加工中心盘式刀库自动换刀控制系统设计

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数控加工中心自动换刀系统设计

摘要本文主要对数控加工中心自动换刀系统及控制系统进行设计。

本文主要对数控加工中心自动换刀系统及控制系统进行设计。

第一，了解数控加工中心的分类，其按换刀形式的分类以及加工中心刀库的形式；然后根据给定的参数进行刀库类型的选择以及电动机的确定；接着对刀库的转位定位机构进行了设计；最后是对于控制系统进行了简单设计。

关键字：加工中心，换刀系统，刀库，PLC。

目录1绪论 (3)2.刀库的总体设计方案 (5)2.1课程设计的任务及要求 (5)2.2刀库的类型选择 (5)3.电机的选择 (6)3.1电机的选型及相关参数 (6)3.2各部分转动惯量的计算 (6)3.3预选电机 (6)3.4电机的校核 (7)4.机械系统的设计 (7)4.1刀库转动定位机构的设计 (7)4.2滚动轴承的选择计算 (9)4.2 轴的校核计算 (10)4.3 键的设计计算 (10)5.控制系统的设计 (11)5.1 刀库的换刀动作如下： (11)5.2利用PLC实现随机换刀 (12)参考文献 (15)1绪论在现代数控机床中，加工中心(MC-Machining Center)能进行自动换刀、自动更换工件，实行平面、任意曲面、孔、螺纹等加工，成为一种独特的多功能高精、高效、高自动化的机床，并迅速向高速化、复合化、环保化、五轴联动等方向发展，己成为当今国际机床展上最大的亮点。

加工中心特别适合于箱体、框架、叶片等特殊复杂零件的柔性高效加工，能减省一些普通铣床、钻床、键床，提高加工精度和效率，减少转换时间，降低生产成本。

在当今机械工业中，产品不断向个性化、精密化、小批量发展，世界对MC的市场需求在不断增多。

特别是在要求适量柔性、大批高效生产的汽车工业、单件、小批重切、快速生产的航空、模具工业以至IT高精尖工业中，MC已逐渐成为重要的高效性机种。

1996年国产加工中心与进口加工中心的台数比，仅为百分之几，到2005年逐步增长到39.4%。

2005年与2000年相比，进口的加工中心数量增加4.8倍。

加工中心自动换刀装置的设计

加工中心自动换刀装置的设计课件之家精心整理资料--欢迎你的欣赏加工中心自动换刀系统 1前言随着数控技术的发展，带有自动换刀系统的加工中心在现代制造业中起着愈来愈重要的作用，它能缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加[1]工。

人们一直寻求各种方式，提高加工中心的加工效率。

如提高进给与移动速度、提高主轴转速、加大主轴电机功率、加大切削用量、采用高质量刀具等。

在高节拍多次换刀的加工过程中，缩短换刀时间，可大大提高生产效率。

国内外加工中心生产厂家都投入大量的资金和精力，研制自动换刀装置，以缩短换刀时间，提高工作效率和竞争力。

自动换刀装置是专门为大中型加工中心配套，实现其刀具储备及自动交换功能的重要功能部件，是高档加工中心和重型加工中心的重要组成部分。

其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，以提高生产率，降低生产成本，进而提升机床乃至整个生产线的生产力。

自动换刀装置的换刀速度和可[2]靠性，是数控机床系统先进与否的一个重要标志。

2、自动换刀系统的组成[2,3,5]自动换刀系统一般由刀库、机械手和驱动装置组成。

一般来说，刀库容量可大可小，其装刀数量在20,180把之间。

刀库的功能是存储刀具并把下一把即将要用的刀具准确地送到换刀位置，供换刀机械手完成新旧刀具的交换。

当刀库容量大时，常远离主轴配置且整体移动不易，这就需要在主轴和刀库之间配置换刀机构来执行换刀动作。

完成此功能的机构包括送刀臂、摆刀站和换刀臂，总称为机械手。

具体来说，它的功能是完成刀具的装卸和在主轴头与刀库之间的传递。

[4]驱动装置则是使刀库和机械手实现其功能的装置，一般由步进电机或液压(或气液机构)或凸轮机构组成。

机械手完成刀库里的刀与主轴上的刀的交换工作。

由于数控加工中心的刀库容量、换刀可靠性及换刀速度直接影响到加工中心的效率，而自动换刀就是进一步压缩非切削时间，提高生产效率，改善劳动条件。

所以数控机床为了能在工件一次装夹中完成多道加工工序，缩短辅助时间，减少课件之家精心整理资料--欢迎你的欣赏课件之家精心整理资料--欢迎你的欣赏多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。

