《液压传动》辅助元件

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液压与气压传动液压辅助元件详解

液压与气压传动液压辅助元件详解
液压辅件
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈:O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈,如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时,仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵,一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
(a)支撑环;(b)密封环;(c)压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件;另一部分是充当弹性体的元件,从而大大改善了综合密封性能。

《液压与气压传动》课件第5章 液压传动辅助元件

《液压与气压传动》课件第5章 液压传动辅助元件

2024/9/6
橡胶软管接头
快速管接头
10
第5章 液压传动辅助元件
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5.4 密封件
密封件用来防止液压系统油液的内外泄漏以及 外界灰尘和异物的侵入,保证系统建立必要压 力。
密封件的要求 ▪ 良好的密封性能 ▪ 密封件与运动件之间摩擦系数小 ▪ 耐磨性好,寿命长,不易老化 ▪ 维护、使用方便,价格低廉
11
第5章 液压传动辅助元件
5.4 密封件
O形密封圈
Y形密封圈和Yx形密封圈
V形密封圈
组合密封件
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第5章 液压传动辅助元件
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5.5 液压油箱
油箱的主要作用是:贮存供系统循环所需的油液; 散发系统工作时所产生的热量;释出混在油液中的 气体;沉淀油液中的污物。 油箱容积的确定
5
第5章 液压传动辅助元件
5.2 蓄能器
蓄能器的作用
▪ 作辅助动力源 。 ▪ 补充泄漏和保持恒压 。 ▪ 作紧急动力源。 ▪ 减小液压冲击或压力脉动,降低噪声 。
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6
第5章 液压传动辅助元件
5.2 蓄能器
蓄能器的分类
➢重力式蓄能器
按产生压力 能的方式
➢充气式蓄能器
➢弹簧式蓄能器
➢活塞式蓄能器 ➢气囊式蓄能器
液压管件包括油管和管接头,主要功用是连接液 压元件和输送液压油,要求足够的强度,密封性 好,压力损失小等。
1 液压油管
油管的通径即油管的名义尺寸,单位为mm。
d2 q
v
式中:d为内径;q为管内流量;v为管中油液流速。
9
第5章 液压传动辅助元件
5.3 液压管件

第5章液压辅助元件

第5章液压辅助元件

(9) 排泄油管 减压阀、顺序阀等一些液压控制阀都有泄油口,连接这些泄油 口的油管就是排泄油管。 排泄油管应单独接入油箱,而且出油口一定要安放在液面以上。 如果排泄油管的出油口安放在液面以下,会在排泄油管内产生背压, 使控制阀产生误动作,甚至完全不能工作。
(10) 隔板 隔板安装在吸油侧和回油侧之间,便于液压油沉淀杂质、分离 气泡和散热,如图5-2所示。
(2) 风冷式油冷却器
图5-9风冷式油冷却器
风冷式油冷却器的构造如图5-9所示,它由风扇和许多带散热 片的冷却管构成。油液在冷却管中流动,风扇使空气穿过冷却管和 散热片表面,冷却液压油。 风冷式油冷却器的冷却效率虽然较水冷低,但风冷式油冷却器 比水冷式油冷却器经济、方便,所以,在中小型液压系统中,大多 采用风冷式油冷却器。特别是在不易获取冷却水的场所,通常必须 采用风冷式冷却器,如行走机械等。
(4)溢流阀的回油管路 4也是回油管用滤油器,它主要是再一次滤除油液中更为细小的 杂质颗粒,充分保证油品的工作质量。
(5)系统外 这是一种独立的过滤系统,其作用是不断净化系统中的液压油, 常用在较大型的液压系统里。
5.3 热交换器 为了提高液压系统的工作稳定性,应使液压油在正常温度下工 作并保持热平衡。 液压系统工作时,通常希望油温能保持在30-50℃范围内,如 果油温过低或过高,都会影响液压系统的正常运行。 当液压系统仅靠自然散热不能使油液升温限制在正常值以内时, 就必须安装油冷却器;反之,如果环境温度太低,致使油温太低, 则必须安装油加热器。油冷却器和油加热器统称为热交换器。
(2)
线隙式滤油器 线隙式滤油器的滤芯是由带有孔眼的筒形芯架和绕在芯架外部 的铜线或铝线组成。由于滤芯的滤油孔是由线与线间的缝隙形成的, 所以称为线隙式滤油器。 线隙式滤油器的特点是结构简单,通流能力大,过滤精度较高, 但不易清洗 。

