5.4 PMC屏幕画面功能及参数设定
PMC基本诊断画面操作

FANUC系统为方便维修人员进行故障诊断,开发了:PMC诊断界面、伺服诊断界面、主轴诊断界面、NC诊断界面。
这些诊断工具为分析、查找故障点提供了方便。
FANUC i系列在PMC菜单下面提供了:梯形图和信号状态诊断界面。
PMC状态菜单:可以进行信号跟踪和信号强制。
PMC界面显示1 按MDI面板的SYSTEM功能键:显示系统调试软键菜单2 按PMC软键显示以下画面:PMCLAD:梯形图动态显示画面。
PMCDGN:PMC输入/输出信号的状态界面。
PMCPRM:PMC参数的设定和显示界面。
按右端继续键►,显示PMC调试第二页软键菜单:RUN:梯形图的运行/停止EDIT:显示梯形图程序的编辑界面。
I/O:显示PMC数据的输入/输出界面。
SYSTEM:显示PMC系统参数界面。
MONIT:显示PMC监视设定界面。
一 PMCLAD:梯形图动态显示画面。
操作:MDI面板SYSTEM>PMC>PMCLAD梯形图界面列表界面按下LIST切换到列表界面。
按下ZOOM切换到梯形图界面。
梯形图界面结构:列表界面:GLOBAL—显示全部程序。
LEVEL1—进入第1级程序(梯形图只显示第1级)。
LEVEL2—进入第2级程序(梯形图只显示第2级)。
P000X—进入X相应子程序。
梯形图编辑相关操作LIST:程序列表。
SEARCH:查找程序点。
EDIT:梯形图编辑。
梯形图编辑界面,仅当编程功能1有效时出现,激活在线监控功能2时,该软键无效。
SWITCH:收集画面切换。
软键调用集中监控画面。
(画面显示切换到集中监控界面)。
选择SEARCH软键:PREV:向前查找。
NEXT:向下查找。
TOPBTM:软键跳至程序头/程序尾。
(头尾切换)SEARCH:软键查找地址/网格号。
(任意字节地址检索。
检索时,输入ADDRESS.BIT 或信号名SRCH。
SRCH无条件检索指定地址)根据输入的字符串来查找指定地址PMC 信号或网格号。
指定地址:位地址和字节地址。
PMC

第一节:PMC 基础知识1.顺序程序的概念所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。
在将程序转换成某种格式(机器语言)后,CPU即对其进行译码和运算处理,并将结果存储在RAM和ROM中。
CPU高速读出存储在存储器中的每条指令,通过算数运算来执行程序。
如下图所示:2.顺序程序和继电器电路的区别:上图所示:继电器回路(A)和(B)的动作相同。
接通A(按钮开关)后线圈B和C中有电流通过,C接通后B断开。
PMC程序 A中,和继电器回路一样,A通后B、C接通,经过一个扫描周期后B 关断。
但在B中,A(按钮开关)接通后C接通,但B并不接通。
所以通过以上图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。
3.PMC的程序结构对于FANUC的PMC来说,其程序结构如下:第一级程序—第二级程序—第三级程序(视PMC的种类不同而定)—子程序—结束如图:在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次,而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时,第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分,每8ms 中扫描完第一级程序后,再依次扫描第二级程序,所以整个PMC的执行周期是n*8ms。
因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话,则相对于第二级PMC所分隔的数量n就多,整个扫描周期相应延长。
而子程序是位于第二级程序之后,其是否执行扫描受一二级程序的控制,所以对一些控制较复杂的PMC程序,建议用子程序来编写,以减少PMC的扫描周期。
输入输出信号的处理:一级程序对于信号的处理:如上图可以看出在CNC内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每8MS 由第一级程序所直接读取和输出。
而对于外部的输入输出经过PMC内部的机床侧输入输出存储器每2MS由第一级程序直接读取和输出。
二级程序对于信号的处理:而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号存储器锁存,在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。
