自动控制原理论文六篇

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自动控制原理论文

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自动控制原理论文自动控制原理是现代控制工程的基础理论之一,它研究的是自动控制系统的设计、分析和应用。

自动控制系统是一种能够根据系统的输入和输出自动调节控制对象的状态或行为的系统,它在工业生产、交通运输、航空航天等领域都有着广泛的应用。

本文将从控制系统的基本概念、控制系统的分类、控制系统的性能指标和控制系统的设计方法等方面进行论述。

首先,控制系统是由控制器、执行器和被控对象组成的。

控制器接收输入信号,经过处理后输出控制信号,控制被控对象的状态或行为。

执行器接收控制信号,执行控制指令,改变被控对象的状态或行为。

被控对象是控制系统要控制的对象,其状态或行为受到控制器和执行器的影响。

控制系统的基本概念对于理解控制系统的工作原理和设计方法具有重要意义。

其次,控制系统根据控制对象的性质和控制方式可以分为连续控制系统和离散控制系统。

连续控制系统是指控制对象的状态或行为是连续变化的,控制器和执行器的输入和输出信号也是连续变化的。

离散控制系统是指控制对象的状态或行为是离散变化的,控制器和执行器的输入和输出信号也是离散变化的。

控制系统的分类对于选择合适的控制方法和设计控制系统具有重要意义。

再次,控制系统的性能指标包括稳定性、灵敏度、动态性能和鲁棒性等。

稳定性是指控制系统在受到干扰或参数变化时能够保持稳定的特性。

灵敏度是指控制系统对于输入信号和参数变化的敏感程度。

动态性能是指控制系统对于输入信号的响应速度和抑制能力。

鲁棒性是指控制系统对于模型不确定性和外部干扰的抵抗能力。

控制系统的性能指标对于评价控制系统的性能和改进控制系统的性能具有重要意义。

最后,控制系统的设计方法包括传统控制方法和现代控制方法。

传统控制方法是指基于数学模型和经验法则设计控制系统的方法,如PID控制器和根轨迹法则。

现代控制方法是指基于状态空间理论和优化理论设计控制系统的方法,如状态反馈控制和最优控制。

控制系统的设计方法对于实现控制系统的性能指标和满足控制要求具有重要意义。

大学选修课自动控制原理论文

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大学选修课自动控制原理论文自动控制是在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或控制装置,使机器、设备或控制对象的某个工作状态或参数(被控量)自动地按照预定的规律运行。

对传统的工业生产过程用动控制技术,可以有效提高产品的质量和企业的经济效益。

在科技高速发展的今天,自动控制技术在工农业生产、国防和科学技术领域中,都有着十分重要的作用。

在短短一百年中,自动控制理论得到了令人吃惊的发展,对人类社会产生了巨大的影响。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。

它既是一门古老的、已臻成熟的学科,又是一门正在发展的、具有强大生命力的新兴学科。

从1868年马克斯威尔提出低阶系统稳定性判据至今一百多年里,自动控制理论的发展可分为四个主要阶段:第一阶段:经典控制理论(或古典控制理论)的产生、发展和成熟;第二阶段:现代控制理论的兴起和发展;第三阶段:大系统控制兴起和发展阶段;第四阶段:智能控制发展阶段。

第一阶段的经典控制理论的基本特征是主要用于线性定常系统的研究,即用于常系数线性微分方程描述的系统的分析与综合;它只用于单输入,单输出的反馈控制系统;只讨论系统输入与输出之间的关系,而忽视系统的内部状态,是一种对系统的外部描述方法。

所用的基本方法:根轨迹法,频率法,PID调节器(频域)。

控制理论的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。

反馈理论用于反馈控制。

反馈控制是一种最基本最重要的控制方式,引入反馈信号后,系统对来自内部和外部干扰的响应变得十分迟钝,从而提高了系统的抗干扰能力和控制精度。

与此同时,反馈作用又带来了系统稳定性问题,正是这个曾一度困扰人们的系统稳定性问题激发了人们对反馈控制系统进行深入研究的热情,推动了自动控制理论的发展与完善。

因此从某种意义上讲,古典控制理论是伴随着反馈控制技术的产生和发展而逐渐完善和成熟起来的。

第二次世界大战期间,为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等基于反馈原理的军用装备,进一步促进和完善了自动控制理论的发展。

