机械原理第七章 链传动
（下册）
第七章 链传动
第一节 概 述
第二节 滚子链链轮的结构和材料
第三节 链传动工作情况分析
第四节 滚子链传动的设计计算
第五节 链传动的布置、张紧和润滑
第一节
概
述
链传动是用于两个或两个以上链轮之间以链作为中间挠性件的 一种非共轭啮合传动，它靠链条与链轮齿之间的啮合来传递运动和 动力。
z1 pn1 z2 pn2 vm v 60 1000 60 1000
平均传动比：
n1 z 2 im i const n2 z1
（二）链传动的运动不均匀性
假设紧边在传动时总是处于水平位置。 当位于β角的瞬时，若主动链轮以等角速度ω1转动时，该链 节的铰链销轴A的轴心作等速圆周运动，设以链轮分度圆半径R1 近似取代节圆半径，则其圆周速度为v1=R1ω1。
（二）缺点：
在两根平行轴间只能用于同向回转的传动；由于多边形效应， 链的瞬时速度、瞬时传动比和链的载荷都不均匀，不适合高速场合， 运转时不能保持恒定的瞬时传动比；磨损后易发生跳齿；工作时有 噪声；不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用；制造费用较 带传动高。
按用途不同，链可分为：传动链、输送链和起重链。在一般 机械传动中，常用的是传动链。
链传动速度波动
随着β角和γ角的不断变化，链传动的瞬时传动比也是不断变 化的。只有在z1=z2（即R1=R2），且传动的中心距a恰为节距p的 整数倍时（这时β和γ角的变化规律才会时时相等），传动比才能 在全部啮合过程中保持不变，即恒为1。 链传动运动不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条 形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。 多边形效应将引起链的动载荷、链的振动及链的过早破坏。链传 动的多边形效应是链传动的固有属性，不可消除。
链轮轮齿的齿形应保证链节能自由地进入和退出啮合，在 啮合时应保证良好的接触，同时它的形状应尽可能地简单。 滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，标准只规定链轮的最 大齿槽形状和最小齿槽的形状。 常用的齿廓为三圆弧一直线齿形， 由 弧aa， ab， cd和直线bc组成。
二、链轮结构与材料
（一）链轮结构
小直径链轮可采用实心式、腹板式，或将链轮与轴做成一体。 大链轮采用组合式结构 。
故瞬时传动比：
1 R 2 cos it const 2 R1 cos
主动链轮虽作等角速度回转，而链条前进的瞬时速度却周期 性地变化。与此同时，铰链销轴作上下运动的垂直分速度也在周 期性地变化，导致链沿铅垂方向产生有规律的振动。同理，每一 链节在与从动链轮轮齿啮合的过程中，链节铰链在从动链轮上的 相位角γ，亦不断地在±180°/z2的范围内变化，所以从动链轮的 角速度也是变化的。
为了使链联成封闭环状，链的两端应用联接链节联接起来，联 接链节通常有三种形式：
弹簧卡片
钢丝锁销
过渡链节
链节数为偶数时，采用连接链节，可采用开口销或弹簧夹固定。 链节数为奇数时，可采用过渡链节。过渡链节受附加弯矩， 其强度较低。 在一般情况下，最好不用奇数链节。但在重载、冲击、反向 等繁重条件下工作时，采用全部由过渡链节构成的链，柔性较 好，能缓和冲击和振动。
1
2
R11 sin v v max
1
2
当=0（在顶点位置） 链速 v 垂直分 速度 从动轮： 链速v
v vmax R11
R11 sin 0 v vmin
v R2 2 cos R11 cos
R1 1 cos v 从动链轮的 2 角速度为： R 2 cos R 2 cos
一、链传动的特点 （一）优点：
