最优控制案例1
兰州石化公司先进控制技术案例分析
兰州石化公司先进控制技术案例分析
300万吨/年重油催化裂化单元先进控制——提高干气纯度
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兰州石化公司先进控制技术案例分析
300万吨/年重油催化裂化单元先进控制——直接经济效益
2007年11月，由兰州石化公司组织300万吨/年重油催化裂化联合 装置进行了标定测试，得到以下结论：
最大回收丙烯
年加工量 收率提高
万吨
％
柴油单价 催料单价 柴油与催料价差
元/吨
元/吨
元/吨
经济效益，万元/年
500
1.05
5085
4928
157
500*0.4%*157=824.3
11
兰州石化公司先进控制技术案例分析
500万吨/年常减压单元先进控制
长期控制效果保持验收水平
主要体现在以下四个方面： 一 、提高了装置的运行平稳性和控制平稳性；
单位
标准差（投用前） 标准差（投用后） 降低百分率
% % ℃ ℃ ℃ t/h ℃ MPa ℃ ℃ % % % ℃
4.65 17.46 1.51 5.4 1.80 7.14 1.34 0.0626 1.51 2.56 0.98 0.243 0.959 1.55
0.27 13.91 1.07 4.4 1.42 4.94 1.18 0.0424 1.12 2.35 0.63 0.175 0.238 1.32
提高渣油掺炼量
投用先进控制器后，装置渣油掺炼比提高了1.32％，即增加5.19t/h渣油处
理量。但是考虑到各种因素对掺渣比控制连续投用的影响，我们认为先进控制
对渣油掺炼比的提高能力仅为0.25%。这样，300万吨/年重油催化裂化装置一
年可多加工渣油7860吨，按照蜡油和渣油之间差价1425元计算，提高的掺炼
最优控制应用概述【范本模板】
最优控制的应用概述1。
引言最优控制是现代控制理论的重要组成部分，它研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。
最优控制是使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法.可概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程,从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时,其性能指标值为最优。
最优控制是最优化方法的一个应用。
从数学意义上说，最优化方法是一种求极值的方法，即在一组约束为等式或不等式的条件下，使系统的目标函数达到极值，即最大值或最小值。
从经济意义上说，是在一定的人力、物力和财力资源条件下，是经济效果达到最大（如产值、利润）,或者在完成规定的生产或经济任务下，使投入的人力、物力和财力等资源为最少。
最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科，基本内容和常用方法包括动态规划、最大值原理和变分法。
这方面的开创性工作主要是由贝尔曼（R.E.Bellman）提出的“动态规划”和庞特里亚金等人提出的“极大值原理”，到了60年代，卡尔曼（Kalman）等人又提出了可控制性及可观测性概念，建立了最优估计理论.这方面的先期工作应该追溯到维纳(N。
Wiener）等人奠基的控制论（Cybernetics).最优控制理论的实现离不开最优化技术。
控制系统最优化问题，包括性能指标的合理选择以及最优化控制系统的设计，而性能指标在很大程度上决定了最优控制性能和最优控制形式。
最优化技术就是研究和解决最优化问题，主要包括两个需要研究和解决的方面：一个是如何将最优化问题表示为数学模型;另一个是如何根据数学模型尽快求出其最优解。
2.最优控制问题所谓最优控制问题,就是指在给定条件下,对给定系统确定一种控制规律，使该系统能在规定的性能指标下具有最优值。