自动控制原理论文

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自动控制原理论文自动控制原理是现代控制工程的基础理论之一,它主要研究自动控制系统的基本原理、方法和技术。

自动控制系统是一种能够在没有人为干预的情况下,根据给定的规律,自动地对被控对象进行控制的系统。

它在工业生产、交通运输、航空航天、军事防卫等领域都有着广泛的应用。

自动控制原理的研究对象主要包括控制系统的建模、分析、设计和实现。

其中,控制系统的建模是自动控制原理的基础,它是指根据被控对象的特性和控制要求,将被控对象和控制器之间的关系用数学模型来描述。

常见的被控对象包括机械系统、电气系统、热力系统等,而控制器则可以是PID控制器、状态空间控制器、模糊控制器等。

通过建立准确的数学模型,可以为控制系统的分析和设计提供有力的支持。

控制系统的分析是指对已建立的数学模型进行稳定性、灵敏度、性能等方面的分析。

稳定性是控制系统的基本特性之一,它决定了系统在受到干扰或参数变化时的稳定性能。

灵敏度则是指控制系统对于参数变化的敏感程度,而性能则是指控制系统在实际工作中的控制质量。

通过对控制系统的分析,可以评估系统的性能指标,为系统的设计和改进提供依据。

控制系统的设计是自动控制原理的核心内容,它主要包括控制器的设计和参数的选择。

在控制器的设计中,需要根据被控对象的特性和控制要求,选择合适的控制策略和控制器结构。

同时,还需要对控制器的参数进行合理的选择和调整,以实现系统的稳定性、快速性和抗干扰能力。

在控制系统的设计过程中,需要综合考虑系统的动态特性、稳定性要求、性能指标等因素,以实现系统的最优控制。

控制系统的实现是自动控制原理的最终目标,它是指将设计好的控制系统实现到实际工程中,并进行调试和优化。

在控制系统的实现过程中,需要考虑系统的可靠性、实时性、成本等因素,以实现系统的可行性和实用性。

同时,还需要对控制系统进行调试和优化,以保证系统在实际工作中能够达到预期的控制效果。

总的来说,自动控制原理是一门理论与实践相结合的学科,它不仅包括控制系统的基本原理和方法,还涉及到工程技术和应用领域。

自动控制理论论文关于自动控制论文

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自动控制理论论文关于自动控制论文理论与实践相结合在“自动控制原理”课程中的新探索摘要:针对高校工科专业课程存在的一些教学问题,提出一些理论与实践相结合的看法和对策,以解决其中的一些矛盾。

首先,对工科的专业课程教学特点进行了总体分析,其次,提出几个主要的解决方向,并用具体的专业课程为例加以说明,给出应对的方法。

最后,对全文进行了总述。

关键词:实践教学;专业课程;自动控制原理作者简介:张敏(1980-),女,江苏扬州人,南京信息工程大学信息与控制学院,讲师,工学博士,主要研究方向:复杂系统智能自适应控制。

(江苏南京210044)高等学校的工科专业课程的教学一直力求理论与实践相结合,力求让学生掌握扎实的理论基础的同时,获得一定的实践动手能力和工程应用认识。

这是目前高等工科院校在专业教学中的共识和目标,是专业课程设置和安排的指导思想。

理论和实践应具有同等的地位,两者相互联系,密不可分,在教学中忽略任何一面都是不合理,不成功的。

但是,如何正确的看待理论和实践在教学中的地位,怎样合理安排两者的关系,并以较好的方式进行表现,以及把握和实现二者结合的难点体现在何处?这些问题是需要教师长期深入的研究,在教学过程中不断实验,积累经验,才能逐渐摸索出行之有效的解决之道。

但殊途同归,各种解决的方案必然在实质上具有同一性,具有一些共同的特征和规律。

本文以教学实践为基础,对以上问题进行了一些思考。

理论和实践在高校工科专业教学中应具有同等的地位。

古人云“格物致知”,而后“治国平天下”,“格物致知”即是说学习理论,“治国平天下”即是实践活动,掌握理论知识的目的就是为了从事生产实践,因此,如果在教学中一味的强调理论学习,而不去引导学生如何应用,让学生对专业课的认识仅止于一堆公式、定理和数学推导,却不懂得在实际中有什么作用和怎么用,这样,即使学生能够掌握这些书本上的理论,但仍不能领悟这门学科的真谛,无法真正体会学习的真正目的,甚至会产生觉得学习无用的观点,以致失去学习乐趣,不重视专业课程的学习,专业基础不扎实,造成恶性循环。

