编码器使用说明
JBF6481-E型编码器 使用说明书
JBF6481-E编码器使用说明书（使用产品前，请阅读使用说明书）1概述JBF6481-E编码器是青鸟消防股份有限公司设计的一款调试工具，具有对我公司生产的编码型现场部件进行读码、写码、调试、设置等功能。
1.1产品特点⚫内置微处理器；⚫采用SMT表面贴装工艺；⚫具有现场设备的地址写入、读出功能；⚫具有现场设备的配置详细设置功能；⚫具有现场设备的测试、控制功能；⚫具有连续编址时，地址号自动加一的功能；⚫具有支持配接外供电源的功能；⚫具有低电压报警功能；⚫具有中、英文显示界面切换功能；1.2适用范围适用于我公司火灾自动报警系统、气体灭火系统、电气火灾监控系统、消防设备电源监控系统、防火门监控系统、可燃气体探测系统、消防应急疏散余压监控系统等的现场部件的编码和设置。
1.3型号组成JBF6481-E产品代号公司代号2工作原理编码器内置微处理器，编码器内部实现消防总线协议，当消防总线连接现场设备时，可为现场设备提供电源并与现场设备进行通信，实现对现场设备的写地址、读地址以及控制动作等功能。
3性能参数环境特性电气特性通讯特性兼容性火灾自动报警系统、气体灭火系统、电气火灾监控系统、消防设备电源监控系统、防火门监控系统、可燃气体探测系统、消防应急疏散余压监控系统等的现场部件机械特性4功能描述及使用方法注意：所有操作现场部件回路线均不可连接控制器，否则将导致设备损坏！⚫ 开机：按下 “功能键”完成开机，可直接显示功能菜单，不同协议菜单略有差异，通过“向上键”或者“向下键”可以选择所需要的功能，按下“确认键”，进入相应功能；另按菜单对应数字键也可进入相应功能菜单。
⚫ 编码器系统选择：根据不同的设备型号选择对应的系统，选择“编码器系统选择”菜单，按对应数字可选11SF 火灾报警、51S40可燃气体报警、61S30电气火灾监控、61S20防火门监控、PWMS 消防电源监控、FW UL 系统、62系统、余压系统、其他系统。
编码器说明书
编码器说明书编码器是一种电子设备，可以将输入的模拟信号或数字信号转化成数字编码形式的信号输出。
它广泛应用于自动控制系统、数码通信和计算机控制等领域。
本说明书将为您介绍编码器的工作原理、应用范围及相关注意事项。
一、工作原理编码器是一种将运动或位置转化为数字信号的设备。
根据测量方式不同，编码器可以分为绝对编码器和增量编码器两种类型。
1.绝对编码器绝对编码器的输出码对应每个位置的最终精确位置信息。
当绝对编码器固定在系统中时，无需执行位置确认程序。
2.增量编码器增量编码器的输出码程式的位置变化。
通常，编码器会在一定的方向上旋转并且会感应这种旋转运动，并按照每个旋转位置产生指定的输出。
主要应用于运动与位置控制反馈系统。
二、应用范围编码器广泛应用于工业、航空、军事和医疗等领域。
以下是一些常见的应用场景：1. 工业生产对于制造业来说，编码器可以用于测量生产过程中的运动和位置。
例如，在机器人工厂中。
编码器可以测量机器人臂的运动，从而确保它的运动达到预期目标。
2. 汽车制造在汽车工业中，编码器可以用于测量引擎的转速与车轮的位置。
这对确保汽车在行驶时稳定且方向正确非常重要。
3. 聚光器激光聚光器通常瞄准特定的对象并进行一定的处理。
编码器可用于确定要聚焦的对象的位置。
4. 医疗科技在医疗设备领域，编码器可用于监测和操作手术工具的位置，并能够使手术更加精确。
5. 航空在飞机上，编码器可用于测量飞机在空中的位置与角度，从而确保飞机始终位于正确的位置上。
三、注意事项1.安装要求安装编码器应当遵循以下几个原则：a) 安装编码器的位置必须与被测量的物体保持稳定。
b) 安装编码器的地方应该保持干燥，不能碰撞或扭曲。
2. 选型要求选型时需要注意以下几点：a) 计算并确定测量结果的最小要求；b) 深入了解所要求的测量任务和要求精确度的范围；c) 确定所要测量的位置和承受压力的方向及大小。
3. 操作要求a) 高强度振动会影响编码器的输出精度，避免地震、震荡等环境；b) 编码器需要经常进行维护，防止灰尘和杂物进入设备内部；c) 禁止在未关闭电源的情况下进行拆卸安装等操作。
迅达电梯井道编码器说明书
迅达电梯井道编码器说明书一、迅达电梯井道编码器简介迅达电梯井道编码器是一款应用于电梯行业的编码器，主要用于监测电梯轿厢的运行位置。
通过编码器，电梯控制系统可以实时掌握电梯运行状态，确保电梯安全、准确地到达目标楼层。
本文将详细介绍迅达电梯井道编码器的功能、安装方法、调试技巧以及维护保养。
二、编码器工作原理与功能1.工作原理：迅达电梯井道编码器采用光电或磁电原理，将电梯运行的物理量（如电缆或导轨）转换为电信号。
编码器内部有两个旋转编码器，一个用于测量电梯运行速度，另一个用于测量电梯运行方向。
2.功能特点：（1）高精度：编码器具有高精度，可以实现电梯的精确定位；（2）抗干扰能力强：编码器具有抗电磁干扰和抗光照干扰能力，保证电梯运行的稳定性；（3）故障自检测：编码器可实时检测电梯运行故障，并通过信号传输给控制系统；（4）耐用性强：编码器采用优质材料制成，具有良好的耐磨、耐腐蚀性能。
三、编码器安装与接线步骤1.准备工作：确保电梯井道内电缆或导轨安装完毕，清理干净井道内杂物；2.安装编码器：将编码器固定在电梯井道内，使其与电缆或导轨保持紧密接触；3.接线：将编码器的信号输出线与电梯控制系统相连，注意正确接线，避免短路和错接；4.调试：安装完成后，启动电梯，观察编码器信号是否正常，如有异常，需调整编码器参数或检查线路。
