工程工业控制课程设计概述
工业铲车操作控制plc课程设计
工业铲车操作控制plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解工业铲车操作的基本原理和PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识。
2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成简单的工业铲车操作控制程序设计。
3. 学生能够了解工业铲车操作控制中常用的传感器及其作用。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行工业铲车的启动、停止、前进、后退、提升和下降等基本操作的编程与控制。
2. 学生能够通过实际操作，调试并优化PLC程序，确保工业铲车的稳定运行。
3. 学生能够运用相关工具和设备，进行简单的故障排查和维修。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱工业自动化，关注智能制造发展的情感态度。
2. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，提高学生的职业素养。
3. 培养学生勇于尝试、积极探究的学习精神，形成严谨、踏实的学术态度。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论与实践相结合，强调学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础，对工业自动化有浓厚兴趣，喜欢动手操作。
教学要求：教师应结合学生特点和课程性质，采用项目驱动、任务导向的教学方法，引导学生主动参与，培养其综合运用知识解决实际问题的能力。
同时，注重教学过程中的反馈与评价，及时调整教学策略，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. 工业铲车操作原理及结构组成：讲解工业铲车的工作原理、各部件名称及功能，使学生了解整个系统的运行机制。
教材章节：第一章《工业铲车概述》2. PLC基础知识：介绍PLC的原理、结构、分类及其在工业控制中的应用。
教材章节：第二章《PLC基础知识》3. PLC编程指令学习：学习PLC的基本编程指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，为后续编程打下基础。
教材章节：第三章《PLC编程指令与逻辑设计》4. 工业铲车操作控制程序设计：结合实际案例，教授学生如何使用PLC对工业铲车进行编程控制。
教材章节：第四章《工业控制程序设计实例》5. 常用传感器及其应用：介绍工业铲车操作控制中常用的传感器类型、原理及安装使用方法。
工业控制组态软件应用技术课程设计
工业控制组态软件应用技术课程设计1. 简介工业控制组态软件是现代工业控制系统中必不可少的一种工具。
它主要用于对设备、流程、数据进行监控、采集、分析和控制，从而达到提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量等目的。
本课程设计主要是针对工业控制组态软件的应用技术进行研究和实践，以提高学生对于工业控制系统的整体认识和理解。
2. 设计目标本课程设计旨在通过一系列课程内容和实践操作，使学生掌握以下技能和知识：1.掌握工业控制组态软件的基本概念和原理；2.熟练掌握工业控制系统中的数据采集、数据处理和控制策略等方面的技术；3.能够独立完成一个工业控制系统的组态设计，并对其进行实践验证和优化调整。
3. 设计内容本课程设计的内容主要包括以下几个部分：3.1 工业控制组态软件基础知识通过课堂讲解和实践操作，使学生了解工业控制组态软件的基本概念和原理，包括组态软件的分类和特点、组态软件在工业控制系统中所起的作用、组态软件的安装和配置、组态软件的主要功能等。
3.2 工业控制系统组态设计实践通过实践操作，使学生掌握工业控制系统的组态设计方法和技巧。
具体内容包括：1.工业控制系统参数的配置；2.工业控制系统模块的添加和删除；3.工业控制系统数据采集和监控；4.工业控制系统控制策略的制定和调整。
3.3 工业控制系统的实践应用通过案例实践，使学生了解工业控制系统的实际应用场景和应用范围，包括：1.工业生产流程控制系统的实践应用；2.工业自动化控制系统的实践应用；3.工业机器人控制系统的实践应用。
4. 设计要求本课程设计要求学生具备以下基本技能和能力：1.具备工业控制系统的基本概念和理论知识；2.熟练掌握工业控制组态软件的使用方法和技巧；3.能够独立完成一个工业控制系统的组态设计；4.能够对工业控制系统进行实践验证和优化调整；5.具备团队合作精神和沟通协调能力。
5. 总结本课程设计旨在通过理论学习和实践操作，提高学生对于工业控制系统和工业控制组态软件的认识和掌握，为学生今后从事相关领域的研究和实践奠定基础。