PMC 应用及调试(FANUC)(FROM北京发那科机电有限公司)

2 调试步骤
2.1 步骤一:接线
按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书(硬件)中(书号:B-61393或B-63503)绘出的接线图仔细接线。
2.2 步骤二:通电
拔掉CNC系统和伺服(包括主轴)单元的保险,给机床通电。如无故障,装上保险,给机床和系统通电。此时,系统会有#401等多种报警。这是因为系统尚未输入参数,伺服和主轴控制尚未初始化。
FANUC CNC系统与机床的连接与调整
FANUC数控系统是最畅销的机床控制系统之一。目前,在国内使用的FANUC数控系统主要有0系统和0i系统。针对广大用户的实际情况,本文简要叙述这两种系统的连接及调试,掌握了这两种系统,其它FANUC系统的调试则迎刃而解。
1 系统与机床的连接
0i系统的连接图如下图,0系统和其他系统与此类似。图中,系统输入电压为DC42 V±10%,约7A。伺服和主轴电动机为AC200V(不是220V)输入。这两个电源的通电及断电顺序是有要求的,不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。具体时序请见“连接说明书(硬件)”。其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒控制。A 型连接是将位置反馈线接到 CNC 系统;B 型连接是将其接到伺服放大器。 Oi 和近期开发的系统用 B 型。0系统大多数用 A 型。两种接法不能任意使用 , 与伺服软件有关。连接时最后的放大器的 JX1B 需插上 FANUC 提供的短接插头 , 如果遗忘会出现 #401 报警。另外 , 若选用一个伺服放大器控制两个电动机 , 应将大电动机电枢接在 M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。FANUC 系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线 , 非常简单。主轴电动机要的控制有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。模拟口需用其它公司的变频器及电动机。用 FANUC 主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一般是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 两者不能接错。目前使用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。 I/0 板经系统总线与 CPU 交换信息;I/0 模块用 I/O LINK 电缆与系统连接 , 数据传送方式采用串行格式 , 所以可远程连接。编梯形图时这两者的地址区是不同的。而且 ,I/0 模块使用前需首先设定地址范围。
PMC界面操作

5设定功能 B-61863C-2 5. 设定功能5.1 设定画面PMC-SB7设定画面•TRACE START(PMC-SB7:K906.5)MANUAL(0): 压下[EXEC] 软键执行追踪功能。
AUTO (1): 系统上电后自动执行追踪功能。
•EDIT ENABLE(PMC-SB7:K901.6, PMC-SA1:K18.6)NO (0): 禁止编辑顺序程序。
YES(1):允许编辑顺序程序。
注) 此设定会影响某些PMC 功能。
具体请参见“5.2 PMC保护功能”•WRITE TO F-ROM(PMC-SB7:K902.0, PMC-SA1:K19.0)NO (0): 编辑顺序程序后不会自动写入Flash ROM 。
YES(1):编辑顺序程序后自动写入Flash ROM 。
B-61863C-2 5设定功能•RAM WRITE ENABLE(PMC-SB7:K900.4, PMC-SA1:K17.4)NO (0): 禁止强制功能。
YES(1):允许强制功能。
注) 此设定会影响某些 PMC 功能。
具体请参见“5.2 PMC保护功能”•DATA TBL CNTL SCREEN(PMC-SB7:K900.7, PMC-SA1:K17.7)YES(0):显示PMC 数据表管理画面。
NO (1): 不显示PMC 数据表管理画面。
•HIDE PMC PROGRAM(PMC-SB7:K900.0, PMC-SA1:K17.0)NO (0): 允许显示顺序程序。
