编码器培训教程.
2024版旋转编码器培训教程合集
2024/1/25
绝对式编码器与增量式编码器的比较
01
绝对式编码器可直接读取角度位置，而增量式编码器则需要通
过计数脉冲来计算位置。
光学编码器与磁性编码器的比较
02
光学编码器利用光电转换原理，而磁性编码器则利用磁感应原
理。两者在性能、价格、可靠性等方面存在差异。
不同分辨率编码器的比较
03
高分辨率编码器可提供更高的位置精度，但价格相对较高。
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分辨率与精度
分辨率
指旋转编码器能够测量的最小角度变化，通常以度、分、秒或弧度表示。高分 辨率意味着能够更精确地测量角度变化。
精度
表示旋转编码器的测量值与真实值之间的接近程度。精度越高，测量误差越小。
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重复性误差和线性度
重复性误差
指旋转编码器在相同条件下多次测量同一角度时，测量结果之间的差异。重复性误 差越小，编码器的稳定性越好。
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绝对式旋转编码器
直接输出数字信号，无需 计数器，分辨率有限但定 位准确。
混合式旋转编码器
兼具增量式和绝对式优点， 价格较高。
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应用领域与市场需求
应用领域
机床、自动化设备、机器人、汽车、 航空航天等。
市场需求
高精度、高可靠性、小型化、低成本 等。
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02 旋转编码器性能指标
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选择合适厂家及产品型号
了解市场上主流的旋 转编码器生产厂家及 其产品特点。
考虑价格、交货期、 售后服务等因素，进 行综合评估与选择。
2024/1/25
根据应用需求和性能 参数，筛选出符合要 求的厂家及产品型号。
《旋转编码器培训》PPT课件
一、产品定义 二、工作原理 三、系统方框图 四、产品分类 五、信号输出方式 六、产品选型 七、产品选型注意事项 八、适用范围 九、同类产品市场分化 十﹑专业术语解读
一﹑产品定义
定义：旋转编码器是一种采用光电或磁电方法将轴的机械 转角转换成数字或模拟电信号输出的传感器件。
按照信号读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种 ①接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示 代码的状态是“１”还是“０”。 ②非接触式的接收敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用 光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１” 还是“０”。
十、专业术语解读（1）
●分解能（Resolution)： 分解能表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的 最大等分数。分解能也叫检测精度，分辨率等。分解能是 编码器最重要的参数。
3 .根据工作方式分为：
●旋转型rotary ●直线型linear
四﹑产品分类（2）ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（增量型与绝对值型区别）
1、增量型编码器 编码器轴每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为 增量式，英文叫做Increamental。
优点： 原理构造简单，机械平均寿命在几万小时以上，抗干扰 能力强，可靠性高，适合于长距离传输
三﹑系统方框图（1）
光电或 磁电转换
比较器或 编码器
输出电路
三﹑系统方框图（2）
码盘
V
Z
光 源
B
A
运 放
输出电路
四﹑产品分类（1）
1 .根据检测原理分为：
●光电式optical ●磁电式magnetic ●电容式capacitance
2.根据其刻度方法及信号输出形式分为：
编码器免费培训课件
编码器免费培训课件编码器是一种用于将信息从一种形式转换为另一种形式的设备或软件。
它在许多领域都有广泛的应用，如通信、音视频处理、数据存储等。
为了帮助人们更好地理解和应用编码器，许多机构和公司提供了免费的培训课程。
一、编码器的基本概念和原理在开始学习编码器之前，我们需要了解一些基本概念和原理。
编码器的作用是将输入信号转换为特定的编码形式，以便在传输或存储过程中能够更高效地使用带宽或存储空间。
常见的编码形式包括数字信号、压缩信号、加密信号等。
编码器的原理主要涉及信号采样、量化和编码三个步骤。