工控系统机理课程设计
工控系统机理课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解工控系统的基本概念，掌握其工作原理及各组成部分的功能。
2. 学生能掌握工控系统中的常见传感器、执行器的工作原理及应用。
3. 学生能了解工控系统中的控制算法，如PID控制、模糊控制等，并理解其适用场景。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析实际工控系统问题，提出合理的解决方案。
2. 学生能运用相关软件工具，如CAD、PLC编程软件等，进行工控系统的设计和仿真。
3. 学生具备团队协作能力，能与他人共同完成工控系统的设计与调试。
情感态度价值观目标：1. 学生对工控系统产生兴趣，激发探索精神和创新意识。
2. 学生能够认识到工控技术在国家经济发展和工业自动化中的重要性，增强社会责任感和使命感。
3. 学生在学习和实践过程中，培养严谨、细致、勤奋的工作态度。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，旨在培养学生的工控系统设计能力和实践技能。
学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的学科基础知识和实践能力，但需进一步提高综合运用知识解决问题的能力。
教学要求：教师应结合课本内容，注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作和案例分析，达到课程目标。
同时，关注学生的个性化发展，提高学生的创新能力和团队协作能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 工控系统基本概念：介绍工控系统的定义、分类及其在工业生产中的应用。
教材章节：第一章 工控系统概述2. 工控系统硬件组成：讲解传感器、执行器、控制器等硬件设备的工作原理及应用。
教材章节：第二章 工控系统硬件组成3. 工控系统控制算法：分析PID控制、模糊控制等常见控制算法的原理及其适用场景。
教材章节：第三章 工控系统控制算法4. 工控系统设计与仿真：学习使用CAD、PLC编程软件等工具进行工控系统设计与仿真。
教材章节：第四章 工控系统设计与仿真5. 工控系统案例分析与实操：分析实际工控系统案例，进行实操练习，提高综合运用知识解决问题的能力。
生产计划与控制课程设计(工业工程)
生产计划与控制课程设计(工业工程)1、企业概况：河北恒盛泵业股份〔泊头市齿轮泵总厂〕，始建于一九七三年，中国第一台输油齿轮泵产生地，齿轮泵行业标准制定单位。
是以开发各种容积泵为主的国家二级企业；原机械工业部定点专业生产厂；中国石化总公司设备资源市场成员厂；中国泵业集团骨干企业之一；河北省高新技术企业；河北省名牌产品企业；国内齿轮泵行业龙头企业。
恒盛泵业主导五大系类螺杆泵,齿轮泵,柱塞泵,凸轮转子泵,离心泵产品有20余个系列，1200余个规格型号，多种产品取得国内首创专利，达到国际先进水平。
恒盛泵业占地面积9万平方米，建筑面积5.2万平方米，拥有要紧机械设备286台〔套〕，其中加工中心、数控设备等高、精、大26台〔套〕，资产总额9244万元，是国家二级计量单位。
该企业生产产品要紧以工艺导向型方式组织生产，生产方式为成批生产。
2、产品介绍：螺杆泵是利用螺杆的回转来吸排液体的。
中间螺杆为主动螺杆，由原动机带动回转，两边的螺杆为从动螺杆，随主动螺杆作反向旋转。
主、从动螺杆的螺纹均为双头螺纹。
企业要紧生产的三螺杆泵有：SN系列三螺杆泵,SM系列三螺杆泵,3G型三螺杆泵,SPF系列三螺杆泵。
示意图如下：3、产品结构组成三螺杆泵要紧由泵体、法兰盘、衬套、主杆、从杆、轴套、阀体、阀杆等组成。
通过毛坯、机械加工、装配三个环节组成成品。
其中自制件有：泵体、法兰盘、衬套、主杆、从杆、轴套、阀体、阀杆。
外购件有：螺钉、螺栓等小零件。
企业所生产的产品的品种较多，产品的结构及工艺有较好的相似性，因而能够组织成批生产，各品种的产量不大，在同一打算期内，有多种产品在各个生产单位内成批轮番生产。
4、车间简介该企业生产三螺杆泵的要紧车间为毛坯车间、加工车间、装配车间，毛坯车间要紧对衬套和主杆的毛坯材料进行热处理，然后进入加工车间加工。
毛坯车间有热处理炉20台。
加工车间的要紧设备组为一般车床组80台；钻床组30台；铣床组30台；磨床组20台；镗床组70台；数控铣床组40台。
工业控制基础班课程设计
工业控制基础班课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握工业控制的基础知识，包括工业控制系统的基本原理、常用控制算法和控制装置。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够理解工业控制系统的基本概念、分类和组成；掌握常用的控制算法，如PID控制、模糊控制等；了解工业控制装置的原理和应用。