[关于,自动控制,原理,其他论文文档]关于“自动控制原理”教学改革的研究与探索

[关于,自动控制,原理,其他论文文档]关于“自动控制原理”教学改革的研究与探索

关于“自动控制原理”教学改革的研究与探索”论文摘要:文章分析了自动控制原理的特点和教学中存在的问题,提出把握知识线索、培养创新思维、丰富教学手段以及改进实验教学等一系列教学改革的具体措施。

通过教学实践表明,取得了较好的教学效果。

论文关键词:自动控制原理;教学改革;知识线索;创新“自动控制原理”是高校自动化专业的专业基础课,是电气信息类、机械类、环境工程类等专业的学科基础课。

在整个专业知识体系中占据非常重要的地位,具有承上启下的作用。

通过对控制理论知识的学习,使学生掌握分析、测试和设计自动控制系统的基本方法,培养学生对控制系统的工程实践能力和创新能力,为后续如“计算机控制技术”、“过程控制系统”、“电气控制”、“先进控制系统”等专业课程提供理论基础和分析设计方法。

该课程内容涉及数学、物理、电子、电机、机械等多学科领域,还与实际工程系统的控制密切相关,具有内容丰富、理论性强、涉及知识面广、更新发展快等特点,有一定的深度和学习难度。

学生在学习过程中容易感到枯燥乏味,产生厌学情绪。

教师在教授过程中也容易过分强调理论知识的数学推导,忽视工程应用。

为了促进教学质量的提高,对该课程进行教学改革是十分必要的。

一、优化课程内容,把握知识线索1.重点突出随着专业口径的不断扩宽,各门课程的教学内容也不断膨胀和加深,自动控制原理课程也面临着内容多和课时少的矛盾,所以要精选课程内容,突出重点。

下面将每章中的一些重点分别加以阐述:“控制系统基本概念”重点是自动控制系统的基本工作原理,自动控制系统的结构及特点、组成和基本环节,自动控制系统的性能指标,自动控制系统的类型。

“控制系统的数学模型”重点是动态微分方程的建立,传递函数求解,系统动态结构图变换。

“线性连续系统的时域分析”重点是自动控制系统的暂态过程分析,代数稳定判据,稳态误差求解,根轨迹的绘制,用根轨迹法分析系统的性能。

“线性连续系统的频域分析”重点是频率特性的绘制,频率特性与系统时域指标之间的关系,频域指标,Nyquist判据。

自动控制理论论文15篇(基于控制系统分析的自动控制理论课程建设及实践)

自动控制理论论文15篇(基于控制系统分析的自动控制理论课程建设及实践)

自动控制理论论文15篇基于控制系统分析的自动控制理论课程建设及实践自动控制理论论文摘要:在多年自动控制理论教学实践中,笔者对“控制理论”学以致用,在充分分析课程特点、考察教学过程的基础上,利用控制理论基本思想,发挥专业优势,分别针对目标制定、反馈设置、干扰抑制、控制手段等方面找到教学活动的对应环节,摸索出适合电类、机电类专业学生学习的教学方法。

同时,对其他课程体系建设具有一定的借鉴作用。

关键词自动控制理论自动论文自动自动控制理论论文:基于控制系统分析的自动控制理论课程建设及实践[摘要]自动控制理论课是电类专业的基础课程,在课程设置和学生培养中占有重要地位。

利用控制理论基本思想,指导该课程的建设过程,分析了教学过程的系统构成特性、制约因素及相应的解决方法。

通过多年的教学实践,取得了较好的教学效果。

[关键词]自动控制理论;系统分析;反馈;课程建设0 引言深化教学改革,提高教学质量,强化素质教育是当前高等学校教改的重要主题,而更重要的是教育思维模式的更新与变革。