加工中心自动换刀系统设计(盘式)

本科毕业设计（论文）题目加工中心自动换刀系统设计（盘式）——刀库系统学院名称机械与动力工程学院专业名称机械设计制造及其自动化年级班级学生姓名指导教师2017年5月目录前言1.加工中心概述 (1)1.1加工中心发展现状和发展趋势 (1)1.2加工中心的特点 (2)1.3加工中心的分类 (3)1.4加工中心的结构 (5)1.5加工中心刀库及自动换刀装置 (6)1.5.1加工中心刀库形式 (6)1.5.2加工中心的自动换刀装置 (8)1.5.3刀库结构及换刀过程 (9)2.刀库传动设计…………………………………………………………………2.1电动机的选择…………………………………………………………2.1.1初选电动机………………………………………………………2.1.2校核电动机………………………………………………………2.2运动和动力参数计算……………………………………………2.3蜗杆传动设计…………………………………………………………2.3.1蜗杆传动的选择…………………………………………………2.3.2蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算…………………………2.3.3校核齿根弯曲疲劳强度…………………………………………2.3.4验算蜗杆传动的效率、润滑及热平衡……………………………2.3.5蜗杆和蜗轮的结构设计…………………………………………2.4传动轴设计…………………………………………………………2.4.1轴的材料…………………………………………………………2.4.2蜗杆轴的结构设计………………………………………………2.4.3蜗轮轴的结构设计………………………………………………2.4.4轴系零、部件的校核………………………………………………3.刀库结构设计………………………………………………………………3.1刀盘设计………………………………………………………………3.2刀库设计………………………………………………………………4.液压系统的设计……………………………………………………………4.1液压缸的载荷计算…………………………………………………4.2液压缸的主要参数计算……………………………………………结论…………………………………………………………………………………致谢…………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………前言目前机床发展的主要趋势是加工中心，其在机械制造业中得到了大规模的应用，而且加工中心还在不断地向高速化、高效率、高精度的目标发展着，在机床结构方面，多轴化、复合加工等方面的创新也日趋活跃。

加工中心的自动换刀系统

加工中心自动换刀系统
加工中心自动换刀装置
一、加工中心自动换刀装置的类型 1.转塔式更换主轴换刀装置（1）脱开主轴传动（2）转塔头抬起（3）转塔头转位（4）转塔头定位（5）主轴传动重新接通
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
一、加工中心自动换刀装置的类型 2.成套更换式（1）更换转塔（2）更换主轴箱（3）更换刀库
六、几种典型换刀过程 1、无机械手换刀
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
六、几种典型换刀过程 2、机械手换刀
加工中心自动换刀装置
六、几种典型换刀过程 3、带刀套机械手换刀
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
二、加工中心刀库形式 2.链式刀库
加工中心自动换刀装置
二、加工中心刀库形式 3.格子式刀库
加工中心自动换刀装置
二、加工中心刀库形式 3.格子式刀库
加工中心自动换刀装置
三、加工中心刀库结构
加工中心自动换刀装置
三、加工中心刀库结构
加工中心自动换刀装置
四、JCS-018A加工中心机械手结构 2、机械手抓刀部分的结构
五、其他类型机械手 2、两手互相垂直的回转式单臂机械手
加工中心自动换刀装置
五、其他类型机械手 3、两手平行的回转式单臂机械手
加工中心自动换刀装置
五、其他类型机械手 4、双手交叉式机械手（1）机械手移动到机床主轴处-卸装刀具（2）机械手移动到刀库处送回卸下的刀具
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
四、JCS-018A加工中心机械手结构 2、机械手抓刀部分的结构
பைடு நூலகம் 加工中心自动换刀装置