与带传动比较：结构紧凑，作用在轴上的载荷小，承载能力较 大，效率较高（一般可达96％~97％），能保持准确的平均传动比 等优点。同时链传动能在高温及速度较低的情况下工作。 与齿轮传动相比：制造与安装精度要求较低，成本低廉；在远 距离传动（中心距最大可达十多米）时，其结构比齿轮传动轻便 得多。
（二）链轮材料
链轮的材料应能保证轮齿具有 足够的耐磨性和强度。小链轮轮齿 的啮合冲击也较严重，故小链轮应 采用较好的材料制造。 链轮常用的材料和应用范围见 表2-7-7
实心式 腹板式 组合式
第三节 链传动工作情况分析
一、链传动的运动特性分析
（一）平均链速和平均传动比
链绕在链轮上，链轮抽象成正多边形，边长为节距 p ，边数 等于链轮齿数 z 。 链轮每转一圈，转过的链长为 zp 平均链速：
二、传动链的种类
传动链主要有下列几种形式：滚子链和齿形链等。
（一）滚子链
由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子等组成。 内链板与套筒间、外链板与销轴间均为过盈配合，滚子与套筒 之间、套筒与销轴间则为间隙配合，形成动联接。
相邻两销轴轴心线间的距离称为 节距，用p表示，它是链的主要参数。 滚子链的基本参数和尺寸见表2-7-1。 把一根以上的单列链并列、用 长销轴联结起来的链称为多排链。 排数愈多，愈难使各排受力均匀， 故一般不超过 3或 4排。当载荷大而 要求排数多时，可采用两根或两根 以上的双排链或三排链。
（二）齿形链
齿形链由若干组齿形链板交错排列，用铰链相互联接而成， 链板两侧工作面为直边，夹角为60°和70°两种，靠链板工作面 和链轮轮齿的啮合来实现传动。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。 与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠， 多用于高速或运动精度要求较高的传 R1 1 cos
v v1 sin R1 1 sin
1 d1 cos 2
1 d1 sin 2
当
1
2
180 时，即进入、退出啮合时 Z1
链速 v 垂直分 速度
v v min R11 cos
第二节 滚子链链轮的结构和材料
一、链轮的参数和齿形
（一）链轮的参数
链轮的基本参数：配用链条的节距p，滚子的最大外径d1， 排距pt以及齿数z。 链轮的主要尺寸及计算公式见表2-7-3、表2-7-5和表2-7-6。 链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax（表2-7-4）。
（二）链轮轮齿的齿形
链传动的原理
链传动的原理
链传动是一种常见的机械传动方式，它通过链条将动力传递到不同的部件上，广泛应用于各种机械设备中。
链传动的原理主要包括链条、齿轮和张紧装置三个部分，下面我们将详细介绍链传动的原理。
首先，我们来看链条的作用。
链条是链传动的核心部件，它由一系列相互连接的链接组成，能够承受一定的拉力和弯曲力。
链条的主要作用是传递动力，并且能够在齿轮之间形成精确的传动比。
链条的选择取决于传动功率、传动速度、工作环境等因素，一般有滚子链、板链、双排链等不同类型。
其次，齿轮是链传动中的另一个重要部件。
齿轮是用来传递动力和转速的机械零件，它能够将来自发动机或电机的动力传递给被传动部件，实现不同部件之间的协调运动。
齿轮的直径、齿数、模数等参数会影响传动比和传动效率，因此在设计链传动时需要根据实际需求选择合适的齿轮。
最后，张紧装置也是链传动不可或缺的部分。
链条在传动过程中会因为受力而产生松弛，为了保证链条传动的正常运行，需要设
置张紧装置来保持链条的适当张紧度。
张紧装置的设计需要考虑链条的伸长、张紧力的大小、工作可靠性等因素，以确保链传动的稳定性和可靠性。
总的来说，链传动的原理是通过链条、齿轮和张紧装置的协同作用，将动力从动力源传递到被传动部件，实现不同部件之间的协调运动。