所谓“教有法无定法”,但每位肩负“传道、授业、解惑”职责的教师都希望收到事半功倍的效果。

在专业课自动控制理论多年的教学工作中,笔者也在不断理解社会发展变革对其的新要求,调整具体的授课思路与方法,摸索新的教学策略。

本文将控制理论恰当地应用到自动控制理论教学之中,采取反馈控制手段,在教学实践中,有效地提高教学质量。

1 课程特点及控制系统结构自动控制理论课程是电气类、机电类专业的一门理论性很强的专业基础课,在学生培养过程中占有重要的地位,一般都在大学三年级第一学期或第二学期开设。

这门课有其自身的特点,如知识系统连接较为紧密、计算性强、作图方法多;课程中知识点多且抽象,而且对数学基础要求较高,涉及到的数学知识包括高等数学、线性代数、积分变换、复变函数等;与工程实际联系较为紧密。

在教学中必须要遵循由浅入深、从易到难的规律,对先修课程应有一定程度的理解,并在此基础上以系统的、整体的观念实施教学。

自动化控制毕业论文(5篇)

自动化控制毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文范文第1篇【关键词】过程装备掌握工程毕业设计一、前言过控专业讨论的主要是过程工业,涉及到许多物理手段和化学反应,主要是为产品生产供应设备和技术方面的支持,因此各学科相互渗透形成了过控专业,因此该专业的学问掩盖面特别广,口径比较宽。

现阶段过控专业的同学数量越来越多,而毕业设计要考验的就是毕业生在理论和实践方面的力量,这对同学将来进展也是特别有影响力的。

要想培育出社会需要的应用型人才,就要保证毕业设计的效率和质量,找消失阶段毕业设计环节存在的问题。

二、目前过程装备与掌握工程专业设计现状1.管理监控不严格合格的毕业设计需要在每个环节上确保质量[1]。

现阶段各高校都制定了相关的指导文件,这说明毕业设计都是有肯定要求的,其中包括毕业设计的组织、目的以及相关老师的职责,并制定了论文的详细规范,只是这些是文件上的规定,在完成毕业设计的过程中,高校还是缺乏管理的,高校没有对同学实施合理的监控,也就是说各个环节都是处于无监控状态,难免会有一些环节消失问题,这是目前高校各专业毕业设计共有的一点问题,缺乏监控机制。

2.教学资源不足由于社会经济在不断进展,过控专业实际上已经是现阶段本科中特别热门的专业,同学的数量逐年增加,这对该专业的进展是特别有利的,但对于相关高校来说也是一项巨大的挑战,因此同学数量过多,就意味着师资力气需要跟上,目前就是专业课老师的数量并不能满意毕业设计的实际需求。

多数高校是一名指导老师要负责十几名甚至更多同学,在这种状况下,老师还要负责正常的教学任务以及科研工作,能拿出的精力有限,对同学的关心也有限,因此仅靠现阶段的教学资源要想提升毕业设计的质量还是特别有难度的,而且各高校同学若是想自主查找资料,是缺少资源的,纸质的资料特别少,但电子资料方面由于同学数量大,没有固定场所,使用起来也不是很便利。

