加工中心刀库
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法大致如下：
1. 打开机床电源，启动机床。
2. 进入加工中心的控制界面，在界面中选择“刀具管理”等相关功能选项。
3. 选择对应的刀具库，进入刀具库管理界面。
4. 在刀具库管理界面中，可以进行切削工具的添加、修改、删除等操作。
例如添加工具，需先选择加工类型，输入工具型号、长度、直径等参数，并进行检查确认。
5. 完成切削工具的添加后，可以通过查询和浏览方式进行工具的选择和使用。
6. 需要更换刀具时，先停止机床运行，然后选择相应的工具进行更换。
注意安全操作，防止误操作和事故发生。
7. 在操作完毕后，关闭刀具库管理界面，然后关闭机床电源。
总之，加工中心刀库操作需要严格按照操作规程进行，保障安全、稳定和高效的加工质量。
加工中心斗笠式刀库
精选可编辑ppt
5
• 斗笠式刀库的分度装置是利用了外啮合槽轮机构能把主动轴的匀速连续运动 转换为从动轴的周期性间歇运动原理设计的一种分度转位机构。斗笠式刀库 选刀时，首先由刀库回转电机得到旋转指令，输入轴通过联轴器带动定位法 兰旋转，从而使在定位法兰上的圆柱滚子回绕法兰中心转动；当圆柱滚子转 动一定角度，进入分度盘的分度槽中，拨动分度盘开始作转位运动；当分度 盘转过一定的角度后，圆柱滚子从分度槽中脱出，刀库鼓轮盘（分度盘通过 螺钉与刀库鼓轮连在一起转动见图1）即静止不动，并由定位法兰的锁止半轴 定位。
∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
槽数z
3
4
5 、6
≥7
圆销数n
1~6
1~4
1~3
1~2
运动系数k
1/6~1
0精.2选5~可1编辑ppt 0.3~1
0.36~1
11
当z=4及n=2时 k=n(1/2－1/z) = 0.5
2、运动特性
说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。
(1)外啮合槽轮机构
图示槽轮在运动的任一瞬时，设拨盘位置角用α来表示，槽轮位置角 用φ表示。并规定和在圆销进入区为正，在圆销离开区为负，变化区间为：
• 1.2
• 数控系统对指令的目标刀具号和当前主轴的刀具号进行分析。如果目 标刀具号和当前主轴刀具号一致，直接发出换刀完成信号。如果目标 刀具号和当前主轴刀具号不一致，
• 启动换刀程序，进入下一步。
• 1.3
• 主轴沿Z方向移动到安全位置。一般安全位置定义为Z轴第一参考点位 置，同时主轴完成定位动作，并保持定位状态；主轴定位常常通过检 测主轴所带的位置编码器一转信号来完成。
锁止弧半径r0
加工中心刀库（斗笠、圆盘）常见故障诊断及解决对策
一． 斗笠刀库故障
原因：
1．刀盘电机、进刀电机、退刀电机相序相反
2．进刀到位、退刀到位的信号检测线路有问题
3．主轴松到、紧刀到位信号检测线路有问题或推刀距离有偏差
4．主轴定位角度有偏差
5．主轴第二参考点有偏差
6．刀库乱刀号
7．刀盘计数开关损坏或刀盘旋转不停止
解决对策：
1．调整电机接线相序
2．调节进刀、退刀感应开关位置，如损坏更换
3．调节松、紧刀位置开关和打刀缸推刀距离
4．调节主轴参数3207（三菱）参数4077（发那科）至合适角度
5．调节轴参数2038（三菱）参数1241（发那科）到合适坐标值及调节栅格量 6．做刀库刀号归零操作PLC开关16号（三菱），PMC开关K2.0（发那科） 7． 调节计数开关位置，如损坏则需更换
二． 圆盘刀库故障
原因：
1．刀盘电机、手臂电机相序相反
2．刀盘电机、手臂电机刹车松紧不当
3．刀套上及下位置有偏差或刀套气缸到位感应开关位置不合适 4．手臂扣刀位置有偏差，扣不紧，有异响
5．手臂未归零位，换刀动作不能继续
6．刀套号错乱。
加工中心刀库装刀步骤【技巧】
数控加工中心有一刀库，我们如果需要哪把刀就用这个指令把它调出来。
当然还有另一种情况就是手动换刀，这个比较容易，你可以参看各厂家的说明书，了解下松刀和紧刀按钮就可以了，那么加工中心刀库装刀有哪些步骤呢？一、刀库装刀的步骤及注意事项一般来说，对于一个工件完整的加工工序，可能涉及铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等工序。
所使用的加工刀具可能几把到几十把。
工件数控加工前需要把每一把刀具装刀刀库中并和加工程序设定对应关系，以便由程序调用。