在实际应用中，链传动具有传动效率高、传动比稳定、传动功率大等优点，因此被广泛应用于各种机械设备中。
以上就是关于链传动的原理的详细介绍，希望能对大家有所帮助。
如果您对链传动的原理还有其他疑问，欢迎随时与我们联系。
链传动课件
链传动张紧方法
中心距调整 张紧轮调整
链传动常见故障有疲劳破坏、磨损、胶合、跳齿等原因
考虑练习题
填空题 1、链传动由———、 ——— 、 ———— 以及机架组成。
五、链传动的特点
优点
与带传动相比，具有以下优点：
1〕由于是啮合传动，没有弹性滑动与打滑现 象，所以平均传动比恒定不变。
2〕链条装在链轮上，不需要很大的张紧力， 对轴的压力小。
3〕能传递较大的圆周力，效率较高。 4〕维护容易，并有一定的缓冲减振作用。 5〕能在较恶劣的环境下〔如高温、多尘、油 污、潮湿、泥沙、易燃及有腐蚀性条件〕工作。
缺点
瞬时传动比不恒定，工作时有噪声； 磨损后容易发生跳齿；不宜在载荷变化很 大和急速反向的传动中应用。
六、链传动的使用与维护
• 1、链传动的布置 • 链传动的两轴应平行，两链轮应位于同
一平面内。一般宜采用程度或接近程度的布 置，并使松边在下边。
• 2、链传动的张紧 • 链传动张紧的目的，主要是为了防止在
链传动课件
一、链传动概述
•
链传动是机械传动中最根本的一种动力传递
方式。它广泛地应用于各类机械中的动力传递。
链传动是机械啮合式传动装置，所以它可保证平
均传动比为定值。也能实现较大中心距的传动，传递功率比带传动大。源自• 带传动的功用：是传递运动和动力。
• 带传动的工作原理：是依靠链条和链轮之
间的啮合来传递运动和动力 。
4、齿形链的优点是 — 、 — 、 — ，故允许在较高的速度下工作； 缺点是 —— 、 —— 、 — ，并且对安装和维护的要求较高。
链传动的工作原理
链传动的工作原理1、工作原理链传动是以链条作为中间挠性传动件，通过链节与链轮齿的不断啮合和脱开而传递运动和动力的，它属于啮合传动。
如图1所示：图1.链传动工作原理1—主动链轮2—链条3—从动链轮链传动由主动链轮1、链条2和从动链轮3组成。
当主动链轮转动时，通过链条与链轮之间的啮合力带动从动链轮跟着旋转，同时将主动轴的运动和动力传递给从动轴。
2、链传动的分类和特点根据用途的不同，链传动分为传动链、起重链和牵引链。
传动链用来传递动力和运动，起重链用于起重机械中提升重物，牵引链用于链式输送机中移动重物。
（1）链传动的主要优点①链传动是具有中间挠性件的啮合传动。
与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，故能保证准确的平均传动比，且其传动效率较高、结构紧凑、传递功率大、张紧力比带传动小，作用在传动轴与轴承上的力较小，但无过载保护作用。
①在相同功率条件下，链传动比带传动结构紧凑，并适用于低速、重载下工作。
①与齿轮传动相比，链传动结构简单，加工成本低，安装精度要求低，适用于较大中心距的传动，能在高温、多尘、油污等恶劣的环境中工作。
（2）链传动的主要缺点①链条与链轮工作时磨损较快，使用寿命较短，磨损后链条的节距增大，链轮齿形变窄，链条在啮合时会发出“咯咯”的响声，甚至造成脱链现象。
①只能传递平行轴间的同向回转运动，安装时对两轮轴线的平行度要求较高。
链条不适宜装在两个呈水平位置的链轮上传动，这样容易发生脱链或顶齿。
①由于链条进入链轮后形成多边形折线，从而使链条速度忽大忽小地周期性变化，并伴有链条的上下抖动。
因此，链传动的瞬时传动比不恒定，传动平稳性较差，有冲击和噪声，不宜用于高速和急速反向的场合。
①制造费用较高。
链传动讲解全解课件
能在高温、潮湿、多尘、污染等恶劣环境中工作 ，对环境友好，能在低速重载、高速轻载等不同 工况下发挥良好的传动性能。
02
链传动的组成与结构
链轮