四、编码器调试与维护1.调试：在安装完成后，对编码器进行调试，确保其正常工作；2.定期检查：定期检查编码器的工作状态，如发现故障，及时排除；3.清洁保养：定期清洁编码器，保持其清洁干燥；4.更换部件：在编码器磨损严重或故障无法修复时，及时更换相应部件。
五、常见问题与解决方案1.故障现象：编码器输出信号不稳定，可能导致电梯运行异常；解决方案：检查编码器与控制系统之间的线路连接，排除接触不良、线路损坏等问题。
2.故障现象：电梯运行过程中出现抖动或停滞；解决方案：检查编码器的工作状态，调整编码器参数，确保电梯运行平稳。
编码器使用说明书
1.※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
2.※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
3.※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
4.※从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
编码器使用说明书
编码器使用说明书编码器使用说明书1：介绍编码器是一种用于将模拟信号转换为数字信号的设备。
它主要用于将模拟信号转换为数字数据，以便在数字系统中进行处理和分析。
本使用说明书将介绍如何正确使用编码器以及其各项功能和操作步骤。
2：规格和功能2.1 编码器规格在本章节中，将详细介绍编码器的规格参数，包括输入和输出接口、分辨率、采样率等。
2.2 编码器功能本章节将详细阐述编码器的各项功能和特性，包括信号转换、数字化处理、数据存储等。
3：安装和连接3.1 安装编码器本节将介绍如何正确安装编码器设备，包括固定设备、连接电源、连接信号源等。
3.2 连接设备在本章节中，将说明如何正确连接编码器与其他设备，包括输入/输出设备、电脑等。
4：设置和配置4.1 编码器设置本节将详细阐述编码器的各项设置选项，包括输入信号设置、输出格式设置、参数调整等。
4.2 编码器配置在本章节中，将介绍如何进行编码器的配置，包括网络配置、设备通信配置、用户权限配置等。
5：操作和使用5.1 编码器启动与停止本节将详细介绍如何正确启动和停止编码器设备，包括开机、关机、系统重启等操作。
5.2 编码器操作指南在本章节中，将介绍如何进行编码器的操作，包括信号采集、数据处理、参数调整等。
6：故障排除本节将一些常见的故障现象和解决方法，以帮助用户快速解决设备故障。
7：附件本文档涉及的附件包括编码器的技术手册、安装图纸、数据线接口图等，附件可以通过邮件等方式获取。
8：法律名词及注释8.1 法律名词：在本节中列出本文档中涉及的法律名词，并附带相应的注释和解释。
9：结束语感谢您阅读本编码器使用说明书，希望本文档能为您正确使用和操作编码器提供帮助。
如有任何疑问或意见，欢迎联系我们。
AU-N NME9 9000 高清网络媒体编码器（升级版）使用手册说明书
A 高AU-N 高清网NME9网络媒使9000媒体编使用0编码器用手 器（升手册级版册）一短时第一第二一、 快速快速使用指时间内实现视一步 硬件 1.硬件连接1） 网线2） 连接HDM 3） 将22. 设备上电 连接电变绿，设备二步 设置1. 长按前面2. 选择＂选择＂速操作指南为您介绍视频传输功能件安装接线插入 ETH 接输入信号MI：HDMI 信号220V 电源线接电电源，打开设备已进入系统置设备IP 面板蓝色按键[1]:IP [2]:IP [2]:IP Addr [1]:IP [2]:IP [2.2]:Manua 作指南了设备的硬件能。
按照以下口，将设备接号输入 接入设备 设备电源开关。
P键/Ent 键3P Addre P Addre ress Config P Addre P Addre al IP Set＂件结构、接口步骤快速设置接入局域网络关，等待半分秒，进入基ess Sta ess Con g＂,按蓝色键ess Sta ess Con ，然后按确口、网络连接置：络（任一网口分钟左右，设本参数设置界ate nfig键/Ent 键进入ate nfig认键/Ent 键接以及基本的口均可） 设备前面板 界面，LCD 液<-入IP 设置。
<-键进入 的用法，让您“login”指液晶显示屏显在较示灯显示。
第三按确认键成后按确以同样三步 参数1） 将设设置址进默认用密码：2） 点击Int[2.1]:[2.2]:[2.2.1[2.2.2键/Ent 键，进确认键/Ent 的方法对子网数设置设备接入局域置在一个网段进入登陆界面用户名：admi admin 击terface＂栏:Auto I :Manual 1]:IP A 2]:NETM 进入IP 编辑键，修改生效网掩码以及网域网络，或用段）。
通过浏面。
in ，进行编栏选择视频输IP Getl IP Se ADDR: 1MASK: 2辑界面，通过效。
GST-BMQ-2电子编码器安装使用说明书
一、概述GST-BMQ-2电子编码器（以下简称编码器）可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能，还可以对火灾显示盘进行地址码、灯号及二次码的读出和写入。