YES(1):禁止显示顺序程序。
注) 此设定会影响某些 PMC 功能。
具体请参见“5.2 PMC保护功能”•LADDER START(PMC-SB7:K900.2, PMC-SA1:K17.2)AUTO (0): 系统上电后自动执行顺序程序。
MANUAL(1): 压下 [RUN] 软键后执行顺序程序。
•ALLOW PMC STOP(PMC-SB7:K902.2, PMC-SA1:K19.2)NO (0): 禁止对顺序程序进行 run/stop 操作。
5.4 PMC屏幕画面功能及参数设定

学会PMC状态显示的方法。
一、 PMC编程器与功能
1. FS-0iC的编程器与功能
内置PMC编程器(直接用CNC面板编程与监控) 通过RS232C接口,用安装PLC编程软件的计算机编程 FS-0内置编程器 编辑器模块( FS-0A/B/C)→编辑器卡(专用存储卡 FS-0iA ) →CNC集成编辑器(FS-0iB/C)。 PMC编辑器的功能 PMC参数设定:设定定时器时间、计数器计数值、保持型继电器状 态、数据寄存器状态。 梯形图编辑:程序输入、修改、保存等。 状态监控:I/O信号的显示、梯形图动态监控、信号跟踪。
水平连线的触点插入
光标定位
PMC LADDER DIAGRAM EDITOR
X0.1 X0.2 X0.3 a
PMC STOP
R200.1选择触点R00.1 b输入地址》
FUNCTN
“非空连线”的触点插入
触点插入点
光标定位; 选择〖↑ 〗删除左 上垂直连接线; 选择〖 ↑〗,垂直 连接右上连线; 选择〖 ── 〗,连 接一段水平线;垂 直连线右移,产生 一个“空连线” 插入触点。
X0.1 X0.2 X0.3
PMC STOP
R200.1
R200.1
光标,可选择编辑位置
选择需要的梯形图符号
》
FUNCTN
梯形程序的编辑元素: 编程元件:单个触点、连线、线圈、“空位”、功能指令框; 行:水平方向同一直线上的多个编程元件集合; 网络(Network):一个输出线圈及所有控制线圈的触点、连线。 程序编辑的软功能键显示: 第1层编辑菜单
:删除左侧向上连接线; :删除右侧向上连接线; :删除水平连接线、触点、线圈。
网络的删除
光标定位到需要删除网络的起始行;
PMC与文本或触摸屏连接说明

1. 在文本显示器编辑软件中 选择功能键按钮 自动生成设置功能码
2. 在功能键中填写属性 PLC 站号:204 线圈号:0x 类型 地址:13 (地址详见后面章节描 述)
此功能为:按 0 号按键的时候 对应的 Y0 输出打开
联系电话:400-6668651 0592-8880569
6
地 址:厦门市思明区软件园二期望海路 63 号之二
通用数据帧格式如下:
地址码 消息帧的地址域包含两个字符(ASCII)或 8Bit(RTU)。可能的从设备地址是 0...247 (十进制)。单个设备的地址范围 是 1...247。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选择从设备。当从设备发送回应消息时,它把自 己的地址放入回应的地址域中,以便主设备知道是哪个设备做出回应。地址 0 是用作广播地址,以使所有的从设备都能 认识。
PMC 控制器的地址码是 0xcc(即为:204)
功能码 在 HMI 系统中,常用的功能码如下:
Modbus 功能码
名称
功能
对应的地址类型
01
读线圈状态
读位(读 N 个 Bits)
0x
02
读输入离散量
读位
1x
03
读多个寄存器
读整型、字符型、状态字、浮点型(读 N 个 Words)
4x
04
读输入寄存器
0x 位类型 :电机状态
可以读取,可以写入 读取:目前状态 写入:对应功能开启或者
关闭
联系电话:400-6668651 0592-8880569 地 址:厦门市思明区软件园二期望海路 63 号之二
控制 X 电机连续左行 地址 30 (0 停止,1 启动) 控制 X 电机连续右行 地址 31 (0 停止,1 启动) 控制 Y 电机连续左行 地址 32 (0 停止,1 启动) 控制 Y 电机连续右行 地址 33 (0 停止,1 启动) 控制 Z 电机连续左行 地址 34(0 停止,1 启动) 控制 Z 电机连续右行 地址 35 (0 停止,1 启动) 停止 X 电机并坐标清零 地址:36 停止 Y 电机并坐标清零 地址:37 停止 Z 电机并坐标清零 地址:38
FANUCPMC的操作