2.技能目标：学生能够运用所学知识分析和解决简单的工业控制问题；具备使用工业控制设备和软件进行系统设计和调试的能力。
3.情感态度价值观目标：学生能够认识工业控制系统在现代工业生产中的重要作用，培养对工业控制技术的兴趣和热情，树立正确的技术观和创新意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.工业控制系统的基本原理：介绍工业控制系统的分类、组成和基本原理，包括测量与变送、控制器、执行器等。
2.常用控制算法：讲解PID控制、模糊控制等常用控制算法的基本原理、设计和应用。
3.工业控制装置：介绍工业控制装置的原理、结构和应用，如可编程逻辑控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）等。
4.工业控制系统的工程实践：讲解工业控制系统的工程设计、调试和维护方法，以及相关软件的使用。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握工业控制系统的理论知识。
2.讨论法：学生就工业控制系统的实际案例进行讨论，提高学生分析问题和解决问题的能力。
3.案例分析法：通过分析具体的工业控制案例，使学生了解工业控制系统的应用和设计方法。
4.实验法：安排学生进行工业控制系统的实验操作，培养学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识学习。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，辅助课堂教学。
4.实验设备：配备工业控制系统实验设备，为学生提供实践操作的机会。
化工pid控制课程设计
化工pid控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解化工过程中PID控制的基本原理和数学模型；2. 掌握PID控制器的参数调整方法及其对系统性能的影响；3. 学会分析化工过程中常见的控制问题和设计相应的PID控制策略。
技能目标：1. 能够运用所学PID控制原理，进行简单的化工控制系统模拟与仿真；2. 掌握使用专业软件进行PID参数调试，优化控制系统性能；3. 培养解决实际化工控制问题的能力，能针对特定案例设计合适的PID控制方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对化工控制的兴趣，激发学习主动性和探究精神；2. 增强团队合作意识，培养在团队项目中分工合作、共同解决问题的能力；3. 培养学生的工程意识，使其认识到PID控制在实际工业过程中的重要性和应用价值。
课程性质分析：本课程为实践性较强的理论课程，旨在通过化工PID控制的理论学习与实践操作，使学生具备一定的化工控制系统分析与设计能力。
学生特点分析：考虑到学生所在年级的特点，已具备一定的化工基础和控制理论基础，但实际应用能力有待提高，课程设计将注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
教学要求：1. 确保学生在理解PID控制基本理论的基础上，能将其应用于化工控制系统的分析及设计中；2. 通过案例教学和实际操作，强化学生对PID控制原理的理解，提高解决实际问题的能力；3. 注重培养学生的团队协作能力和工程意识，为将来的职业发展打下基础。
二、教学内容1. 化工PID控制基础理论- PID控制原理及其数学模型- 控制器参数（Kp、Ki、Kd）对系统性能的影响- 教材相关章节：第二章“过程控制系统概述”、第三章“PID控制”2. PID控制器参数调整方法- Ziegler-Nichols方法- Cohen-Coon方法- 教材相关章节：第四章“PID控制器参数调整”3. 化工控制案例分析- 案例一：液位控制系统- 案例二：流量控制系统- 案例三：温度控制系统- 教材相关章节：第五章“典型化工控制案例分析”4. PID控制策略设计- 控制系统仿真与优化- 控制器结构及其适用场景- 教材相关章节：第六章“PID控制策略设计与应用”5. 实践操作- 使用专业软件（如MATLAB、LabVIEW）进行PID参数调试- 案例分析与讨论- 实际控制系统设计及优化教学内容安排与进度：第一周：化工PID控制基础理论第二周：PID控制器参数调整方法第三周：化工控制案例分析第四周：PID控制策略设计第五周：实践操作与总结三、教学方法本课程将采用以下多样化的教学方法，以促进学生的主动学习和深入理解：1. 讲授法：- 对于PID控制的基本原理和数学模型，将采用讲授法进行系统的知识传授，确保学生掌握必要的理论基础。
控制工程课程设计教案分享5篇
控制工程课程设计教案分享5篇控制工程是现代科技领域中不可或缺的重要学科。
作为一个广泛应用于自动化、航空、电力、化工、交通等各行业中的学科，控制工程在实践中的应用越来越广泛。
