QCT650_2000汽车转向拉杆球头销性能要求与试验方法
关于转向纵拉杆、转向垂臂、球头销强度校核规范(新)
关于转向纵拉杆、转向垂臂、球头销强度校核规范（设计参考）一、转向传动机构设计总体要求转向垂臂、转向节臂和梯形臂由中碳钢或中碳合金钢如35Cr 、40、40Cr 和40CrNi 用模锻加工制成。
多采用沿其长度变化尺寸的椭圆形或矩形截面以合理地利用材料和提高其强度与刚度。
转向垂臂与转向垂臂轴用渐开线花键联接，且花键轴与花键孔具有一定的锥度以得到无隙配合，装配时花键轴与孔应按标记对中以保证转向垂臂的正确安装位置。
转向垂臂的长度与转向传动机构的布置及传动比等因素有关，一般在初选时对小型汽车可取100～150mm ；中型汽车可取150～200mm ；大型汽车可取300～400mm 。
转向传动机构的杆件应选用刚性好、质量小的20、30或35号钢（低碳钢）的无缝钢管制造，其沿长度方向的外形可根据总布置的需要确定。
转向传动机构的各元件间采用球形铰接。
球形铰接的主要特点是能够消除由于铰接处的表面磨损而产生的间隙，也能满足两铰接件间复杂的相对运动。
在现代球形铰接的结构中均是用弹簧将球头与衬垫压紧。
横拉杆左右边杆外端的球形铰接应作为单独组件，组装好后以其壳体上的螺纹旋到杆的端部，以使杆长可调以便用于调节前束。
球头与衬垫需润滑，并应采用有效结构措施保持住润滑材料及防止灰尘污物进入。
球销与衬垫均采用低碳合金钢如12CrNi3A 、18MnTi 或40Cr 制造，工作表面经（高频常用）渗碳（慢时间长）淬火处理，渗碳层深1.5—3.0mm ，表面硬度HRC56—63，允许采用中碳钢40或45制造并经高频淬火处理，球销的过渡圆角处则用滚压工艺增强。
球形铰接的壳体则用钢35或40制造。
为了提高球头和衬垫工作表面的耐磨性，可采用等离子或气体等离子金属喷镀工艺。
二、转向纵拉杆、转向垂臂、球头销校核规范（一）纵拉杆校核规范 纵拉杆应有较小的质量和足够的刚度。
纵拉杆的形状应符合布置要求，有时不得不做成弯的，这就减小了纵向刚度。
拉杆用20、30或40钢无缝钢管制成。
转向系统测试方法
转向系统测试方法1.转向系统机械结构部件的测试技术汽车转向系统中有大量机械结构部件。
转向系统从驾驶员端到转向车轮末端，主要机械结构部件包括：转向操纵机构、转向器、转向传动机构。
本节分别总结上述机械结构部件的测试技术。
1.1转向操纵机构测试技术转向操纵机构连接驾驶员与转向器，是转向盘到转向器之间所有零部件的总称，主要作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器，而在助力转向系统中，转向操纵机构通过附加不同种类的传感器将驾驶员转向意图信息（包括转矩及转角转速等信息）传递给电子控制器。
转向操纵机构从驾驶员端到转向器端主要包括转向盘、转向管柱（轴）和转向万向节等机械结构。
转向盘由轮缘、轮辐和轮辋组成。
转向盘通过轮毂的内花键与转向管柱（轴）连接。
目前国内关于转向盘的试验方法主要是试验标准QC/T 563-1999，主要试验项目包括外观、热性能、受力变形、表面硬度、摩擦试验以及老化试验等。
截至目前，在我国总计51次的转向系统召回中，转向盘缺陷的召回3次。
转向管柱总成包括转向管柱、万向节及转向轴等。
转向管柱总成上端与转向盘连接，下端与转向器连接。
转向管柱固定在车身上，支撑着转向盘，转向轴从转向管柱中穿过支撑在管柱内轴承和衬套上，万向节连接上下转向轴。
关于转向传动轴总成的性能试验方法有试验标准QC/T 649-2000，转向传动轴总成试验项目包括总成间隙试验、转动力矩试验、滑动花键的滑动启动力试验、静扭强度试验和扭转疲劳寿命试验等。
万向节连接上下转向轴。
关于转向传动轴总成的性能试验方法有试验标准QC/T 647-2000，转向万向节总成试验项目包括最大工作角试验、摆动力矩试验、转动方向间隙试验、万向节与轴的拔拉力试验、轴承的压出力试验等。
