研究*
卜建国，张卫锋，资新运，徐正飞，姚广涛
( 军事交通学院汽车工程系，天津 300161)
［摘要］ 在 OBD 诊断原理的基础上，通过灵活运用诊断方法和合理设计诊断逻辑框架，构建了轻型柴油车 DPF 系统的 OBD 功能诊断策略，并进行了实车试验。结果表明，所设计的诊断策略能满足 OBD 认证法规的要求。
* 国家高技术研究发展计划( 2009AA064801B) 和国家“863”探索项目( 2008AA06Z321) 资助。 原稿收到日期为 2010 年 9 月 2 日，修改稿收到日期为 2010 年 11 月 26 日。
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汽车工程
2011 年( 第 33 卷) 第 3 期
的功能标准作了具体的说明，从而形成了标准的故 障诊断代码、诊断接口和通信协议，同时对 OBD 中 故障指示灯的触发和诊断软件的模式也作了相应的 功能性描述［4］。
图 6 基于限值判断的 DPF 失效诊断示意图