力士乐控制器
力士乐拖拉机梨深控制系统的原理介绍

Auxiliary valves overview 辅助控制阀
Auxiliary valves 辅助控制阀
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
EHR-system:hydraulic-structure 犁深控制系统:液压元件组成
Hitch cylinder 提升缸
EHR valve 犁深控制阀
Gear pump
齿轮泵 Axial piston pump
变量柱塞泵
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• 内置式 • 可靠的硬件和可调整的软件 • CAN-Bus的高适应性 • 功能与EHRC-D一样 • 通过闪存方法容易更新
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EHR-system:functions 犁深系统:各种功能
Rexroth(力士乐电动扳手)

力士乐电动扳手操作说明
1、电动扳手使用的是以太网进行设置,所在的网段为:192.168.1.1
2、设置软件里用户登陆密码:Robert
3、采集角度和力矩数值时,要进行转换
A(Angle)为角度采集数值/10000
T(Torque)为力矩采集数值/100000
单把枪的控制器是SE/CS,多把枪的控制器是KE
RS350软件使用
1、双击软件图标,打开软件;
2、设置接口
选择以太网接口,设置网段地址:192.168.1.1
3、单击登陆;
密码:Robert
4、系统配置
单枪控制器点击“拧紧通道配置”
5、设备配置
点击生成GSD 文件
6、拧紧通道配置
选择产品代码,与枪体上的设备代码一致7、I/O配置
8、PLC分配表
9、拧紧程序
10、拧紧程序编写应用程序
拧紧应用编写外部PLC调用的程序。
BOSCH焊接控制器6.03

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二、项目规划 1、新建项目 2、程序备份 3、程序恢复
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1、焊接控制器名:控制器名称不能重复,不能包含符号。最长48个字符。 2、焊接控制器注释:解释文本,不能包含符号。最长65个字符。 3、通道:通讯端口使用依赖硬件系统,可能的选项可从列表框中选择。 4、IP地址:控制器的以太网地址。
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计算机IP地址设定方法一。 注意:计算机IP地址要和焊接控制器IP地址设为同一组段既前三个地址要一 样。
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当设备硬件IP地址和计算机IP地址设置完成后可以连接设备设置设备的 软IP地址。在IE地址栏里输入硬件设置的IP地址然后回车即可出现如图画面 。在IP ADDRESS栏设置IP然后点击STORE CONFIGURATION软IP设置完成。最 后将硬件拨码开关全部拨到0,此时软IP地址生效。
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12、预压时间:当焊接信号发出后即进入预压时间。预压时间开始时控制器 启动比例阀控制焊枪闭合。当重复焊接时,预压只在第一点时激活。预压时 间的目的在于有充分的时间让焊钳闭合。 13、压合时间:电极压力在这个时间建立。在压合时间结束时焊枪必须完全 闭合。控制器会需要压力检测信号。 14、焊接1时间:预焊接时间,当不需要此过程时可以将该参数设置为0. 15、斜坡模式:有开关两种模式。当斜坡模式开时,可以自动为WELD2建立 斜坡上升和下降。具体参数由“斜坡上升时间”“斜坡上升电流”“斜坡下 降时间”“斜坡下降电流”来定义。
一、BOSCH焊接控制器简介 1、产品介绍 2、硬件介绍 1) 、外观展示 2)、指示灯含义 3)、工作原理 3、网络连接 1)、监控编程网络 2)、运行网络
1- 1
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力士乐PSI 6000-焊接控制器家族的各种功能可以方便的焊接难度很大 的高强度钢、吕合金、异种材料和多层板料等。 PSI 6000-是标准的1000赫兹中频/直流焊接技术。具有节能、高效、焊 接质量比传统的焊接方法有本质的提高。 -焊接质量的改善通过更高频率的电流调整来实现,产品质量大大超过 只能对供电频率调整的老式控制器。 -焊接更多材料的能力来源于更强的输出能量。 -飞溅的减少通过减少焊接时间和焊接电流来实现。 -电极寿命大大延长归功于在电极帽上更低热量和更小机械压力。 -更小更轻的中频变压器可以和焊钳整合在一起,大大减少工作强度、 加快上产节奏和提高能量效率,因此节能效果更明显。
力士乐DA控制原理