1、装刀步骤首先将使用的刀具安装到刀柄上，并调整刀具长度至所要求的尺寸；然后根据工件的工艺要求和程序设计将刀具和刀具号一一对应，为了避免混要可以贴上标签；将立式加工中心的主轴回Z轴零点，并通过数控系统面板手动输入并执行T01 M06指令；此时手动将1号刀具装入刀库中，这个刀具即为1号刀具；然后在手动输入T02 M06指令，并手动将第二把刀具装入刀库中，这个刀具即为第二把刀。
按照上述操作一次将剩余刀具装入刀库即可。
加工中心哪家好。
2、装刀注意事项在立式加工中心进行刀库装刀时，应特别注意以下几点：一是只有主轴回到机床零点或换刀点，才能将主轴上的刀具装入刀库，或者将刀库中的刀具调整在主轴上。
二是装入刀库的刀具必须与加工程序中的刀具号一一对应，否则会严重损伤机床和加工零件。
三是交换刀具时，主轴上的刀具不能与刀库中的刀具号重号。
二、刀库装刀后的设置刀库完成装刀后需要进行必要的设置才可进行立式加工中心的正式加工。
因每把刀具的长度或到Z坐标零点的距离都不相同，这些距离的差值需要进行刀具的长度补偿值设定才行。
另外铣刀都就有一定的半径，刀具中心轨迹和工件轮廓差一个半径的尺寸。
因此需要将刀具半径进行补偿才可正常进行数控加工。
加工中心哪家好。
刀具长度补偿有两种方法：一种是将其中的一把刀具作为标准刀具，找出其他刀具与标准刀具的差值，作为其它刀具长度补偿值；另一种是将工件坐标系的Z值输为0，调出刀库中的每把刀具，通过Z向设定器确定每把刀具到工件坐标系Z 向零点的距离，直接将每把刀具到工件零点的距离值输到对应的长度补偿值代码中。
加工中心刀库调试方法
加工中心刀库调试方法以下是加工中心刀库调试的一般步骤和方法：1.刀位校准：首先，需要将刀具放入刀库中，然后打开刀具管理系统，选择相应的刀位号进行校准。
校准的目的是将刀位和实际刀具进行对应，确保刀具被正确地放置在刀位上。
2.刀具长度测量：在校准刀位后，需要使用刀具长度仪或激光测距仪测量刀具的长度。
在测量之前，需要先将刀库位置移动到测量台上，并确保测量台处于水平状态。
然后，将测量仪器放置在刀库上，根据仪器的操作指导进行测量。
3.刀具半径校准：除了刀具长度外，刀具半径也是需要校准的。
校准刀具半径的目的是为了将刀具的几何参数正确地输入到控制系统中，以保证加工的精度和质量。
校准刀具半径的方法通常是通过专用的刀具半径仪进行测量。
4.刀具调整：在刀具校准完成后，可能需要对刀具进行一些调整，以保证刀具的正确安装和使用。
调整的方法包括刀具夹紧力的调整、刀具的地位调整等。
5.刀具补偿：根据实际需要，可能需要对刀具进行补偿。
补偿是为了纠正刀具的磨损或变形，以保证加工效果的稳定和一致性。
补偿的方法通常是在控制系统中设置相应的刀具补偿参数。
6.刀具测量和标定：为了确保加工的准确性和稳定性，需要定期对刀具进行测量和标定。
刀具测量可以使用刀具长度仪、半径仪等仪器，标定是根据测量结果来确定刀具的几何参数。
总结：对加工中心刀库进行调试是确保加工中心正常运行和加工质量的关键环节。
在调试过程中，需要校准刀位、测量刀具长度、校准刀具半径、调整刀具、补偿刀具，以及定期测量和标定刀具。
通过以上的调试步骤和方法，可以保证刀具库的正常使用和加工质量的稳定性。
加工中心刀库的常见故障现象及原因
加工中心刀库的常见故障现象及原因加工中心是一种高效率、高精度的机床，广泛应用于各个制造行业。
刀库是加工中心的重要组成部分，它存放着各种刀具，为加工提供必要的切削工具。
然而，刀库在长期使用过程中可能会出现一些常见的故障现象。
本文将对加工中心刀库的常见故障现象及原因进行详细介绍。
一、刀具损坏现象1. 刀具断裂：加工中心刀具在高速旋转、高频率切削下，容易受到较大的冲击和振动，从而导致刀具断裂。
刀具断裂的原因可能是刀具质量不合格、刀具材料不适合加工材料、刀具固定不稳等。
2. 刀具磨损：刀具在长期使用过程中，由于摩擦和冲击等因素的作用，会出现刀具磨损的现象。
刀具磨损严重会导致加工质量下降、加工效率降低等问题。
刀具磨损的原因主要有切削力过大、切削速度过快、切削液不合适等。
二、刀具松动现象1. 刀具夹持不牢：加工中心刀库中的刀具夹持装置可能会由于长期使用而松动，导致刀具夹持不牢。
刀具夹持不牢的原因可能是夹持装置磨损、夹持力不足等。
2. 刀具固定螺纹松动：刀具固定螺纹在长期使用中可能会出现松动的情况，导致刀具松动。
刀具固定螺纹松动的原因可能是螺纹磨损、螺纹孔底不平整等。
