丰田自动变速箱讲义全
丰田系列轿车自动变速器相关知识(doc 41页)
丰田系列轿车自动变速器相关知识(doc 41页)模块二电控液力自动变速器齿轮变速机构课题三丰田系列轿车自动变速器知识点1、掌握辛普森行星齿轮机构的特点2、掌握辛普森行星齿轮机构（A341E）动力传动路线的分析方法（高级工）。
3、了解辛普森行星齿轮机构（A341E）动力传动路线的分析方法（中级工）。
4、理解A341E自动变速器执行元件工作表5、熟记A341E自动变速器各零件名称。
技能点掌握丰田A341E自动变速器执行元件的拆装、调整方法与步骤，高级工要求掌握检修方法与技术标准。
任务分析在检修任何一款变速器之前，首先要对该变速器的传动路线进行分析，在此基础上，再进行针对性的解体检查。
相关知识一、丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构丰田A341E自动变速器是丰田公司为凌志LS400型豪华轿车研发的一款四速后驱变速器。
该变速器的行星齿轮变速器采用辛普森式行星齿轮机构，共有3个行星排。
其中最前面的超速行星排只在超速挡时起作用，称为超速排；后面两排行星齿轮在1～3挡时起作用。
其如图2-3-2所示。
1、换档执行元件丰田A341E自动变速器的执行元件包括4个制动器，3个离合器和3个单向离合器，共10个执行元件。
该机构的特点是前排行星架与后排齿圈都与输出轴相连（也称前架后圈结构）、前后太阳轮共用。
如表2-3-1表2-3-1 丰田A341E自动变速器的执行元件关系表序号执行元件名称符号连接关系1 直接档离合器C0连接超速行星排行星齿轮架和太阳轮2 前进档离合器C1将输入轴与前齿圈连接3 高档与倒档离合器C2将输入轴与前后太阳轮组件连接4 超速档制动器B0固定超速行星排的太阳轮5 二档制动器B1与2档单向离合器F1串联固定F1外圈6 二档强制制动器B2固定前后太阳轮组件7 低档与倒档制动器B3固定后行星架8 超速档单向离合器F0阻止超速太阳轮超前行星架转动。
9 2档单向离合器F1B2工作时，单向锁止前后太阳轮组件10 1档单向离合器F2与F1并联单向锁止后行星架2、丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构的结构丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构部件分解图如图2-3-3所示。
15.自动变速器讲义教材
三、行星齿轮传动机构
1、行星轮机构
齿圈 行星齿轮
太阳轮
行星架
2、行星齿轮机构变速原理
运动方程式： n1+αn2－（1+α）n3=0
n1：太阳轮转速； n2：齿圈转速； n3：行星架转速； α=Z2/Z1； Z1：太阳轮的齿数； Z2：齿圈的齿数
行星齿轮机构的传动规律
1）齿圈2固定，太阳轮1主动，行星架3从动，减速同向
密封圈
卡环
钢片（外花键）
离合器活塞
2、制动器
片式制动器
制动器毂
摩擦片（内 花键）
钢片（外花键）
变速器壳（制动器鼓）
帯式制动器
制动鼓
制动鼓转动方向
活塞
制动带
推杆
单向离合器
功用：
依靠其单向锁止原理来发挥固定或连接作用的，其 连接和固定也只能是单方向的。 结构：
外环
楔块式单向离合器
内环
楔块
五、行星齿轮变速器
5）换挡阀
功用：
改变挡位油路的转换，控制自动变速器的升、
降档时刻 。
速控油压
换挡阀
节气门油压 至低挡换挡执行元件
主油路进油孔
至高挡换挡执行元件
6）选挡杆的使用
示意图：
锁止按钮
挡位
各挡位功能：
停车锁止机构刹住变速器输出轴，防驱动轮 转动，同时执行元件使AT处于空档状态
实现倒档
P
R
N
实现空档
D
