力士乐压力控制系统
力士乐拖拉机梨深控制系统的原理介绍
Auxiliary valves overview 辅助控制阀
Auxiliary valves 辅助控制阀
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
EHR-system:hydraulic-structure 犁深控制系统:液压元件组成
Hitch cylinder 提升缸
EHR valve 犁深控制阀
Gear pump
齿轮泵 Axial piston pump
变量柱塞泵
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• 内置式 • 可靠的硬件和可调整的软件 • CAN-Bus的高适应性 • 功能与EHRC-D一样 • 通过闪存方法容易更新
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EHR-system:functions 犁深系统:各种功能
力士乐挖机LUVD液压系统
液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV> 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路> 。
②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制> 。
③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统。
④多路阀操纵和控制液压系统。
LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。
即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出> 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外> 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV>系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
力士乐DA控制原理
力士乐DA控制原理Know-howDA-控制装备力士乐DA控制(力士乐自动驱动和防憋车控制)，车辆更加易于操控自动驱动和防憋车控制( DA控制)是用于闭式驱动回路的纯机械液压控制，主要具有两大特点:自动驱动控制和防憋车控制。
并可附加伺服越权控制和系统制动控制。
一、特点DA控制有自动驱动控制和防憋车控制自动驱动控制自动驱动控制使操作者驾驶静液压传动车辆类似于驾驶自动变速传动轿车:随着油门加速踏板的踩下，驱动泵提供更多的油液让车辆加速。
防憋车控制防憋车控制确保油泵调整其消耗的功率到从发动机可获得的功率。
在任何车辆过载时，防憋车控制减少油泵的排量到防止发动机熄火。
两种功能无需要泵和加速踏板间连接即可实现，不需要任DA控制完全内置于变量泵A4VG和A10VG油泵何操纵杆或电子控制。
油泵控制完全自动控制。
中，再联合内置的微动阀能确保平滑的驱动特性。
这样允许以最大的驱动舒适性小心的搬取货物同时 DA控制是被实践验证的控制系统，已推出并使用几十年。
也能快速加速达到高的物料运输量。
成千上万的不同车辆，如叉车、市政车辆、轮式装载机等其它轮式工程机械车辆已证明了其可靠性、耐久性和独特的概念。
二、功能防憋车控制保护发动机熄火:行走驱动油泵回转体对工作压力感应的能力是防憋车控制主要的特性。
系统压力升高可能是由于车辆进入重载作业路面条件或爬坡, 行走驱动油泵工作压力上升将会导致油泵排量的减小。
, 随着油泵排量减小，其输出流量减少以匹配其从发动机功率能力中获得的功率，这样防止发动机熄火。
在其他工作装置需要更多的功率时(如转向系统，工作装置液压)，行走驱动油泵自动调整它的排量来平衡发动机输出功率和工作装置液压吸收功率。
根据应用情况，防憋车控制可以允许使用小一些的发动机而不会造成熄火。
自动驱动控制让油泵的排量跟随发动机的转速变化:, 踩下油门踏板，发动机转速上升;, 不同的发动机转速，油泵也会以相应的转速运转，补油泵同轴内置于行走油泵中，会输出现相对应的比例油量;, 补油泵输出油量通过行走泵内的速度感应阀来测量; , 通过速度感应阀的流量越多，油泵排量也越大，供油也越多，这样相应车辆速度增加。