首先，输入信号会经过采样过程，将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。
然后，采样得到的数字信号会经过量化，将连续的信号值离散化为一系列有限的离散值。
最后，量化后的信号会进行编码，将离散的信号值映射为特定的编码形式。
二、免费培训课程的优势和内容免费培训课程为学习者提供了一种便捷和经济的学习方式。
相比于传统的培训机构，免费培训课程通常可以在线上进行，学习者可以根据自己的时间和节奏进行学习。
此外，免费培训课程通常由行业内的专业人士或公司提供，内容丰富且与实际应用密切相关。
免费培训课程的内容主要包括编码器的基本原理、常见的编码算法和应用案例等。
学习者可以通过视频、文档、实例等多种形式进行学习，以便更好地理解和掌握编码器的相关知识和技能。
此外，一些免费培训课程还提供了实践环节，学习者可以通过实际操作来加深对编码器的理解和应用。
三、如何选择适合自己的免费培训课程在选择免费培训课程时，我们可以从以下几个方面进行考虑。
首先，我们需要了解培训课程的提供者和背景。
选择由知名机构或公司提供的课程可以保证教学质量和内容的可靠性。
其次，我们可以关注课程的内容和学习方式。
选择内容丰富、形式多样的课程可以更好地满足个人的学习需求。
最后，我们可以通过查阅评价和推荐来了解其他学习者对该课程的评价和反馈，以便做出更好的选择。
四、免费培训课程的应用前景和发展趋势随着信息技术的迅速发展，编码器在各个领域的应用也越来越广泛。
光电编码器基础知识培训 PPT课件
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Confidential and internal use only
UVW ASIC ABZ ASIC
正在发光的LED、 Lens组合件
码盘
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Confidential and internal use only
111870-0002 LED、Lens组合件
ABZ ASIC 整体放大图
ASIC的局部放大图
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Confidential and internal use only
增量信号：
由A，B，Z等信号组成可以反 应出当前编码器的运行状态。
如：在单位时间内，用户接受 到的脉冲数就反应出了编码器运行 的速度，包括速率和方向。
磁极信号（UVW信号）：
由U、V、W等信号组成可以代 替电机中的电刷切换电机的磁极电 流方向。用来控制电机的运行。
•从机械结构分 •1组合式 2无轴承(M series) 3封闭式
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Confidential and internal use only
3 编码器的主要技术参数 脉冲 精度 时针方向 电源电压 消耗电流
电压输出 集电极开路 驱动器输出 信号协议 互补输出 绝缘阻抗 响应频率 启动力拒 径向跳动 轴向串动 端面跳动 时针方向 最大机械转速
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Confidential and internal use only
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Confidential and internal use only
2 编码器的主要分类
•从工作原理分 •1光电式 2磁电式 3机械式
•从信号分 •1增量式(F10 F14 F18) •2绝对式(AC58)
•从轴形式分 •1空心轴(F series) 2实心轴(RI41 RI58 76)
编码器培训教程
编码器培训教程编码器作为工业领域中不可或缺的设备，其多种应用领域和丰富的使用操作，使得编码器培训逐渐成为企业和个人必备的技能和知识。
那么，如何进行编码器的学习和培训呢？一、编码器基础知识编码器是工业自动化中常见的一种传感器，可用于位置、转速、角度等测量，以及转换为数字信号传送给控制系统。
基础的编码器类型有光栅式、磁栅式、全角度、增量式等，通过不同的检测方式实现转速、位置等参数的测量。
因此，学习编码器必须掌握基础知识，包括传感器类型、信号处理、精度、分辨率等方面的知识。
二、编码器安装和调试技术编码器在安装和调试方面是需要一定的技能的。
通常编码器的安装应注意防震、防水、位置正确等方面，同时调试过程中也应注意电气和力学等部分的调整。
编码器的安装和调试技能需要在实践中逐步积累，因此实践是个好方法，可以借助培训课程中的模拟训练场地或教材来提供实践机会。
三、编码器维护和保养编码器在运行过程中，需要定期检查、保养维护，保证其测量精度和稳定性。
如对基准面、轴心线等进行清洁和校准，对励磁电流、输出信号等正确调试和检测，以及日常保养和预防性维护等。
维护和保养是非常重要的，为了避免维护错误导致的机器故障或生产事故发生，培训中应加强相关的课程和实操环节。