根据车速、节气门开度等变化因素，
弹簧的预
紧力
2）手控阀
功用： 驾驶员通过手控阀实现油路的转换来改变 自动变速器的工作范围。
3）节气门阀
功用：产生与节气门开度成正比的油压， 控制换档阀，实现自动换档。 结构： （机械式）
自动变速器—档位传动原理
授课教案第周编写时间：年月日教学内容、教学组织含（教学方法、教学手段）一、丰田A341自动变速器档位原理图丰田A341E自动变速器传动示意图1、由三个单行星轮式行星排组成包括超速排、前排、后排；2、两组行星齿轮机构共用一个太阳轮连接；3、前行星齿轮机构的行星架组件通过输出轴和后行星齿轮机构的齿圈相连；4、可成为一个具有四个前进档和一个倒档的行星齿轮变速器。
换档执行元件名称编号名称作用C0 超速离合器连接超速太阳轮和超速行星架B0 超速制动器固定超速太阳轮F0 超速单向离合器防止超速太阳轮逆时针转动C1 前进离合器连接输入轴与前齿圈C2 直接档离合器连接输入轴与太阳轮B1 二档强制制动器固定太阳轮组件B2 二档制动器与F1配合防止太阳轮组件逆转B3 低倒档制动器固定后排行星架F1 二档滑行单向离合器与B2配合防止太阳轮组件逆转F2 一档单向离合器防止后排行星架逆转换档执行元件表二、档位传动原理1、D位1档传动工作元件：C0、C1、F0、F2其动力传递路径为：动力自液力变矩器（顺时针转动）——超速排输入轴（顺转）——超速行星架（顺转）——此时由于C0接合、F0锁定，使得超速太阳轮和行星架成为一体，转速相同，因此超速齿圈也以相同转速转动（顺转）——中间轴（顺转）——前进档离合器C1接合——前齿圈（顺转）；此时动力分两路走：1、前行星架与驱动轮相连，起步前转速为零；前行星轮自转（顺转）——前后太阳轮组件（逆转）——后行星轮（顺转）——（此时由于F2接合）后行星架被锁死——后齿圈（顺转）——输出轴。
2、起步后其转速也很低，但在前齿圈的驱动下，前行星轮（顺转）公转——前行星架（顺转）——输出轴。
当汽车滑行时车轮较快而发动机的转速较慢时，后齿圈成为输入轴（顺转）——后行星齿轮自转（顺转）——由于太阳轮的转速较低——后行星齿轮产生顺时针的公转趋势——脱开啮合——车轮的动力无法传至发动机——相当于空转。
2、D位2档传动工作元件：C0、C1、B2、F0、F1其动力传递的路径为：动力自液力变矩器（顺时针转动）——超速排输入轴（顺转）——超速行星架（顺转）——（此时由于C0接合、F0作用）使得超速太阳轮和行星架成为一体，转速相同，因此超速齿圈也以相同转速转动（顺转）——中间轴（顺转）——前进档离合器C1接合——前齿圈（顺转）——前行星轮（顺自转）——太阳轮（有逆转的趋势，由于B2、F1的共同作用，其被固定）——前行星齿轮的公转成为了输出的动力——输出轴。
汽车自动变速箱知识点总结
汽车自动变速箱知识点总结一、自动变速箱的基本结构和工作原理1. 包括液力变矩器、齿轮组和液压控制系统。
2. 液力变矩器的作用是传递动力并起到传递器的替代品。
3. 齿轮组是用来实现不同档位的变速和倒挡。
4. 液压控制系统是用来控制变速箱工作的。
二、液力变矩器的结构和工作原理1. 包括泵轮、涡轮和液力传动液。
2. 泵轮由发动机输出轴带动。
3. 涡轮与泵轮相连。
4. 液力传动液由泵轮向涡轮传递力量。
三、自动变速箱的工作原理1. 发动机通过液力变矩器向齿轮组传递动力。
2. 液压控制系统根据车速、加速踏板位置、发动机转速等参数控制齿轮组的换挡。
四、自动变速箱的保养和故障1. 需要定期更换变速箱油。
2. 需要及时更换变速箱滤芯。
3. 变速箱温度过高需要及时检修。
4. 需要定期检查变速箱油液位和质量。
五、自动变速箱的优缺点1. 优点：操作简单、换挡平顺、行驶舒适。
2. 缺点：维护成本高、能效比较低。