加工中心自动换刀系统设计(盘式)——刀库设计开题报告

（3）格子箱式刀库结构紧凑，刀库空间利用率高，换刀时间较长。布局不灵活，通常刀库安装在工作台上，应用者较少。
（4）直线式刀库刀库容量少，一般在十几把左右，多用于自动换刀数控车床，钻床上也有采用。
目前常见的换刀机械手类型有：①单臂单手式机械手结构较简单，换刀各动作均需顺序进行，时间不能重合，故换刀时间较长。
1958年，美国卡尼，特雷克（Kearney&Trecker）公司首次把铣、钻、镗等多种工序集中于一台数控机床上，通过换刀方式实现连续加工，成为世界上第一台加工中心。该产品出现后，销路惊人，引起了日、德、美、英、法、意等先进工业国家的高度重视，竞相开发生产，不断扩大和完善机床的功能，成为数控机床中发展最快、需求量最大的商品之一。如今，世界上出现了立式、卧式、龙门式、落地式等各种加工中心，据不完全统计，大约有1000多个品种规格。
二、国内外研究综述：
在加工中心中，刀库和机械手组成自动换刀装置（Automatic Tool Changer,简称ATC），而自动换刀装置的好坏，将直接影响加工中心的好坏，从目前情况看，加工中心的主机部分基本定型，变化不大，但自动换刀装置种类繁多，五花八门，是最难搞好的部分。它是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益，正因为自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手这部分更是如此。
[6] 林宋，田建君编.现代数控机床.北京：化学工业出版社，2003
[7] 曹秋霞，马国亮.小型立式加工中心圆盘式刀库的设计.机电产品开发与创新，2005
[8] 向金林.TH7130立式加工中心自动换刀系统的设计.装备制造技术，2006

机电专业加工中心自动换刀装置的结构及控制设计

加工中心自动换刀装置的结构及控制设计摘要加工中心正向着工件在一台机床一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向发展，这类多工序加工的加工中心在加工过程中要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，也就是所说的刀库，以便选用不同刀具，完成不同工序的加工工艺。

本设计是开发设计出一种体积小、结构紧凑、价格较低、生产周期短的小型立式加工中心刀库。

首先介绍了国内外加工中心研究现状及发展趋势，阐明了本课题研究的目的、意义。

然后进一步介绍本加工中心刀库总体结构和各部件方案的选择，并在此基础上进行了加工中心刀库的机械结构和控制部分的设计计算，主要包括刀库转动定位机构设计、刀库总体机构设计、机械手部分设计以及液压、PLC的控制设计。