而控制工程课程设计也成为了该学科中的一项重要内容。
通过合理的课程设计，有助于提升学生的实践能力和创新能力。
今天我们将分享5篇控制工程课程设计教案，以期对大家有所启发。
NO.1 面向仿真控制工程的课程设计本篇课程设计的目标在于教学生如何使用MATLAB软件进行仿真控制实验，学生将学习如何从系统建模开始设计传感器、执行器、控制器等模块，最终实现整个系统的控制。
在课程设计过程中，需要注意实验步骤、实验工具和操作方法的详细介绍。
实验过程中应该逐渐深入动手实践，帮助学生从理论到实践的转化。
而在实验数据的结果分析中，需要对不同实验数据进行比较，从而为优化控制系统提供数据支持。
NO.2 智能化控制工程课程设计这是一篇基于技术的课程设计，主要教学生使用智能化算法，如神经网络、遗传算法等优化方案，最终实现系统控制。
设计中的重点在于深入解析算法的原理和数据分析方法，使学生掌握算法设计技巧与工具的使用方法。
在算法的实践过程中，需要注意对算法选择和参数设置的合理性，同时要帮助学生发现并解决各种实验中的问题。
通过比较实验数据和输出结果进行分析，了解算法的适用性和精度。
NO.3 控制工程实践课程设计该课程设计主要围绕控制的实践环节展开，引导学生自主构建控制系统，逐渐培养操作和创新能力。
设计中的关键在于零部件的选择和操作，将日常所学的控制工程理论运用到实践中。
在例如机械结构、电路设计、程序编写等构建步骤中，学生可以自行设计、调整或优化，最后构建控制系统，并在测试环节进行测试和优化。
NO.4 工业自动化控制工程课程设计该课程设计与工业自动化控制系统相关，教学生如何使用PLC等工控设备进行工业自动化控制。
设计中关键在于构建设备之间的联动关系，设置信号传输和执行器控制逻辑。
工业控制网络课程设计
工业控制网络课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习工业控制网络的基本概念、原理和技术，使学生掌握工业控制网络的基本知识，提高学生分析和解决实际问题的能力。
具体目标如下：1.了解工业控制网络的基本概念和分类；2.掌握工业控制网络的体系结构和工作原理；3.熟悉工业控制网络的主要技术和应用。
4.能够分析工业控制网络系统的组成和功能；5.能够设计和实现简单的工业控制网络系统；6.能够运用所学知识分析和解决工业控制网络实际问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生对工业控制网络技术的兴趣和好奇心；2.培养学生团队合作精神和自主学习能力；3.培养学生关注工业控制网络技术的发展和应用，提高学生的社会责任感和创新意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.工业控制网络的基本概念和分类：工业控制网络的定义、分类和特点；2.工业控制网络的体系结构和工作原理：工业控制网络的体系结构、数据传输方式和通信协议；3.工业控制网络的主要技术和应用：工业控制网络的关键技术、常见应用场景和案例分析。
教学内容将按照教材的章节进行安排，每个章节都有相应的教学目标和教学内容，确保学生的学习具有连贯性和系统性。
三、教学方法为了提高教学效果和学生的学习兴趣，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生了解和掌握工业控制网络的基本概念、原理和技术；2.讨论法：通过小组讨论，培养学生的思考能力和团队合作精神；3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解和应用所学知识；4.实验法：通过动手实验，培养学生的实践能力和创新能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习材料；2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作课件、教案等多媒体资料，提高教学效果；4.实验设备：准备实验设备，为学生提供实践操作的机会。
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目录1 机电一体化柔性装配系统概述-2 -1.1系统基本组成- 2 -1.2 下料单元的介绍- 3 -2.上料单元PLC设计- 4 -2.1PLC简介- 4 -2.2控制方式说明- 5 -2.3I/O编号分配表- 5 -2.4功能表图- 7 -2.5PLC程序说明- 8 -2.5.1上料单元初始原位程序- 9 -2.5.2步进电机的驱动程序- 9 -2.5.3启动、停止、手自动，复位按钮程序- 11 -3 .S7-300 PLC主站控制部分- 12 -3.1PROFIBUS-DP总线介绍- 13 -3.2主站控制的基本要求- 13 -3.3 S7-300PLC介绍- 13 -3.3.1 S7-300PLC概述- 13 -3.3.2 S7-300PLC的组成- 13 -3.4 S7-200与S7-300的PROFIBUS –DP通信- 14 -3.4.1 配置主站硬件组态- 14 -3.4.2软件编程- 18 -3.5 S7-300PLC程序部分- 19 -3.6 S7-300总结- 21 -4．监控软件的设计- 22 -4.1监控软件的功能- 22 -4.2登录界面的设置- 23 -4.3监控界面- 26 -4.4组态设计小结- 29 -1 机电一体化柔性装配系统概述Me093399型机电一体化教学系统是以工业生产中的自动化装配生产线为原型开发的教学、实验、实训综合应用平台。