3.选题不合理实际上毕业设计中最关键的步骤就是选题[2]。

自动控制原理论文

自动控制原理论文研究背景和目的自动控制原理是一种重要的控制理论和技术,广泛应用于工业自动化、交通运输、机械设备、航空航天等领域。

本论文旨在深入研究自动控制原理,总结其基本原理和应用,探讨其在实际工程中的作用和优势。

自动控制原理的基本原理自动控制原理基于系统控制的理论和方法,通过对系统的建模和分析,以实现对系统状态的精确控制和调节。

其中,控制器、传感器和执行器是自动控制系统中的三个主要组成部分。

控制器根据传感器采集到的系统状态反馈信息,通过计算和比较,生成合适的控制信号,然后通过执行器对系统进行控制。

自动控制原理的应用自动控制原理在各个领域都有广泛的应用。

在工业自动化领域,自动控制原理可以实现对生产过程的自动化控制,提高生产效率和质量。

在交通运输领域,自动控制原理可以应用于交通信号灯控制、智能交通系统等,提高交通流量和交通效率。

在机械设备领域,自动控制原理可以实现对机器人的自主控制,提高生产效率和工作精度。

在航空航天领域,自动控制原理可以应用于飞行控制系统,提高飞行安全和飞行效率。

自动控制原理的优势和挑战自动控制原理具有以下优势:准确性高、响应速度快、适应性强、稳定性好等。

然而,自动控制原理也面临一些挑战,比如系统建模的精确性、参数调节的复杂性、控制器设计的难度等。

为了克服这些挑战,研究人员不断探索新的理论和方法,并结合实际工程应用进行优化和改进。

结论自动控制原理是一种重要的控制理论和技术,在各个领域都有广泛的应用。

通过深入研究和总结,可以更好地理解自动控制原理的基本原理和应用,并为实际工程应用提供指导和支持。

未来,研究人员可以进一步优化和改进自动控制原理,以适应不断发展的工程需求。

自动控制原理论文

自动控制原理论文自动控制学科是近几十年来了发展起来的一门很重要的学科。

它的发展很迅速,特别是计算机的快速发展,更加快了它的发展,尤其是工业自动化技术近年来的发展。

自动化学科研究的范围也是很广泛的,对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化、对迅速提升我国综合国力具有重要和积极作用。

自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

指的是在没人参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。

自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。

自动控制是工程科学的一个分支。

它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。

从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。

我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

基础的结论是由诺伯特·维纳,鲁道夫·卡尔曼提出的。

举例:室内温度的调节室内温度的调节是一个简明易懂的例子。

目的是把室内温度保持在一个定值θ,尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外(干扰d)。

为了达到这个目的,加热必须被适当的影响。

通过阀门的调节,温度就会保持恒定。

除此之外,在人们有感觉之前,暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。

其余的例子还有三油桶系统。

自动控制领域的发展过程150多年前第一代过程控制体系是基于5-13psi的气动信号标准(气动控制系统PCS,Pneumatic Control System)。

简单的就地操作模式,控制理论初步形成,尚未有控制室的概念。

第二代过程控制体系(模拟式或ACS,Analog Control System)是基于0-10mA或4-20mA的电流模拟信号,这一明显的进步,在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。

自动控制原理论文

自动控制原理论文自动控制原理是现代工程技术中的重要基础学科,它是研究自动控制系统的基本原理、方法和技术,是控制科学与工程技术的一个重要分支。

自动控制系统是指能够自动地对被控对象进行控制的系统,其基本组成包括被控对象、控制器和执行机构。

自动控制原理的研究对象是自动控制系统的设计、分析、综合、优化、仿真等问题,其研究内容包括控制系统的数学模型、控制系统的性能分析与设计、控制系统的稳定性、鲁棒性、性能指标、控制系统的设计方法和技术等。

自动控制原理的研究内容非常丰富,主要包括控制系统的数学模型、控制系统的性能分析与设计、控制系统的稳定性、鲁棒性、性能指标、控制系统的设计方法和技术等。

其中,控制系统的数学模型是自动控制原理研究的基础,它是通过对被控对象和控制器进行建模,得到控制系统的数学描述,为控制系统的分析与设计提供了基础。

控制系统的性能分析与设计是自动控制原理研究的核心内容,它是通过对控制系统的数学模型进行分析,得到控制系统的性能指标,然后设计控制器,使得控制系统满足性能指标要求。

控制系统的稳定性、鲁棒性是自动控制原理研究的重点内容,它是研究控制系统在不同工况下的稳定性和鲁棒性,以及对控制系统的稳定性和鲁棒性进行设计。

自动控制原理的研究方法主要包括数学分析、仿真实验、实际应用等。

数学分析是自动控制原理研究的基本方法,通过对控制系统的数学模型进行分析,得到控制系统的性能指标,然后设计控制器,使得控制系统满足性能指标要求。

仿真实验是自动控制原理研究的重要方法,通过对控制系统的数学模型进行仿真实验,得到控制系统的性能指标,然后设计控制器,使得控制系统满足性能指标要求。

实际应用是自动控制原理研究的最终目的,通过对控制系统的实际应用,验证控制系统的性能指标,进而改进控制系统的设计方法和技术。

自动控制原理的研究领域非常广泛,涉及到工程技术、信息技术、生物医学、环境保护等领域。

在工程技术领域,自动控制原理主要应用于机械工程、电气工程、航空航天、交通运输等领域,用于控制机械设备、电气设备、航空器、交通工具等系统。

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自动控制原理论文六篇自动掌握原理论文范文11.1授课理论性较强授课理论性强不利于培育理论联系实际的科学观点,不利于提升同学对专业的学习爱好。

