模特法
标准工时之模特法讲义
标准工时之模特法讲义标准工时是指在规定的一定时间内，完成一定数量的工作任务所需要的时间。
它通过对工作过程的科学分析和对工作要素的正确定量，来确定完成工作任务所需的标准时间。
标准工时是工业生产中的重要管理工具，可以帮助企业合理安排生产计划、控制工作进度和提高生产效率。
在实际应用中，标准工时常常采用模特法来进行计算，接下来我们将详细介绍模特法的原理和应用。
模特法又称“样本工时法”或“模板法”，它是一种基于观察、测量和分析的工时计算方法。
采用模特法进行标准工时的计算，主要分为以下几个步骤：1. 选择代表性工作任务：首先从一组相似或相关的工作任务中，选择出代表性的工作任务作为模特。
这些工作任务应该具有典型性和代表性，可以代表同类工作任务的特点和要求。
2. 进行观察和测量：将选取的模特工作任务进行观察和测量，记录下每个工作要素的时间消耗和工作方法。
3. 分析工作过程：根据观察和测量的数据，对模特工作任务的工作过程进行分解和分析，确定每个工作要素的工作内容和要求。
4. 制定标准工时：通过对工作要素的工作内容、方法和要求进行分析，结合工人技能和工作条件，制定出每个工作要素的标准时间。
5. 应用于其他工作任务：将制定好的标准时间应用于其他相似或相关的工作任务，根据工作任务的要求和特点，计算出各个工作要素的标准时间，并结合工作量和产能来确定整个工作任务的标准工时。
模特法的优点是可以充分考虑到工作任务的差异性和要求的灵活性，减少了主观性的影响。
而且，由于采用了观察和测量的方法，可以准确获取数据，使得计算结果更加科学可靠。
同时，模特法所需的数据和信息较少，比较容易实施和推广。
但是，模特法也存在一些不足之处。
首先，模特法只能反映出工作任务的平均水平，无法考虑到特殊情况和异常情况的影响。
其次，由于每个人的工作能力和工作方法不同，模特法得到的标准工时可能与实际工人的工作时间存在一定的差异。
另外，模特法只适用于重复性、标准化的工作任务，对于非重复性、非标准化的工作任务无法有效应用。
模特法(MODAPTS)
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;
★M5的动作一般不发生反射动作。
依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做 上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动 作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但 主要动作是辅助动作。
转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴； 翻笔记本。
5cm
M2
模特法 - 19
小臂的动作 M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手 指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是 3MOD，移动距离为15cm。
MODAPTS 模特法
模特法 - 1
预定时间标准法（PTS）
定义： 预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根 据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行 动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能 水平的作业时间。
模特法 - 2
预定时间标准法（PTS）
是国际公认的制定时间标准的先进技术。 利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定
模特法 - 14
移
动 动
5cm 2.5cm
15cm
30cm
45cm
作
M1
M2
M3
M4
M5
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分
1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
M
O
G0
G1
终
需要注 意力的
G 3 (注意)
模特法的动作分析
模特法的动作分析首先，模特需要在走秀时保持挺拔的姿势。
这意味着她们需要保持平衡，站直并挺胸。
这种姿势可以让服装更好地展现出来，同时也展现出模特的自信和魅力。
其次，模特在走秀时需要有优雅的动作。
她们需要通过舒缓的脚步和手臂的摆动来展示服装的流线和设计。
这种优雅的动作可以使整个走秀更加吸引人，同时也将服装的设计特点展现得更加明显。
此外，模特还需要在走秀时做出一些特定的姿势。
这些姿势可以是弯腰、蹲下、转身等等。
这些姿势可以帮助观众更好地欣赏服装的不同角度和细节，同时也展示出模特的灵活性和优美的身姿。
总的来说，模特法是一种将服装展现得更加美丽和吸引人的表现方式。
通过挺拔的姿势、优雅的动作以及特定的姿势，模特可以更好地展示出服装的设计和特点，吸引观众的关注。
模特法动作分析可以帮助我们更好地理解模特如何通过动作和姿势来展示服装，从而更好地欣赏和理解走秀。
很多人可能认为模特法只是简单地在T形台上漫步，但实际上，模特法包括了许多复杂的动作和技巧。
在这里，我将继续讨论模特法的动作分析，并深入探讨模特法中的一些重要动作和技巧。
首先，模特在走秀时需要注重步法。
走秀的步法是至关重要的，它可以影响整个走秀的氛围和效果。
在走秀时，模特需要保持稳健的步伐，同时还要注重与音乐的节奏和节拍相匹配。
在展示服装的同时，她们需要通过步伐的优雅和舒缓来吸引观众的目光。
步法的正确选择和运用可以让模特在T型台上展现出更加流畅和令人印象深刻的气质。
其次，模特在走秀时需要掌握好手臂的摆动。
手臂的摆动可以提高走秀的动感和趣味性，并帮助观众更好地欣赏服装的设计及细节。
模特通常会利用手臂的摆动来平衡身体的动作，增强整体的表现力和吸引力。