六、自动变速箱的常见问题和解决方法1. 换挡不顺畅：检查变速箱油液位和质量，及时更换变速箱油。
2. 车辆抖动：检查液力变矩器是否有损坏。
3. 变速箱报警灯亮：及时进行维修。
七、自动变速箱的未来发展方向1. 提高变速箱的能效。
2. 提高变速箱的可靠性和寿命。
3. 加强自动变速箱的智能化水平。
总结：自动变速箱是现代汽车的重要部件，掌握其基本结构和工作原理对于驾驶人员和汽车维修人员来说非常重要。
随着汽车工业的发展，自动变速箱将会朝着更高效、更智能的方向发展，提高汽车的驾驶舒适性和可靠性。
A341E自动变速器word资料18页
4、对于比较老款的丰田电控自动变速箱，多数阀体上有三个电磁阀，其中包括两个换挡电磁阀和一个锁止电磁阀。
当变速箱出现故障进入安全应急模式运行时，电控系统通常将变速箱锁定在四挡，即变速箱锁四挡。
5、丰田自动变速箱在机械构造方面，一般都设计有2挡手动带式制动器(图二)，因此当变速杆置于手动2挡时，车辆都具有发动机制动作用。
6、丰田自动变速箱的变矩器都具有锁止功能。
图一电控波箱的节气门拉线只调节主油压图二设计的手动2挡制动带起发动机制动作用二、施力装置和传动路线分析：丰田自动变速箱型号较多，但行星齿轮机构与传动线路大体同，这里以内部结构较典型的A340E自动变速箱为例，对其施力装置和传动路线进行说明。
该变速箱的行星齿轮机构采用一个单排行星齿轮机构(即超速行星排)和一个辛普森行星排组成，在辛普森行星排中，有一个共用太阳轮，太阳轮和前排齿圈可分别或同时作为动力输入元件，前排行星架与后排齿圈连为一体作为输出元件，后排行星架可独立运动，并与2号单向离合器、低倒挡制动器连接，在低倒挡时制动形成低速挡和倒挡。
其动力传递示意图如图三（元件说明：1-超速挡制动器2-超速挡离合器3-超速挡单向离合器4-手动2挡带式制动器5-高速挡/倒挡离合器6-前进挡离合器7-二挡制动器8-1号单向离合器9-低速挡/倒挡制动器10-2号单向离合器）。
各挡施力装置作用表如下：A340E自动变速箱各挡施力装置作用图三A340E动力传递路线示意图表元件说明：C0—超速挡离合器C1—前进挡离合器C2—直接挡离合器 B0—超速挡制动器B1—手动2挡带式制动器B2—2挡制动器B3—低倒挡制动器F0—超速挡单向离合器F1—1号单向离合器F2—2号单向离合器从以上元件施力装置工作表可以看出，该款变速箱在结构上设计有发动机制动作用，当变速杆处于手动2挡时，手动2挡带式制动器参与工作，固定辛普森行星排的共用太阳轮，所以当车辆下长坡或陡坡时，将变速杆置于手动2挡滑行可产生发动机制动作用，从而增强车辆的制动效果。
自动变速器结构基础知识(文字版).doc
IH动变速器第一节自动变速器概述自动变速器就是自动变换汽车驱动车轮的转速与转矩，使其适应汽车负载和道路条件下阻力变化的要求。
汽车自动变速系统的主要功用就是自动改变驱动车轮的转速和转矩，使汽车行驶或屮断发动机与车轮之间的动力传递。
一、自动变速器的组成与工作过程自动变速器由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合而成。
常见的组成部分有液力变矩器、变速齿轮机构（普通齿轮式和行星齿轮式两种）、供油系统（油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道）、自动换档控制系统和换档操纵机构等五大部分。
传统的液力自动变速器根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，口动变换档位。