四、编码器在生产制造环节中的应用编码器的应用涉及多个领域，包括工程机械、物流设备、生产装备等，培训的应用也应结合不同的领域进行深入探讨，从整体认识上完善学习。
对于不同应用领域，编码器的安装、调试、校准等方面的要求也不尽相同，因此应学习相关领域的业务知识，注重编码器在整个系统中的作用和配合。
五、实践操作和案例分析编码器培训的最终目的是增加使用者的实践能力和技能水平，在学习过程中，最好能参加真实场景下的培训和实践操作，锻炼实际水平和应急能力。
同时也应加强案例分析，注重实际应用中应对实际问题的思考，增加实践能力和试错经验。
总之，编码器培训是一个系统学习和不断实践的过程，培训内容和形式多样，因此我们要根据自身需求选择适合自己的培训方式。
1.编码器培训课件资料.doc
编码器1、 概论：一种适用于微小电流回路、给出有规律的方波信号（脉冲信号）的电子原器件。
它需要连接计数器、PLC （cpu ）、计算机等的IC 模块读取信号才能实现所需功能。
2、 性能 ①输出信号：A.B 两相联接，以每旋转360度提供多少的通断周期（T ）,可通过比较A 相在前（正向A 先通）还是B 相在前（反向B 先通）。
输出波形轴回转方向I忙 通bkr匸顺附针方向a I I C. W I—rl-H rl-1111od1 11断 通 断 通C. C. WA 、周期T 二T1+T2+T3+T4总时间和，称之为一个周期。
B 、 分辨率（分解能力）P=T*?周期二360度。
C 、 半波为一个周期（脉冲）二个定位。
I ）、全波为一个周期（脉冲）一个定位。
E 、位相差：轴以360。
/S 秒（1秒等于1000毫秒）的匀速度转动测定。
输出A 端子和B 端子的相位方波信号时差（详见图3）,读取“、T2、心、心的数值称之为位相差。
F 、滑动噪声（客户称为）：行业内又称之为杂讯（多出来的错误信号、客户整机误读取为标准信号），通常是指电刷工作在波动盘（信号盘）工作面五金和塑胶搭接处不平整所产生的跳跃时间。
电刷工作在波 动盘工作面五金面上有绝缘异物、电刷工作在波动盘工作面塑胶面上有导电异物产生跳跃的时间（祥见 图4）。
G 、绝缘阻抗：在端子和轴间施加电压250V DCo 100MQ 以内。
II 、耐电压：在端子和安装板间施加AC300V 电压1分钟，不得有绝缘破坏。
I 、 振荡（边缘接触）：编码从断（OFF ）-通（0\）或0N —0FF 时，输出1・5V 〜3. 5V 的通过时间应符合规定。
T« T2 T-3 T4C. W Direction图3o—断1 0通—断1通tl, t3 W5msJ、额定电压：DC 5VK、最大额定电流（阻抗负载）：最大lOmAoL、端子间接触阻抗:1Q以下M、开关动作力：在轴端，沿轴向施加的按压力。
FAtek最完整的编码器培训教程合集
FAtek最完整的编码器培训教程合集一、教学内容本节课我们学习的教材是《信息技术》五年级上册，第四章“编码与数据传输”，第一节“编码器的基本原理与应用”。
本节课的主要内容有：编码器的作用、编码器的基本原理、常见编码器的特点及应用。
二、教学目标1. 让学生了解编码器的作用，理解编码器的基本原理。
2. 让学生掌握常见编码器的特点及应用。
3. 培养学生动手实践、解决问题的能力。
三、教学难点与重点重点：编码器的基本原理、常见编码器的特点及应用。
难点：编码器的工作原理的理解，如何选择合适的编码器。
四、教具与学具准备教具：电脑、投影仪、编码器实物或图片、教学PPT。
学具：笔记本、彩笔、剪刀、胶水。
五、教学过程1. 实践情景引入：（1）教师展示一个生活中常见的编码器实例，如条形码扫描器，让学生观察并思考：同学们，你们有没有注意到，我们在超市购物时，收银员是如何快速准确地扫描商品的？这是因为有一种叫做编码器的工具，它可以帮助我们更好地管理和传输数据。
2. 知识讲解：（1）教师通过PPT讲解编码器的作用：编码器是一种将信息进行编码、转换的工具，它可以将文字、数字、声音、图像等数据转换成一种特定的编码形式，便于传输、存储和处理。
（2）教师讲解编码器的基本原理：编码器的工作原理是将原始数据通过一定的算法转换成另一种形式的数据，这种转换过程称为编码。
编码器的主要任务就是将编码后的数据进行传输或存储，以便于后续的处理和使用。
（3）教师介绍常见编码器的特点及应用：①条形码编码器：条形码是一种常见的编码器，它通过线条的宽窄和间距来表示不同的信息。
条形码编码器广泛应用于商品管理、图书管理等场合。
②数字编码器：数字编码器将数字信号转换为二进制编码形式，便于计算机处理和传输。
如计算机中的ASCII编码、Uni编码等。
③声音编码器：声音编码器将声音信号转换为数字信号，便于存储和传输。
如MP3、WAV等音频文件格式。
④图像编码器：图像编码器将图像信号转换为数字信号，便于存储和传输。
编码器培训教程
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4、编码器术语说明