泵的控制方式11 (1)
变量泵控制方式及其应用分类方式一：变量泵可以通过排量调节来适应机械在作业时的复杂工况要求，由于其具有明显的优点而被泛使用。
变量泵的控制方式多种多样，主要有压力切断控制、功率控制、排量控制和负载敏感控制四基本控制方式。
通过这四种基本控制方式的组合，可以得到具有复杂输出特性的组合控制。
1.1 压力切断控制压力切断控制是对系统压力限制的控制方式，有时也简称为压力控制。
当系统压力达到切断压力值，排量调节机构通过减小排量使系统的压力限制在切断压力值以下，其输出特性如图1-1a所示。
如果切断力值在工作中可以调节则称为变压力控制，否则称为恒压力控制。
图1-1b所示为压力切断控制的典型实方式。
当系统压力升高达到切断压力时，变量控制阀阀芯左移，推动变量机构使排量减小，从而实现压力断控制。
阀芯上的Pr为液控口，可以对切断压力进行液压远程控制和电液比例控制。
一些液压工况复杂，作业中执行机构需要的流量变化很大，压力切断控制可以根据执行机构的调速要按所需供油，避免了溢流产生的能量损失，同时对系统起到过载保护的作用。
a输出特性b典型实现形式图1-l 压力切断控制变量泵1.2 功率控制功率控制是对系统功率限制的控制方式。
当系统功率达到调定的功率值时，排量调节机构通过减小排量使系统的功率限制在调定功率值以下。
如果功率限制值在工作中可调则称为变功率控制，否则称为恒功率控制。
图1-2中所示为力士乐(Rexroth)A11VO恒功率泵的输出特性和具体实现结构。
其工作原理如下：变量油缸和复位油缸分别布置在泵体两侧，对变量机构进行差动控制，其中面积较大的变量油缸的压力受到变量控制阀的控制。
作用在小活塞上的系统压力经摇杆在控制阀芯左侧作用推力F，而阀芯右侧受到弹簧力的作用。
由于小活塞装在与变量机构一起运动的复位活塞上，所以摇杆对阀芯的推力为F=PAL l/L2(1)式中：P为系统压力；A为小活塞面积；L1为小活塞到摇杆铰点的距离；L2为变量控制阀杆到摇杆铰点的距离。
DA控制
DA控制原理
发布者工程机械爱好者on 十一11, 2009 | 发表评论
DA控制阀又称转速感应控制阀。
它是根据阀入口处的流量的大小，输出一个与其平方成比例的控制压力。
因变量泵和定量泵同轴，DA控制阀可将变量泵的转速转变成定量泵的对应流量，并将输出的控制压力与变量泵的控制机构联在一起，构成一个典型的DA控制闭式液压系统。
DA控制阀由阀座、阀套、阀芯、弹簧、阻尼板，调节螺钉等组成。
期调节原理如下图所示。
带速无排量
发动机升速-车提速
爬坡自动降速
2、自动功率匹配（高载时自动降速），合理的功率分配（行走与工作机构）。
3、极限载荷调节（最大载荷限制）
4、人工功率分配（寸进功能/与HW/EP/HD的匹配）
5、其它如:最佳油耗等功能.。
挖掘机力士乐液压系统分析解读
挖掘机力士乐液压系统分析解读液压系统概述液压系统是挖掘机中非常重要的一个系统，它主要是利用流体（液体或气体）在传递压力时的性质来实现各种机械运动。
在挖掘机中，液压系统应用广泛，比如液压缸、液压马达、液压泵等等。
其中力士乐是液压系统领域的知名品牌，其液压系统在挖掘机中也常被使用。
液压系统由几个主要组件组成，例如：液压油箱、液压泵、压力控制阀、扭转控制阀、比例控制阀、液压缸、液压马达、油管、滤清器等。
液压系统配备了必要的仪器和仪表（如压力表、热表、流量表、温度计等）来监测系统的运行情况，以保证液压系统在正常情况下运行。
力士乐液压系统力士乐作为液压系统领域的专家，其液压系统在挖掘机中得到广泛应用。
力士乐液压系统由多个组件构成，其中主要包括：液压泵力士乐液压泵是一种可变转速、轴向柱塞机构的过量式泵。
它通过控制分配体的位置和角度来实现输出流量的连续调整，满足挖掘机在不同功率工况下的操作需要。
液压缸液压缸是力士乐液压系统中的重要组成部分，用于实现各种动作，例如：翻转、伸缩、升起、旋转等。
液压缸受到液压系统的压力控制，并且通过各种控制阀的控制来改变各种动作的速度和力度。
液压马达液压马达也是力士乐液压系统中的重要组件，它主要用于将油液转换成转速或扭矩用于实现各种动作。
控制阀液压系统中的控制阀作为控制油液流动的关键元件，可以实现对压力、流量和方向等参数的控制。