关键词：刀库；机械手；液压控制；PLC控制AbstractWith the direction of One machining center can manufacture several process only by one fixing .These manufacture needs different toolings , so it have to have automatic switching system. It means the machine have to own a tooling storeroom. Then it can select different tooling to finish different process during manufacture.This design is to develop design a small volume, compact structure, low price, short production cycle of small vertical machining center tool library. First introduced the processing center research status and development trend at home and abroad, illustrates the this topic research purpose and meaning. Then further introduces theoverall structure and parts machining center tool storage scheme choice, on the basis of the machining center tool library of mechanical structure and control part of the design and calculation, mainly including library rotational positioning design, knife library overall organization design, mechanical parts and hydraulic design, PLC control design.Keywords: Knife library, Mechanical, Hydraulic control, PLC control.目录摘要 (1)Abstract (1)目录 (2)第1章绪论 (5)1.1国内外的研究现状和发展趋势 (6)1.1.1当前世界NC机床的研究现状 (6)1.1.2我国数控机床产业的发展状况 (7)1.1.3我国数控机床研究存在的问题 (13)1.2加工中心简介 (9)1.2.1加工中心的发展简史 (9)1.2.2加工中心的结构组成 (10)1.2.3加工中心的分类 (11)1.2.4加工中心的功能及特点 (17)1.2.5加工中心的发展动向 (19)1.3自动换刀系统产品化的意义和前景 (22)1.4本设计研究的目的和意义 (25)1.5本设计完成的主要工作 (25)第2章总体方案的设计 (26)2.1运动方案的设计 (26)2.1.1运动数目的确定 (26)2.1.2运动方案的确定 (26)2.2功能部件的设计方案 (23)2.2.1主传动系统 (23)2.2.2进给伺服系统 (30)2.2.3自动换刀系统 (28)2.2.4基础部件 (30)2.2.5数控系统 (30)2.2.6辅助装置 (31)2.3方案的分析论证及确定 (31)2.3.1 机械结构方案的提出 (31)2.3.2传动方案的提出 (31)2.3.3机械结构方案的可行性分析 (32)2.3.4传动方案的可行性分析 (32)2.3.5机械结构方案的确定 (33)2.3.6传动方案的确定 (33)2.4总体布局 (34)2.5主要技术参数 (34)第3章刀库的设计 (40)3.1刀库简介 (40)3.1.1 刀库的类型 (40)3.2刀库的结构设计 (42)3.2.1刀库主要参数的确定 (42)3.2.2刀库转动定位机构的设计 (39)3.2.3刀库主轴的设计 (41)3.2.4刀库转动电机的选择计算 (45)3.2.5滚动轴承的选择计算 (51)3.2.6键的选用与计算 (53)3.2.7刀库的支承部分的设计 (53)第4章机械手的设计 (51)4.1确定换刀机械手形式 (51)4.1.1单臂双爪机械手的结构及工作原理 (52)4.2机械手的结构设计 (54)4.2.1齿轮的设计计算 (54)4.2.2机械手轴的设计计算 (57)4.2.3滑动轴承的选型计算 (61)第5章自动换刀装置的液压控制设计 (62)5.1液压传动系统简介 (63)5.1.1液压传动系统的组成 (63)5.1.2液压传动系统的结构 (63)5.1.3液压传动系统的控制原理 (64)5.2自动换刀装置的液压系统原理图 (64)5.2.1自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程 (65)5.3 执行元件的选型计算 (65)5.3.1液压缸的计算 (65)5.4动力元件的选型 (72)5.4.1液压泵的选型 (72)5.5 控制元件的选型 (72)5.5.1方向控制阀的选型 (73)5.5.2流量控制阀的选型 (73)5.5.3控制元件的计算结果 (73)5.6 辅助元件的选型 (73)5.6.1管道的选型计算 (73)5.6.2管接头的选型 (70)5.6.3 过滤器的选型 (70)5.6.4 油箱的选型 (70)5.7 工作介质的选择 (71)5.7.1 液压油的选择 (71)第6章自动换刀装置的PLC控制设计 (72)6.1 PLC概述 (72)6.1.1 PLC简介 (72)6.1.2 PLC的主要特点 (72)6.2 PLC控制设计 (72)6.2.1 机械手控制系统PLC的选择 (72)6.2.2 机械手的工作流程 (73)6.2.3 机械手自动换刀系统的原理 (73)6.2.4 工步时间分配 (74)6.2.5 PLC的硬件I/O单元 (74)6.2.6 PLC的硬件I/O接口原理图 (75)6.2.7 PLC的控制流程图 (76)6.2.7 PLC的梯形图 (81)6.2.8 指令表 (82)结论............................................. 错误！未定义书签。