本装置采用铝合金结构件搭建各分站主体设备，选取多种机械传动方式实现站间串联，整条生产线充分展现了实际工业生产中的典型部分。
系统控制过程中除涵盖多种基本控制方法外，还凸现组态控制、工业总线、电脑视觉、实时监控等先进技术，为培养现代化应用型人才创设了完整、灵活、模块化、易扩展的理想工业场景。
图1-1连续生产线示意图为便于协调整个生产线的全程控制，系统设置了一个主站总控制台，主站总控制台是整个装配生产线连续运行的指挥调度中心，其主要功能是实现全程运行的总体控制，完成全系统的通讯连接等。
1.1系统基本组成装配生产线示意图如图1-2所示 装配生产线示意图如图1-2所示。
整个系统主要由12个从站点组成，每个从站单元完成特定的工作任务，以装配、检验、分拣、入库的方式顺序完成各种装配操作和物流处理过程。
各单元的主要功能如下所述：1．铣床单元（站点1）：本站有工件时，进行自动卡紧和铣削加工。
２．上料单元（站点2）：根据工件的位置情况，从料槽中抓取装配主体送入数控铣床单元或将铣床单元加工后的产品转送下料单元。
３．下料单元（站点3）：将前站送入本单元下料仓的工件主体，通过直流电机驱动间歇机构带动同步齿型带使之下落，工件主体下落至托盘后经传送带向下站运行。
４．加盖单元（站点4）：通过直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体，完成装配后工件随托盘向下站传送。
５．穿销单元（站点5）：通过旋转推筒推送销钉的方法，完成工件主体与上盖的实体连接装配，完成装配后的工件随托盘向下站传送。
６．模拟单元（站点6）：本站增加了模拟量控制的PLC 特殊功能模块，以实现对完成装配的工件进行模拟喷漆和烘干，完成喷漆烘干后的工件随托盘向下站传送。
7．伸缩换向单元（站点7）：将前站传送过来的托盘及组装好的工件经换向、提升、旋转、下落后伸送至传送带向下站传送。
图1-2 连续生产线示意图升降梯立体仓库站点10分拣单元 站点9 检测单元 站点8模拟单元 站点6 穿销单元 站点5加盖单元 站点4废品道上料单元 站点2下料单元 站点3伸缩换向单元站点7铣床单元 站点1滚筒 转角 皮带 转角8．检测单元（站点8）：运用各类检测传感装置对装配好的工件成品进行全面检测（包括上盖、销钉的装配情况，销钉材质、标签有无等），并将检测结果送至PLC进行处理，以此作为后续站控制方式选择的依据（如分拣站依标签有无判别正、次品；仓库站依销钉材质确定库位）。
9．分拣单元（站点9）：根据检测单元的检测结果（标签有无），采用气动机械手对工件进行分类，合格产品随托盘进入下一站入库；不合格产品进入废品线，空托盘向下站传送。
10．升降梯立体仓库（站点10）：本站由升降梯与立体仓库两部分组成，可进行两个不同生产线的入库和出库。
在本装配生产线中可根据检测单元对销钉材质的检测结果将工件进行分类入库（金属销钉和尼龙销钉分别入不同的仓库）。
若传送至本单元的为分拣后的空托盘，则将其放行。
综上所述，站点1、2、3、4、5主要完成顺序逻辑控制；站点6实现对模拟量的控制；站点8综汇了激光发射器、电感式、电容式、色彩标志等多种传感器的应用，站点9突出体现了气动机械手的控制，站点10则实现步进电机的控制。
在装配生产线运行中各个站点既可以自成体系，彼此又有一定的关联。
为此，采用了PROFIBUS现场总线技术，通过1个主站（S7—300系列PLC）和10个从站（S7—200系列PLC）组成系统，实现主从站之间的通信联系，控制系统组成框图如图2所示。
在主站总控制台的上位计算机上安装有Wincc组态监控软件， Wincc所创建的监控功能可通过动画组件对各单元的工作情况进行实时模拟，为操作人员提供系统运行的相关信息，实现装配生产线的全程监控。
完成本实训项目涉及到现场所需的诸多综合技术应用，如：机械传动技术、电气控制技术、气动与液压技术、传感器的应用、PLC控制技术、过程控制技术和现代化生产中的组态控制、工业总线、电脑视觉、实时监控等。
2 下料单元的介绍2.1实践目的：1、了解装配一站的装配过程2、观察机械传动的全过程3、了解每种传感器的功能和在此站的作用4、用PLC控制整站过程并编程5、熟悉全部电气接线与功能2.2实践材料：1、整套装配一站机械设备2、整机配套，西门子“S7 200”可编程序控制器3、万用表4、电工工具5、装配一站接线图，电气原理图、气动原理图2.3实践内容：1、检查机械传动部分及PLC上的输入输出点的接线是否与图纸完全一致。