常见的控制阀有比例控制阀、分配阀、压力阀、单向阀等。
液压油箱液压油箱是力士乐液压系统中存储液压油的地方。
它可以作为油液的储备，也可以用来散热，从而保证液压系统的稳定运行。
力士乐液压系统的运行原理力士乐液压系统的运行是基于流体力学原理的。
当液压泵工作时，会在液压系统中形成一定的压力，将油液送入各个液压元件中，通过各种控制阀的开启和关闭来实现液压缸、液压马达的运作。
液压泵通过液压油箱中的油液提供能量，而液压缸和液压马达则将这些能量转化成机械动力。
液压缸的作用是将液压能转化为各种机械运动，例如：升起和下降、旋转等。
详细分析德国REXROTH力士乐流量控制阀工作原理：
详细分析德国REXROTH力士乐流量控制阀工作原理：力士乐流量控制阀是在一定压力差下，依靠改变节流口液阻的大小来控制节流口的流量，从而调节执行元件(液压缸或液压马达)运动速度的阀类。
主要包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。
下面是力士乐流量控制阀的产品作用跟工作原理分析，自力式力士乐流量控制阀的作用是在阀的进出口压差变化的情况下，维持通过阀门的流量恒定，从而维持与之串联的被控对象(如一个环路、一个用户、一台设备等，下同)的流量恒定。
管网中应用自力式流量平衡阀，可直接根据设计来设定流量，阀门可在水压作用下，自动消除管线的剩余压头及压力波动所引起的流量偏差。
自力式流量控制阀的名称较多，如自力式流量平衡阀、定流量阀、自平衡阀、动态流量平衡阀等。
各种类型的自力式流量控制阀，结构各有相异，但工作原理相似。
REXROTH力士乐流量控制阀工作原理：自力式平衡阀是由一个手动调节阀组和一个自动平衡阀组组成。
调节阀组作用是设定流量，自动平衡阀组作用是维持流量恒定。
系统流体的工作压力为P1，手动调节阀的前后压力分别为P2、P3。
当手动调节阀调到某一位置时，即人为确定了设定流量Kv即手动调节阀的流量系数，流量G=Kv（P2-P3）1/2 ，Kv为，Kv设定后，只要P2－P3不变，则流量G不变。
当系统流量增大时，(P2;-;P3)的实际值超过了允许的给定值，此时通过感压膜和弹簧作用使自动调节阀组自动关小，直至流量重新维持到设定流量，反之亦然。
自力式平衡阀自动调节流量的有效范围取决于工作弹簧的性能。
一般自力式平衡阀前后压差在20;-;300kPa的范围内能按设定值有效控制流量。
当压小于20kPa时，控制流量达不到设定值；压差超过300kPa时，可能产生噪音。
1。
力士乐工业自动化系统配置实例及简单介绍(rexroth)
系统工作原理
力士乐工业自动化系统基于PLC（可编程逻辑控制器）技术实现自动化控制和监测。 系统通过传感器采集设备运行参数如温度、压力、流量等并将数据传输至PLC进行处理。 PLC根据预设程序对采集到的数据进行处理并输出相应的控制信号驱动执行机构进行动作。 系统具备故障诊断功能能够实时监测设备运行状态及时发现并处理故障确保设备稳定运行。
效益分析：该系统 的应用提高了煤矿 的生产效率减少了 人工干预和故障停 机时间为煤矿企业 带来了显著的经济 效益。
智能化和网络化发展
力士乐工业自动化系统将采用更高级的人工智能技术实现更高效、精准的控制和监测。
力士乐将进一步研发物联网技术实现设备间的互联互通和远程监控提高生产效率和降低运营 成本。
力士乐将推出更多模块化产品以满足不同客户的需求同时提高产品的可维护性和可扩展性。
随着物联网技术的发展力士乐工业自动化系统将更加智能化实现与各种设备和系统的无缝集 成。
力士乐将继续关注环保和可持续发展推动工业自动化系统的绿色化和低碳化发展。
节能和环保发展
力士乐工业自动化系统将更加注重节能和 环保采用高效节能技术和环保材料降低能 耗和减少环境污染。
传感器配置
传感器量程：根据实际需求选择合 适的量程
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
传感器精度：±0.5%FS、±1%FS 等
传感器安装方式：根据实际需求选 择合适的安装方式如固定、旋转等
执行器配置
配置类型：根 据工艺需求选 择合适的执行 器类型如气动、 电动或液压执
行器
配置选型：根 据工艺参数和 系统要求进行 执行器的选型
系统性能指标