三、刀具位置偏移现象1. 刀具位置偏移：加工中心刀库中的刀具在使用过程中，由于各种原因可能会出现位置偏移的现象。
刀具位置偏移的原因可能是刀具夹持力不均匀、刀具松动、加工中心主轴误差等。
2. 刀具长度偏差：刀具在长期使用过程中，可能会因为各种原因导致长度偏差。
刀具长度偏差的原因可能是刀具磨损、刀具夹持力不均匀等。
四、刀库故障原因分析1. 设备老化：加工中心刀库经过长时间的使用，设备的各个部件可能会出现老化现象，导致故障的发生。
2. 操作不当：加工中心刀库的操作人员在使用过程中，如果操作不当，如刀具固定不牢、刀具夹持力不均匀等，都可能导致刀库故障的发生。
3. 材料不合适：刀具材料的选择对于加工质量和刀具寿命有重要影响。
如果材料不合适，容易导致刀具损坏和刀具松动等问题。
加工中心刀库形式
加工中心刀库形式摘要：加工中心有立式、卧式、龙门式等多种，其自动换刀装置的形式更是多种多样，换刀的原理及结构的复杂程度也各不相同，除利用刀库进行换刀外，还有自动更换主轴箱、自动更换刀库等形式。
利用机械手实现换刀，是目前加工中心大量使用的换刀方式。
由于有了刀库，机床只要有一个固定的主轴夹持刀具，有利于提高主轴刚度。
独立的刀库，大大增加了刀具的存储数量，有利于扩大机床的功能，并能较好地隔离各种影响加工精度的因素。
刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中的主要部件之一。
根据刀库存放刀具的数目和取刀方式，刀库可设计成不同类型。
关键词：加工中心自动换刀刀具刀库AbstractMachining center has a vertical, horizontal, gantry, etc, the automatic tool change device form is varied, the principle of tool change and the complexity of the structure are different, in addition to the use of knife library for tool change, and automatically change the spindle box, automatically change the knife library, etc. Using manipulator to realize too change, is the way of tool change is widely used in machining center. Library with the knife, as long as there is a fixed axis machine tool clamping tool, to improve the spindle stiffness. Independent of knife library, greatly increases the storage quantity of cutting tool, which helps to expand the function of machine tool, and can be well isolated various factors that affect the machining accuracy. Knife library to hold the cutting tool, it is one of the main components of automatic tool change device. According to the number of inventory to put the knives and take knife, knife library can be designed into different types.Keywords:processing center automatic tool change the cutting toolknife library1、引言自动换刀数控机床多采用刀库式自动换刀装置。
加工中心刀库plc课程设计