基于PLC的数控加工中心自动换刀系统的研究

盘式刀库自动换刀控制系统的优势主要体现在以下几个方面。首先，自动换刀控制系统可以显著提高加工效率，避免了手动更换刀具的繁琐过程，节省了大量时间。其次，自动换刀控制系统可以降低工人的劳动强度，减少错误操作的可能性，提高生产安全性。最后，自动换刀控制系统有利于实现工厂的自动化和智能化，提升整体竞争力。
目前，加工中心自动换刀装置的研究主要集中在换刀方式、刀库设计、夹持机构和控制系统等方面。其中，换刀方式是自动换刀装置的核心技术之一，直接影响到换刀的效率和精度。按照换刀过程中是否有旋转动作，换刀方式可以分为旋转式和非旋转式两种。旋转式换刀方式又可以分为刀具旋转和主轴旋转两种，而非旋转式换刀方式则可以分为直插式和伸缩式两种。
盘式刀库自动换刀控制系统的工作原理基于计算机数值控制（CNC）技术，通过接收加工中心的指令，控制机械手臂进行刀具的更换。首先，机械手臂在盘式刀库中选择需要更换的刀具，然后将其抓取并移动到加工区域。接下来，机械手臂将旧的刀具从主轴中取出，并将新的刀具安装到主轴上。最后，机械手臂将更换下来的刀具放回盘式刀库的正确位置。
近年来，随着人工智能、机器学习和计算机视觉等技术的不断发展，加工中心自动换刀装置的研究也在不断深入。这些技术的应用，可以实现更加智能化和高效的换刀控制，从而提高加工中心的生产效率和加工质量。
在应用前景方面，加工中心自动换刀装置将会在更多领域得到应用。例如，在航空航天、汽车制造、模具制造和医疗器械等领域，由于对加工精度和效率的要求较高，因此对自动换刀装置的需求也将会不断增加。此外，在智能制造和数字化工厂的建设中，加工中心自动换刀装置也将会成为其重要组成部分之一。
加工中心自动换刀装置的发展历程可以追溯到20世纪80年代，当时该技术还处于研究和实验阶段。随着计算机技术、机械制造技术和液压气动技术的发展，自动换刀装置的可靠性、稳定性和效率得到了不断提高。进入21世纪以来，随着数控技术的快速发展和制造业的不断升级，加工中心自动换刀装置的应用范围和需求量也不断增加。

本科毕业论文-加工中心自动换刀系统设计

加工中心自动换刀系统设计摘要本次毕业设计的题目是加工中心自动换刀系统设计，加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛使用，自动换刀系统作为加工和中心最重要的部分之一，它的发展也直接决定了加工中心的发展。

