三相异步电动机顺序启动 (1)
三相异步电动机启动,调速,制动
任务3.三相异步电动机的制动及实现
（1）电源反接制动
三相异步电动机的电源反接制动是将三相电 源中的任意两相对调，使电动机的旋转磁场反 向，产生一个与原转动方向相反的制动转矩， 迅速降低电动机的转速，当电动机转速接近零 时，立即切断电源。
这种制动方法制动转矩大，效果好，但冲击 剧烈，电流较大，易损坏电动机及传动零件。
（4）绕线型异步电动机转子串 电阻起动
绕线型异步电动机的起动，只要在转子回 路串入适当的电阻，就既可限制起动电流， 又可增大起动转矩，但在起动过程中，需 逐级将电阻切除。现在多用在转子回路接 频敏变阻器起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务1：三相异步电动机的起动及实现
3.三相异步电动机启动控制电 路
任务1：三相异步电动机的起动及实现
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开 触头
而使线圈保持通电的控制方 式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触 头 工作原理： 按下按钮（SB1），线圈（KM）通 电，电机起动；同时，辅助触头 （KM）闭合，即使按钮松开，线圈 保持通电状态，电机 连续运行。
图为单向连续运行控制电路
K1为起动电流倍数：Ist为电动机的起动电流(A)；In为电 动机的额定电流(A)；Sn为电源变压器总容量；Pn为电 动机的额定功率。
Hale Waihona Puke 任务1：三相异步电动机的起动及实现
（2）.星-三角降压起动 正常运行时，接成△形的鼠笼电动机，在起动时接成 星形，起动完毕后再接成△，称星-三角起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务3.三相异步电动机的制动及实现
3.反接制动控制电路
任务3.三相异步电动机的制动及实现
4.能耗制动控制电路
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理
拓展项目一：三台电机的顺序启动控制
控制要求： 以时间为变化参量控制，完成三台皮带运输机
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电
路的动作原理。
a 18
a 19
9
时间继电器
空气阻尼时间继电器
（a）空气阻尼式
（b）晶体管式
时间继电器实物图
a
（c）数字式
10
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常a 开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
11
时间继电器
通电延时继电器
断电延时a 继电器
三项异步电动机顺序控 启动原理
a 1
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
a 2
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制
a 3
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求：
1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。
a 7
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启
动的控制。要求1#电机启动5秒后2#电机启动。
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电
路的动作原理。
a
8
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
《电气控制技术及应用》教学课件— 顺序启停控制电路
2、电路的控制环节
顺序启动、顺序停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR1、FR2完成。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
二、顺序起动、顺序停车控制电路
工程中有多台电动机拖动的设备，考虑到安全以及工艺方面的要求，多 台电动机经常需要“顺序起动、顺序停车”进行控制。典型的顺序起动、顺 序停车控制电路如图所示。
顺序起动、顺序停车控制电路
1、工作原理
• 启动过程：合上QS，SB2±→KM1+，KM1常开触头+（自锁同时实现顺序启动） →电动机M1启动；SB4±→KM2+，KM2常开触头+（自锁）→电动机M2启动。
第二单元 三相异步电动机 的典型控制技术
任务3
学习三相笼型异步电动机顺序起停控制 电路
在生产机械中，往往有多台电动机，各电动机的作用不同，需要按照顺 序控制环节设计，才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。
例如，X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动； 平面磨床中，要求砂轮电动机起动后，冷却泵电动机才能起动等。
【想一想】
①你所知道的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节？ ②按照什么样的顺序动作呢？
一、顺序起动、同时停车控制电路
生产实践中顺序起动、同时停车的控制电路方案很多，如下图所示是将 “先启动接触器”的辅助常开触头串接在“后启动接触器”的线圈电路中， 实现了启动顺序的制约。
顺序起动、同时停车的控制电路
三相异步电动机的的顺序控制
三相异步电动机的的顺序控制三相异步电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各个领域。
它具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点，因此被广泛采用。
在实际应用中，为了实现对三相异步电动机的控制，需要采用适当的顺序控制方式。
顺序控制是指按照一定的顺序依次进行各项操作，以实现特定的控制目标。
在三相异步电动机的顺序控制中，主要包括启动、运行和停止三个阶段。
首先是启动阶段。
三相异步电动机的启动方式有直接启动、自启动和星角启动等。
