第十章 强度理论
第十章 强度理论

(a)
(b)
(a)
(b)
状态 (a ) 为平面应力状态
2 ( ) ()2 3 2 2
1
2 0
r4
2
3
2
(a)
(b)
状态 (b)为空间应力状态 y= 为主应力之一
另两个主应力为:
包括:最大拉应力理论和最大伸长线应变理论
第 二类强度理论——以出现屈服现象作为破坏的标志
包括:最大剪应力理论和形状改变比能理论
第 一类强度理论
一、 最大拉应力理论(第一强度理论)
根据:当作用在构件上的外力过大时,其危险点处的材料
就会沿最大拉应力所在截面发生脆断破坏。
基本假说:最大拉应力 1 是引起材料脆断破坏的因素。
塑性材料在纯剪切应力状态 下的 纯剪切应力状态下:
1 = , 2 = 0 , 3 = –
1 = , 2 = 0 , 3 = –
1 [( 0)2 (0 )2 ( )2 3 2
3
[]为材料在单轴拉伸是的许用拉应力。
沿最大剪应力所在截面滑移而发生屈服失效。
基本假说: 最大剪应力 max 是引起材料屈服的因素。
屈服条件(屈服判据):
max u
s 2
在复杂应力状态下一点处的最大剪应力为
1
max (1 3)
2
1 3 s
强度条件为
1 3
四、 形状改变比能理论(第四强度理论)
材料在纯剪切应力状态下的许用剪应力为
强度理论

第十章 强度理论
工程力学系
其次确定主应力: 其次确定主应力:
第十章 强度理论
σmax =
σ x +σ y
2
1 + 2
(σ
−σ y ) + 4 xy = 29.28MPa τ2 x
2
σmin =
σ x +σ y
2
1 − 2
(σ
2 −σ y ) + 4τ xy = 3.72MPa x 2
∴σ1=29.28MPa,σ2=3.72MPa, σ3=0
工程力学系
实例:
第十章 强度理论
碳钢在单向拉伸下以屈服的形式失效,但 碳钢制成的螺栓,螺纹根部因应力集中引起三 向拉伸就会出现断裂。 铸铁单向受拉时以断裂的形式失效,但淬 火钢球压在厚铸铁板上,接触点附近的材料处 于三向受压状态,随着压力的增大,铸铁板会 出现明显的凹坑,这表明已出现屈服现象。
工程力学系
第十章 强度理论
σ2 σ1 σ3
工程力学系
(4)强度理论的概念 (4)强度理论的概念
第十章 强度理论
强度理论:为了建立复杂应力状态下的强度条件, 强度理论:为了建立复杂应力状态下的强度条件, 而提出的关于材料破坏原因的种种假说假设。 而提出的关于材料破坏原因的种种假说假设。 这类假说认为:材料之所以按某种方式(断裂或屈 这类假说认为: 服)失效,是应力、应变或变形能等因素中某一 因素引起的。 各种强度理论都认为:无论是何种形式的应力状 各种强度理论都认为: 态,引起失效的因素是相同的。也就是说,造成 引起失效的因素是相同的。也就是说, 材料失效的原因与应力状态无关。 材料失效的原因与应力状态无关。由此便可用拉 伸试验(单向应力状态)的结果,建立复杂应力 伸试验(单向应力状态)的结果, 状态下的强度条件。 状态下的强度条件。
第二篇第六章(第十章)应力状态与强度理论

第⼆篇第六章(第⼗章)应⼒状态与强度理论第⼗章应⼒状态与强度理论第⼀节概述前述讨论了构件横截⾯上的最⼤应⼒与材料的试验许⽤应⼒相⽐较⽽建⽴了只有正应⼒或只有剪应⼒作⽤时的强度条件。
但对于分析进⼀步的强度问题是远远不够的。
实际上,不但横截⾯上各点的应⼒⼤⼩⼀般不同,即使同⼀点在不同⽅向的截⾯上,应⼒也是不同的。
例.直杆轴向拉伸(压缩时)斜截⾯上的应⼒.上例说明构件在复杂受⼒情况下,最⼤应⼒并不都在横截⾯上,从⽽需要分析⼀点的应⼒状态。
⼀、⼀点的应⼒状态凡提到“应⼒”,必须指明作⽤在哪⼀点,哪个(⽅向)截⾯上。
因为不但受⼒构件内同⼀截⾯上不同点的应⼒⼀般是不同的。
即使通过同⼀点不同(⽅向)截⾯上应⼒也是不同的。
⼀点处的应⼒状态就是指通过⼀点不同截⾯上的应⼒情况的总和。
或者说我们把过构件内某点所有⽅位截⾯上应⼒情况的总体称为⼀点的应⼒状态。