液压教案第6章液压辅助元件

液压教案第6章液压辅助元件

1
)n ]
p2
p1
pA 值理论上可与 p2 相等,但为了保证系统压力为 p2 时蓄能器还有能力补偿泄漏,
宜使 pA<p2,一般对折合型皮囊取 pA=(0.8~0.85)p2,波纹型皮囊取 pA=(0.6~
0.65)p2。此外,如能使皮囊工作时的容腔在其充气容腔 1/3 至 2/3 的区段内变
备注
蓄能器用于吸收液压冲击时,蓄能器的容积 VA可以近似地由其充气压力 pA、 系统中允许的最高工作压力 p1 和瞬时吸收的液体动能来确定。例如,当用蓄能 器吸收管道突然关闭时的液体动能为ρ Alυ 2/2 时,由于气体在绝热过程中压 缩所吸收的能量为:
加热器的安装 1—油箱 2—加热器
6.5 连接件(油管和管接头)
1)油管 液压传动中,常用的油管有钢管、紫铜管、尼龙管、塑料管、橡胶软管等。
(1)钢管
能承受高压,油液不易氧化,价格低廉,但装配弯形较困难。常用的有 10 号、16 号冷拔无缝钢管,主要用于中、高压系统中。
(2)紫铜管:装配时弯形方便,且内壁光滑,摩擦阻力小,但易使油液氧化,耐 压力较低,抗振能力差。一般适用于中、低压系统中。 (3)尼龙管:弯形方便,价格低廉,但寿命较短,可在中、低压系统中部分替代 紫铜管。 (4)橡胶软管:由耐油橡胶夹以 1-3 层钢丝编织网或钢丝绕层做成。其特点是装配 方便,能减轻液压系统的冲击、吸收振动,但制造困难,价格较贵,寿命短。
.
授课内容
备注
第 6 章 液压辅助元件
教学目的:1.熟悉常用的液压辅件的工作原理、作用和符号;2.熟悉过滤器的 安装位置 教学重点:常用的液压辅件的工作原理、作用和符号 教学难点:常用的液压辅件的工作原理、作用和符号 教学方法及手段:讲授法 课外作业:6-1,6-4,6-9 学时分配:2 个学时 自学内容: 教学内容:

《液压传动》知识要点

《液压传动》知识要点

第1单元知识要点1.液压传动的概念液压传动是用液体作为工作介质,依靠运动液体的压力能来传递动力。

液压传动和气压传动称为流体传动。

液压传动是依靠液体在密封容积变化中的压力能来实现运动和动力传递的。

液压传动装置本身是一种能量转换装置,它先将机械能转换为便于输送的液压能,然后又将液压能转换为机械能对外界负载做有用功。

2.液压传动的两个工作特性负载决定压力;流量决定速度。

3.液压系统的组成液压系统一般由液压动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件以及工作介质组成。

(1)动力元件:动力元件最常见的形式是液压泵。

它的作用是将机械能转换成液体压力能,并且向液压系统提供压力油,是液压系统的能源装置。

(2)执行元件:它的作用是将液体压力能转换成机械能,以驱动工作机构的元件,包括液压缸和液压马达。

(3)控制元件:它的作用是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节,包括压力、方向、流量控制阀。