截至目前，在我国总计51次的转向系统召回中，转向管柱总成缺陷的召回8次，其中转向轴及管柱缺陷的召回4次，万向节缺陷的召回2次，转向传动轴缺陷的召回2次。
1.2转向器测试技术转向器连接转向操纵机构和转向传动机构，是转向系统的减速传动装置，可改变驾驶员转向力的方向，将转向操纵机构传递的驾驶员转向扭矩变为推动转向传动机构的转向力。
球头实验方法及技术要求
球头实验方法及技术要求:1球头销总成基本性能1.1 球头销总成最大摆角1.1.1 如图1 所示，把球头销总成安装在试验夹具上，使球头销轴线与球头销座轴线重合，沿A 方向和与A 向垂直的 B 方向进行测量。
1.1.2 利用图2 所示测量仪器确定摆角。
1.1.3 用力摇动球头，球头摆动到最大摆角的时候不允许发出金属撞击的异响。
图1图21.2. 球头销总成转动力矩1.2.1 如图3 所示，把球头销总成安装在试验夹具上，固定时应保证安装尺寸尽量与实车一致。
1.2.2 如图4 所示，试验前先使球头销沿任意方向往复摆动五次,摆动角度为最大摆角。
然后使球头销沿任意方向转动360°，再沿相反方向回到初始位置，重复共进行五次。
1.2.3 测量转动力矩时，可利用扭力计或其他任何能满足1.2.4 中规定的测量要求的测试仪器测量力矩。
1.2.4 如图4所示，将球头销轴线处于与球销座轴线重合的位置，以(3～18)°/s的转动速度在±40°范围内或在汽车最大转向角之间转动球销，同时记录转动力矩与转动角度的关系曲线。
1.2.5 使用扭力扳手测量时，可取稳定的数值作为均值。
图3图41.3 球头销总成摆动力矩1.3.1 如图3 所示，把球头销总成安装在试验夹具上，固定时应保证安装尺寸尽量与实车一致。
1.3.2 如图4 所示，试验前先使球头销沿任意方向往复摆动五次,摆动角度为最大摆角。
然后使球头销沿任意方向转动360°，再沿相反方向回到初始位置，重复进行五次。
1.3.3 测量摆动力矩时，可利用拉力计或其他任何能满足1.3.4 中规定的测量要求的测试仪器测量力矩。
1.3.4 如图4所示，使球头销可轴线处于与球头销座轴线重合的位置，以(3～18)°/s的摆动速度沿A向或与A向夹角为90°的B方向,在±20°范围内或在汽车最大摆角之间摆动球销，同时记录摆动力矩与摆动角度的关系曲线。
汽车转向节总成性能要求及台架试验方法-中国汽车工程学会标准
《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》编制说明（标准送审稿）a．工作简况1、任务来源本标准依据中国汽车工程学会2014年12月12日印发中汽学函[2014]73号《中国汽车工程学会技术规范起草任务书》/任务书编号2014-3制定，标准名称《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》。
本标准主要完成单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、浙江万安科技股份有限公司。
2、主要工作过程2014年3月由中国汽车工程研究院股份有限公司向中国汽车工程学会（以下简称中汽学会）提出制定《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》标准的申请，当年成立了标准工作组，提出撰写思路并进行分工。
工作组于2015年2月召开标准讨论会，确认撰写大纲和章节目录；会后形成标准试验验证稿，并对标准相关项目进行试验验证工作分工、确定试验验证单位和责任人。
2015年3月-2015年5月中国汽车工程研究院股份有限公司承担了以下试验验证项目：1、正向冲击；2、吸能冲击；3、主销孔冲击；4、转向节臂冲击；5、耐腐蚀性；6、总成耐久性；7、转向节臂耐久性等项目。
试验验证工作完成后，标准工作小组即对标准的文稿和图进行了修改编制，形成了征求意见稿。
标准于2015年6月18日由中国汽车工程学会技术发展部将标准征求意见稿发给5家相关单位征求意见，未收到任何意见。