其中，直接启动是最简单的一种方式，通过将电动机的三个相线直接接入电源，即可实现电动机的启动。
自启动方式则是通过电动机本身的特性来实现启动，其主要包括自激转子和电容自激转子两种方式。
星角启动则是在启动过程中，先将电动机的绕组连接成星形，待电动机启动后再切换为三角形连接。
接下来是运行阶段。
在三相异步电动机的运行阶段，主要需要考虑电动机的转速控制和负载变化对电动机的影响。
转速控制可以通过改变电动机的电压、频率和极数等参数来实现。
一般来说，电动机的转速与电源的频率成正比，与电源的电压成反比。
此外，负载变化也会对电动机的运行产生影响，因此需要根据实际情况及时调整电动机的控制参数。
最后是停止阶段。
三相异步电动机的停止方式有正常停止和紧急停止两种。
正常停止是指通过逐渐减小电动机的电压和频率，使电动机逐渐停下来。
紧急停止则是在出现故障或紧急情况时，立即切断电动机的电源，以确保安全。
除了以上的基本顺序控制方式外，还可以根据具体的应用需求，采用其他辅助控制方式。
例如，可以通过接触器、继电器等元件来实现电动机的远程控制。
此外，还可以利用PLC等现代控制技术，实现更加复杂的控制策略。
总结起来，三相异步电动机的顺序控制是一种重要的控制方式，它包括启动、运行和停止三个阶段。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的启动方式，并结合转速控制和负载变化等因素进行调整。
同时，还可以根据需求采用其他辅助控制方式，以实现更加灵活和智能的控制。
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运行PLC控制
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习梯形图编程的基本规则 （3）梯形图中串联或并联的触点个数没有限制，可以无限次的 使用。 （4）多个输出线圈可以并联输出，不能串联输出。
高等教育出版社
PLC技术应用
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 3.ORB指令程序举例
步序 0 1 2 3 4 5 OUT 操作码 LD AND LD AND ORB Y010 操作数 X000 X001 X002 X003
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 2.ANB指令程序举例
步序 0 操作码 LD 操作数 X000
1
2 3 4
OR
LD OR ANB
X001
X002 X003
5
OUT
Y010
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 1.ANB、ORB指令的格式及功能
名称 块与指令ANB 块或指令ORB 逻辑功能 多个并联电路块的串联连接 多个串联电路块的并联连接 可用软元件 无 无 程序步 1 1
高等教育出版社
个
个 个 个
1
2 4 2
项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制
（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
实训器材
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
符号 M QF QF
PLC FU KM SB FR
设备名称 三相异步电动机
空气开关 空气开关 可编程控制器
熔断器 交流接触器
按钮 热继电器
实训设备材料表 型号、规格
Y-112M-4 380V 5.5KW DZ47-25/3P DZ47-10/1P
FX2N-48MR-001 RT18-32/2A
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
项目实施
【任务二】：进行I/O分配
输 设备名称 启动按钮SB1 停止按钮SB2 热继电器FR1 热继电器FR2 热继电器FR3
入 输入端子编号
X000 X001 X002 X003 X004
输 设备名称 交流接触器KM1 交流接触器KM2 交流接触器KM3
CJX2-1210线圈电压AC 220V LA39-11 JRS1
单位 数量 备注 台3 个1 个1 台1 个1 个3 个2 个3
项目分析 根据项目的控制要求可以看出，本实训项目是
典型的电动机顺序启动、逆序停止控制，可以采用 步进顺控法进行编程。当电动机在启动过程中需停 止时，则需要根据条件进行选择按顺序启动还是跳 转到中途停止位置，因此需要采用选择性分支结构 的状态转移图。
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理三相异步电动机是一种常见的电动机类型，它在工业生产中被广泛应用。
而三相异步电动机的顺序控制电路则是控制电机正反转和启动停止的关键部分。
下面将详细介绍三相异步电动机顺序控制电路的工作原理。
三相异步电动机顺序控制电路主要由电气元件和控制装置组成。
电气元件包括主触点器、辅助触点器、过载保护器、热继电器等。
控制装置则包括按键开关、按钮、指示灯等。
在三相异步电动机顺序控制电路中，采用了星-三角启动法。
其工作原理如下：1. 启动阶段：当按下启动按钮时，电源通过主触点器通电到电动机的起动绕组，同时辅助触点器也闭合，使辅助绕组接通电源。
此时，电动机的起动绕组和辅助绕组都处于星形连接状态，称为起动连接。
2. 运行阶段：在启动阶段，电动机的起动绕组会产生一个旋转磁场，使电机转动。
当电动机达到一定转速后，再按下切换按钮，主触点器切断电动机的起动绕组电源，同时闭合电动机的运行绕组电源。
此时，电动机的绕组从星形连接切换为三角形连接，称为运行连接。
在运行连接状态下，电动机可以正常运行。
3. 停止阶段：当按下停止按钮时，电源通过主触点器切断电动机的运行绕组电源，电动机停止运转。
顺序控制电路中的过载保护器和热继电器起到了保护电动机的作用。
当电动机过载或温度过高时，过载保护器和热继电器会自动切断电源，以保护电机不受损坏。
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理可以简化为以下几个步骤：按下启动按钮，电动机的起动绕组和辅助绕组接通电源，电动机启动；达到一定转速后，按下切换按钮，电动机的绕组从星形连接切换为三角形连接，电动机进入运行状态；按下停止按钮，电动机停止运转。
过载保护器和热继电器可以保护电动机不受损坏。