其换档控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油丿衣，并将该油压加到换档阀的两端，以控制换档阀的位置，从而改变换档执行元件（离合器和制动器）的油路控制行星齿轮变速器的升、降档，实现自动变速。
电控液力自动变速器是在液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的。
它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所得的信息转换成电信号输入到电控单元。
电控单元根据这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换档阀，使其打开或关闭通往换档离合器和制动器的油路，从而控制换档吋刻和档位的变化，实现自动变速。
二、自动变速器的类型和优缺点口动变速器按控制方式不同，分为液力控制口动变速器和电子控制口动变速器两种。
自动变速器（与手动机械变速器相比）的优点1.操纵轻便并能提高行车安全装备液力自动变速器的汽车，没有离合器踏板，是因为离合器总成的作用被液力变矩器和常啮合的齿轮变速机构所取代。
采用液压操纵或电子控制，使换档实现自动化。
由于自动换档，驾驶员可将注意力从频繁的换档操作屮解放出来，专注道路和交通情况，提高行车安全性。
2.延长发动机和传动系的使用寿命液力自动变速器将发动机与传动系由液体工作介质作“柔”性连接，对震动能起一定的吸收、衰减和缓冲的作用，减少了冲击和动载荷。
自动变速箱的维修知识PPT课件
ATF泵的安装
安装ATF泵从动齿轮时，使开槽并倒角的一侧朝下。
安装主阀体。 确认ATF泵主动齿轮（A）能够在正常工作方向上平稳转动，ATF泵 从动齿轮轴（B）在轴向及正常工作方向上运动平稳。
第25页/共35页
1档离合器输送管的故 障
如果1档离合器输送管衬套松动或损坏，则更换辅助轴
H
换档阀A故障
I
换档阀B故障
J
换档阀C故障
K
换档阀D故障
L
换档阀E故障
M
伺服控制阀故障
N
倒档CPC阀故障
O
1档蓄压器故障
Q
3档蓄压器故障
R
4档蓄压器故障
T
2档单向阀球卡滞
U
ATF滤网堵塞
V
液力变扭器单向阀故障
W
锁定换档阀故障
X
锁定控制阀故障
Y
锁定正时阀故障
第21页/共35页
机械系统会发生的故 障
变速箱系列
a
主轴磨损/损坏
b
最终传动齿轮磨损/损坏(两个齿轮)
e
1档离合器故障
f
2档齿轮磨损/损坏(两个齿轮)
h
3档离合器故障
i
4档离合器故障
j
倒档齿轮磨损/损坏(三个齿轮)
l
离合器间隙不当
m
滚针轴承接触面胶合或磨损/损坏
n
止推垫圈接触面胶合或磨损/损坏
p
液力变扭器壳体或变速箱箱体
轴承磨损/损坏
r
驻车制动机构故障
• 升起车辆
• 将发动机升温(散热器风扇开启)然后停机，并连接转速表。
• 将专用工具与管路压力和离合器压力检查孔相连接
丰田课件-自动变速器知识(ppt 21页)
线性电磁阀 SL2
线性电磁阀 SLU 换档电磁阀 S3
线性电磁阀 SLT
换档电磁阀 S2 换档电磁阀 S4 换档电磁阀 S1 换档电磁阀 SR 线性电磁阀 SL1
18
车型概况
发动机
底盘
参考（自动变速器）
阀体 – 电磁阀的功能
车身
车身电气
19
车型概况
发动机
底盘
参考 (自动变速器)
行星齿轮机构 – 工作状况
• 激活检测模式
P
1.5 秒或更短
RD
+N
N
SD
-
6 秒或更长
“D” 档指示 灯
• 调节ATF液面高度
车型概况
发动机
底盘
车身
维修要点 (自动变速器)
液面高度检查(仅限带ATF加热器的车型)
操作过程 (检测模式) 带ATF加热器的车型(需以下步骤)
• •发动R机e转fill速t升he至AT2F,500 转并保持 90 秒.