(4)辅助元件:为保证液压系统正常工作的上述三个组成部分以外的其他元件,如管道、管接头、油箱、滤油器、压力表等。

(5)工作介质:工作介质是传递能量和运动的流体,即液压油等。

4.液压传动的优点①安装方便灵活。

由于液压系统通过管路连接,液压传动的各种元件不受位置的限制,可根据具体的实际需要任意布置。

②重量轻、体积小,功率大。

产生相同功率,液压系统所需的设备重量轻、体积小。

例如,功率为300kW的液压马达重量约为2kN,而功率为300kW的电动机重量约为16kN。

因此利用较轻的液压设备就能获得大的驱动力和转矩。

③工作平稳,由于液压传动重量轻、体积小,从而惯性小,可以迅速起动和制动,容易实现频繁起动和调速。

最全的液压传动基本知识图解

最全的液压传动基本知识图解

液压传动系统在工业领域的应用实例
轧机、连铸机等冶金机械中采用 液压传动系统,提供大扭矩、高 精度的动力输出。
飞机起落架、导弹发射装置等航 空航天设备中采用液压传动系统 ,满足高可靠性、高精度的要求 。
工程机械 冶金机械 农业机械 航空航天
挖掘机、装载机、叉车等工程机 械中广泛应用液压传动系统,实 现各种复杂动作。
02
液压传动基础知识
Chapter
液压油及其性质
01
02
03
液压油的作用
传递动力、润滑、冷却、 密封
液压油的性质
粘度、密度、压缩性、抗 磨性、抗氧化性、抗泡性
液压油的选用
根据系统工作压力、温度 范围、设备环境等因素选 择合适的液压油
液体静力学与动力学基础
液体静类
根据结构形式,液压马达可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等类型。根据 工作压力和排量大小,液压马达可分为低速大扭矩马达和高速小扭矩马达。
液压泵与液压马达的性能参数
01
液压泵的性能参数主要包括排量、压力、转速、效率和噪声等。排量是指泵每转 一周所排出油液的体积,压力是指泵出口处的油液压力,转速是指泵的旋转速度 ,效率是指泵输出功率与输入功率之比,噪声是指泵运转时产生的声音。
03
考虑液压缸和液压 阀的安装、调试和 维护的方便性。
04
在满足性能要求的 前提下,尽量选用 结构简单、性能稳 定、价格合理的产 品。
05
液压辅助元件及液压回路
Chapter
蓄能器、过滤器等辅助元件
储存能量
在液压系统中起到储存和释放能量的 作用,平衡系统压力。
吸收冲击
减小压力冲击对系统的影响,提高系 统稳定性。
,延长元件使用寿命。

电子课件-《机械基础(教师用书)》-A02-9162 15-6

电子课件-《机械基础(教师用书)》-A02-9162 15-6

第十五章 液压传动
四、油箱
作用:除了用于储油外,还起散热及分离油中 杂质和空气的作用。
在机床液压系统中,可以利用床身或底座内的 空间作油箱。
精密机床多采用单独油箱。
第十五章 液压传动
液压泵卧式安置的油箱
第十五章 液压传动
§15—6 液压辅助元件
了解液压辅助元件的种类及其工作原理、特点。
第十五章 液压传动
液压站由泵装置和油箱、油路集成系统附件等组成。
液压站
第十五章 液压传动
一、过滤器
作用:保持油的清洁。 安装在液压泵的吸油管路上或液压泵的输出管路 上以及重要元件的前面。通常,泵的吸油口装粗过滤 器,泵的输出管路上与重要元件之前装精过滤器。
三、油管和管接头
1.油管
常用的油管有钢管、铜管、橡胶软管、尼龙管和 塑料管等。
固定元件间的油管常用钢管和铜管,有相对运动 的元件之间一般采用软管连接。
第十五章 液压传动
2.管接头
用于油管与油管、油管与液压元件间的连。
管接头
第十五章 液压传动
常用管接头的类型
扩口薄管接头
焊接钢管接头
卡套式管接头
高压软管接头
第十五章 液压传动
实物图
过滤器
网式过滤器
第十五章 液压传动
纸芯式过滤器
过滤器
图形符号
第十五章 液压传动
二、蓄能器
储存压力油的一种容器,可以在短时间内供应大 量压力油,补偿泄漏以保持系统压力,消除压力脉动 与缓和液压冲击等。
实物图
气囊式蓄能器 蓄能器
图形符号
第十五章 液压传动
蓄能器应用实例
第十五章 液压传动