FANUC PMC 的操作⏹ 一:PMC 的软键布局 PMC 画面的进入 [SYSTEM]→[PMC]➢ [PMCLAD ]:梯形图的监控与编辑画面 ↓[ZOOM]:梯形图监控和编辑画面➢ [PMCDGN]:PMC 信号的诊断↓[TITLE]: 标题画面 [STATUS]: 信号状态画面 [ALARM]: PMC 报警画面[TARCE]: PMC 信号追踪画面 [I/OCHK]: IO LINK 诊断画面梯形图程序结构[COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图[LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序➢[PMCPRM]:PMC参数↓[TIMER]:定时器画面[COUNTR]:计数器画面[KEEPRL]:保持型k地址画面[DATA] :数据表画面[SETING]:参数设定画面➢[STOP]/[RUN]:PMC停止/启动(正常运行时请不要进行此项操作)➢[EDIT]:PMC编辑画面(进入编辑画面时需停止PMC)↓[TITLE]:标题的编辑[SYMBOL]:信号注释的编辑[MESAGE]:外部信息的编辑[MODULE]: IO模块的设定[CROSS]:交叉点的设定[CLEAR]: PMC的删除↓[CLRTTL]:删除标题[CLRLAD]:删除梯形图[CLRSYM]:删除系统参数[CLRMSG]:删除外部信息[CLRALL]:删除全部[CLRMDL]:删除IO模块设定[CONDNS]:压缩PMC区域[CLRPRM]:删除PMC参数➢[SYSPRM]:系统参数画面➢[MONIT]:在线监控画面计数器数据类型=二进制/BCD码↓可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F(快速以太网口)和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑,在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。
⏹二:对PMC画面进行相关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全,在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定,以保证可以对PMC进行相关的维修操作。
任务五-PMC控制与应用

分割1 分割2
SUB2
分割n
• 如果第一级程序较长,那么总的执行时间 就会延长。因此编制的第一级程序应尽可 能短。
• 一般第一级程序仅处理短脉冲信号。这些 信号包括急停、坐标轴超程、外部减速、 跳步、到达测量位置和进给暂停信号。
• 程序编制完成后,在向CNC的调试RAM中传送时,第二 级程序被自动分割。第二级程序的分割是为了执行第一级 程序。当分割数为n时,程序的执行过程如图所示。
X123.7
位号(0到7) 地址号(字母后四位数以内)
编制PMC程序时所需的地址
接口地址分配: • CNC→PMC相关信号:地址为F0到F255 • PMC→CNC相关信号:地址为G0到G255 • PMC与机床(MT)之间的地址: ➢ 当使用I/O Link时:PMC→MT:地址从Y0到Y127。
• 主要的结构化编程方法有三种:子程序、 嵌套、条件分支。
PMC基本指令
• PMC指令分为基本指令和功能指令两种类 型。
• 基本指令是在设计顺序程序时最常用的指 令,它们执行一位运算,例如AND或OR, 共有14种。
PMC语言及编程
顺序程序的设计方法有两种: • 一种是使用助记符语言(RD,AND,OR等PMC指令),
由于PMC顺序控制由软件来实现,所以和一般的继电 器电路的工作原理不尽相同。
• 在一般的继电器控制电路中,各继电器在时间上完全可以 同时动作。在下图所示的电路中,当继电器A动作时,继 电器D和E可同时动作。在PMC顺序控制中,各个继电器 依次动作,当继电器A动作时,继电器D首先动作,然后 继电器E才动作。即各个继电器按梯形图中的顺序动作。
接口地址
• 地址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧 的输入/输出信号、CNC侧的输入/输出信号、内 部继电器、计数器、计时器、保持型继电器和数 据表。PMC程序中主要使用四种类型的地址。
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第2页: 〖MODULE〗:I/O模块地址设定;
〖CROSS〗:交叉表显示; 〖CLEAR〗:PMC程序、参数清除与压缩。
2. 标题栏输入