2016年3月根据2015年12月中国汽车工程学会北京标准工作会议要求工作组对标准征求意见稿做了如下修改：1、标准名称正式确定为《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》；2、按照GB/T 1.1－2009给出的规则规范了标准的格式；3、完善和修改了标准用图。
标准于2016年4月20日形成送审稿请转向技术委员会专家函审。
3 主要参加单位和工作组成员及主要工作本标准负责起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司。
本标准参加起草单位：浙江万安科技股份有限公司。
本标准主要起草人：本标准参加起草人：中国汽车工程研究院股份有限公司，邓飞、廖梦楠、颜尧、赵赢、欧家福。
汽车转向拉杆球接头试验台的开发研究
汽车转向拉杆球接头试验台的开发研究发布时间：2021-01-21T07:09:07.852Z 来源：《中国科技人才》2021年第2期作者：赵阳[导读] 掌握正确的试验台开发方法并落实试验台的开发目标，对试验台的开发和试验台的功能优化具有重要影响。
青岛昊悦机械有限公司山东省青岛市 266043摘要：在汽车组件中转向系统是关系到汽车行驶安全的重要组成部分，在汽车转向拉杆球接头的故障消除过程中，需要做好转向拉杆球接头的试验，保证汽车转向拉杆球接头在运行过程中能够达到运行要求。
通过试验平台的方式提高转向拉杆球接头的运行质量，保证汽车转向拉杆球接头在试验过程中能够达到试验要求，根据转向拉杆球接头的实际情况和运行状态分析转向拉杆球接头的运行特点。
因此，在试验台的开发过程中需要掌握汽车转向拉杆的失效机理和试验台的设计要点，确保汽车转向拉杆球接头试验台在开发过程中能够达到使用要求。
本文以汽车转向拉杆的失效机理为依据，阐述汽车转向拉杆球接头试验台的设计要点。
关键词：汽车转向拉杆球接头；试验台；开发研究引言基于对汽车转向拉杆球接头的了解，在故障的检测和消除过程中需要建立试验平台，针对汽车转向拉杆球接头的具体运行情况和故障情况进行检查，保证汽车转向拉杆球头试验台在开发建设中能够达到预期目标，根据开发建设的实际特点和具体情况做好优化，保证汽车转向拉杆球接头试验台在运行中能够解决汽车转向拉杆球接头的运行问题和故障问题。
因此，掌握正确的试验台开发方法并落实试验台的开发目标，对试验台的开发和试验台的功能优化具有重要影响。
一、汽车转向拉杆的失效机理（一）转向球头销的失效机理汽车转向拉杆运行过程中，其失效机理主要表现在转向球头销的失效和球头销底座的实效。
其中转向球头销的失效机理主要表现在：球头销的机械性能存在问题，如果球头销在运动到极限的位置时，轴径与轴头碗相连接的部位发生干涉，容易造成球头销部分表面质量受损，使球头销在强度和承载力方面出现问题。
QC T 304-1999汽车转向拉杆接头总成台架试验方法
QC T 304-1999汽车转向拉杆接头总成台架试验方法QC/T 304—1999汽车转向拉杆接头总成台架试验方法代替ZB T 23 006—871主题内容与适用范畴本标准规定了汽车转向拉杆接头总成的摆动力矩测定、旋转力矩测定、最大轴向位移量测定和耐久性试验等台架试验方法。
本标准适用于汽车转向拉杆接头总成，出厂试验与型式试验的项目与要求由相应的技术条件规定。
2术语及定义2．1摆动力矩T1球销以一定的频率，在接头总成的对称平面或设计指定平面内作连续摆动时的最大力矩（N·m）。
2．2旋转力矩T2球销轴线与接头球座孔轴线重合，球销绕轴线匀速旋转时的最大力矩（N·m）。
2．3最大轴向位移量δ球销轴线与接头球座孔轴线重合，沿该轴线对球销施加压力，使总成内部除弹性零件外的其他零件均不发生变形时，球销的最大位移量（mm）。
3试验项目及试验方法3．1摆动力矩下的测定3．1．1测试装置的工作原理见示意图1。
3．1．2试验条件3．1．2．1环境温度：常温。