下图为通过轴向拉伸构件内某点不同(⽅向)截⾯上的应⼒情况。
⽽本章就是要研究这些不同⽅位截⾯上应⼒随截⾯⽅向的变化规律。
并以此为基础建⽴复杂受⼒(既有正应⼒,⼜有剪应⼒)时的强度条件。
⼆、⼀点应⼒状态的描述1、微元法:在⼀般情况下,总是围绕所考察的点作⼀个三对⾯互相垂直的微正六⾯体,当各边边长充分⼩并趋于零时,六⾯体便趋于宏观上的“点”,这种六⾯体称为“微单元体”,简称“微元”。
当微元三对⾯上的应⼒已知时,就可以应⽤截⾯法和平衡条件,求得过该点任意⽅位⾯上的应⼒。
因此,通过微元及其三对互相垂直的⾯上的应⼒情况,可以描述⼀点的应⼒状态。
上图为轴向拉伸杆件内围绕m点截取的两种微元体。
根据材料的连续均匀假设以及整体平衡则局部平衡即微元体也平衡的原则,微元体(代表⼀个材料点)各微⾯上应⼒特点如下:(1)各微⾯上应⼒均匀分布;(2)相互平⾏的两个侧⾯上应⼒⼤⼩相等、⽅向相反;(3)互相垂直的两个侧⾯上剪应⼒服从剪切互等定律。
(在相互垂直的两个平⾯上,剪应⼒必然成对存在,且⼤⼩相等,两者都垂直于两个平⾯的交线,⽅向则共同指向或共同背离这⼀交线。
《材料力学》第十章 强度理论

第十章 强度理论
Theory of Strength
§10-1 强度理论的概念
The Conception of Theory of Strength
材料力学所研究的最基本问题之一——构件的强度问题。
由§1-1我们知道:构件的强度是指构件承受荷载的能力或构件抵抗
破坏的能力。在前面各章中,我们得到:
圆簇的包络线(Envelope of the family of limiting stress circles)。
简化的莫尔包络线由简单拉伸极限 应力圆和简单压缩极限应力圆的公切线, 以及简单拉伸极限应力圆的切点间轴正 向侧部分曲线构成。
§10-3 莫尔强度理论及其相当应力
Mohr’s strength theory and its equivalent stresses
P
s
P A
4 50 103
0.12 106
6.37MPa
AA s t
t
T Wn
16 7 106
0.13 109
35.65MPa
s s
1 3
6.37 2
(6.37)2 35.652 38.98 MPa
2
32.61
s1 39.0MPa,s 2 0,s 3 32.6MPa
(2)最大伸长线应变理论(The maximum tension strain theory)
认为:最大伸长线应变是使材料发生断裂破坏的主要因素
破坏条件:
e1=ejx
强度条件: бr2=б1-μ(б2+б3)≤[б]---(10-2)
((10-2)式是由虎克定律得出的,因为:e1=[б1-μ(б2+б3)]/E;单向
10-强度理论

[
]
对塑性材料,此理论比第三强度理论更符合试验结果, 对塑性材料,此理论比第三强度理论更符合试验结果, 在工程中得到了广泛应用。 在工程中得到了广泛应用。
适用范围: 适用范围: 塑性屈服
它既突出了最大主剪应力对塑性屈服的作用, 它既突出了最大主剪应力对塑性屈服的作用,又适当考虑 了其它两个主剪应力的影响; 了其它两个主剪应力的影响; 它与塑性较好材料的试验结果比第三强度理论符合得更好; 它与塑性较好材料的试验结果比第三强度理论符合得更好; 载荷较为稳定的土建行业,较多地采用第四强度理论。 载荷较为稳定的土建行业,较多地采用第四强度理论。 的土建行业 此准则也称为米泽斯( 屈服准则; 此准则也称为米泽斯(Mises )屈服准则;
强度理论的统一表达式: 强度理论的统一表达式: 相当应力
σr ≤ [σ ]
σ r ,1 = σ1 ≤ [σ ]
σ r,2 = σ1 − µ(σ 2 +σ 3 ) ≤ [σ ]
σ r,3 = σ1 −σ3 ≤ [σ ]
无论材料处于什么应力状态, 无论材料处于什么应力状态,只要发生同一种破坏形 式,都是由于同一种因素引起。 都是由于同一种因素引起。
是否强度就没有问题了? 是否强度就没有问题了?