力士乐DA控制原理Know-howDA-控制装备力士乐DA控制(力士乐自动驱动和防憋车控制),车辆更加易于操控自动驱动和防憋车控制( DA控制)是用于闭式驱动回路的纯机械液压控制,主要具有两大特点:自动驱动控制和防憋车控制。
并可附加伺服越权控制和系统制动控制。
一、特点DA控制有自动驱动控制和防憋车控制自动驱动控制自动驱动控制使操作者驾驶静液压传动车辆类似于驾驶自动变速传动轿车:随着油门加速踏板的踩下,驱动泵提供更多的油液让车辆加速。
防憋车控制防憋车控制确保油泵调整其消耗的功率到从发动机可获得的功率。
在任何车辆过载时,防憋车控制减少油泵的排量到防止发动机熄火。
两种功能无需要泵和加速踏板间连接即可实现,不需要任DA控制完全内置于变量泵A4VG和A10VG油泵何操纵杆或电子控制。
油泵控制完全自动控制。
中,再联合内置的微动阀能确保平滑的驱动特性。
这样允许以最大的驱动舒适性小心的搬取货物同时 DA控制是被实践验证的控制系统,已推出并使用几十年。
也能快速加速达到高的物料运输量。
成千上万的不同车辆,如叉车、市政车辆、轮式装载机等其它轮式工程机械车辆已证明了其可靠性、耐久性和独特的概念。
二、功能防憋车控制保护发动机熄火:行走驱动油泵回转体对工作压力感应的能力是防憋车控制主要的特性。
系统压力升高可能是由于车辆进入重载作业路面条件或爬坡, 行走驱动油泵工作压力上升将会导致油泵排量的减小。
, 随着油泵排量减小,其输出流量减少以匹配其从发动机功率能力中获得的功率,这样防止发动机熄火。
在其他工作装置需要更多的功率时(如转向系统,工作装置液压),行走驱动油泵自动调整它的排量来平衡发动机输出功率和工作装置液压吸收功率。
根据应用情况,防憋车控制可以允许使用小一些的发动机而不会造成熄火。
自动驱动控制让油泵的排量跟随发动机的转速变化:, 踩下油门踏板,发动机转速上升;, 不同的发动机转速,油泵也会以相应的转速运转,补油泵同轴内置于行走油泵中,会输出现相对应的比例油量;, 补油泵输出油量通过行走泵内的速度感应阀来测量; , 通过速度感应阀的流量越多,油泵排量也越大,供油也越多,这样相应车辆速度增加。
力士乐焊接机控制器说明书

力士乐焊接机控制器说明书一、引言力士乐焊接机控制器是一种专门用于焊接机控制的设备。
本说明书旨在向用户介绍该控制器的功能、操作方法以及维护注意事项,以便用户能够正确、安全地使用该设备。
二、功能介绍1. 控制器具有多种焊接模式,包括手动模式、自动模式等,可根据不同的焊接需求选择合适的模式。
2. 控制器支持多种焊接参数的调节,如焊接电流、焊接时间等,用户可以根据具体情况进行灵活的调整。
3. 控制器具有良好的稳定性和精确度,能够确保焊接质量的稳定和一致性。
4. 控制器具备自动检测功能,能够实时监测焊接电流、电压等参数,及时报警并采取相应措施,确保焊接过程的安全性。
三、操作方法1. 开机:将电源开关置于“ON”位置,控制器将自动启动。
2. 选择焊接模式:根据具体需求,通过控制面板上的模式选择按钮,选择手动模式或自动模式。
3. 调节焊接参数:根据焊接要求,通过控制面板上的参数调节按钮,调节焊接电流、焊接时间等参数。
4. 开始焊接:确认好焊接参数后,按下“开始”按钮,焊接机将开始工作。
5. 完成焊接:焊接完成后,按下“停止”按钮,控制器将停止工作。
四、维护注意事项1. 定期检查控制器的电源线和接线端子是否正常,如有损坏或松动应及时更换或固定。
2. 清洁控制器外壳时,应使用干净的布进行擦拭,不得使用湿布或化学溶剂。
3. 避免将控制器放置在潮湿、高温或多尘的环境中,以免影响其正常运行。
4. 定期对控制器进行维护保养,如清洁内部灰尘、检查电路板连接状态等。
5. 如发现异常情况或故障,应立即停止使用控制器,并寻求专业人士的帮助进行维修。
五、常见问题解答1. 问:控制器无法启动怎么办?答:首先检查电源是否正常连接,然后检查电源开关是否打开。
如果以上两个因素都正常,可能是控制器内部出现故障,建议联系售后服务人员进行检修。
2. 问:焊接过程中出现报警怎么办?答:根据报警提示信息,检查相应的焊接参数是否合理,如电流过大或时间设置错误等。
力士乐控制器手册