也就是说最优控制就是要寻找容许的控制作用（规律）使动态系统（受控系统)从初始状态转移到某种要求的终端状态，且保证所规定的性能指标（目标函数）图1 最优控制问题示意图达到最大（小）值。
最优控制理论_第一章
J （ x (t f ), t f ） F （ x (t ), u (t ), t ) dt
t0
其中第一项是接近目标集程度，即末态控制精度的度量，称为末值型性能指标。 第二项称为积分型性能指标，它能反映控制过程偏差在某种意义下的平均或控制 过程的快速性，同时能反映燃料或能量的消耗。
求解最优控制问题，可以采用解析法或数值计算法 由于电子计算机技术的发展，使得设计计算和实时控制有了实际可用的 计算工具，为实际应用—些更完善的数学方法提供了工程实现的物质条 件 高速度 大容量计算机的应用 一方面使控制理论的工程实现有了 件，高速度、大容量计算机的应用，一方面使控制理论的工程实现有了 可能，另一方面又提出了许多需要解决的理论课题，因此这门学科目前 是正在发展的，极其活跃的科学领域之一。 最优控制理论在一些大型的或复杂的控制系统设计中， 已经取得了富有 成效的实际应用 目前很多大学在自动控制理论课程中已经开始适当增 成效的实际应用。目前很多大学在自动控制理论课程中已经开始适当增 加这方面的内容。
v(t 0 ) v0
m(t 0 ) m0
m (t f ) m e
终端条件为： x(t f ) 0 v(t f )任意
从工程实际考虑，约束条件为 0 F (t ) max F (t ) 如果我们既要求拦截过程的时间尽量短，又要求燃料消耗尽量少，则可取性能指标：
J [c1 软着陆问题 飞船靠其发动机产生一与月球重力方向相反的推力 u(t)，以使飞船在月球表面实现软着陆，要寻求发动 机推力的最优控制规律，以便使燃料的消耗为最少。 设飞船质量为m(t)，高度为h(t)，垂直速度为v(t)，发 动机推力为u(t)，月球表面的重力加速度为常数 月球表面的重力加速度为常数g。设 设 不带燃料的飞船质量为M， 初始燃料的总质量为 F．初始高度为h0，初始的垂直速度为v0，那么飞船的 运动方程式可以表示为：
控制案例
第五篇控制案例1：企业高精度管理--6西格玛模式企业运营千头万绪，管理与质量是永远不变的真理。
在全球化经济背景下，一项全新的管理模式在美国摩托罗拉和通用电气两大巨头中试行并取得立竿见影的效果后，逐渐引起了欧美各国企业的高度关注，这项管理便是6西格玛模式。
该模式由摩托罗拉公司于1993年率先开发，采取6西格玛模式管理后，该公司平均每年提高生产率12．3％，由于质量缺陷造成的费用消耗减少了84％，运作过程中的失误率降低99．7％。
该模式真正名声大振，是在1990年代后期，通用电气全面实施6西格玛模式取得辉煌业绩之后。
通用电气首席执行官杰克·韦尔奇指出："6西格玛已经彻底改变了通用电气，决定了公司经营的基因密码(DNA)，它已经成为通用电气现行的最佳运作模式。
"通用电气1995年始引入6西格玛模式，此后6西格玛模式所产生的效益呈加速度递增，1998年公司因此节省资金75亿美元，经营率增长4％，达到了16．7％的历史最高记录； 1999年6西格玛模式继续为通用电气节省资金达150亿美元。
◆6西格玛模式的基本概念西格玛原文为希腊字母sigma，学过概率统计的人都知道其含义为"标准偏差"。
6西格玛意为"6倍标准差"，在质量上表示每百万坏品率 (partspermillion，简称PPM)少于3．4，但是，6西格玛模式的含义并不简单地是指上述这些内容，而是一整套系统的理论和实践方法。
应用于生产流程，它着眼于揭示每百万个机会当中有多少缺陷或失误，这些缺陷和失误包括产品本身、产品生产的流程、包装、转运、交货延期、系统故障、不可抗力等等。
大多数企业运作在3～4西格玛的水平，这意味着每百万个机会中已经产生6210至66800个缺陷。
这些缺陷将要求生产者耗费其销售额的15％～30％进行弥补。
而从另一方面看，一个6西格玛模式的公司仅需耗费年销售额的5％来矫正失误。
企业内部控制成功的案例