液压与气压传动 第5章液压辅助元件

液压与气压传动 第5章液压辅助元件

1 p2
1/ n
1 p1
1
/
n
(6.3)
当蓄能器用于保压时,气体压缩过程缓慢,与
外界热交换得以充分进行,可认为是等温变化过程
这时取n=1;而当蓄能器作辅助或应急动力源时,释
放液体的时间短,热交换不充分,这时可视为绝热
过程,取n=1.4。
2. 作吸收冲击用时的容量计算
当蓄能器用于吸收冲击时,一般按经验公式计算缓冲 最大冲击力时所需要的蓄能器最小容量,即
1 .冷却器
多管式冷却器
蛇形管冷却器
不论哪一类 的冷却器,都应安 装在压力很低或 压力为零的管路 上,这样可防止冷 却器承受高压且 冷却效果也较好.
2 .加热器
液压系统的加热一般采用电加热器,它用法兰盘水 平安装在油箱侧壁上,发热部分全部浸在油液内。
油箱 电加热器
加热器的安装
5.4 管 件
V1 — 皮囊被压缩后相应于 p1 时的气体体积
p2 — 系统最低工作压力,即蓄能器向系统供油结束时的压力
V2 — 气体膨胀后相应于 p2 时的气体体积
体积差 V V2 V1 为供给系统油液的有效体积,将 它代入式(6.1),使可求得蓄能器容量 V0 ,即
1
1
1
1
V0
P2 P0
n V2
P2 P0
V mq p
(5.5)
式中: V — 油箱的有效容量
q p — 液压泵的流量
m — 经验系数,低压系统:m=2~4,中压系统: m =5~7,中高压或高压系统:m =6~12
对功率较大且连续工作的液压系统,必要时还要进行 热平衡计算,以此确定油箱容量。
油箱设计注意事项:
(1) 泵的吸油管与系统回油管之间的距离应尽可 能远些,管口都应插于最低液面以下,但离油箱底要 大于管径的2-3倍,以免吸空和飞溅起泡。吸油管端 部所安装的滤油器,离箱壁要有3倍管径的距离,以 便四面进油。回油管口应截成45斜角,以增大回截 面,并使斜面对着箱壁,以利散热和沉淀杂质。(2) 在油箱中设置隔板,以便将吸、回油隔开,迫使油液 循环流动,利于散热和沉淀。
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4
5.1
1 油管
1)格便宜,装配方便,但耐压力低(不大于 5公斤/厘米2)。可用于某些回油管和泄漏油管。 (5)尼龙管:国内已试制生产,可用于中、低压油路,有的使 用压力可达80公斤/厘米2 2)油管内径d可根据通过的流量和允许流速来确定 3)管壁厚度的确定:根据材料许可应力计算出尺寸后,应按照标 准选取相应的油管。
速接头适用于经常拆卸的
场合。结构比较复杂,局 部阻力损失也较大。
12
5.1
2 管接头
6)插销式管接头
油管及管接头
利用U形卡固定管子。U形卡起连接作用,密封圈起挤紧密封作用, 拆装迅速、方便、适用于经常拆卸的液压支架管路。
13
5.2
1 功能
油 箱
油箱的用途主要是储油、散热、分离杂质、逸出空气等作用,所以油箱的容量 和结构应满足以下要求: (1)具有足够容量,以满足液压系统对油量的要求,同时当系统工作时,油 面应保持一定的高度;当系统停止工作或检修时,应容得下返回的工作油。 (2)能分离出油中的空气和杂质,并能散发出液压系统工作过程中产生的热 量,使油温不超过容许值。 (3)油箱上部应适当地透气,以保证油泵正常吸油。 (4)便于油箱中元件和附件的安装和更换。 (5)便于装油和排油。 其中,油箱的散热是决定油箱容量结构的主要因素。
2
5.1
1 油管
1)油管的材料
油管及管接头
油管的种类有无缝钢管、有缝钢管、耐油橡胶软管、紫铜 管、尼龙管、塑料管等。油管材料是依据液压系统各部位的 压力、工作要求和各部件间的位置关系等选择的。 (1)无缝钢管:在中、高压系统中得到广泛应用。无缝钢管 有冷拔和热轧两种。冷拔管的外径尺寸精确,质地均匀,强 度高。一般多选用10号,15号冷拔无缝钢管。吸油管和回油 管等低压管路,允许采用有缝钢管,其最高工作压力不大于 10公斤/厘米2。
11
5.1
2 管接头
油管及管接头
5)快速管接头: 在接头内装有两个单向阀,接头连接时两个单向阀被 顶开接成通路;接头拆开时,单向阀自行关闭,截断通路,使管内液 体不会流失。接头连接时,先将管芯插入管套内,再将外套推至左边 压缩弹簧的位置。此时外套在弹簧的作用下压紧钢球,使管套与管芯 卡死而被固定。当需要拆开接头时,把外套接至弹簧松开的位置(图 示的位置),此时外套 不再压紧钢球,钢球松动, 管芯即可拉出而断开。快
1
5.1

油管及管接头
油管和管接头在液压系统中的作用是连接各液压元件,
以保证工作介质的循环流动,并传递能量。因此要求管道
在输油过程中压力损失小,无泄漏,且有足够的强度,装 配维修方便等。