系统要求
计算机硬件 –- 与IBM兼容的个人计算机,至少配备奔腾I处理器 –- VGA视频适配器 –- 微软公司的鼠标或兼容的指示器 –- 至少64MB的内存(RAM) –- 一个空闲的串行接口,4 –- 可用的硬盘空间:>20 MB
2
该软件提供了所有符合IEC 61131-3标准规定的编程用图
2
形和文字。
2
另外,BODAS设计软件为软件开发提供了方便的支持:
3
- 进行程序跟踪时,可随时间显示内部变量,可中断程序
3
过程,如在进行故障检修时。
- 应用程序可方便的下载至控制器中。
- 通过单个可视化参数设置,可以将过程数据和诊断消息
显示出来。
操作系统 Windows 95/98;Windows NT4.0;Windows 2000;Windows XP
推荐的附加部件 –-Testbox TB2(包括带Hirschmann 插头的电缆,见 RC95091); 材料号:R902076382 上述部件可由力士乐提供。请参考上述的材料号。
许可证保护 BODAS设计软件通过软件代码的方式在计算机上进行授权。
BODAS设计软件
技术数据表
RC 95 110/07.05
1/4
代替:04.02
型号21 BODAS控制器RC的开发环境
目录 订货型号 主要部件 所需的附加部件 许可证保护 系统要求 终端连接 安全说明
特性
2
“BODAS 设计软件”是用于为力士乐产品系列中的BO-
力士乐伺服参数设置(用于机床控制)

力士乐伺服参数设置摘要:文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块(组)操作模式(position block mode)的控制原理,并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。
数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍,而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。
拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口,及对系统标准参数(S 型参数)生产参数(P 型参数)的设置,可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块(组)及步进电机等模式的操作。
且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。
下面介绍力世乐伺服系统的位置块(组)操作模式的控制原理。
1 位置块(组)操作模式的控制原理1.1 概述位置块(组)操作模式的控制原理位置块(组)操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。
系统根据所处理的不同工艺过程(加工区域)最多可以设置64 个位置块(组)。
应用位置块(组)操作模式时,首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置,如设置为0000 0000 0011 х011 时,是通过编码器1 接口进行位置控制。
其中第3 位,bit3=0时代表位移滞后控制,bit3=1 时为无滞后控制;同时要将第二操作模式1 设置为点动模式,即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。
系统中与之相关的参数为:P-0-4006:加工块的目标位置值P-0-4007:加工块的速度值P-0-4008:加工块的加速度值P-0-4009:加工块的加加速度极值。
当设定为“0”时,极限值不起作用。
无论是绝对值还是相对值控制方式,P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效,且每个参数都可最多设置为64 个数据,分别对应于0-63 数据块(组)的各个值。
博世力士乐焊接产品介绍