同时，手臂的摆动也可以强调服装的线条和设计，为服装增添更多亮点和魅力。
因此，模特需要在走秀时灵活地运用手臂的摆动，让其与整个身体的动作相结合，适时展现服装的设计和特点。
除此之外，模特还需要在走秀时做出身体的转动和转身动作。
模特法(MODAPTS)
模特法 - 24
MODAPTS 动作分析 终结动作
G0,G1,G3 P0,P2,P5
模特法 - 25
触及 G0
G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有 要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间 发生的动作，所以没有动作时间。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
连续做M5的动作应尽量减少。 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌
子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自 己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
模特法 - 22
45cm M5
特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反 复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或 保持特别意识的动作。
左手 什么都不做 什么都不做 什么都不做 什么都不做
记号 BD BD BD BD
右手 伸手接触键 推键 接触下一键 按键
记号 MOD数 M3G0 3 M1P0 1 M2G0 2 M1P0 1
模特法 - 26
简单抓取 G1
G1
用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，
G.C. Heyde
模特法 - 8
PTS的特点
在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程 度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准 时间；
可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时 间值，从而对操作进行合理的改进；
可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制 定操作规程；
当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间， 但所依据的预定动作时间标准不变；
模特法工业工程用
MOD法培训资料一、预定时间系统（PTS Predetermind Time System）称为预定时间标准法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。
它利用预先各种动作制定的时间标准来确定各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定。
要方法有MTM法、WF法、MOD法等。
二、预定时间标准的用途1、当选定了完成工作的方法后，各操作单元的时间消耗值也就产生了，可根据PTS法可直接对方法进行评价；2、同时也为生产所使用的设备、工具、夹具的评议提供依据；3、PTS法可以作为产品设计的辅助资料。
对动作的难点，复杂动作点，易使操作者产生疲劳的动作以及不安全的动作等进行分析设计，以达到设计改善的作用；4、可将各动作的时间进行数据综合，就能够直接得出操作时间标准；5、预定标准工时比较客观准确，可用来验证秒表测时所建立的时间标准的准确性。
三、MOD法原理1、所有人力操作时的动作在MOD法中归纳为21种；（后文中有详细的介绍）2、不同的人做同一个动作（在条件相同的情况下）所需的时间基本上相等；3、身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例；四、MOD法的特点1、易懂、易学、易记（1）模特法将动作归纳为21种。
比其他方法要少很多。
PTS名称MOD MTM WF MSD MTA BMT 基本动作及附加因素种类21 37 139 54 38 291不同的时间值数字个数8 31 30 29公式(2) 把动作符号和时间值融为一体，在动作符号上直接能计算出时间值。
（3）MOD法中不同的时间值只有8个，“0、1、2、3、4、5、17、30”，而且都是整数，很容易计算。
2、方便实用（1）采用模特法不需要测时，也不用进行评比，就能根据动作决定出正常时间。
使用它来分析动作、评价工作方法、制定标准工时、平整流水线，都比其他的PTS法容易，而且见效快。
（2）在实际使用中，还可以根据企业的实际情况，决定MOD的单位时间值的大小。
1MOD=0.129S 正常值，能量消耗最小的动作1MOD=0.1S 高效值，熟练工人的高水平动作时间值1MOD=0.143S 包括恢复疲劳时间的10.75%在内的动作时间1MOD=0.12S 快速值，比正常值快7%左右（3）模特法计算时间值的精度比较高。
资料mod法(模特法)
80%
系统性
资料mod法需要收集和分析大量 的数据，并建立完整的数学模型 ，因此具有系统性。
应用领域
01
02
03
04
经济学
用于预测市场趋势、分析经济 现象等。
统计学
用于数据分析和建模，如回归 分析、时间序列分析等。
物理学
用于描述物理现象和预测实验 结果。
生物学
用于描述生物现象和预测生物 行为等。
03
资料mod法的实施步骤
确定目标
总结词：明确目的
详细描述：在实施资料mod法之前，需要明确目标，确定要解决的问题或要实现 的功能。目标应该具体、明确，以便后续的数据收集、处理和分析能够有针对性 地进行。
数据收集
总结词：全面覆盖