1.分辨率：编码器的轴每转一圈所输出的脉冲数。 2. 最大响应频率：编码器在1秒钟内能响应的最大脉冲数。其公式为： 最高响应频率(Hz)= 编码器分解度 × 轴的转速(r/min)/60，另称PPS。 3. 最大转速：是指编码器机械系统能够承受的最高转速。 4. 绝对编码器信号传输方式：并行、串行输出或总线型输出。输出电路与增 量编码器相似 ，有集电极开路PNP,NPN型,差分驱动,推挽式。
编码器机 械值800
编码器机 械值1024
x2
转到机械值为X位置时，y=(x1-800)/5.12 即是顶出计算距离(mm) 当x2超过1024时,y=[(1024-800)+x2]/5.12
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3、程序摘要
格雷码转二进制
原点机械值 当前机械值 1024
防止超幅度
顶出机 顶出位置 mm
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B、模厚调整（增量式编码器＋高速计数器）
1，编码器参数及接线图
型号：SL-013-360A 电源电压：24V 分辨率：360 最大应答频率：0-200KHz 最大转速：6000r/min 输出：集电极开路NPN型 SL 24V-
ØB ØA 24V+
A20 A18
B19
QD62
AB-
2,输入模式及相关设置（0005H）
（汤勺与行走计算方法类似，这里略。）
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4，位置与速度图示：
行走位置
后LS位 汤量不足 计量位 880 770 待机位 640 前LS（设定）
行走速度 (Hz)与位 置对应
10 10
65 6 65
6 6
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汤勺速度 (Hz)与位置对应
注汤限
B
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编码器简介及应用实例
(以2500DCM为例）
主讲：凌工
2010年10月
（内部资料 请勿外传）
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目录
一、编码器基本知识： 1、什么是编码器？ 2、编码器的分类 3、编码器的一般工作原理 4、编码器参数/术语说明
二、在2500DCM上应用实例： a、产品顶出（绝对编码器并行输出） b、模厚调整（增量式编码器＋高速计数器） c、给汤机(编码器＋变频器实现速度位置控制）
ASS
QX40
X468
X469
8
2，基本原理：
1，该编码器为10位编码，可以输出0-2¹º（即0-1024）任一位置编码，例如当编码器机械位 置在512，则输出二进制码10 0000 0000，PLC点x469-x460与之对应。这样PLC读取输入点即 可以得知出当前机械位置。 2，设计思路： 假设押出长度最大200mm，由于该编码器为单圈编码器，最大转一圈，即可知每毫米转动 1024/200=5.12格，假如原点是0点（注：原点只是计算0参考点，未必是编码器机械0点，可 以是任意点），那么当转到x469-x460为10 0000 0000时，即可换算出走了100mm。 3，实际程序设计： 原点(计算0点） y 后退限X12E x1
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B、模厚调整（增量式编码器＋高速计数器）
1，编码器参数及接线图
型号：SL-013-360A 电源电压：24V 分辨率：360 最大应答频率：0-200KHz 最大转速：6000r/min 输出：集电极开路NPN型 SL 24V-
ØB ØA 24V+
A20 A18
B19
QD62
AB-
2,输入模式及相关设置（0005H）
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3、编码器的一般工作原理
(a)绝对式编码器:
通过读取编码盘上的二进制的编码信息 来表示绝对位置信息的。 编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。 如图a)是二进制的编码盘b)是格雷码编制，图 中空白部分是透光的，用“0”来表示;涂黑的 部分是不透光的，用“1”来表示。通常将组 成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数 的一位，其中最外侧的是最低位，最里侧的是 最高位。如果编码盘有4个码道，可形成16个 二进制数，因此就将圆盘划分16个扇区，每个 扇区对应一个4位二进制数，如0000、 0001、…、1111。 自然二进制 格雷码
5
增量式编码器脉冲输入模式：
1）如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 2）A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