自动换刀系统解决了工件一次装夹后多工序连续加工中，工序与工序间的刀具自动更换任务，实现了一次装夹完成多种加工。

本论文主要介绍的是加工中心自动换刀系统的整体设计过程，设计过程共分为以下几大部分：一、机械结构部分。

自动换刀系统机械结构的设计与计算，主要分为两大部分，刀库部分和机械手部分。

这一部分分别介绍了传动机构的工作原理、选型计算、校核等，如轴类零件、蜗轮蜗杆副、齿轮、花键、电机等。

二、气压部分。

气压部分主要包括气压系统的整体设计与气压元件的选用和计算。

整体设计包括气压系统原理图的绘制，气压回路的构成；气压原件的选择主要为气压缸、气压泵和各种阀类元件。

三、控制部分。

其中包括了控制器的选用、控制流程图的绘制、硬件电路图的绘制、控制程序的编写。

通过分析加工中心的整体结构和自动换刀系统的特点、应用条件，设计要求等，并结合在数控机床上对刀库和换刀机械手的需要，实现了自动换刀系统灵活换刀、快速换刀的目的。

关键词：加工，中心刀库，机械手AbstractThe graduation design topic is processing center for ATC system design.As the new times representative of numerical control machines, automatic processing center had been widely used in the fields all over the world. As the most important parts of processing center, the development of ATC system had point out the development direction of the center.The ATC system had solved the program of milling cutter change between procedure. The system realize many kinds of machining one time.This thesis mainly introduces the design process of processing center for ATC systemThe design process is divided into the following sectionPart 1 Mechanism systemThe mechanical design and structure of ATC system had been is divided into two point: magazine tool and manipulator. This part had introduced the principle, model selection ,checking and so on .For instance ,the component of axle, turbine, spline and the dynamo.Part 2 Pressure systemThis part contain the overall design, and pneumatic components of the selection and calculation,the overall design contain how to drawn up the diagram of Pressure system ,the compose of Pressure system and choice of air lift pump , pneumatic cylinder and many kinds of elementPart 3 Control systemThis part account for the choice of controller , how to drawn up the flow chart , how to drawn up diagram and write scriptBy analyzing the overall of processing center of ATC system structure, automatic system features and conditions, the design demands magazine tool , numerical control and manipulator And make it change magazine tool one to another system automatically quickly and flexible.Keywords: processing center, magazine tool , manipulator.目录第1章绪论 (1)1.1 加工中心用途和特点 (1)1.2 加工中心自动换刀系统概述 (2)1.3 题目的来源及意义 (3)1.4 设计内容 (4)1.5 加工中心自动换刀系统方案设计 (4)1.5.1 刀具的选择方式 (4)1.5.2 刀库的选择 (5)1.5.3 换刀形式的选择 (5)1.5.4 机械手结构形式的选择 (6)1.5.5 自动换刀系统的工作过程 (6)1.5.6 加工中心自动换刀系统外形图 (7)第2章机械结构的设计 (9)2.1 刀库结构的设计 (9)2.1.1 刀库总体传动方案的设计 (9)2.1.2 刀库中刀座处结构的设计 (10)2.1.3 刀具系统 (11)2.1.4 刀库主要设计参数 (12)2.1.5 电动机的初选 (13)2.1.6 确定传动装置的传动比 (14)2.1.7 确定各轴转速、转矩和功率 (14)2.1.8 电动机的校核 (16)2.1.9 刀库转位机构的设计 (17)2.1.10 蜗轮轴的校核 (22)2.1.11 键的选择及校核 (28)2.1.12 联轴器的选择 (29)2.1.13 轴承的选择 (29)2.2 机械手结构的设计 (29)2.2.1 机械手总体传动方案的设计 (29)2.2.2 齿轮齿条的设计计算 (32)2.2.3 机械手上的花键选择及校核 (34)第3章气压系统的设计 (36)3.1 气压系统原理图 (36)3.2 气压原件的选择 (37)3.2.1 气缸的选择 (37)3.2.2 气压阀类元件的选用 (40)3.2.3 气源装置及气动辅助元件的选用 (41)第4章控制系统的设计 (44)4.1 控制器的选择 (44)4.2 控制流程图 (45)4.3 利用PLC实现随机换刀 (45)4.4 硬件电路的设计 (49)4.5 电器元件介绍 (50)第5章总结 (51)参考文献 (52)致谢 (53)附录 (54)第1章绪论1.1加工中心用途和特点数控机床的发展与应用，大大降低了零件加工的辅助时间，极大的提高了生产率。