强度理论: 强度理论: 人们根据大量的破坏现象,通过判断推理、概 人们根据大量的破坏现象,通过判断推理、 提出了种种关于破坏原因的假说, 括,提出了种种关于破坏原因的假说, 找出引起破坏的主要因素, 找出引起破坏的主要因素, 经过实践检验,不断完善, 经过实践检验,不断完善,在一定范围与实际相符 合,上升为理论。 上升为理论。 为了建立复杂应力状态下的强度条件, 为了建立复杂应力状态下的强度条件,而提出 的关于材料破坏原因的假设及计算方法。 的关于材料破坏原因的假设及计算方法。
第十章 应力状态,强度理论与组合变形1

2 2
s
2 3
2(s1s 2
s 2s 3
s 3s1 )]
(10 11)
用主应力表示的体积改变比能为:
uV
= 1 2
6E
(s1 s 2
s 3 )2
用主应力表示的形状改变比能为:
usd
=
u
uv
=
1
6E
s 1
s2 2
s 2
s3
2
s 3
s
1
2
(10-13)
14
强度理论
问题:
复杂应力状态下 的强度?
屈服判据 s1-s3= sys Tresca条件, 1864, 法
实验验证: 很好地预测了塑性材料屈服。
设计:
强度条件: s1-s3[s]=sys/n
19
10.2.2 延性材料的屈服强度理论
四、形状改变比能理论(第四强度理论)
? ? 思考: Tresca条件与s2无关
滑移改变形状 能量
假说: 延性材料屈服取决于其形状改变比能 ud。
1 2
(s 1 s 2 )2 (s 2 s 3 )2 (s 3 s 1 )2 [s ] = s ys / n
21
强度理论汇总:
强度条件的一般形式: 工作应力许用应力
相当应力
破 s1 理论 坏
e1 理论
sr [s]
sr1 = s1 常用
脆性破坏 [s]=sb/n 塑性屈服 [s]=sys /n
5
注意到txy=tyx,解得:
sa=sxcos2a+s ysin2a-2t xy sinacosa t a=(s x-s y)sinacosa+txy(cos2a -sin2a)
强度理论

第10章强度理论10.1 强度理论的概念构件的强度问题是材料力学所研究的最基本问题之一。
通常认为当构件承受的载荷达到一定大小时,其材料就会在应力状态最危险的一点处首先发生破坏。
故为了保证构件能正常地工作,必须找出材料进入危险状态的原因,并根据一定的强度条件设计或校核构件的截面尺寸。
各种材料因强度不足而引起的失效现象是不同的。
如以普通碳钢为代表的塑性材料,以发生屈服现象、出现塑性变形为失效的标志。
对以铸铁为代表的脆性材料,失效现象则是突然断裂。
在单向受力情况下,出现塑性变形时的屈服点σ和发生断裂时s的强度极限σ可由实验测定。
sσ和bσ统称为失效应力,以安全系数除失效应力得到b许用应力[]σ,于是建立强度条件[]σσ≤可见,在单向应力状态下,强度条件都是以实验为基础的。