1
车型概况
发动机
底盘
车身
自动变速器
概况 – 在装备3UZ-FE 的车型上使用A761E 自动变速器 – 在装备3GR-FE 的车型上使用A760E 自动变速器
车身电气
[规格]
2
车型概况
发动机
底盘
自动变速器
车身
车身电气
ATF 加热器
ATF 加热器用于3GR-FE发动机的车上，它使自动变速器液快 速升温并提高其温度
车身电气
发动机怠速转速低于 1,000 r.p.m.
发动机怠速转速高于 1,000 r.p.m.
调节液面高度
按上述步骤再作一次 (ATF 温度低)
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前和后太阳轮
后行星齿圈 后行星齿轮托架
输入轴
C2 前行星齿圈
F1 B1
B2
输出轴 后行星小齿轮
F2
B3
一挡（“D”、“2”范围）
发动机制动（“L”范围） 二挡（“D”范围） 发动机制动（“2”范围） 三挡 倒挡
C1
C2
B1
B2
F1
B3
F2
运行
齿轮运转
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>行星齿轮组件
概述
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>变矩器
结构
驱动盘
从 发动机
导向环
泵叶轮（叶片） 变矩器 壳体
叶片 导向环
泵叶轮
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>变矩器
结构
涡轮（叶片）
从 发动机
传动桥输入轴
导向环
涡轮
叶片 导向环
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>变矩器
结构
1. 定子运转/ 2. 单向离合器的运转
定子叶片
单向离合器锁止
概述
定子叶片
单向离合器自由
单向离合器的检查
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>变矩器
整流器操作
涡轮
泵叶轮 传动桥外壳
运行
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>变矩器
整流器操作
1. 发动机空转，汽车停车
涡轮
自发动机
泵叶轮 传动桥外壳
运行
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>变矩器
制动器（B1,B2和B3）
5. 湿式多盘型制动器（B2和B3） 的运转
驱动桥箱
板 活塞 活塞缸
盘
托架
回位弹簧
驱动桥箱
接合
板
活塞
活塞缸
盘 托架
脱开
回位弹簧
制动器（B1，B2和B3）
(4/4)
底盘技师>>自动变速器>>行星齿轮组件
离合器（C1和C2）
直接离合器鼓 活塞
板（C2）
法兰
结构
前进档离合器鼓 直接离合器轮彀
C2
动力输入 动力输出 旋转方向
一挡（“D”、“2”范围） 发动机制动（“L”范围） 二挡（“D”范围） 发动机制动（“2”范围） 三挡 倒挡
F1 B1
B2
F2
B3
C1
C2
B1
B2
F1
B3
F2
运行
齿轮运转
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>行星齿轮组件
行星齿轮组件操作
4. 倒挡
C1
C2
动力输入 动力输出 旋转方向
盘（C2）
板（C1）
驱动轴
活塞
法兰
前齿圈
前行星齿轮
太阳轮 输入鼓
盘（C1）
齿圈法兰
前和后太阳轮
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>行星齿轮组件
离合器（C1和C2）
1. 接合（C1）
活塞
驱动轴
施加液体 压力
单向阀
止回球
板
盘 齿圈
回位弹簧
运行
(1/2)
底盘技师>>自动变速器>>行星齿轮组件
离合器（C1和C2）
自动传动桥概述
全液压控制自动传动桥
发动机
油泵
液力变距器
加速器踏板
节气门拉索 行星齿轮装置 速控调压阀
节流阀
液压控制装置
变速杆
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>变矩器
概述
变矩器外壳 涡轮
定子 单向离合器 从发动机
液力变距器 泵叶轮
定子轴
至传动桥
传动桥输入轴
油泵
发动机
液力变距器
涡轮
泵叶轮
定子
传动桥 输入轴
2. 第二挡
C1
C2
动力输入 动力输出 旋转方向
一挡（“D”、“2”范围） 发动机制动（“L”范围） 二挡（“D”范围） 发动机制动（“2”范围） 三挡 倒挡
F1 B1
B2
F2
B3