详细描述：数据收集是资料mod法的关键步骤之一。需要收集与目标相关的所有数据，确保数据的全 面性和准确性。可以通过问卷调查、实地观察、历史数据等多种方式进行数据收集，同时要确保数据 的可追溯性和可验证性。
在应用资料mod法之前，需要对数据进行清洗和预处理，确保数 据的准确性和完整性。
模型选择与验证
根据实际需求选择合适的模型，并对模型进行验证，确保其适用性 和准确性。
参数调整与优化
根据实际情况对参数进行调整和优化，以获得更准确的结果。同时 也可以采用交叉验证等方法来评估模型的泛化能力。
05
资料mod法的实际应用案例
空间，从而优化产品设计，提高产品的市场竞争力。
案例三：人力资源管理
要点一
总结词
资料mod法在人力资源管理中，主要用于员工招聘、培训 和绩效评估，以提高人力资源管理的科学性和有效性。
模特法原理(二)
模特法原理(二)模特法原理什么是模特法原理？模特法原理是一种创作方法，通过模仿优秀的作品或者模特，来提高自己的创作能力。
这种方法可以帮助我们学习和掌握各种技巧和风格，为我们的创作带来更多灵感和创新。
在各个领域中，模特法原理都有着广泛的应用。
模特法原理的起源模特法原理最早来源于绘画领域。
艺术家们在学习绘画时，常常会模仿大师的作品，通过模仿来学习绘画技巧和风格。
这样的练习能够帮助他们更好地理解画家们的艺术思想，并且通过模仿逐渐形成自己的风格。
如何运用模特法原理？第一步：选择模特在模特法原理中，选择一个优秀的模特是非常重要的。
模特可以是一个具有影响力的作品或者一个非常成功的创作者。
通过选择一个合适的模特，我们可以在创作过程中从他们身上获取灵感，并且学习他们的技巧和风格。
第二步：研究模特在选择了模特之后，我们需要仔细研究模特的作品或者创作风格。
我们可以通过观察和分析，了解他们的创作意图、思考方式和技术运用等等。
通过深入研究，我们能够更好地理解模特的作品，并且从中汲取创作灵感。
第三步：模仿和实践模仿是模特法原理的核心步骤。
我们可以尝试模仿模特的作品或者创作风格，通过实践来学习和掌握他们的技巧和特点。
在模仿过程中，我们需要尽量还原模特的作品，并且注意细节的处理和表达的方式。
通过不断地模仿和实践，我们能够逐渐形成自己的创作风格。
第四步：创新和个性化模仿只是模特法原理的一部分，我们最终的目标是要在学习和模仿的基础上进行创新和个性化。
通过研究和模仿模特的作品，我们能够了解他们的思考方式和创作技巧，但我们还需要发挥自己的想象力和创造力，将这些技巧和思想融入到我们自己的作品中，创造出属于自己的独特风格。
模特法原理的优势学习和提高创作技巧通过模仿优秀的作品或者创作者，我们能够学习和提高自己的创作技巧。
模特法原理让我们能够更深入地了解和掌握各种技术和手法，并且将其运用到自己的创作中。
激发创作灵感模特法原理能够给我们带来更多的创作灵感。
《模特法MOD法》课件
模特法mod法的物理原理
系统物理特性分析
分析系统的物理特性，如 力学、热学、电磁学等， 为建立模型提供依据。
物理定律应用
应用基本的物理定律，如 牛顿运动定律、热力学定 律等，构建物理模型。
物理量测量与观测
通过实验和观测，获取系 统的物理量数据，用于验 证模型的准确性和可靠性 。
模特法mod法的名称来源于其 创始人，德国数学家康拉德·沃 尔夫冈·莫德尔。
模特法mod法的起源和发展
模特法mod法的起源可以追溯到20世纪50年代，当时莫德尔在德国汉堡大学开始研 究数学优化问题。
在随后的几十年中，莫德尔及其团队不断发展和完善模特法mod法，使其成为一种 广泛应用于各个领域的优化方法。
模特法mod法的应用领域将进一步扩大，不仅局限于建筑和工
程领域，还将拓展到其他领域，如医学、生物学等。
国际化发展
03
随着全球化和国际合作的不断加强，模特法mod法将逐渐走向
国际化，成为全球范围内通用的方法和技术。
如何结合新技术，推动模特法mod法的创新发展
引入人工智能技术
利用人工智能技术对模特法mod法进行智能化升级，提高其自动化 和智能化水平。
03
模特法mod法的应用实例
模特法mod法在服装设计中的应用
服装版型设计
服装材料选择
模特法mod法能够根据人体形态和尺 寸，设计出符合不同体型需求的服装 版型，提高服装的合体性和舒适性。
利用模特法mod法的模拟结果，可以 更精确地选择适合不同款式和版型的 服装材料，以达到最佳的外观和穿着 效果。
如今，模特法mod法已经应用于许多领域，如交通运输、物流、金融、能源等。
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MODAPTS 动作分析 移动动作
M1,M2,M3,M4,M5
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动 作,时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。
把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓 住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手 指擦密封条。
手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手 指将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时， 要观察手指进行了几次动作。
P 5 (注意)
需要注意力的放置 P5
将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动 作；
比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作； 自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；