实际构件危险点的应力状态往往不是单向的。
实现复杂应力状态下的实验,要比单向拉伸或压缩困难得多。
常用的方法是把材料加工成薄壁圆筒(图10-1),在内压p 作用下,筒壁为二向应力状态。
如再配以轴向拉力F,可使两个主应力之比等于各种预定的数值。
这种薄壁筒试验除作用内压和轴力外,有时还在两端作用扭矩,这样还可得到更普遍的情况。
此外,还有一些实现复杂应力状态的其他实验方法。
尽管如此,要完全复现实际中遇到的各种复杂应力状态并不容易。
况且复杂应力状态中应力组合的方式和比值又有各种可能。
如果象单向拉伸一样,靠实验来确定失效状态,建立强度条件,则必须对各式各样的应力状态一一进行试验,确定失效应力,然后建立强度条件。
由于技术上的困难和工作的繁重,往往是难以实现的。
解决这类问题,经常是依据部分实验结果,经过推理,提出一些假说,推测材料失效的原因,从而建立强度条件。
图10-1经过分析和归纳发现,尽管失效现象比较复杂,强度不足引起的失效现象主要还是屈服和断裂两种类型。
同时,衡量受力和变形程度的量又有应力、应变和变形能等。
人们在长期的生产活动中,综合分析材料的失效现象和资料,对强度失效提出各种假说。
10、强度理论

1 2 2 1 4 2 2 1 2 2 3 4 2 2
2=0
r 3 1 3 2 4 2
r4
1 2 2 2 2 2 ( 1 2) 2 3 3 1 ] 3 [ 2
关。
构件由于强度不足将引发两种失效形式 (1) 脆性断裂:材料无明显的塑性变形即发生断裂, 断面较粗糙,且多发生在垂直于最大正应力的截面上, 如铸铁受拉、扭,低温脆断等。
关于断裂的强度理论: 最大拉应力理论和最大伸长线应变理论
(2) 塑性屈服(流动):材料破坏前发生显著的塑性 变形,破坏断面粒子较光滑,且多发生在最大剪应力面 上,例如低碳钢拉、扭,铸铁压。 关于屈服的强度理论: 最大切应力理论和最大畸变能密度理论
第十章 强度理论
§10-1 概述
一、强度理论的概念
1.引言
正应力强度条件
切应力强度条件
FN max 轴向拉压 σmax [σ ] A M max 弯曲 σmax [σ ] Wz FS [ ] 剪切 A Tmax 扭转 max [ ] Wt * FS max S z max 弯曲 max [ ] I zb
。1924年德国的亨
1. 最大拉应力理论(第一强度理论)
最大拉应力是引起材料断裂的主要因素。
即认为无论材料处于什么应力状态,只要最大拉应力达 到简单拉伸时破坏的极限值,就会发生脆性断裂。
1-构件危险点的最大拉应力 0 -极限拉应力,由单拉实验测得
1
0
b
0
1. 最大拉应力理论(第一强度理论) 断裂条件 强度条件
脆性破坏,故选用第一或第二强度理论;
(4)在二向和三向等压应力状态时,无论是塑性还是脆性材 料都发生塑性破坏,故选用第三或第四强度理论.