检测本站中S7 200的通讯地址是否与S7 300硬件通讯中设置的地址相同，以便使用总线控制。
2、进行无工件手动测试。
3、将手动/自动转换开关：拨到“手动”。
9、根据手动功能的全过程，编写PLC程序。
2.4编程要求：首先设计本站开关盒上每个按钮的作用，同时总站开关盒可对各站进行控制（总站开关盒的详细说明见总站编程），此要求为每站必须编写内容，以后各站将不在详述。
1、工件托盘到位后，工作指示灯亮，显示机械开始工作，2秒后送料电机启动。
2、主体工作靠自重下落到托盘后，电容传感器检测工件确实到位后启动定位气缸，同时第二站必须是预备工作状态，才可将工件放行，继续工作；3、定位气缸放行，托盘沿传送带下行，工作指示灯灭，同时进行3秒延时，3秒后气缸复位，该站恢复预备工作状态。
图2-1 下料单元S1—工件检测 S2—托盘检测 S3—料仓底部工件检测 M1—传送电机M2—下料电机 YM—直流电磁吸铁HL1—红色指示灯HL2—绿色指示灯图2-2为下料单元检测元件、控制机构安装位置示意图表2-1 下料单元检测元件、执行机构、控制元件一览表3 下料单元PLC设计3.1 PLC简介本次工程实践中的上料单元中的PLC设计所用到的PLC是西门子S7-200。
S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：1）极高的可靠性。
2）极丰富的指令集。
3）易于掌握。
4）便捷的操作。
5）丰富的内置集成功能。
6）实时特性。
7）强劲的通讯能力。
8）丰富的扩展模块。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
其中CPU 226本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。
可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。
13K字节程序和数据存储空间。
6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。
2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
I/O 端子排可很容易地整体拆卸。
用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。
可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
3.2控制方式说明下料单元独立运行时具有自动、手动两种控制方式。
当选择自动方式时本单元呈连续运行工作状态；当选择手动方式时则相当于步进工作状态，即每按动一次启动按钮系统按设计步骤依次运行一步的运行方式。
在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态继续运行。
当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（此时所有其它按钮都不起作用）。
排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，本单元方可重新开始运行。
3.3 I/O编号分配表表3-1 I/O编号分配表3.4 PLC程序说明在设计的过程中，由于一开始的考虑不周出现了多线圈的情况，在于同学一起探讨过后采用了单个线圈多个触发条件的设计方式，这样的设计方式也更加清楚地对整个程序运行状态的把控。
3.4.1下料单元初始程序图3-2 下料单元初始程序梯形图这些程序实现的功能是全程的步骤控制，当转换条件满足时，即会进行下一位的步骤。
3.4.2传送带的驱动程序图3-3 传送带的驱动程序梯形图在开始工作时，驱动传送电机（Q0.3）工作传动。
3.4.3工作指示灯驱动程序图3-4 工作指示灯驱动程序梯形图该程序实现了工作指示灯的控制，当托盘到位时，工作指示灯亮。
止动气缸放行时，工作指示等灭。
当下料电机工作满50秒且下料未到位时，工作指示灯秒闪（间隔0.5秒）。
3.4.4下料电机驱动程序图3-5 下料电机驱动程序梯形图当托盘检测到位时，下料电机转动。
3.4.5止动气缸驱动程序图3-6 止动气缸驱动程序梯形图当工件到位且下一站处于预备状态，则置止动气缸为放行状态。
3.4.6 计时模块程序图3-7 计时模块程序梯形图托盘到位延时2秒，止动气缸放行后3秒关闭，设定下料电机运行50秒未下料则停在程序。
3.4.7 停止、复位按钮功能程序图3-8 停止、复位按钮功能程序梯形图3.4.8 手、自动切换程序图3-9 手、自动切换程序梯形图当手自动切换旋钮切换到手动档位时，由接入S7-200的控制按钮来控制下料单元模块，反之，由S7-300控制按钮来控制。