链轮是链传动中的重要组成部分，通常由 齿环和齿轴组成。 齿轴用于支撑齿环，保持链轮的稳定。
齿环用于与链条的链节相啮合，传递动力 。
根据不同的应用需求，链轮可采用不同的 材料和热处工艺。
感谢观看
齿轮传动
高精度
链传动与齿轮传动相比，链传动的精度相对较低。齿轮传动通过精确的齿轮配合，可以实现高精度的动力传递，适用于需要 精确传动的场合。
螺旋传动
低速稳定
链传动与螺旋传动相比，螺旋传动在 低速时更为稳定。螺旋传动主要依靠 螺杆和螺母的相对转动来传递动力， 适用于需要低速、大负载的场合。
THANKS
热处理和表面处理工艺的优化
通过改进热处理和表面处理工艺，提高链传动的硬度和耐腐蚀性，从而提高其耐磨性和抗疲劳 性能。
设计优化与创新
新型链轮设计
优化链轮的结构设计，减小链传 动中的摩擦和磨损，提高传动效 率和使用寿命。
模块化设计
采用模块化设计理念，实现链传 动的快速组装和维修，降低制造 成本和维护成本。
链传动讲解全解课件
目录
• 链传动的概述 • 链传动的组成与结构 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较
01
链传动的概述
定义与工作原理
定义
链传动是一种利用链条作为中间挠性件的传动方式，通 过链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力。
工作原理
链传动在交通运输领域中的应用需要具备较高的效率和可靠性，以确保车辆的安全和稳定性。 此外，链传动也需要符合环保要求，如低噪音、低污染等。
链传动知识-传动-链条链轮
1.中心距大； 2.制造、安装精度低成本低
链传动的主要缺点:
1.瞬时传动比不是常数，传动平稳性差； 2.工作时有冲击、振动和噪音；适用于低速 3.无过载保护作用。
链传动的理论基础
五、链的种类
传动链—— 一般机械传动，v≤20m/s 起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s 输送链—— 移动重物，v=2-4m/s
4.链条的连接：
偶数 （直接联接） Lp 奇数（用过渡链节联接）
链节数为偶数时，刚好内、外链板相连，再用开口销或弹簧锁住活 动销轴。
图(a)所示的开口销-大节距或图(b)所示的弹簧卡-小节距来固定；
滚子链的介绍
当链节数为奇数时, 需用一个过渡链节, 如下图 (c)所示。 由于过渡链节 的弯链板工作时受到附加弯曲应力, 因此应尽量避免使用奇数链节。
一、链传动的理论基础 二、滚子链的介绍 三、链传动的布置与张紧 四、链传动的失效与润滑 五、链轮的联接
链传动的理论基础
四、与其它传动方式对比
与带传动相比:
1.传动比准确；无滑动，效率高（ = 0.950.98）；
2.在同样条件下，结构比较紧凑；（能传递更大的功率） 3.对轴的压力小； 4.能在高温、低速及恶劣环境下工作。 。
键槽的深度的深度h=D1-D2=22.5-20.0=2.8
如果测量的结果h=3.1大于殻的极限深度2.9（2.8+0.1），说明该键槽已经磨损， 可以在对面重新做个标准的键槽。或者做个非标准键,其h=2.8—2.9，其余尺寸按 标注键制作
通过查表可得：
轴的键槽公称尺寸 b=6，采用一般键连接极限偏差为 （0，-0.036）即范围为 5.964 （6-0.036）— 6
链轮的联接
机械设计链传动 ppt课件
ppt课件
45
滚子链传动的计算
链节数与中心距
过小，加快链的磨损
过大，松边上下颤动，传动不平稳 Nhomakorabea推荐
a=30~50p (80p)
ppt课件
46
滚子链传动的计算
ppt课件
47
ppt课件
48
ppt课件
49
选择与填空
1 与带传动相比较，链传动的主要特点之一 是_______。（1）缓冲减振 （2）过载保护 （3）无打滑
设从动轮角速度为ω2， 圆周速度为v2，由图知:
v2