– 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； – 把飞轮套在轴上； – 把旋钮装在电位器轴上； – 把导线焊到印刷电路板上； – 把产品铭牌装在规定的位置； – 装插头； – 把外存储器装在规定的位置上。
F3 W5 B17 S30
F3
蹬踏动作F3
将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD. 从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回
的动作又为F3. 连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有
效时间。 若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断
为W5.
W5
步行动作W5
走步使身体移动的动作； 回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作； 步行时每一步用W5表示，时间值为5MOD； 步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2；
–抓起单独放置的旋具； –抓起放在桌上的笔； –两手同时伸出捧住电视机； –抓取排成一行的小型变压器
左手 什么都不做
记号
右手
记号 MOD数
BD 伸手抓旋具 M3G1 4
G 3 (注意)
复杂抓取 G3
需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为 3MOD;
在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有 障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得； 或是目的物易变形、易碎；
MOD数 4 3 5 3
P 2 (注意)
需要注意力的放置 P2
往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进 行一次修正的动作。其时间值为2MOD。
P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定 位置，虽有配合公差但配合不严的场合。
– 将垫圈套在螺栓上； – 向轴上涂油； – 把烙铁放在烙铁架上； – 将作业完了的零件放在传送带的指定位置 – 用笔尖触及写字的位置
屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的 位置在膝下面的动作；
B17动作之后B，17手（或臂）的移动动作用M2表示。
S 30
坐下再站起S30
坐在椅子上，再站起来的一个周期动作； 站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子
向前拉的动作时间也包括在内。
S 30
辅助动作
L1,E2,R2,D3,A4,C4
这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。 站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手
的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回）， 这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种 动作应判定为手的移动动作，不用判定为W5
B 17
弯腰动作B17
从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后 再返回原来的状态的整个过程。
等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完
成其终结动作。
P5
左手 移动动作M3
P2 终结动作G3
移动动作 右手 移动动作M3 在目的物旁等待 M2
P5 P2 终结动作G3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
两手均需注意力时的分析方法
在桌上放置零件A和B，两手分别抓两个零件。
左手先动作：
PTS名称
基本动作及附加因素
不同的时间值数字个数
MODAPTS
21种
8个
MTM
37种
31个
WF
139种
MOD法的21种人体基本动作
移 动 动
M作 O D终 A结 P动 T S作 基 本其 图
他
动
作
5cm 2.5cm
M1
M2
15cm M3
30cm M4
45cm M5
G0
G1
需要注 意力的 动作
G 3 (注意)
★M5的动作一般不发生反射动作。
MODAPTS 动作分析 终结动作
G0,G1,G3 P0,P2,P5
G0
触及 G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没 有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是 瞬间发生的动作，所以没有动作时间。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
L1
搬运动作的重量因素L12-6Kg
搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随 物体的轻重而影响时间值；
重量因素： 有效重量<2KG, 不考虑； 有效重量[2KG,6KG], 重量因素为L1； 有效重量[6KG,10KG], 重量因素为L1X2； 以后每增加4KG，时间值增加1MOD
有效重量的计算原则
左手 记号
右手
空闲 空闲 空闲 空闲 空闲
BD 抓螺丝刀 BD 把螺丝刀拿到机壳上 BD 把刀头放到螺钉头槽内 BD 旋转3次螺钉 BD 把螺丝刀放回原处
记号 M3G1 M3P0 M2P5 (M1G0M1P0)X3 M3P0