3）A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
4）A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减 最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
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4、编码器术语说明
1.分辨率：编码器的轴每转一圈所输出的脉冲数。 2. 最大响应频率：编码器在1秒钟内能响应的最大脉冲数。其公式为： 最高响应频率(Hz)= 编码器分解度 × 轴的转速(r/min)/60，另称PPS。 3. 最大转速：是指编码器机械系统能够承受的最高转速。 4. 绝对编码器信号传输方式：并行、串行输出或总线型输出。输出电路与增 量编码器相似 ，有集电极开路PNP,NPN型,差分驱动,推挽式。
脉冲输入模式：2相4倍；计数速度：10KPPS；计数格式：线性计数
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3，基本原理：
1，该编码器及高速计数器设置为2相4倍；计数速度：10KPPS；计数格式：线性计数。 2，设计思路： 假设模厚调整最大范围2000mm，无模具时可动模和固定模接触为测量0mm点，后退限为原点 位，这样从0mm到后退限原点位，记录脉冲数n，即可知每前进1毫米需n/2000=k个脉冲，这 样只要知道任意位置脉冲数就可以知道其测量位置。至于设置模厚自动调整之类只需程序比 较指令即可。 3，实际程序设计：
线驱动输出
推挽输出
NPN集电极输出
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二、编码器应用实例：
A、产品顶出（绝对编码器并行输出）
1Hale Waihona Puke 编码器参数及接线图型号：ASS-1024 GC-24-300 电源电压：24V 分辨率：1024
X460 X461
……..
最大应答频率：20KHz 最大转速：5000r/min 输出：并行，集电极开路NPN型
后LS（原点） 脉冲数 524970 测量位置 1700mm
A 脉冲数x
0mm点
模厚y
当运动到任意点A位置时，y=x/k 即是当前模厚(mm)。注：k数值2500－2机为307
格雷码：
由于制造和安装精度的影响，码盘回转 在交替码段过程中会产生读数误差，该误差可 用格雷码盘形式避免，该盘特点：任意相邻的 两个代码间只有一位代码变化。 格雷码转二进制： Bn = B（n+1）异或 Gn
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(b)增量式编码器: 原理：将位移转换成周期性的电信号，
再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉 冲的个数表示位移的大小。 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环 形通、暗的刻线，有光电发射和接收器 件读取,获得四组正弦波信号组合成A、 B、-A、-B,每个正弦波相差90度相位差 （相对于一个周波为360度），将A、B 信号反向，叠加在A、B两相上，可增强 稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以 代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比 较A相在前还是B相在前，以判别编码器 的正转与反转，通过零位脉冲，可获得 编码器的零位参考位。
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一、编码器基本知识：
1、什么是编码器？
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量 被测物的转角或直线位移量。 2、编码器的分类
1. 绝对脉冲编码器 由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。根据需要可选 择单圈和多圈，输出有并行、串行、总线方式。
2. 增量脉冲编码器 它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器机 械值800
编码器机 械值1024
x2
转到机械值为X位置时，y=(x1-800)/5.12 即是顶出计算距离(mm) 当x2超过1024时,y=[(1024-800)+x2]/5.12
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3、程序摘要
格雷码转二进制
原点机械值 当前机械值 1024
防止超幅度
顶出机械值
10
顶出机械值
每mm脉 冲数 顶出位置 mm