响应时间：力士 乐工业自动化系 统的响应时间极 快能够快速地执 行控制命令。
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●
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P
传动轴型号
符合 DIN 6885 的带平键传动轴（不与通轴传动连接） Ø18 Ø22 Ø25 Ø32 Ø40 Ø45
P
5 花键轴型面 SAE J 744 1）
3/4"
-
-
-
1½" 1¾"
S
花键轴型面 SAE J 744（更大扭矩）
-
7/8" 1" 1¼"
-
-
R
连接法兰
ISO 2 孔
6
ISO 4 孔 SAE 2 孔
5/30
订货代码：SYDFEC 控制系统的先导及预载阀
SYDFEC-2X/ 071 R - P R A 12 N00 - 0000 - A 0 A 0 F L 2 - *
1
23
4567 8
9
10 11 12 13 14 15 16
17
滑阀设计
10
标准（规格 28... 规格 140） 4-槽式滑阀（规格 18）
30
30
1）类型 SYDFEn-2X 在样本 62240 中介绍。
2/30 Bosch Rexroth AG Hydraulics
订货代码：SYDFE 控制系统的泵
SYDFE.-2X/ 071 R - P R A 12 N00 - 0000 -
1
23
4567 8
9
…
请参阅以下各页
系列 用于外部模拟电子元件的控制系统（单独订购） 带集成模拟电子元件的控制系统 1 带集成数字电子元件的控制系统 变速控制系统 Sytronix DFEn 5000，请参阅样本 62240 泵组合（请参阅第 6 页的订货示例）
SYDFE1-2X SYDFEE-2X SYDFEC-2X SYDFEn-2X SY2DFE.-2X，SY3DFE.-2X
规格 2 排量 cm³
018 028 045 071 100 140
18
28
45
71 100 140
旋转方向（从传动轴查看）
3
顺时针 逆时针
●
●
●
●
●
●
R
●
●
●
●
●
●
L
液压油 4 符合 DIN 51524 的矿物油（HL/HLP）
可以关闭的压力控制器（信号高时）
A
B
C
D
●
A
●
B
●
C
●
D
电子组件，选件
13
带漏油补偿的标准电子元件 不带漏油补偿的标准电子元件
●
-
-
●
0
●
●
●
●
1
插入式连 接器
4...20 mA 0...10 V 1...10 V 0.5...5 V
实际压力值输入
（第 14 页中的插入式连接器说明）
电流输入 4 ... 20 mA
不带通轴传动
●
●
●
●
●
●
N00
对中
附件泵 2）（示例）
IS0 Ø100 mm
A10VSO..31 规格 28/45
-
●
●
●
●
●
KD3
IS0 Ø125 mm
A10VSO..31 规格 71/100
-
-
-
●
●
●
KD5
8 IS0 Ø180 mm SAE Ø82.55 mm
A10VSO..31 规格 140
●
●
●
●
●
●
0000
●
●
●
●
●
-
0479
-
-
-
●
●
●
0487
● = 可用
- = 不可用
首选程序
1）ANSI B92.1a-1976，30° 压力角，平齿根，侧面配合，公差等级 5 2）另请遵守第 21 页的连接泵的条件。
3/30
订货代码：SYDFE1 控制系统的先导及预载阀
SYDFE1-2X/ 071 R - P R A 12 N00 - 0000 - A 0 X0XX 2 - *
A C
阀，集成电子元件的安装方向（请参阅下文）
11
垂直朝向泵轴 底板方向偏转 90°
0 2
附加功能
12 标准
A
电子组件，选件
13 标准
0
插入式连 接器
4...20 mA 0...10 V 1...10 V 0.5...5 V
实际压力值输入
出厂参数设置
（第 15 页中的插入式连接器说明）
电流输入 4 ... 20 mA
SAE 4 孔
直径对中（单位为 mm）
80 100 100 125 125
-
A
-
-
-
-
-
180
B
82.55 101.6 101.6 127 127
-
C
-
-
-
-
- 152.4
D
工作管路油口，压力油口 B 和吸油口 S 7 SAE，侧面反向，公制安装螺纹