通过对三相异步电动机顺序控制电路的工作原理的了解，我们可以更好地理解电动机的启动、运行和停止过程。
掌握顺序控制电路的工作原理，可以更有效地控制电动机的运行，提高生产效率和设备的可靠性。
三相异步电动机顺序控制电路是电动机控制的重要部分，它通过合理的电气元件和控制装置的组合，实现了电动机的正反转和启动停止功能。
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理 ppt课件
电路的动作原理。
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
顺序控制之二
逆序停止原则：将先停止电机的辅助常开触点并联到
三相异步电动机控制线路顺序启动
后停止电机的停止工按作原钮理 上。
任务二：时间原则控制的顺序启停控制
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启
动的控制。要求1#电机启动5秒后2#电机启动。
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电
路的动作原理。
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延三时相异型步、电动断机控电制延线路时顺序型启动
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求：
1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。
2、停车时，顺序为2#、1#。
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路
的动作原理。
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
顺序控制之一
顺序启动原则：将先启动电机的辅助常开触点串联到后 启动电机控制三线相路异步里电动。工机作控原制理线路顺序启动
三项异步电动机顺序控 启动原理
三相异步电动机控制线路顺序启动 工原理
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
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拓展项目二：工作台位置控制
B
M1
A
M2
3 正转
SQ3
4
2
1
SQ1
SQ4 SQ2
反转
起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2
(2)运动部件B从3到4 自 动 循 环
(3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3
工作台位置控制电路
FR
KMAF SB1 KMAR ST2
SB2
设计步骤：
SB1
该电路有何 问题？
SB2
KMAR ST2 KMAF
FR
KMAF
小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。
ST3 ST2 KMBR KMAF ST4 KMAR KMBR ST3 ST1 KMBF ST4
KMBR
KMAR
KMBF
ST1
KMBF
电路的改进方法同前： 加中间继电器（KA）
FR
KA
SB1
SB3
KA KA
SB2
KMAR ST2 KMAF
KMAF ST3 ST2 KMBR KMAF ST4 KMAR ST1 KMBF KMBR ST3 KMBF ST1 KMAR KMBF ST4 KMBR
顺序控制之一
顺序启动原则：将先启动电机的辅助常开触点串联到后 启动电机控制线路里。
顺序控制之二
逆序停止原则：将先停止电机的辅助常开触点并联到
后停止电机的停止按钮上。
顺序控制之三
7
任务二：时间原则控制的顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启 动的控制。要求1#电机启动5秒后2#电机启动。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
常开触头 延时闭合
常闭触头 延时打开
衔铁 常闭触头 动作过程 线圈通电 线圈 衔铁吸合（向下） 连杆动作
常开触头
触头动作
时间继电器
通电延时继电器
断电延时继电器
顺序控制之四
时间继电器控制的顺序起动电路
顺序控制
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启动的控制。 要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动。 2、2#电机停止10秒后1#电机停止 画出电气原理图（主电路和控制电路）。
项目5 三项异步电动机顺序控 制任务及其实现
项目五 三相异步电动机顺序启动控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求： 1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。 2、停车时，顺序为2#、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路 的动作原理。
(1)根据动作顺序 设计控制电路。
KMAF ST3 ST2 KMBR KMAF ST4 KMAR ST1 KMAR KMBF ST4 KMBR
A正转 12
B反转 34
(2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。
A反转 21
ST3 KMBF
ST1
KMBR
B正转 43
KMBF
工作台位置控制电路
拓展项目：三台电机的顺序启动控制
拓展项目一：三台电机的顺序启动控制
控制要求： 以时间为变化参量控制，完成三台皮带运输机 顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电 机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明 电路的动作原理。
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
时间继电器
空气阻尼时间继电器
（a）空气阻尼式
（b）晶体管式
（c）数字式
时间继电器实物图
空气式时间继电器的工作原理