企业内部控制成功的案例篇一：企业内部控制案例分析企业内部控制案例研究注：封面格式不可以自行更改。
奔走了九江的几家公司，呆着胆怯和几分羞涩，当问到内部控制的问题他们大多数都回绝，这使我们出来调研的积极性大大受挫。
虽然当时也是抱着吃闭门羹的心态出发的，但当这预期的结果摆在面前时心理未免还是会有些失落。
终于在我们的厚脸皮的软磨硬泡模式下，付出终于有了回报。
我们要到了一个公司的盖章。
身处大三的我们早晚都得走出这一步，就业、求职就必然要对公司进行调研考察，考虑公司的经济效益发展前景，考虑公司的企业文化规章制度，考虑公司与自身的能力匹配。
虽然这次的作业只是调研内部控制，但在调研的过程中得到的远远不止这些。
实地考察后我发现在实际的生产经营活动中存在着与理论学习中背道而驰的东西，可能是我此次调研考察的企业对象的原因，他们都是小型企业或者是私人独资企业，存在很多与财经法规和会计制度相违背的行为。
比如，在交谈的过程中会计人员往往是独揽大权，聚出纳记账等各种权力于一身，现金的支付取用也相对随便，也许这是企业规模所决定的，反过来这些制度也同样制约了企业规模。
经历了数次失败之后，我们最成功调研的是九江市十里移动通信集团有限公司，接待我们的是一位姓陈的业务经理，首先他笼统的给我们介绍了下移动集团的概况：中国移动通信集团公司（简称“中国移动”）于20年4月20日成立，注册资本3千亿人民币，资产规模超过万亿人民币，基站总数超过130万个，客户总数近8亿户，是全球网络规模、客户规模最大的移动通信运营商。
20年，中国移动位居《财富》杂志“世界500强”排名第71位，并连续六年入选道〃琼斯可持续发展指数。
同时，中国移动积极投身社会公益事业，连续五年荣获慈善领域最高政府奖“中华慈善奖”。
中国移动是联合国全球契约正式成员，认可并努力遵守全球契约十项原则，并加入该组织倡导的“关注气候变化”行动，努力在应对气候变化中发挥积极作用。
展望未来，中国移动将围绕“移动改变生活”的战略愿景，努力提升移动通信在个人生活中的服务份额和在各行各业中的信息服务份额，做好战略转型、改革创新、健康发展三篇文章，全面提升网络能力、营销能力、管理能力和队伍能力，深化推动四网协同，增强基础设施资源能力积累，着力创业布局，创新发展，提升开发移动互联网特色产品的能力，全面发挥存量经营、流量经营、集客经营三大驱动力，推进公司持续健康发展。
高等教育《最优控制理论》课件 第一章
& xL xL & x M xM
x = xL − xM
则拦截器与目标的相对运动方程为：
& & v = xL − xM
F (t ) m(t ) F (t ) & m=− c & x=v
& v = a (t ) +
其中a(t)是除控制加速度外的固有相对加速度，是已知的。 初始条件为： x (t 0 ) = x 0
1-2 最优控制问题的实例
例1．1月球上的软着陆问题 飞船靠其发动机产生一与月球重力方向相反的推力 u(t)，以使飞船在月球表面实现软着陆，要寻求发动 机推力的最优控制规律，以便使燃料的消耗为最少。 设飞船质量为m(t)，高度为h(t)，垂直速度为v(t)，发 动机推力为u(t)，月球表面的重力加速度为常数g。设 不带燃料的飞船质量为M， 初始燃料的总质量为 F．初始高度为h0，初始的垂直速度为v0，那么飞船的 运动方程式可以表示为：
5：最优控制的提法 已知受控系统的状态方程及给定的初态
& X (t ) = f ( X (t ), u (t ), t )
X (t 0 ) = X (0)
规定的目标集为M，求一容许控制u(t)∈U,t∈ [t0,tf],使系统从给定的初态出发， 在tf >t0时刻转移到目标集M，并使性能指标
J = θ（x (t f ), t f ） ∫ F（x(t ), u (t ), t ) dt +
3：容许控制 在实际控制问题中，大多数控制量受客观条件的限制，只能在一定范围内取 值，这种限制通常可以用如下不等式约束来表示：
0 ≤ u (t ) ≤ u max
或 ui ≤ α