为保证管道的压力损失较小,油管和管接头必须有足
够的通流截面积,使油液在管道中的流动速度不致过大, 且要求长度尽量短,管壁光滑,避免通流断面的突变及管 道方向急剧变化。
6
5.1
2 管接头
油管及管接头
管接头的型式以金属接头居多,常用的有扩口薄管接头、焊接式管接头、 卡套式管接头、扣压式、插销式、快速接头等。
1)扩口薄管接头:如图所示。它由
管接头体1、套筒2和螺母3组成。套 筒2和管接头体1与油管4连接部位做
成内、外圆锥面,将油管4端部扩大
成喇叭口后,再和管接头连接,并 用螺母3压紧。 扩口薄管接头用来连接薄壁钢管、 铜管及塑料管等,其工作压力不 大于5MPa。
第五章 液压辅助元件
概述
在液压系统中除液压泵、液压马达、液压缸和控制阀等基 本元件外,还有许多辅助元件,如管道(油管)和管接头、 油箱、冷却器和加热器、滤油器、蓄能器和密封件等。从液 压传动的工作原理来看,这些元件是起辅助作用,但从保证 液压系统完成传递力和运动的任务来看却是非常重要的。它 们对系统的正常工作、工作效率、使用寿命等影响极大。因 此,在设计、制造和使用液压设备时,对辅助元件必须予以 足够的重视。
5
5.1
2 管接头
油管及管接头
管接头是油管与油管、油管与液压件之间的可拆装连接件。 它应满足拆装方便、连接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流 能力大、压力损失小及工艺性好等要求。 管接头的种类很多,其规格、品种可查阅有关技术手册。 液压系统中油管与管接头的常见连接方式见表5.1-3。管路旋 入用的连接螺纹采用国家标准米制锥螺纹(ZM)和普通细牙螺 纹(M)。前者靠自身锥体旋紧并采用聚四氟乙烯密封,广泛 应用与中压、低压液压系统;后者密封性能好,常用于高压系 统,但要采用组合垫圈或O型密封圈进行端面密封,有时也可 采用紫铜垫密封。
9
由于接头体2的形状不同,在液压元件标准中,高压卡套式管接头有直 通、三通、直角、铰接等多种形式。其中绞接接头在连接时不受方向性限制, 且允许连接管绕固定轴线摆动。
10
5.1
2 管接头
油管及管接头
4)扣压式管接头,管接头由接头 外套和接头芯组成,软管装好后 再用模具扣压,使软管得到一定 的压缩量。此结构具有较好的抗 拔脱和密封性能
7
5.1
2 管接头
2)焊接式管接头 这种管接头的结构, 如图所示。油管端 部先焊上一个接管3, 然后用螺母2将接 管3和管接头体1连
油管及管接头
接起来。管接头尾
部用锥螺纹或O形密 封圈与其他液压元
件连接。适用于管道尺寸精度要求不高,压力可达31.5MPa
8
5.1
2 管接头
油管及管接头
3)高压卡套式管接头,结构如图 所示。管接头由接头体2、卡套3 和螺母4组成。螺母带有内锥面, 在拧紧螺母时,此锥面使卡套变 形被压紧后,卡套其刃口便嵌入 管壁而达到密封的目的。卡套中 间部分因受压缩力而弯曲,起一 种弹簧作用,从而保证管接头在 受振动时不会松动。管接头尾部 用螺纹与液压元件连接,靠密封 垫圈1密封。
3
5.1
1 油管
油管及管接头
1)油管的材料 (2)橡胶软管:用于有相对运动的部件间的连接,能吸收液 压系统的冲击和振动,装配方便。橡胶软管分为高压软管和 低压软管两种,高压软管用夹有钢丝的耐油橡胶制成。钢丝 有缠绕和交叉编织两种,一般有2~3层。钢丝层数越多,管 径越小,耐压力越高,最高使用压力可达35~40MPa。低压软 管是由夹有帆布的耐油橡胶制成,适用于工作压力小于15公 斤/厘米2(/15公斤力/1.5MPa)的场合。 (3)紫铜管:易弯曲成所需的形状,安装方便,且管壁光滑, 摩擦阻力小。但耐压力低,抗振能力弱,只适于中、低压油 路(不大于6.3MPa)。
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