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由强度理论可以 [σ]推知 [τ]
如纯剪时,由第四强度理论得: [τ] = [σ] = 0.577[σ]
3
二、应用举例
强度准则的统一形式:σ r ≤ [σ ]
⎧σ r1 = σ1 ⎪⎪σ r2 = σ1 −ν (σ 2 + σ 3 )
⎪σ ⎪
r
3
= σ1
−σ3
其中 ⎪⎨σ r4 = ⎪
1 2
[(σ1
4 [σ ]
4 ×160
可以看出,第三强度理论较第四强度理论偏向安全一方。 例三 图示一 T 型截面的铸铁外伸梁,试用摩尔强度理论校核 B 截面胶板与翼缘交界处的
强度。铸铁的抗拉和抗压许用应力分别为[σ l]=30MPa,[σ y]=160MPa。
52 120
20
9kN A
4kN B
1m
1m
1m
80
−
σ
2
)2
+
(σ
2
−
σ
3
)2
+
(σ
3
−
σ1)2
]
⎪ ⎪σ rM ⎪
=
σ
1
−
[σ [σ
l y
] ]
σ
3
⎪⎩
例一 某结构危险点的应力状态如图所示,其中σ =120MPa,t=60MPa。材料为钢,许用 应力[σ ]=170MPa,试校核此结构是否安全。
σ
τ
解:
σ1
=
σ 2
+
1 2
主应力为: σ 2 = 0
内摩擦力却取决于剪切面上的正应力σ 的大小。
1.摩尔理论适用于脆性剪断:
2.材料的剪断破坏发生在(t-fσ )值最大的截面上(这里 f 为内摩擦系数)。
①在一定应力状态下,滑移面上为压应力时,滑移阻力增大;为拉应力时,滑移阻力减小; 脆性剪断:在某些应力状态下,拉压强度不等的一些材料也可能发生剪断,例如铸铁的压缩。 强度理论
σ
2
+
4τ
2
⎫ ⎪
⎪
⎬
σ3
=
σ 2
−
1 2
⎪ σ 2 + 4τ 2 ⎪
⎭
钢材在这种应力状态下会发生屈服失效,故可采用第三和第四强度理论作强度计算。两种理 论的相当应力分别为:
σ r3 = σ1 −σ 3 = σ 2 + 4τ 2 = 169.7MPa
σr4 =
1 2
[(σ1
−σ
2
)2
+
(σ
2
−
σ
3)2
2.莫尔强度准则: ①公式推导:
②强度准则:
σ1
−
[σ l [σ y
]σ ]
3
≤
[σ l
]
[σ l]—拉伸许可应力;[σ y]—压缩许可应力。如材料拉压许用应力相同,则莫尔准则与最
大剪应力准则相同。
τ
τ jx = F(σ n)
σ
极限应力圆
纯剪切 τ
用单向拉伸、压缩
压缩
和纯剪切极限应 力圆作包络线
τjx=F(σn)
①金属材料的强度失效分为:屈服与断裂; ②强度准则(强度理论):材料失效原因的假说
(假说—实践—理论); ③通过强度准则,利用单向拉伸实验结果建立各种应力状态下的失效判据和相应的设计准 则。 四个强度理论 两类强度理论:
1. 第一类强度理论(以脆性断裂破坏为标志)
2. 第二类强度理论(以塑性屈服破坏为标志) 一、第一强度理论(最大拉应力理论)
D2 τ
用 单 向 拉 伸 和 压 压缩 缩极限应力圆作 包络线τjx=F(σn)
O2
O
拉伸 σ
D1
拉伸 σ
O1
D2 τ
D3 D1
E2
[σy]
E3
[σl] σ
O2
O O3 O1
σ3
σ1
E3O3 = O1O3 ⇒ D3O3 − D1O1 = OO1 − OO3 E2O2 O1O2 D2O2 − D1O1 OO1 + OO3
z
O
20
解:由上图易知,B 截面:M=-4kN·M,Q=-6.5kN。
根据截面尺寸求得: I z = 763cm4
,
S
* z
=
67.2cm3
从而算出:
⎪⎪⎧σ ⎨ ⎪⎪⎩τ
= =
My
Iz
QS
* z
Izb
= =
4×106 × 32 = 16.8MPa 763×104
6.5×103 × 67.2×103 763×104 × 20
+
(σ 3
−σ1)2
]
=
σ 2 + 3τ 2 = 158.7MPa
两者均小于[σ ]=170MPa。可见,无论采用第三或是第四强度理论进行强度校核,该结构都
是安全的。 例二 等厚钢制薄壁圆筒如图所示,其平均直径 d=100cm,筒内液体压强 p=3.6MPa。材料