同时,配套的新一代B S O O O 6 O 焊接控制软件结合强大的
SL Q 数据库 ,方便 的把 以上焊接数据进行统计和保存。
2 、世界领先的中频变压器 ( 2) 图
博世 力士乐现在 已经 是欧洲最 大的中频焊 接变压 器的厂家
之一 ,它推 出的新一代 P G6 0 S 1 系列 变压 器 ,比其 他公司 同类 3
・
完整 的故障代码系统 ,只要查手册就 可以维修和维护
・ ・
完整的联 网解决 方案
・
不仅可 以简单联网 ,还可 以在全球任何地 方都 管理 它
・ ・
C E安全产品质量体 系认 证
・
・
焊 接质 量比交流 的大大提高 ,并且属于节能降耗新一
・
铁道部青 岛四方车辆厂
代产品
・
南京华飞显示器公司 上海威 图电子机械公司
B CH OS 焊接系统在 电阻焊接市场的地位
・
世界财富5 0 0 强公司 的荣誉 产品
・
世界中频焊接控制系统第一品牌
・
全球 ( 包括中国 ) 市场占有率第一
BSH O C  ̄频控制 系统在全球五大洲 7 多个 国家地 区长期使用 0
・
・
Байду номын сангаас
BSH O C 销售、服务、调试、维修部门遍布全球
・
・
沈 阳宝 马汽车 北京奔驰汽车
一
・
无故障时间大大增加
・
焊接控制器 内部没有需要连 接的东西 ,只 要会 编程就
・
汽奥迪汽车
可 以 了
・ ・
海南马 自达汽车 上海汇众汽车 东风汽车有 限公司 长安汽车有 限公司 扬卅『 亚星奔驰客车
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RE 95 200/09.06
RC
Bosch Rexroth AG
/16
Block Circuit Diagram
RC
Note: The block circuit diagram applies for controllers RC2-2/20, RC4-4/20, RC6-9/20. For controller RC12-18/2uit diagrams for the master and slave apply.
Technical Data Sheet
For closed- and open-loop control of hydraulic components
Contents
Ordering Code Description Block Circuit Diagram Technical Data Terminal Connections Unit Dimensions RC2-2/20 Installation Position Mating Connector Safety Notes 2 2 3 4...5 6...9 10...12 13 14 15
Version 1st digit = no. of proportional outputs 2nd digit = no. of switched outputs 2-2 4-4 6-9 12-18
02
Series 03 Series 2, index 0 Note:
20
The BODAS controllers are not functional without software. In order to use the BODAS controllers, you also need: - BODAS standard software or - application-specific software Optional accessories: - CAN extension module For I/O extension of a controller in the event that the number of controller inputs and outputs is insufficient for the specified application (see RE 95 220). - BODEM software For displaying functions, errors and system variables as well as for setting parameters via a PC (RE 95 085). - BODAS measuring adapter The BODAS measuring adapter MA (RE 95 090) is used to measure all electric signals at the inputs, outputs and interfaces of the BODAS controller. It is connected in series between the controller and the vehicle or device wiring. All products mentioned here are available from Rexroth.
Electric Drives and Controls
Hydraulics
Linear Motion and Assembly Technologies
Pneumatics
Service
BODAS Controller RC
Series 20
RE 95 200/09.06 Replaces: 07.06
Enable3) output stages Voltage supply, output stages Voltage supply electronics Ignition switch
Power supply unit Switch-on pulse Inputs Power supply electronics Watchdog &
/16
Bosch Rexroth AG
RC
RE 95 200/09.06
Ordering Code
RC
01 02
Description
20
03
/
Type
01 BODAS Controller
RC
The BODAS Controller RC are used for the programmable control of proportional solenoids and additional switching functions. They can therefore be used for both simple and complex open- or closed-loop controls, e.g. for hydrostatic travel drives, working hydraulics or transmission control in mobile working machines. BODAS Controller RC were specially developed for use in mobile working machines, and satisfy the relevant safety requirements with regard to ambient temperature, tightness, resistance to shock and vibration, as well as electromagnetic compatibility (EMC). Internally, BODAS Controller RC consist of a powerful 16-bit microcontroller and all input and output circuitry. Analog voltages in the range 0 - 5 V, currents from 0 - 20 mA, frequencies from 0 Hz - 10 kHz and switching information are processed as input signals. The inputs are protected against overvoltage and electrical interference. The voltage inputs can be monitored to detect any cable breaks or short circuits. The proportional solenoid outputs are pulse-width-modulated (PWM) and optimally adapted for electric proportional control of axial piston units and valves to ensure high accuracy and minimum hysteresis. The switched outputs are designed for the direct switching of relays, lamps and switching solenoids. The RS232 serial interface enables the connection of a laptop to the BODEM PC software (RE 95 085) for service functions, such as diagnostics, parameter setting or display of process variables. CAN-bus interfaces are available with all BODAS Controller RC for exchanging data with other bus users or electronic systems (e.g. RC or RCE, joystick, diesel engine injection, display). The CAN-bus interfaces can each be operated with different protocols. BODAS standard programs are available for the BODAS Controller software. If more extensive functions are required, special program packages for specific applications can also be compiled using a program library and adapted to the application in question with the aid of service tools. Programming with BODAS design (RE 95 110) is also possible. Combined with pumps, motors, valves, sensors, input devices and actuators from Rexroth, BODAS Controller RC and corresponding software can be used to create complete system solutions.
Central safety cut-off Power outputs
Features