为保证掌握理论的完整性和透彻性,若老师在授课过程中把过多时间和精力集中于原理讲解和公式推导上,就很难有充分的时间将理论学问与系统应用实例相结合,造成许多同学误认为该课程是一门应用数学课程,简单产生畏难心理。

另外,定单班的同学面临毕业即就业,没有升学再深造的压力,他们所关怀的是所学学问是否会用到将来的工作岗位中。

因此,课堂上讲授过多或过深的理论学问不利于提升同学对专业的学习爱好。

1.2缺少煤矿电气背景的相关实例通过与工作后的毕业生沟通,发觉有一条信息特别突出:大部分毕业生很难将自动掌握原理中所学的分析与设计方法应用到工程实践中。

这主要是由于所学课程大部分实例与同学所学专业相关性不强,多数同学对案例中涉及的专业背景不熟识,导致同学对学习课程的必要性、重要性和有用性熟悉模糊,学习爱好不高,学习“自动掌握原理”死搬硬套,应付考试的现象严峻,缺少敏捷运用和开拓创新的思路。

上述这些问题直接弱化了“自动掌握原理”作为专业基础课程的作用。

2“自动掌握原理”授课内容调整为顺应煤炭电气化进展需求和人才培育定位,突出煤矿电气特色教学目标,从课程教学内容、教学实例等方面进行讨论和探究,对课程的基础理论与实践教学进行优化。

2.1优化授课的内容体系、深度和广度讨论各章节基本内容的联系,调整课程授课体系,以系统建模、分析和综合设计为主,突出煤炭行业背景,注意基础学问的敏捷运用。

“自动掌握原理”在传统教学上始终沿用自动化专业的授课体系,造成“自动化类”和“非自动化类”的界限模糊。

对于定单班该课程学时数少的状况,若按“自动化类”体系授课,只能加大课时信息量,造成同学对教学内容难以准时有效消化,影响教学效果。

讨论如何在有限学时内让同学娴熟把握掌握原理的基本理论,并突出煤炭电气工程实践力量培育,成为构建定单班授课体系的关键。

参照培育定位,结合后续的相关掌握理论的专业课程,从课程体系动身,以系统建模、系统分析和综合设计为主线,调整授课学问点深度和广度。

如在叙述建立数学模型基本内容时,应选取有肯定煤矿工程背景的系统,给模型给予形象的物理意义,使同学正确理解实际模型与抽象模型的区分与联系,并从不同的角度对系统进行建模,加深对实际系统建模的理解。

系统分析方法是掌握系统综合设计的基础,这部分内容主要包括时域分析法、根轨迹法、频域响应法,这些是掌握理论教学的重点,应保留原有学问点的深度。

抓住采纳时域分析法、根轨迹法和频域响应法分析系统的稳定性、快速性和精确性的特点,加深同学对不同方法的理解,这是系统分析的关键。

对于离散系统、非线性系统和现代掌握理论,由于培育方案中后续课程相关性较小,可以降低这部分学问的深度和广度。

2.2增加煤炭电气掌握系统实例系统设计对培育同学的分析、综合力量及创新力量非常重要,也是教学的难点。

在授课过程中,要留意讨论与选取煤矿电气工程中的典型范例,如矿井提升机掌握系统、掘进机掌握系统、通风机掌握系统以及排水设备掌握系统等,突出煤炭行业背景,从实例分析中去了解系统的结构特征、工作原理和设计要求。

生动的工程实例可大大激发同学的学习爱好,引导同学感受掌握理论的魅力,深刻理解“学以致用”的意义,使同学对课程的学习达到学问和力量的双重提升。

3实施案例矿井提升机调速系统要求平滑调速且调速精度较高。

提升机电气传动系统的加、减速过程要平稳(无超调)。

掌握系统应保证在额定速度时有±1%的精度。

3.1精确性分析假设提升系统采纳恒速掌握,选单位阶跃函数作为典型的外作用。

由一阶系统分析方法可知,一阶系统完全可以跟随阶跃信号,且稳态误差为零,所以提升系统±1%的掌握精度是可以保证的。

4结语自动掌握原理论文范文2各个相关的高校对于自动掌握原理这一门课程的教学都是相当关注和重视的,为此他们通过对教育部指定的教材或者是自编的教材进行了精选,还对授课老师做出了精细的选择。