加工中心刀库plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解加工中心刀库的基本工作原理，掌握PLC在刀库控制中的应用；2. 使学生掌握刀库PLC程序的编写方法和调试技巧，能够独立设计简单的刀库控制程序；3. 帮助学生了解加工中心刀库的安全防护知识，提高在实际操作中的安全意识。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行刀库控制系统的设计和编程能力；2. 培养学生分析并解决刀库控制过程中可能出现的问题的能力；3. 提高学生在实际操作中运用工具、仪器和设备进行刀库调试的技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对加工中心刀库PLC控制技术的兴趣，激发学生主动学习的热情；2. 培养学生的团队合作意识，使学生能够在项目实践中相互协作、共同进步；3. 增强学生的工程意识，使学生认识到刀库PLC控制在工业生产中的重要性，培养学生的职业责任感。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
课程以实践操作为主，注重培养学生的动手能力和实际问题解决能力，为我国制造业培养高素质的技术人才。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. 加工中心刀库工作原理及PLC控制基础- 引导学生了解加工中心刀库的结构及其工作原理；- 讲解PLC在刀库控制中的应用，介绍常用的PLC指令及其功能；- 指导学生阅读教材相关章节，巩固PLC基础知识。
2. 刀库PLC程序设计与编程技巧- 介绍刀库PLC程序设计的基本流程和方法；- 通过实例分析，讲解编程技巧，使学生能够独立设计简单的刀库控制程序；- 组织学生进行编程实践，巩固所学知识。
3. 刀库PLC控制系统调试与安全防护- 讲解刀库PLC控制系统的调试方法，分析调试过程中可能遇到的问题及解决方案；- 强调刀库操作中的安全防护措施，提高学生的安全意识；- 组织学生进行刀库调试实践，培养实际操作能力。
教学内容按照教材章节进行安排，结合课程目标，确保科学性和系统性。
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C:\RECYCLER\setup.reg附录9：实现刀库控制功能目录相关知识与技能1．与刀库相关的电气连接2．刀库控制的相关信号及其功能2．1 主轴准停控制信号ORCMA2．2 宏程序所用的系统变量2．2．1 用户宏程序输入信号2．2．2 宏程序报警变量2．2．3 模态信息变量（#4003、#4006）3．宏程序调用及刀库相关系统参数3．1 指定调用宏程序的M代码值参数PRM#6080～60893．2 主轴准停位置设置参数（PRM#4031）3．3 主轴定向速度参数（PRM#4038）3．4 换刀点设置参数（PRM#1241）3．5 其他相关参数4．换刀宏程序5．PMC控制程序思考题实训项目3.8 实现刀库控制功能以FANUC 0i系统加工中心或调试台为例，介绍一种通过宏程序调用实现斗笠式刀库换刀控制的方法。
刀库容量为16（装16把刀），利用伺服主轴电动机的内置编码器进行定向/准停。
实训学时：10学时。
实训目的:（1）加工中心斗笠式刀库的操作与控制程序的编制。
（2）掌握调用宏程序实现刀库控制的编程方法。
（3）掌握调用宏程序实现刀库控制的相关参数设置。
实训内容：（1）斗笠式刀库的操作。
（2）控制刀库的宏程序设计。
（3）刀库梯形图程序的设计与调试。
（4）梯形图功能的调试。
（5）宏程序调用实现刀库控制的相关参数设置。
实训设备:（1）配置FANUC 0i数控系统的加工中心/综合调试台。
（2）个人计算机（PC）。
（3） FANUC公司的梯形图编辑软件（FLADDER Ⅲ版本）。
实训要点：（1）用FLADDER Ⅲ软件对PMC离线编程。
（2）FANUC 0i PMC操作。
（3）FANUC 0i 系统PMC程序传输与功能调试。
（4）刀库控制用宏程序设计与加载。
（5）PMC功能指令的应用。
（6）刀库梯形图程序设计。
（7）调用宏程序控制刀库的相关参数设置。
（8）刀库控制功能验证。
实训具体要求：（1）规范实训，按操作规范操作机床。
（2）机床工作时，严禁用手或导体去触碰各通电电器，确保人身和设备安全。
（3）操作刀库之前，必须保证机床执行手动回零操作。
（4）验证刀库功能时，可采用单程序运行模态或单独执行相关的刀库辅助功能指令（M指令）操作，密切关注机床的动作，确保刀库与主轴不撞机。