v
cos
v1 cos cos
R22
又因v1=R1ω1，而有 所以瞬时传动比为：
R11 cos cos
R2 2
i 1 R2 cos 2 R1 cos
ppt课件
24
链传动的运动特性
随着β角和γ角的不断变化，链传动的瞬时传动 比也是不断变化的。当主动链轮以等角速度回 转时，从动链轮的角速度将周期性地变化。
14 为什么小链轮齿数不宜过多或过少？ 15 试分析链节距过大或过小对传动有何影
响。 16 链传动的中心距过大或过小对传动有何
不利？
ppt课件
56
分析与思考
17 什么情况下按功率曲线来选择链条？什 么情况下按静强度计算来选择链条？
ppt课件
57
分析与思考
18 有一链传动，z1=25，z2＝75，n1=900 r／min。
ppt课件
43
滚子链传动的计算
链轮齿数的选择
若小链轮齿数过少，运动速度的不均匀性 和动载荷都会很大；链节在进入和退出啮 合时，相对转角增大，磨损增加，冲击和 功率损耗也增大。
机械原理链传动
机械原理链传动机械原理链传动是一种常见的传动方式，通过链条的带动，实现多个轮系之间的传递和转动。
它广泛应用于各种机械装置中，如自行车、摩托车、工程机械等。
本文将对机械原理链传动进行详细解析，并探讨其工作原理及应用。
一、链传动的工作原理链传动的工作原理基于链条与齿轮的相互配合。
链条由一系列连接件组成，连接件之间通过铰链连接，并形成一个闭合的链环。
齿轮则具有一定数量的齿，齿与链环的连接点称为链节。
当链条经过齿轮时，齿轮的齿与链节之间产生摩擦力，使链条受到拉力，从而带动齿轮转动。
链传动的重要组成部分是链条和齿轮。
链条一般由金属材料制成，具有一定的强度和耐磨性。
齿轮则分为主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过电机或其他动力源提供动力，从动齿轮则通过链条传递动力。
二、链传动的优点和缺点链传动具有以下几个优点：1. 传动效率高：链传动的摩擦损失较小，能够实现高效率的能量传递。
2. 传动稳定可靠：链条与齿轮之间的配合紧密，传动过程中不容易出现滑动或脱链现象，具有较高的传动稳定性和可靠性。
3. 传递功率大：链传动能够承受较大的载荷和转矩，适用于传递大功率的场合。
4. 传动比可调：通过改变齿轮的大小或链条的长度，可以实现传动比的调整，满足不同的传动需求。
然而，链传动也存在一些缺点：1. 噪音大：由于链条与齿轮之间的摩擦，链传动在工作过程中会产生一定的噪音。
2. 维护成本高：链条需要经常进行润滑和维护，以保证正常工作，这增加了维护成本和工作量。
3. 需要一定的安装空间：链传动需要一定的安装空间，尤其是长链传动，需要保证链条的张紧度和对齐度，增加了安装的难度。
三、链传动的应用链传动广泛应用于各种机械装置中，下面以自行车为例，介绍链传动的应用。
自行车是最常见的链传动应用之一。
自行车的链传动由链条、前齿盘、后齿盘和链轮等组成。
当骑手踩踏脚踏时，链条通过前齿盘和后齿盘的配合，实现动力传递，从而带动后轮转动，推动自行车前进。
除了自行车，链传动还广泛应用于摩托车、工程机械等领域。
链传动工作原理
链传动工作原理
链传动是一种常见的机械传动方式，通过链条将两个或多个轴连接起来，从而实现动力的传递。
它的工作原理主要包括链条、链轮和张紧装置三个方面。
链条是链传动的核心部件，它由一系列相互连接的链环组成。
链条的作用是将动力从一个轴传递到另一个轴，同时承受传动过程中的拉力和压力。
链条通常由金属或塑料制成，具有一定的强度和耐磨性，以确保传动的稳定性和可靠性。
链轮是链传动中的驱动和被动部件，用于传递动力和控制传动比。
链轮通常分为驱动链轮和被动链轮，驱动链轮由电机或其他动力装置驱动，被动链轮则连接到需要传动的轴上。
链轮的齿数和直径大小会影响传动比，不同大小的链轮组合可以实现不同的速度和扭矩输出。