☞ 输入PMC程序标题,与程序执行无关。 选择软功能键〖TITLE〗,进入标题栏编辑; 调节光标,输入与编辑标题栏内容(共3页)。
PMC程序号输入
PMC程序版本输 入
PMC LADDER DIAGRAM EDITOR
X0.1 X0.2 X0.3
PMC STOP
R200.1
R200.1
光标定位点
FUNCTN
COMAND
并联触点的添加
光标定位(区域内 任意位置); 选择〖COMAND〗 键,显示第2层菜单; 选择〖INSNET〗键 ,插入网络,梯形 图自动下移,生成 一个“空行”; 在“空行”上插 入触点;
PMCLAD PMCPRM PMCDGN
RUN/STOP
EDIT
I/O
SYSPRM
MONIT
TITLE
LADDER SYMBOL MESAGE
MODULE
CROSS
CLEAR
软功能的功能作用:
第1页: 〖TITLE〗:标题栏编辑; 〖LADDER〗:梯形图编辑; 〖SYMBOL〗:符号地址编辑; 〖MESAGA〗:报警文本编辑。
《 数控装置的安装与调试 》
5.4 PMC屏幕画面功能及参数设定
主要内容
学习目标 一、PMC编程器与功能 二、PMC程序参数的设定 三、梯形图程序的编辑 四、PMC状态的显示
学习目标
掌握PMC在线编辑的操作方法; 掌握PMC参数的设定方法; 学会PMC梯形图的编辑,包括删除、查找、增添等;
〖RUN/STOP〗:启动或停止PMC程序;
〖 EDIT〗:编辑 PMC程序标题栏、梯形图程序、报警文本、设定 I/O模块地址; 〖I/O〗:PMC程序的输入与输出; 〖SYSPRM〗:PMC系统参数的设定; 〖MONIT〗:PMC在线监控参数的设定。
二、 PMC程序参数的设定
可以在PMC程序中作 为编程元件使用
PMC运行管理参数,不 能在PMC程序中使用
2. 运行管理参数的设定(保持型继电器)
K17.0(HIDE PMC PROGRAM,SB7为K900.0): “0”:梯形图动态显示功能有效;“1”:无效。 K17.1(PRGRAMMER ENABLE,SB7为K900.1): “0”:PMC编辑器无效;“1”:PMC编辑器生效。 K17.2(LADDER START,SB7为K900.2): “0”:开机后自动运行PMC程序;“1”:不能(MANUAL)。 K17.7(DATA TBL CNTL SCREEN,SB7为K900.7): “0”:显示数据表控制页面;“1”:不显示数据表控制页面。 K18.6(EDIT ENABLE,SB7为K901.6): “0”:PMC程序编辑禁止; “1”:PMC程序编辑“允许”。 K19.0(WRITE TO F-ROM,SB7为K902.0): “0”:自动保存功能无效;“1”:梯形图编辑完成后自动保存。 K19.2(ALLOW PMC STOP,SB7为K902.2): “0”:〖RUN/STOP〗的停止功能无效;“1”:STOP功能有效。 K19.7(PROTECT PMC PARAM,SB7为K902.7): “0”:PMC参数修改允许;“1”:参数修改禁止。
〖CLRTTL〗:清除PMC程序标题栏; 〖CLRLAD〗:清除PMC程序;
〖CLRSYM〗:清除符号表;
〖CLRMEG〗:清除报警文本表; 〖CLRALL〗:清除标题栏、 PMC程序、符号表、报警文本;
〖CLRMDL〗:清除I/O模块地址设定;
〖CONDNS〗:压缩PMC存储器; 〖CLRPRM〗:清除PMC参数,功能键下有如下选择:
PMC参数显示页面
保持型继电器(KEEP RELAY)
作用:
作为控制继电器设定PMC的运行管理参数(规定地址,不能在PMC 程序中使用);
☞ 运行管理参数需要在PMC程序编辑、PMC参数写入前予以设定。
作为PMC程序的断电保持的内部继电器使用。 ☞ 一般不使用,习惯上以数据寄存器D***替代。 PMC运行管理参数的设定 选择〖KEEPRL〗,显示保持型继电器,或: 选择〖SETTING〗,显示PMC设定页面; ☞ 在〖SETTING〗方式下,只能设定常用的运行管理参数 选择控制继电器或设定项; 用数字键“0”、“1”改变设定值。
2. 程序的编辑操作
☞ 首次使用FS-0iC时: PMC初始化,清除全部数据(调试、维修时不能进行);
进入PMC编辑器;
设定PMC参数; 编辑程序标题栏信息; 梯形图程序的输入与编辑; 设定I/O模块地址; 编辑报警文本; PMC存储器数据整理。 PMC的初始化 同时按住面板的“X”与“O”键,接通CNC电源。 ☞ ★注意:PMC初始化将清除全部PMC程序与参数,正常使用的机 床不可轻易进行初始化操作!