的许用应力[σ ]=160MPa,试设计圆筒的壁厚。
②由实验确定剪断时的 tjx、σ n 关系: τ jx = F (σ n )
③不考虑σ 2 的影响,每一种材料可通过一系列的试验,作出极限应力圆,它们的包络线就
是曲线,当最大应力圆恰好与包络线相接触时,则材料刚刚达到极限状态;若最大应力圆位 于包络线以内时,则它代表的应力状态是安全的。
极限应力圆:材料达到屈服时,在不同σ 1 和σ 3 比值下所作出的一系列最大应力圆(摩尔圆)。
强度理论的概念 四个强度理论 摩尔强度理论 各种强度理论的适用范围
强度理论
强度理论的概念 1.简单应力状态下强度条件可由实验确定 2.一般应力状态下,材料的失效方式不仅与材料性质有关,且与其应力状态有关,即与各主 应力大小及比值有关; 3.复杂应力状态下的强度准则不能由实验确定(不可能针对每一种应力状态做无数次实验); 4.强度准则:
(−0.47)
=
17.4MPa
<
[σ
t
]
故满足摩尔理论的要求。
τ σ
[σ l ] + [σ y ]
⇒
σ1
−
[σ [σ
l]σ y]
3
=
[σ
l
]
各种强度理论的适用范围 1、不论是脆性或塑性材料,在三轴拉伸应力状态下,均会发生脆性断裂,宜采用最大拉应 力理论(第一强度理论)。 2、脆性材料:在二轴拉伸应力状态下,应采用最大拉应力理论;在复杂应力状态的最大、 最小拉应力分别为拉、压时,由于材料的许用拉、压应力不等,宜采用摩尔强度理论。 3、塑性材料(除三轴拉伸外),宜采用形状改变比能理论(第四强度理论)和最大剪应力理 论(第三强度理论)。 4、三轴压缩状态下,无论是塑性和脆性材料,均采用形状改变比能理论。
达到某一共同的极限值 tjx。 1.屈服原因:最大切应力 tmax(与应力状态无关);
2 屈服条件σ1 − σ 3 = σ s
3 屈服准则σ1 − σ 3 ≤ [σ ]
4.应用情况:形式简单,符合实际,广泛应用,偏于安全。 强度理论 四、第四强度理论(形状改变比能理论) 准则:不论应力状态如何,材料发生屈服的共同原因是单元体中的形状改变比能 ud 达到某 个共同的极限值 udjx。 1.屈服原因:最大形状改变比能 u(与应力状态无关);
按第三强度理论有:σ1 − σ 3
=
pd 2t
≤ [σ ]
t
≥
pd 2[σ
]
=
3.6 ×1000 2 ×160
=
11.25mm
按第四强度理论有: 1 [( pd − pd )2 + ( pd )2 + ( pd )2 ] ≤ [σ ]
2 2t 4t
4t
2t
t ≥ 3 pd = 3 × 3.6×1000 = 9.75mm
⎧ ⎪⎪
D3O3
=
σ1
−σ3 2
,
D1O1
=
[σ l 2
]
,
OO3
=
σ1+σ3 2来自⎨⎪ ⎪⎩D2O2
= [σ y ] 2
,
OO1
=
[σ l 2
]
,
OO2
=
[σ y 2
]
σ1
−
[σ [σ
l] y]
σ3
≤
[σ
l
]
σ1 −σ 3 −[σ l ] = [σ l ] − (σ1 + σ 3 )
[σ y ] −[σ l ]
σt
p σx
t p
∑X =0:
σ xπdt
=
p
πd 2 4
σx
=
pd 4t
y z
σx x
d y
σt
x
∑Y = 0 : 2(σ t Lt) = pdL
σt
=
pd 2t
在 d>>t 的 条 件 下,p与 t相比很小可 略去不计,故主应力为:
z L
σ1 = σt , σ2 = σ x , σ3 ≈ 0
钢材在这种应力状态下会发生屈服失效
ε 1 达到某个共同极限值 ε jx。 1.断裂原因:最大伸长线应变 ε 1(与应力状态无关);
2 破坏条件 ε1 = σ1 − μ(σ 2 + σ 3 ) = σ b
3 强度条件σ1 − μ(σ 2 + σ 3 ) ≤ [σ ]
4.应用情况:符合表面润滑石料的轴向压缩破坏等,不符合大多数脆性材料的脆性破坏。 三、最大切应力理论(第三强度理论) 准则:无论在什么样的应力状态下,材料发生屈服流动的原因都是单元体内的最大切应力 tmax