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董锋徐骥汪地叶林林锋杨浩（上海大学ＣｌＭＳ和机器人中心，海２０７）上００２
ＤｅｉｎｏｕｏｍａｉｏｌｈｎｅｏｔｏｙｔｍｏｒｓｇｎａｔｔｔｏａｇｒｎｒＩｓｅｆｃｉｅｃｎｅｃｃｃｓｍａｈｎｅｔｒ
第５期２１年５月０１
文章编号：０１３９（０）５０３— ３１０ — ９７２１０ — １７０１
机械设计与制造
ＭａｈｎｒＤｅｉｎｃｉｅｙｓｇ＆Ｍａｕａｔｒｎｆｃｕｅ１７３
加工中心盘式刀库自动换刀控制系统设计米
０々∽ ０ ∽ ０ ∽ ∽ ∽ ＇∽ ∽ ０々∽ ０ ∽ ６ ∽ ∽ ∽ ０＇∞ ０ ∽ ● ∽ ０＇ ∽ ０ ∽ 々０々∽ ６０∽ ：５０々０： ∽ ∽ 々０００ ∽ ０ ∽ ｏ ∽ ０ ∽ 々０００００００ ∞ ∽ ６ｅ
中图分类号：Ｈ１，Ｐ７＋４文献标识码：Ｔ６Ｔ２１．Ａ
１引言
．
工中心几乎是空白，而机械加工业、小型模具的制造、工科院校、技工学校等对小型加工中心存在着大量的需求目。为了填补市场的空白，台自主研发制作的微型立式加工中心应运而生。加工本中心工作台采用 — ｙ双向精密数控工作台；以进行Ｘ、Ｚ三可Ｙ、个方向的进给；配装自动换刀系统，可以完成铣、、、、、钻扩铰锪攻丝等多种加工工序，体积小、紧凑，结构不但可满足本科实验教学的需要，还能进行小型板类、盘类、叉架类和箱体类等复杂零件的多品种中小批量加工。整体结构，如图１所示。加工中心的关键技术在于自动换刀系统装置。针对自主研发制作的微型立式加工中
ＤＯＮＧＦｎ，ｉＷＡＮＧＤｉＹＥＬｎ，ＩＦｎ，ｅｇＸＵｊ，，ｉＬＮｅｇＹＡＮＧＨａｏ
（ｉ＆Ｒｂｔｅｔ，ｈｎｈｉｎｖｒｉ，ｈｎｈｉ００２ＣｉａＣｍｓｏｏＣｎｅＳａｇａＵｉｅｓｙＳａｇａ２０７，ｈｎ）ｒｔ
【ｂｔｃ】ｈｉｒｕｅｔｒｅｆａｔａｃｔｌｈｎｉａｈｅｃｎｒｉｉｏＡｓａｔｔｄｃｓｈｐｏｓｏｕｍｔｏａｇｇｉｍｃｉｅｔｔｍｎｔｌｒｎｏｅｃｓｏｉｏｃｎｎｎｅｗｈｉｏ
ｃａｇｒｗｉｈｉｄｖｌｐｄｉｄｐｎｅｔ．ｔｅｓ，ｔ．ｏｔｏｏｒｍａｅｎｓｎｌ－ｈｐｍｉｒ — ｈｎｅｈｃｅｅｏｅｅｅｄｎｌＡｔｈ口ｉｓｎｙｍｅａｃｎｒｌｇａｂｓｄｏｉｇｅｃｉｃｏｐｒｃｍｐｔｒｉｐｅｅｔｄｉｉｈｓｍｅｐｅｉｈｒｌｃｒｕｔｉｃｕｉｇｃｍｍｕｉａｉｎｃｒｕｔｄＰＭｌｏｕｅｒｓｎｅ，ｎｗｈｃｏｒｅａｉｉｎｌｄｎｏｓｐｃｓｎｃｏｉｉａＷｔｃｎｐｕｓｅｏｔｕｒｅｃｉｅｎｄｔｉｅｏｉａ－ｏｐｅｓａｐｌｄｉ０ｃｒｕｔ．ｉｈｃｎｓｒｎｔｅｔｂｌｙｕｐｔａｅｄｓｒｂｄｉｅａｌ．ｐｔｌｃｕｌｒｉｐｉｎ１ｉｉｗｈｃａｔｅｇｈｎｓａｉｔｃｅｃｓｉ￡ｓｓｅ．ｈｙｔｍｓｄｓｎｄ傩ａｎｅｅｄｎｎｔｂｓｄｏｈｄｌｉｄｉｅｈｃｏｌｙｔｍＴｅｓｓｅｉｅｉｅｇｎｉｄｐｎｅｔｕｉａｅｎｔｅｍｏｕａｚｄａｗｉｈｃｕｄｒｅ
ｃｍｍｎｃｔｗｔＮｙｔｍｕｉｇＲ２２ｗｔｈａｔｒｔｓｆｓｍｌ，ｎｒｉｙｌｏｔｄｌｅｏｕｉｅｉＣｓｓｓＳ３ｉｃａｃｉｉｐｅｇｅａｉ，ｏｃｓａｗｄ — ａｈｅｎｈｒｅｓｃｏｉｅｌｔｗｎｏ
【要】摘针对自主研发制作的微型盘式刀库加工中心，了阐述其具体的换刀过程，出了一条基于提单片机的自动换刀控制方案；重点介绍了通信和ＰＷＭ脉冲输出等外围电；Ｏ电路中采用光隔，高了路Ｉ提系统的稳定性。该方案根据模块化的思想把自动换刀控制系统作为一个独立的单元进行设计，并通过Ｒ２２Ｓ３和数控系统进行通信，了对数控系降低统的依赖性，结构简单，成本低，通用性好，并通过多次重复试验验证了其稳定可靠性。关键词：自动换刀；盘式刀库；单片机；加工中心
ｐｎｅｃｎＣ．ｈａｉｔｄｒｌｉｔｏｈｙｔｉｖｒｅｙｒｅｓｅｄｔｓｂｉｎｅａｉｂｓｅｓｆｅｔｅ．
ＫｅｒｓＡＴＣ；ｓｏｌｈｎｅ；ｉｇｅ－ｈｐｍｉｒｃｍｐｔｒＭａｈｎｅｔｒｙｗｏｄ：ＤｉｃｔｏａｇｒＳｎｌ－ｉｃｏｏｃｃｕｅ；ｃｉｅｃｎｅ