二、特点1.该编码器采用手握式结构，外形小巧，携带方便，操作简单；2.可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码，可对ZF-GST8903火灾显示盘、JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测器、隔爆点型可燃气体探测器等I2C接口设备编码；3.四位段码式液晶显示，显示直观；4.低功耗睡眠和自动关机功能；5.电池欠压指示功能。
三、技术特性1.电源：1节9V叠式电池2.工作电流≤8mA3.待机电流≤100μA4.使用环境：温度：-10℃～+50℃相对湿度≤95％，不凝露5.尺寸：164mm×64mm×24mm6.外壳防护等级：IP40四、 结构特征外形示意图如图1所示。
电子编码器86734521图1外形示意图1：电源开关 2：液晶屏 3：总线插口4：火灾显示盘接口(I 2C)5：复位键 6：固定螺丝 7：电池盒盖 8：铭牌图1外形示意图其中各部分名称和功能说明如下：1. 电源开关：完成系统硬件开机和关机操作。
2. 液晶屏：显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息，并且当电源欠压时给出指示。
3. 总线插口：编码器通过总线插口与探测器或模块相连。
4. 火灾显示盘接口(I 2C)：编码器通过此接口与ZF-GST8903火灾显示盘或以I 2C 编程方式编码的探测器相连。
5. 复位键：当编码器由于长时间不使用而自动关机后，按下复位键可以使系统重新上电并进入工作状态。
6.固定螺丝：将编码器的印制板固定好，并且将编码器的前盖和后盖安装在一起。
7.电池盒后盖：内部放置电池。
8.铭牌：贴于编码器背面。
五、使用及操作1.电池的初次安装打开电池盖螺丝和电池盒后盖，将电池正确扣在电池扣上，装在电池盒内，盖好后盖，拧紧螺丝。
SSI编码器说明书
JFSHEncoderAbsolute Value上海精芬机电有限公司网址：上海市嘉定区鹤旋路江桥万达广场4号商务楼11层Tel*************Fax*************BENPage1JFSHPage2绝对值编码JFSH-38系列说明书★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！一、接线说明电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc (工作电源)白色0V GND(电源0V)蓝色DIR (旋转方向，注1)黑色MID P(中点定位，注2)绿色CLOCK+(时钟正)黄色CLOCK-(时钟负)灰色DATA+(数据正)粉色DATA-(数据负)简介绝对值光电码盘，高精度全数字化，无需电池，无信号干扰、零点飘移之虞SSI 标准串行信号，高速、高精度12位分辨率4096线/圈宽工作电压，极低的耗电流夹紧法兰或盲孔，欧标外形结构零点飘移之虞。
用途*机床*航天航空、*造纸印刷、*水利闸门、*纺织机械*灌溉机械*军工设备*食品机械*钢铁冶金设备*机器人及机械手臂*港口起重运输机械*精密测量和数控设备技术参数工作电压10-30Vdc 极性保护(或5Vdc 定购)消耗电流35mA（24Vdc），70mA（12Vdc），输出信号SSI 同步串行信号。
信号传输两对RS422，100米（125KHz 并推荐专用电缆，更远距离请咨询厂家）分辨率/圈1024/262144可选重复精度±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)时钟速率90KHz --200KHz，推荐使用125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离工作温度-40--70℃储存温度-40--100℃防护等级IP65（电缆接线处防护等级未测）允许转速3000转/分停电保存停电不影响位置保存。
连接电缆1米屏蔽电缆径向侧出，或插座后出外形特征夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图;特殊外形可订做)注1：DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；注2：MID P—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的中点位置；正常工作时，与电源0V 连接。
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编码器使用说明光电编码器基础1.1 概述光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。
近10几年来，发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。
光电编码器可以定义为：一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。
典型的光电编码器由码盘（Disk）、检测光栅（Mask）、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。
一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。
按编码器运动部件的运动方式来分，可以分为旋转式和直线式两种。
由于直线式运动可以借助机械连接转变为旋转式运动，反之亦然。
因此，只有在那些结构形式和运动方式都有利于使用直线式光电编码器的场合才予使用。