（5）具备加工中心的基本操作能力和应用水平。
（6）熟悉FANUC 0i系统参数的设置方法与操作。
组织形式：教师：演示与指导，组织学生训练、演示、讨论与评估。
学生：根据设备数量，可在课内分组定时训练，也可预约训练，采取组长负责制，负责指导、提问与考核各组员。
相关知识与技能：1．与刀库相关的电气连接假设加工中心刀库的主电路如图附9-1所示。
刀库电机变压器松刀电磁阀刀库正转刀库反转刀库推出13151214图附9-1 刀库的主要电气连接有关PMC 的I/O 接口分配地址如表附9-1所示。
表附9-1 刀库相关I/O 地址分配序号 地址 信号名称 说明 1 X7.6 松刀到位 2 X7.7 紧刀到位 3 X10.0 刀库推出到位 4 X10.1 刀库退回到位 5 X10.3 刀库计数 6 X10.4 刀库原定/回零7 X10.7 松刀8 X10.5 刀库电动机过载过载保护器触点10 Y6.0 刀库正转 通过继电器带动接触器线圈 11 Y6.1 刀库反转 通过继电器带动接触器线圈 12 Y6.5 松刀 通过继电器带动电磁阀 13 Y7.6 刀库推出 通过继电器带动电磁阀 14 Y6.6 三色灯(绿灯) 通过继电器驱动 15 Y6.7 三色灯(红灯) 通过继电器驱动 16Y6.8三色灯(黄灯)通过继电器驱动表中地址为I/O LINK 的“0”组地址，加工中心配置I/O Link 标准键盘，如图1-1所示，其地址定义为I/O LINK 的“1”组，输入的起始地址为X20，输出的起始地址为Y24。
键盘的[D8]键（从上至下的第4排，从左至右的第8位）作为手动主轴准停控制键，其输入地址为X28.3，对应的按键指示灯地址为Y28.3。
键盘的[D7]键（从上至下第4排、从左至右的第7位）作为手动选刀按键，其输入地址为X28.2，对应的按键指示灯地址为Y28.2。
2．刀库控制的相关信号及其功能2．1 主轴准停控制信号ORCMA（G70.6）/ORARA（F45.7）ORCMA信号用于主轴换刀或主轴还刀时的准停控制，保证刀柄不会与刀库发生撞击而损坏刀库或主轴，可通过PMC编程实现M19（主轴准停M指令）或手动主轴准停控制。
与此对应的主轴准停结束信号为F45.7（ORARA），当此信号为“1”时表示主轴准停结束。
主轴准停控制用的传感器可用外部接近开关和电动机速度传感器、外部位置编码器、主轴电动机内置传感器等多种形式，参见第四部分的“实训项目4.4”所述。
目前大多利用伺服主轴电动机的内置位置编码器实现。
2．2 宏程序所用的系统变量2．2．1 用户宏程序输入信号（G54.0～G54.2）为了实现用户宏程序调用换刀，使用三个系统变量UI000（G54.0-#1000）、UI001（G54.1-#1001）、UI002（G54.2-#1002）供宏程序与PMC间跳转控制。
G54.0为“1”表示编程刀号大于等于刀库容量，G54.1为“1”时表示主轴刀号等于编程刀号（T 码值），G54.2为“1”时表示编程刀号为0。
2．2．2 宏程序报警变量FANUC 0iC系统的“#3000”变量用于宏程序报警，可在其表达式后指定不超过26个字符的报警信息。
可显示报警号和报警信息，其中报警号为变量#3000的值加上3000。
例：“#3000=1（TOOL NOT FOUND）”对应屏幕上的显示为“3001 TOOL NOT FOUND”2．2．3 模态信息变量（#4003、#4006）系统变量#4003保存系统当前所处的编程坐标模态值G90/G91；#4006保存系统当前所用的编程单位系统G20（英制）/G21（米制）。
这两个系统变量用于保护宏程序执行过程中系统的模态，在宏程序执行结束后，再恢复至系统调用宏程序前的模态。
3．宏程序调用及刀库相关系统参数本项目采用M指令的M06调用宏程序实现刀库的换刀控制。
3．1 指定调用宏程序的M代码值参数（PRM#6080～6089）PRM#6080～PRM#6089分别对应调用程序号为O9020～9029的宏程序所需的M 代码值。
当用“M06“调用O9023宏程序时，必须将PRM#6083设为“6”。
本项目中的宏程序号为O9021，所以PRM#6081设置为“6”。
3．2 主轴准停位置设置参数（PRM#4031）当刀库调整好后，将所测主轴准停的位置数据设置在参数PRM#4031中，参数PRM#4077（定向时停止位置偏移量）设为0。