3．1．2．2测试仪器精度不低于1%。
3．1．3测试样品许多于3件。
3．1．4试验程序3．1．4．1测试前拆除总成的防尘装置。
3．1．4．2向总成内注满规定牌号的润滑脂。
3．1．4．3使球销处于接头总成的对称平面或设计指定平面内，以4～6min-1的频率连续摆动，摆动角为设计值的80%～90%。
3．1．4．4测试时球销先往复摆动5次再记录T1值，并运算5次测试结果的均值。
3．2旋转力矩T2的测定。
3．2．1测试装置的工作原理见示意图2。
3．2．2试验条件3．2．2．1环境温度：常温。
3．2．2．2测试仪器精度不低于1%。
3．2．3测试样品许多于3件。
3．2．4试验程序3．2．4．1测试前拆除总成的防尘装置。
3．2．4．2向总成内注满规定牌号的润滑脂。
3．2．4．3使球销轴线与接头球座孔轴线重合，球销以4～6r/min的转速绕轴线匀速旋转。
3．2．2．4测试时球销先旋转5圈再记录T2值，并运算5次测试结果的均值。
Q-FDA 010-2016汽车转向横拉杆总成性能要求及台架试验方法(最终版本)修订20160121——A
ICS点击此处添加中国标准文献分类号Q/FD 北京福田戴姆勒汽车有限公司企业标准Q/FD XXXXX—XXXX汽车转向桥系统横拉杆总成结构、性能要求及台架试验方法点击此处添加标准英文译名点击此处添加与国际标准一致性程度的标识文稿版次选择2016-XX-XX发布2016-XX-XX实施目录前言 (III)汽车转向桥系统横拉杆总成结构、性能要求及台架试验方法 (1)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 横拉杆零部件尺寸及结构要求 (3)4.1 球接头总成尺寸及螺纹 (3)4.2 横拉杆与球接头总成螺纹连接精度 (3)4.3 横拉杆总成紧固装置结构技术要求 (3)4.4 转向横拉杆卡箍螺栓螺母技术要求 (4)5 转向横拉杆总成装配技术要求 (4)5.1 装配技术要求 (4)5.2 横拉杆球头防尘罩装配密封要求 (4)5.3 横拉杆总成润滑介质要求 (4)5.4 外观及防护要求 (4)6 台架试验项目 (5)7 台架试验设备及条件 (6)8 台架试验方法 (6)8.1 球接头相关试验 (6)8.1.1 球接头总成最大摆角测定 (6)8.1.2 球接头总成摆动力矩T1测定 (6)8.1.3 球接头总成旋转力矩T2测定 (7)8.1.4 最大轴向位移量δ1测定 (8)8.1.5 最大径向位移量δ2测定 (8)8.1.6 球销锥面配合面积检测 (9)8.1.7 球接头总成球销拔出力 (9)8.1.8 球接头总成球销压出力 (9)8.1.9 球接头总成常温耐久性试验 (10)8.1.10 球接头总成高温耐久性试验 (10)8.1.11 球接头总成低温耐久性试验 (11)8.1.12 球接头总成泥水环境耐久性试验 (11)8.1.13 球接头防尘罩泥水环境耐久性试验 (12)8.1.14 球接头防尘罩臭氧环境耐久性试验 (13)8.1.15 球接头总成球销弯曲疲劳 (14)8.1.16 球接头总成盐雾试验 (14)8.2 转向直拉杆臂与转向横拉杆臂疲劳试验 (14)8.2.1 转向直拉杆臂疲劳试验 (14)8.2.2 转向横拉杆臂疲劳试验 (15)8.3 转向横拉杆总成相关试验 (16)8.3.1 转向横拉杆总成抗压强度试验 (16)8.3.2 转向横拉杆总成抗压试验 (16)8.3.3 转向横拉杆总成抗拉试验 (17)8.3.4 转向横拉杆总成拉压疲劳试验 (17)8.4 前桥转向系统试验 (17)8.4.1 前桥转向系统转向阻滞力检测试验 (17)8.4.2 前桥转向系统综合疲劳试验（等原顺法） (18)9 台架试验损坏判定标准 (19)10 转向横拉杆计算 (19)10.1 转向横拉杆强度计算 (19)10.2 转向横拉杆稳定性计算 (19)前言本标准是结合北京福田戴姆勒汽车有限公司中重卡研发经验和行业标准，对汽车转向横拉杆总成及其相关零部件的台架试验项目、试验方法、性能要求以及转向横拉杆计算方法进行明确规定而编写的企业标准。