旋转式光电编码器容易做成全封闭型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的环境适用能力，因而在实际工业生产中得到广泛的应用，在本书中主要针对旋转式光电编码器，如不特别说明，所提到的光电编码器则指旋转式光电编码器。
1.2 增量式光电编码器1.2.1 原理及其结构增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。
它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。
一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。
同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。
标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。
增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如图1-1所示。
码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。
它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差电度角。
当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。
增量式光电编码器输出信号波形如图1-2所示。
增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。
其缺点是它无法直接读出转动轴的绝对位置信息。
图1-1 增量式光电编码器的组成图1-2 增量式光电编码器的输出信号波形1.2.2 基本技术规格在增量式光电编码器的使用过程中，对于其技术规格通常会提出不同的要求，其中最关键的就是它的分辨率、精度、输出信号的稳定性、响应频率、信号输出形式。
（1）分辨率光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转（PPR）。
码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。
在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器，最高可以达到几万PPR。
交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。
此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。
（2）精度增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关，这是两个不同的概念。
精度是一种度量在所选定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。
精度通常用角度、角分或角秒来表示。
编码器的精度与码盘透光缝隙的加工质量、码盘的机械旋转情况的制造精度因素有关，也与安装技术有关。
（3）输出信号的稳定性编码器输出信号的稳定性是指在实际运行条件下，保持规定精度的能力。
影响编码器输出信号稳定性的主要因素是温度对电子器件造成的漂移、外界加于编码器的变形力以及光源特性的变化。
由于受到温度和电源变化的影响，编码器的电子电路不能保持规定的输出特性，在设计和使用中都要给予充分考虑。
（4）响应频率编码器输出的响应频率取决于光电检测器件、电子处理线路的响应速度。
当编码器高速旋转时，如果其分辨率很高，那么编码器输出的信号频率将会很高。
如果光电检测器件和电子线路元器件的工作速度与之不能相适应，就有可能使输出波形严重畸变，甚至产生丢失脉冲的现象。
这样输出信号就不能准确反映轴的位置信息。
所以，每一种编码器在其分辨率一定的情况下，它的最高转速也是一定的，即它的响应频率是受限制的。
编码器的最大响应频率、分辨率和最高转速之间的关系如公式（1-1）所示。
(1-1)其中，为最大响应频率、为最高转速、N为分辨率。
（5）信号输出形式在大多数情况下，直接从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，还不能适应于控制、信号处理和远距离传输的要求。
所以，在编码器内还必须将此信号放大、整形。
经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波。
由于矩形波输出信号容易进行数字处理，所以这种输出信号在定位控制中得到广泛的应用。
采用正弦波输出信号时基本消除了定位停止时的振荡现象，并且容易通过电子内插方法，以较低的成本得到较高的分辨率。
增量式光电编码器的信号输出形式有：集电极开路输出（Open Collector）、电压输出（Voltage Output）、线驱动输出（Line Driver）、互补型输出（Complemental Output）和推挽式输出（Totem Pole）。
集电极开路输出这种输出方式通过使用编码器输出侧的NPN晶体管，将晶体管的发射极引出端子连接至0V，断开集电极与+Vcc的端子并把集电极作为输出端。
在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。