●
●
●
●
●
●
12
通轴传动（带独立泵的所有通轴传动均不配备轮毂，但带有端盖来确保操作安全）
双泵 主泵规格 附件泵规格 用于主泵的不带 "R9" 的材料编号， 或类型名称（如果不知道材料编号） 安装有附件的泵组合 用于附件泵的不带 "R9" 的材料编号，或类型名称（如果不知道材料编号）
泵组合 SY2DFEC 的铭牌示例
材料简短说明 生产订单号 原产地名称 生产编号
MNR: R901016065
订货代码：订货示例
单级泵的订货示例： SYDFEE-2X/100R-PSA12N00-0479-A0A0VXX
泵组合的订货示例： 材料编号和/或类型名称之间必须用 "+" 连接。
主泵（第 1 个泵）
+
附件泵（第 2 个泵）
SY2DFEE-2X/100-100/
00709780
+
00709780
SY2DFEE-2X/100-100/ SYDFEE-2X/100R-PSA12KD5-0000-A0A0CXX + SYDFEE-2X/100R-PSA12KD5-0000-A0A0CXX
材料编号 R900884671 R900032356 R900860399 R900199871 R900174374 R900773065 R900773124 R900757051 R900080049
14
电压输入 0...10 V 电压输入 1...10 V
电压输入 0.5...5 V
X1 ●
C
X1
●
V
X1
●
E
X2
●
F
压力传感器
15
HM 16，测量范围 315 bar（0.5...5 V），带 0.5 m 连接电缆，可直接连接到 X2 不带压力传感器
- - -● ●●●●
L X
带集成压力限制的预载阀
1
23
4567 8
9
10 11 12 13
14
滑阀设计 标准（规格 28...规格 140） 10 2-槽式滑阀（规格 18...规格 140，仅用于替换要求） 4-槽式滑阀（规格 18）
安装方向，线圈 11 配合连接器呈垂直朝向泵轴
12 目前不使用的功能
带集成压力限制的预载阀
压力限制 200 bar
13
压力限制 250 bar 压力限制 300 bar
不带预载阀
14 明文形式的更多详细信息，例如 SO 型号
A B C
0
X0XX
1 2 3 X
4/30 Bosch Rexroth AG Hydraulics
订货代码：SYDFEE 控制系统的先导及预载阀
SYDFEE-2X/ 071 R - P R A 12 N00 - 0000 - A 0 A 0 F L 2 - *
H7111_d
SYDFEC-2X...
目录
特点 订货代码 剖面 原理图 技术数据 电气连接 闭环控制质量 过渡功能 单元尺寸：SYDFE 单元尺寸：组合泵 通轴传动毂 单元尺寸：通轴传动 用于连接到标准电动机的扭转弹性联轴节 项目规划信息 有关此控制系统的更多信息
特点
1
23
4567 8
9
10 11 12 13 14 15 16
17
滑阀设计
10
标准（规格 28... 规格 140） 4-槽式滑阀（规格 18）
A C
集成电子元件，安装方向（请参阅下文）
11
垂直朝向泵轴 底板方向偏转 90°
0 2
控制，附加功能
可选压力控制器（信号高时）
12
OBE 阀上可调的功率限制 可通过模拟输入调整的功率限制
标识字 序列号下方的材料编号
制造日期
工厂
指示旋转方向 生产位置
7/30
订货代码：附件
型号 10/2011，质询可用性
SYDFE1 的附件 外部控制电子元件 VT 5041-3X/1 没有功率限制，不带转角显示 外部控制电子元件 VT 5041-3X/2 没有功率限制，带转角显示 外部控制电子元件 VT 5041-3X/3 有功率限制，带转角显示 线圈插头的配合连接器 阀位置传感器的配合连接器 泵位置传感器的配合连接器 压力传感器 HM 12-1X 测量范围 315 bar（4...20 mA） 压力传感器 HM 13-1X 测量范围 315 bar（0...10 V） 压力传感器 HM 17-1X 测量范围 315 bar（4...20 mA） 压力传感器 HM 17-1X 测量范围 315 bar（0.1...10 V） 板卡装置部件 VT 3002-1-2X/32D 紧凑型电源设备 VT-NE32-1X