i = 1,2L p
最优控制 思政案例
最优控制思政案例最优控制是一种将现代控制理论与数学优化方法相结合的理论和方法。
它旨在找到使给定系统性能指标最优的控制方案，在系统中实现理想的控制效果。
思政教育是培养学生正确的世界观、人生观、价值观的一种教育形式。
因此，我们可以结合最优控制的概念，用思政案例来说明最优控制的相关参考内容。
1. 以国家治理为例，最优控制是指在国家治理过程中，通过制定合理的政策和措施，实现国家治理的最优效果。
国家治理涉及到经济发展、社会稳定、公共服务等方面的问题。
最优控制思想可以应用于政策制定的过程中，通过对国家治理的各个方面进行最优控制，实现国家治理的协调与发展。
2. 在教育管理中，最优控制可以应用于学生综合素质教育的过程中。
通过制定科学合理的教育目标和教学计划，将最优控制的思想应用于教育教学的过程中，使得学生的综合素质得到最优的发展。
同时，在学生管理方面，通过最优控制的思想，合理配置教育资源，提供良好的教育环境，实现教育的最优效果。
3. 在企业管理中，最优控制可以应用于生产管理的过程中。
通过制定合理的生产计划和控制策略，最大限度地提高企业的生产效率，降低生产成本，实现企业的最优经营效果。
同时，在员工管理方面，通过最优控制的思想，优化人力资源的配置，提高员工的工作效率和满意度，实现企业的可持续发展。
4. 在环境保护中，最优控制可以应用于环境保护措施的制定与执行的过程中。
通过制定科学合理的环境保护政策和控制措施，保护环境的最优效果。
同时，在资源利用和能源消耗方面，通过最优控制的思想，合理利用资源，降低能源消耗，实现环境保护和可持续发展的最优效果。
最优控制的思想可以应用于各个领域的管理和决策中，通过科学合理的方法，寻找最佳方案，以达到最优的控制效果。
在以上案例中，最优控制的思想可以帮助决策者制定合理的政策和措施，实现最佳的管理和效果，为社会的稳定与发展提供有力的支撑。
最优控制的核心是以优化的方法实现给定系统的最优性能，这对于各个领域的决策者具有重要意义。
最优控制的应用案例
最优控制的应用案例1、电力系统最优控制：随着电力系统的快速发展，电力系统的稳定运行需要能够实现最优控制。
最优控制技术可以有效地提高电力系统的可靠性和安全性，并且能够改善电力系统的运行效率和经济性。
此类技术可以帮助实现电力系统的自动控制，进而使电力系统能够适应不断变化的环境和复杂的负荷需求。
2、汽车优化控制：汽车电子控制系统是汽车性能和安全性能的重要保证。
采用最优控制技术，可以提高汽车的操纵性能和安全性。
具体而言，最优控制可以有效地提高汽车的加速性能，并且可以使汽车在恶劣的道路条件下安全行驶，从而改善汽车的整体操纵性能。
3、风力发电机最优控制：风力发电机的最优控制可以帮助减少由于环境噪声和突发事件引起的运行不稳定情况，从而改善风力发电机的可靠性和安全性。
此外，采用最优控制可以提高风力发电机的发电效率，从而有效地提高风力发电机的经济性。
4、投资组合最优控制：投资组合最优控制技术可以帮助投资者在风险和收益之间取得最佳平衡，并最大程度地提高投资收益率。
此类技术可以帮助投资者分析和评估投资组合的风险和收益，并有效地控制投资组合的风险，从而获得最佳投资效果。
5、能源最优控制：能源最优控制技术可以帮助企业有效地控制能源消耗，从而降低企业的能源成本。
此外，采用最优控制技术还可以帮助企业有效地分配能源，以满足不同部门的能源需求，从而提高能源的利用效率。
6、交通控制：最优控制技术可以帮助交通控制者有效地控制交通流量，从而提高交通系统的安全性和可靠性。
最优控制技术可以根据实时交通流量和交通路况调整交通灯的信号设置，从而有效地控制交通流量，减少交通拥堵的情况发生。
7、自动制造控制：最优控制技术可以帮助自动化制造系统实现高效率和高质量的制造。
此类技术可以根据制造过程的实时状态，调整机器人的运动轨迹，从而有效地改善制造过程的效率。
此外，最优控制技术还可以帮助自动化制造系统实现对制造质量的有效监控，从而保证产品质量。