C1
C2
B1
B2
F1
B3
F2
运行
齿轮运转
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>行星齿轮组件
行星齿轮组件操作
3. 第三挡
C1
1. 说明/ 2. 带型制动器（B1）
制动器（B1，B2和B3）
直接离合器鼓 第二滑行制动带
外弹簧
活塞杆 内弹簧
活塞
盖
(1/4)
底盘技师>>自动变速器>>行星齿轮组件
制动器（B1,B2和B3）
3. 带式制动器（B1） 运行
制动器（B1，B2和B3）
鼓转动的方向
活塞杆
活塞
制动带
驱动桥箱
外弹簧
内弹簧
(2/4)
液力变矩器性能
变距区
变速器效能 3
2
1
扭矩比
偶合区
（%） 100 80 60 40 20
扭矩比 变速器效能
0 扭矩比 变速器效能
速度比
0.2
0.4
0.6
0.8 1.0
速度比
涡轮输出力矩 泵叶轮输入力矩
涡轮输出 泵叶轮输入
100（%）
涡轮输出力矩 泵叶轮输入力矩
速度比
100（%）
涡轮速度 泵转子速度
扭矩比和传递效率
变速杆
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>自动传动桥概述
自动传动桥概述
ECT（电子控制传动桥）
传感器 （多种信号）
车辆速度传感器 油泵
液力变距器
副轴齿轮转速传感器 行星齿轮元件
发动机 & ECT ECU
液压控制装置
输入涡轮 速度传感器 电磁阀
变速杆
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>自动传动桥概述
2. 脱开（C1）
活塞 活塞缸
止回球
单向阀
释放 液体 压力
回位弹簧
运行
(1/2)
底盘技师>>自动变速器>>行星齿轮组件
离合器（C1和C2）
3. 离心液压消除 离合器
目标液体压力 离心液压作用于活塞液压室 离合器
活塞液压室 液压作用于活塞
离心液压作用于消除液压室 消除液压室（润滑液） 轴侧
液压作用于活塞
涡轮 定子
定子轴
从发动机
单向离合器
曲线叶轮
从涡轮
叶轮 驱动桥箱
定子
至泵叶轮背面
没有定子时的液体流径
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>变矩器
液力变矩器的原理
涡轮
叶轮
扭矩的传递
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>变矩器
液力变矩器的原理
扭矩的倍增
涡轮
泵叶轮
定子
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>变矩器
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>变矩器
锁止离合器机构
锁止离合器 变距器外壳
涡轮
泵叶轮
运行
锁止继动阀
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>变矩器
锁止离合器机构
1. 脱开
锁止离合器 变距器外壳
涡轮
泵叶轮
液体流量 压力液体
动力传送通道 发动机
驱动盘 变距器外壳
泵叶轮 涡轮
涡轮轮彀 输入轴
至机油冷却器 锁止继动阀
齿圈（输入） 行星齿轮托架（输出）
太阳齿轮（输入） 小齿轮
运行原理
输出
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>行星齿轮组件
行星齿轮
4. 加速
动力输入 动力输出 旋转方向
齿圈（输出） 行星齿轮托架（输入）
太阳齿轮（固定） 小齿轮
输入
固定
输出
运行原理
(1/1)
底盘技师>>自动变速器>>行星齿轮组件
制动器（B1,B2和B3）
底盘技师>>自动变速器>>自动传动桥概述
自动传动桥概述
加速器踏板
离合器踏板
换挡
加速器踏板
综述
自动传动桥 平稳换挡
手动驱动桥
正常模式
动力模式
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自动传动桥概述
自动传动桥
自动变速器
自动传动桥类型
主传动装置
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超速挡齿轮组件
1. 在超速挡
动力输入 动力输出 旋转方向
3速行星齿轮装置 C1
C2 F1
B1
B2
F2 B3 B0
C0 F0
超速中 未超速
C1
C2 B1
B2 F1 B3 F2
C0 F0 B0
运行
工作原理
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