MOD数 4 3 7 6 3
同时动作
用身体的不同部位，同时进行一样或不一样 的两个以上动作；
1 MOD = .00215 min.
1 MOD = .000036 hr.
1 sec. = 7.75 MOD
1 min. = 465 MOD
1 hr. = 27933 MOD
1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小动作
1MOD=0.1s 时间值
高效值。熟练工人的高水平动作
1MOD=0.143s 包括疲劳恢复时间的10.7%在内 的动作时间
大臂尽量伸直的动作 M5
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。 另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧 面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD， 移动距离一般为45cm。
连续做M5的动作应尽量减少。 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌
子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自 己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
1MOD=0.12s 快速值，比正常值快7％左右
补充符号
名称
延时
符号
内
容
BD 另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不 给予时间
持住
H 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指 扶持与固定的动作，不给时间
有效时间 UT 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
45cm
M5
特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反 复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或 保持特别意识的动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移 动动作小：
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;
国际公认测时技术方法
模特法（MOD法）
第一章 动作分析法
1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把现有 的各个动作分析方法的使用经验和人类工学 为基础，摸索出分析简单，结果却不亚于详 细法的方法，定立了MODAPTS方法。
MOD法的特点
易懂、易学、易记
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
一般以双手的同时动作为佳； 可以排除一只手闲的情况； 可以提高工作效率。
两手同时动作条件
1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作； 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作； 3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。
情况 一只手的终结动作 另一手的终结动作 同时动作 1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 可能 2 G0 P0 G1 P2 G3 P5 可能 3 P2 G3 P5 P2 G3 P5 不可能
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自 然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动 距离一般为30cm。
当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上看，仍是M4。
把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在
桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头
部的工具。
30cm
M4
MODAPTS 动作 分析
移动动作与终结动作的 结合
移动动作与终结动作的结合
无论什么动作，移动动
作之后，必定伴随终结
动作。
M1 M2 M3 M4 M5
G0 G1 G3 P0 P2 P5
移动动作和终结动作综合
轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。到 B点时为少量插入轴中。从B点 到C点，要加算必要的移动动作 M2P0（或M3P0）。
左手 什么都不做 什么都不做 什么都不做 什么都不做
记号 BD BD BD BD
右手 伸手接触键 推键 接触下一键 按键
记号 M3G0 M1P0 M2G0 M1P0
MOD数 3 1 2 1
G1
简单抓取 G1
用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，
没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有 障碍物；
翻笔记本。
5cm
M2
小臂的动作 M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手 指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是 3MOD，移动距离为15cm。