张紧装置是链传动中的重要组成部分，用于保持链条的张紧状态，防止链条松弛或脱落。
通常采用弹簧张紧器或滚轮张紧器来实现链条的张紧，保证传动的正常运转。
张紧装置的设计合理与否直接影响到链传动的稳定性和寿命，因此在实际应用中需要注意定期检查和维护。
总的来说，链传动的工作原理是通过链条、链轮和张紧装置的协同作用，将动力从一个轴传递到另一个轴，实现机械设备的正常运转。
合理的设计和使用可以提高传动效率，减少能量损耗，延长设备的使用寿命。
在实际应用中，我们需要根据具体的传动要求选择合适的链条和链轮，并定期检查和维护张紧装置，以确保链传动系统的可靠性和稳定性。
链传动课件
在其他领域中的应用
农业机械
在农业机械中，如拖拉机，链传动用于各种应用，如动力传输、 液压泵和发电机。
工业应用
在工业环境中，链传动广泛应用于各种设备，如传送带、泵和压缩 机等。
军事应用
在军事领域，链传动用于各种车辆和武器系统，以实现高效的动力 传输。
04
链传动的维护与保养
链传动的润滑
润滑剂的选择
01
根据链传动的工况和使用条件，选择合适的润滑剂，如润滑油
或润滑脂。
润滑周期的确定
02
根据润滑剂的消耗量和链传动的运行状况，确定合理的润滑周
期，以保证链传动的正常运行。
润滑方式的采用
03ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
根据实际情况，可采用滴注、喷涂或浸油等润滑方式，确保链
传动得到充分的润滑。
链传动的清洁
清洁环境的要求
保持工作环境的清洁，避免灰尘、杂物等进入链传动系统。
高效率与可靠性
在摩托车中，链传动的效 率与可靠性确保了摩托车 的性能和驾驶体验。
在自行车中的应用
驱动后轮
在自行车中，链传动用于从脚踏到后轮的驱动，确保 自行车的动力传输。
维护简单
与自行车中的其他传动方式相比，链传动的维护相对 简单且成本较低。
高效传输
链传动的高效传输特性使其成为自行车动力传输的理 想选择。
。
可靠
链传动的可靠性较高， 能够在各种恶劣的环境
条件下稳定运行。
耐久
链传动的耐久性较好， 能够在长期使用中保持
较好的性能。
02
链传动的类型
按用途分类
传动链
用于传递运动和动力，将内燃机 、电动机等动力装置与工作装置 连接起来，如摩托车、自行车的
链传动工作原理
链传动工作原理
链传动是一种常见的机械传动方式，通过链条的连接来传递动力和运动。
它的工作原理主要是通过链条与齿轮的配合，将动力传递到需要的地方，实现机械装置的正常运转。
下面将详细介绍链传动的工作原理。
链传动由链条和齿轮两部分组成。
链条由一系列的链接件组成，链接件之间通过铰接连接，形成一个闭合的环形结构。
齿轮则是由一系列的齿轮轮齿组成，齿轮的齿与链条的链接件相互咬合，通过这种咬合关系来传递动力。
链传动的工作原理可以简单描述为：当一个齿轮被外力驱动时，齿轮上的齿会与链条上的链接件相互咬合，链条随之运动。
由于链条是一个闭合的环形结构，链条上的所有链接件都会沿着同一个方向运动，从而带动另一个齿轮一起运动。
这样，动力就可以从一个齿轮传递到另一个齿轮，实现机械装置的正常运转。
链传动与皮带传动相比，具有更高的传动效率和更大的承载能力。
链条的材质通常为金属，结构坚固耐用，能够承受较大的拉力和冲击力。
而且链条与齿轮的咬合面积大，传动效率高，不易打滑，适用于需要高速、高扭矩传动的场合。
链传动还具有传动比可调、传动平稳等优点。
通过改变齿轮的大小或链条的长度，可以调整传动比，满足不同工况下的需求。
链传动
在传动过程中没有弹性变形，传动平稳可靠，可用于要求稳定传动的场合。
总的来说，链传动作为一种常见的机械传动方式，具有传动效率高、承载能力大、传动平稳等优点，被广泛应用于各种机械装置中。
通过链条与齿轮的配合，实现动力的传递和机械装置的正常运转。
链传动的工作原理简单清晰，易于理解，是一种性能优越的传动方式。