运行管理参数的直接设定 ☞ 选择〖SETTING〗,在PMC设定页面下直接设定;
直接设 定常用 的PMC 运行管 理参数
3. PMC的启动与停止
☞ 前提:PMC程序、参数输入完成。 CNC电源接通后的自动启动 ☞ 前提:K17 bit2 =“1(K900 bit2 =“1”),CNC开机后PMC自动启动 ; 选择【SYSTEM】→〖PMC〗; 选择〖STOP〗,停止PMC运行。 利用软功能键启动 ☞ 前提:K17 bit2 =“0”(K900 bit2 =“0”)时,CNC开机后PMC为“停 止”状态; 选择【SYSTEM】→〖PMC〗; 选择〖RUN〗,启动PMC; 选择〖STOP〗,停止PMC。 PMC的强制停止 ☞ 当设定K17 bit2 =“1”(K900 bit2 =“1”),但机床发生了故障,开机 时启动PMC程序存在危险时,可以禁止PMC自动启动功能。 同时按MDI面板上的【CAN】与【Z】键,接通CNC电源, PMC的自动运行功能禁止(与K17 bit2的设定无关)。
学会PMC状态显示的iC的编程器与功能
内置PMC编程器(直接用CNC面板编程与监控) 通过RS232C接口,用安装PLC编程软件的计算机编程 FS-0内置编程器 编辑器模块( FS-0A/B/C)→编辑器卡(专用存储卡 FS-0iA ) →CNC集成编辑器(FS-0iB/C)。 PMC编辑器的功能 PMC参数设定:设定定时器时间、计数器计数值、保持型继电器状 态、数据寄存器状态。 梯形图编辑:程序输入、修改、保存等。 状态监控:I/O信号的显示、梯形图动态监控、信号跟踪。
PMC编程器的进入 按MDI操作面板上的【SYSTEM】键
按软功能键〖PMC〗
☞ CNC显示PMC编辑页面(图)。
PARAM DGNOS PMC SYSTEM (OPRT)
PMCLAD
PMCDGN PMCPRM
RUN/STOP
EDIT
I/O
SYSPRM MONIT
PMC编辑页面
操作键: 第1页软功能键: 〖PMCLAD〗:显示PMC梯形图程序; 〖PMCDGN〗:PMC状态诊断与监控; 〖PMCPRM〗:设定PMC参数。 第2页软功能键:
PMC操作 系统显示
程序、符号 表、报警文 本容量显示 循环扫描 时间显示
机床生产厂
CNC与PMC类别
机床名称
PMC程 序图号
PMC编程日期
PMC程序 设计者 PMC程序 输入者
其他说明
3. PMC程序的编辑
☞ 选择〖LADDER〗,进入梯形图编辑页面
PMC LADDER DIAGRAM EDITOR
ADRESS
SEARCH
EXEC
CANCEL SEARCH C-DOWN
C-UP
〖C-DOWN〗/〖C-UP〗:使选定的区域向下或向上扩展; 〖SEARCH〗:如光标定位在某一触点上,通过〖SEARCH〗
,可以将区域扩展到下面第1次出现同样地址的网络为止;
PMC LADDER DIAGRAM EDITOR
PMC STOP
R200.1
触点插入点
X0.1 X0.2 X0.3
光标定位区
R200.1
X0.4 X0.5
R200.2
FUNCTN
输入垂直连线。
INSNET DELNET INSERT ADRESS
COMAND
SEARCH
编程元件的删除
☞ 光标定位到编程元件上,通过如下三个软功能键删除:
FUNCTN
COMAND
第2层编辑菜单
INSNET DELNET INSERT ADRESS SEARCH
COPY
MOVE
CHANG
〖FUNCTN〗:功能指令选择 〖COMAND〗:块编辑(行与网络的插入/删除/移动/复制)。
4. 逻辑梯形图的编辑
操作
光标定位,选择输入位置; 选择编程元件(如〖 ┤├ 〗),插入或修改编程元件; 输入元件地址(如X0.1),用【INPUT】键输入。
〖CLRTMR〗:清除定时器;
〖CLRCNT〗:清除计数器; 〖CLRKPR〗:清除保持型继电器;
〖CLRDT〗:清除数据表;
〖CLRALL〗:清除定时器、计数器、保持型继电器与数据表。
三、 梯形图程序的编辑
1. 程序编辑的选择 操作 CNC操作方式置“MDI”;取消参数写入保护; 按MDI操作面板上的【SYSTEM】键;选择〖PMC〗; 扩展软功能键,在第2页上选择〖EDIT〗;
X0.1 X0.2 X0.3
PMC STOP
R200.1
R200.1
光标,可选择编辑位置
选择需要的梯形图符号
》
FUNCTN
梯形程序的编辑元素: 编程元件:单个触点、连线、线圈、“空位”、功能指令框; 行:水平方向同一直线上的多个编程元件集合; 网络(Network):一个输出线圈及所有控制线圈的触点、连线。 程序编辑的软功能键显示: 第1层编辑菜单