球头实验方法及技术要求
球头实验方法及技术要求:1球头销总成基本性能1.1 球头销总成最大摆角1.1.1 如图1 所示，把球头销总成安装在试验夹具上，使球头销轴线与球头销座轴线重合，沿A 方向和与A 向垂直的 B 方向进行测量。
1.1.2 利用图2 所示测量仪器确定摆角。
1.1.3 用力摇动球头，球头摆动到最大摆角的时候不允许发出金属撞击的异响。
图1图21.2. 球头销总成转动力矩1.2.1 如图3 所示，把球头销总成安装在试验夹具上，固定时应保证安装尺寸尽量与实车一致。
1.2.2 如图4 所示，试验前先使球头销沿任意方向往复摆动五次,摆动角度为最大摆角。
然后使球头销沿任意方向转动360°，再沿相反方向回到初始位置，重复共进行五次。
1.2.3 测量转动力矩时，可利用扭力计或其他任何能满足1.2.4 中规定的测量要求的测试仪器测量力矩。
1.2.4 如图4所示，将球头销轴线处于与球销座轴线重合的位置，以(3～18)°/s的转动速度在±40°范围内或在汽车最大转向角之间转动球销，同时记录转动力矩与转动角度的关系曲线。
1.2.5 使用扭力扳手测量时，可取稳定的数值作为均值。
图3图41.3 球头销总成摆动力矩1.3.1 如图3 所示，把球头销总成安装在试验夹具上，固定时应保证安装尺寸尽量与实车一致。
1.3.2 如图4 所示，试验前先使球头销沿任意方向往复摆动五次,摆动角度为最大摆角。
然后使球头销沿任意方向转动360°，再沿相反方向回到初始位置，重复进行五次。
1.3.3 测量摆动力矩时，可利用拉力计或其他任何能满足1.3.4 中规定的测量要求的测试仪器测量力矩。
1.3.4 如图4所示，使球头销可轴线处于与球头销座轴线重合的位置，以(3～18)°/s的摆动速度沿A向或与A向夹角为90°的B方向,在±20°范围内或在汽车最大摆角之间摆动球销，同时记录摆动力矩与摆动角度的关系曲线。
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QC/T 650-2000(200-07-07发布，2001-01-01实施）
前言
本标准是根据全国汽车标准化技术委员会汽车行业标准制、修订计划制定的。
本标准由国家机械工业局提出。
本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。
本标准由汽车研究所负责起草。
本标准主要起草人：旌扬、宏、开屈、奚传森、朱惠全。
本标准由全国汽车标准化技术委员会负责解释。
中华人民国汽车行业标准
汽车转向拉杆球头销性能要求及试验方
法QC/T 650-2000
1 围
本标准规定了汽车转向拉杆球头销性能要求及弯曲疲劳试验方法。
本标准适用于汽车转向拉杆球头销。
2 试验项目
弯曲疲劳试验。
3 试验样品
试验样品应按照规定程序批准的图样和技术文件制造，其材料、尺寸及热处理应符合图样和技术文件规定。
试验样品数量不少于3件。
4 损坏的判定
4.1 球头销不能继续承受载荷；
4.2 球头销表面出现裂纹。
5 性能要求
样品经3×105次试验后，不得损坏。
6 试验方法
6.1 试验设备
试验台应有一个旋转装置，球头销可在静止的弯矩作用下旋转；或者球头销静止不动，而承受一个旋转的弯矩。
施加载荷的误差不超过2％。
6.2 试验条件
a）将球头销按实际装车状态安装到试验台上；
b）球头销绕轴线的摆差不大于0.2 mm；
c）球头销弯曲频率不小于12 Hz。
6.3 弯矩的规定
为了给球头销施加弯矩，在一定距离（力臂）处作用一个垂直于球头销轴线的力。
弯矩由下式确定：
M=FL 式中：M——试验弯矩， Nm；
F——垂直于球头销轴线且通过球头中心的作用力，按汽车制造厂规定的额定负荷，也可按转向器最大输出转矩计算，N；
L——球头中心至连接臂中心面的距离，m。