当执行完主轴准停指令（M19或手动主轴准停）后，NC输出的准停结束信号（F45.7）为“1”。
3．3 主轴定向速度参数（PRM#4038）在执行M19或手动主轴准停指令时，主轴按参数PRM#4038所设定的运转速度进行准停定向。
3．4 换刀点设置参数（PRM#1241）一般情况下，用第二参考点作为主轴换刀或还刀点。
对于立式加工中心，一般只需将刀库调整好后所测的Z轴位置数据设置在参数PRM#1241中。
3．5 其他相关参数（1）PRM#4000.0——主轴和电动机的旋转方向设定若使用主轴内置编码器，该参数位设为0时，表示主轴和电动机的旋转方向相同。
（2）PRM#4002.3、2、1、0——使用主轴位置编码器作为位置反馈该参数位分别对应设置为“0、0、0、1”。
（3）PRM#4015.0——定向是否有效该参数位设为“1”，使定向有效。
（4）PRM#4010.2、1、0——设定电动机传感器类型使用内置位置编码器时，设为“0、0、1”。
若主轴和主轴电动机间的传动比为1：1时，PRM#4056～4059不需要设置。
4．换刀宏程序下面提供换刀调用的宏程序例子供分析参考，例中刀库容量为16。
%O9021 ；换刀宏（子）程序号#23=#4003 ；保存米制或英制系统#24=#4006 ；保存增量或绝对编程方式（G90、G91方式）G91 ；增量坐标编程M05 ；主轴停止G30P2Z0 ；至抓刀点（换刀点）M19 ；主轴准停M26 ；刀号读取（判断刀库刀号与主轴刀号是否一致）IF[#1000EQ1]GOTO30 ；T码值≥17时退出换刀程序IF[#1001EQ1]GOTO40 ；主轴刀号等于T码值时退出换刀程序IF[#1002EQ1]GOTO50 ；T码值为0时退出换刀程序M23 ；刀库推出G04P500 ；停0.5秒M25 ；松刀G04P500 ；停0.5秒G28Z0 ；至Z轴零点M21 ；刀库转（刀盘旋转选刀）G30P2Z0 ；至抓刀点M24 ；紧刀（抓刀）M22 ；刀库退回GOTO100 ；换刀结束并返回N30#3000=1（TOOL NOT FOUND）；刀没找到报警GOTO100 ；结束换刀并返回N40#3000=2（TOOL NO. ON SPINDLE）；主轴刀号已是需换刀刀号报警GOTO100 ；结束换刀并返回N50#3000=3（T CODE IS 0）；换刀刀号为0报警N100M05 ；主轴停转G#23 ；恢复到主程序的米、英制系统G#24 ；恢复至主程序的增量或绝对编程系统M99 ；返回主程序%从程序中可以看出，M19为主轴准停指令，M20为刀库回零指令，M21为选刀（刀库转）指令，M22为刀库退回指令，M23为刀库推出指令，M24为紧刀指令，M25为松刀指令，M26为刀号读取指令。
5．PMC控制程序PMC参考程序如图附9-2～图附9-7所示。
图附9-2 刀库控制的PMC程序-1图附9-3 刀库控制的PMC程序-2图附9-4 刀库控制的PMC程序-3图附9-5 刀库控制的PMC程序-4图附9-6 刀库控制的PMC程序-5图附9-7 刀库控制的PMC程序-6实训总结：参照附表1格式要求编制实训总结报告思考题：（1）请按调用宏程序实现换刀控制的编程思路，设计不调用宏程序而直接用PMC编程实现刀库控制的编程思路。
（2）当不用M代码调用宏程序而改用G06（假设G06不作为其他准备功能指令）调用宏程序时，且宏程序为“O9023”，应如何设置系统参数（FANUC 0i系统）？（3）绘制本项目中宏程序的执行流程图。
（4）对于半闭环控制的加工中心，在进行换刀操作之前必须进行哪些操作？为什么？（5）对于如本项目所述的加工中心，没出现乱刀现象时，主轴刀号与刀库刀号是什么对应关系？（6）分析梯形图程序，当执行刀库回零操作后，主轴刀号、刀库刀号分别为多少？若刀库的“1”号位上有刀，且主轴上也装有刀时，在执行完刀库回零操作、换刀操作前，应采取什么措施保证不会发生刀库与主轴撞击事故？（7）分析梯形图程序，当加工中心刀库进行过手动选刀操作后，刀库会不会出现乱刀现象？若会出现，应如何改进梯形图程序，保证在手动选刀操作后不会出现乱刀现象？什么情况下会出现乱刀现象？（8）在什么情况下，编程刀号（T码值）、刀库刀号、主轴刀号相等？在什么情况下，编程刀号等于主轴刀号？在什么情况下，刀库刀号等于编程刀号？在什么情况下，刀库刀号一定等于主轴刀号？（9）分析梯形图程序，本项目中的自动选刀是就近方式还是固定方式？手动选刀是什么方式？。