输出电路如图1-3所示。
主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。
图1-3 集电极开路输出电路电压输出这种输出方式通过使用编码器输出侧的NPN晶体管，将晶体管的发射极引出端子连接至0V，集电极端子与+Vcc和负载电阻相连，并作为输出端。
在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。
输出电路如图1-4所示。
主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。
图1-4 电压输出电路线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。
输出电路如图1-5所示。
主要应用领域有伺服电机、机器人、数控加工机械等。
图1-5 线驱动输出电路互补型输出这种输出方式由上下两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断。
这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗，因此在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源。
由于输入、输出信号相位相同且频率范围宽，因此它适合长距离传输。
输出电路如图1-6所示。
主要应用于电梯领域或专用领域。
图1-6 互补型输出电路推挽式输出这种输出方式由上下两个NPN型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断。
电流通过输出侧的两个晶体管向两个方向流入，并始终输出电流。
因此它阻抗低，而且不太受噪声和变形波的影响。
输出电路如图1-7所示。
主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。
图1-7 推挽式输出电路最高响应频率：就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为KHz。
允许最高转速：就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。
允许最高转速单位为r/min。
注意：实际使用时，这两项参数都需考虑，必须都小于这两相参数规定的值，才能正常使用。
一．信号输出的匹配：增量编码器的连接，首先最重要的是清楚编码器的信号输出形式与接收设备的匹配问题。
选编码器或选接收设备一定要两者信号形式的匹配。
增量编码器的信号输出从波形上看，分正余弦输出（sin/cos）与方波输出两种。
（图）1．正余弦输出（sin/cos)的信号是模拟量变化的信号周期，又分电压输出1Vpp和电流输出11uApp，这两种输出一般PLC都没有接口，大部分是连接专用的运动控制卡，其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性，也有连接专用的细分盒再细分后输出方波的，选型时搞清楚是电压输出还是电流输出（现在大部分是电压输出了）。
2．方波输出的也有分集电极开路输出（NPN或PNP）、电压输出、差分长线驱动、推挽式输出等。
2．1集电极开路输出就是类晶体管放大电路，三极管放大集电极开路输出，依据三极管的极性，分NPN 与PNP ，后接收设备选型要匹配不可选错，这种输出电路简单经济，但选型面窄，传递距离根据放大管有远有近，但总体传递距离不远，且保护不够，较易损坏，大部分用在单机设备上而不是工程项目中。
这种输出的电压依据供电，有5—12V 输出和12-24V 输出，这也要搞清楚才能确保信号的连接。
2．2电压输出，就是在集电极开路输出的反相增加一个电阻，构成一个极性是PNP或NPN ,而另一个极性是电压，实际上就是NPN+电压或PNP+电压，这是针对是PNP的或NPN的形式的接收设备的一种权宜，便于两者都可以连接，但现在这种电压接口往往已经做在了经济型PLC上了，如果是那样的PLC ，还是应该直接选集电极开路输出的，或电压型的极性相当的编码器，因为如果选电压输出型的编码器PNP +电压的，而连接的PLC是NPN+电压的，就会有漏电流而产生错误。
2．3差分长线驱动（line drive）,（有的欧洲的编码器用TTL5V来表示，是相对于后面介绍的HTL的），这是一种差分放大电路，大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，读取时，以A+与A-的差分值读取，对于共摸干扰有抑制作用，传递距离较远，由于抗干扰能力较强，在运动控制（数控机床）中用得较多。
2．4推挽式放大，有的欧洲的编码器用HTL表示，其相当于NPN+PNP的推挽放大，而且大部分有标准的集成放大电路，根据供电，输出有10—30V，对于接收设备的兼容性强，信号强而稳定，如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话，因信号电压高，传递最远，差分传递及接收，抗干扰最好，工程项目或大型设备中，首选推挽式输出，而在较远传递或大变频电机工况下，又要选具有反相输出的推挽式输出编码器（例如ABB变频控制器，就有这样的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-）。