也有个别高校创设了省市级别或者是部级别的精品课程,并制作了多媒体课件,这种种手段都是为了自动掌握原理教学的改革和实践做预备。

而自动掌握原理教学的改革和实践也肯定会为这一门课程注入新的力气和生命,为我国的自动化专业供应可行的理论支撑和人才力气。

2.自动掌握原理教学的特点和改革的必要性2.1 自动掌握原理教学改革的特点对于自动掌握原理这一门课程的教学而言,其特点可以从三个方面简洁地说起:①自动掌握原理这一门课程要求它必需要有直观的工程背景。

到目前来说,自动化掌握已经在农业、工业、航空、军事以及社会科学等各个领域都得到了广泛地应用。

由此可见,同学在对这一门课程进行学习的时候往往都没有对其应用的领域有一个直观且感性的熟悉,学习缺乏主动性,再加上没有实践的机会,使这门课程和现实相脱节[1];②自动掌握原理这一门课程所涉及到的理论学问比较多。

在对各种掌握系统的数学模型进行建立的时候需要涉及到电学、光学、力学、热学等物理方面的学问,也需要有电机、电路和电力电子等方面的学问,还必需要具备特别娴熟的建模力量和运用繁杂的学问解决实际问题的力量。

由此可见具有扎实的数学功底是学好这门课程的关键,这就要求同学必需具备良好的数学素养[2];③自动掌握原理这一门课程包含了许多的图形。

像是根轨迹图、对数坐标图、极坐标图和工程应用原理图等,这些图形会使教学的直观性更强,但它会消耗更多的教学时间。

2.2 自动掌握原理教学改革的必要性依据上述所说的特点,关于自动掌握原理教学的改革是势在必行的。

因此采纳传统的教学方法来对自动掌握原理这一门课程进行教学必定不能有效地提高同学学习的效率,也会为学习带来肯定的麻烦,使教学实践紧急,教学内容冗杂,教学学问点太难,这样便不能够达到应有的教学效果。

由此可见,为了使同学更好地将自动掌握原理的基本学问把握且扎实,也为同学今后的相关工作打下坚实的理论基础,从而解决好教授与学习、理论学习与实践操作、中文教材和外文教材等多方面的问题,对自动掌握原理的教学进行改革是势在必行的。

笔者认为对于这一门课程的改革需要从教学的目标还有教材、教学方法、教学实践等方面来进行。

3.自动掌握原理教学的改革与实践3.1 优化教学的内容,培育同学的系统思维在详细的教学当中需要对自动掌握原理的教学内容做出优化,以此来避开由于这一门课程和其他课程方面存在着共同性而过多地铺张同学的学习时间。

因此,在详细教学当中,相关的老师需要全面了解所学专业同学的全部课程,重点突出本门课程的重点,将自动掌握原理这一门课程与其他课程相通的地方简要带过。

对于自动掌握原理原理这一门课程来说,其教学的主要内容应当对系统的掌握理论和掌握方法做出简要的叙述分析和反馈,除此之外还需要对根轨迹发、时域法以及频域法等三大经典方法和线性系统的矫正方法做出重要的讲解。

在理论分析上,自动掌握原理需要更加注意工程的定义、工程的物理意义和工程的实际应用,因此需要对这一方面的内容做出具体的阐述。

在对同学的培育上,需要乐观培育同学的系统微小方式和系统创新力量[3]。

自动掌握原理这一门课程的主要讨论对象是负反馈系统,所以其学习的内容是对负反馈系统的设计与分析。

因此,在详细的教学当中需要在这个基本的框架下系统地绽开思维的练习,老师需要注意紧抓课程的关键,对同学系统思维方式进行训练,在实践过程当中遇到新的系统时,同学便能够更好地自主对该系统进行分析和掌握。

3.2 将理论结合实践,激发同学学习的爱好使自动掌握原理的理论和实践更好地结合起来,不仅仅需要有严密的理论体系,更要有生动可行的工程实例。

在详细的讲授当中,老师需要更加重视对基本方法的介绍和对基本概念的讲解,最好要在对理论的推导过程当中将工程实例的应用概念引出,这样便能够和实际的工程紧密地结合起来。

而在详细的教学当中将人工实例加入进来可以增加同学学习的爱好和学习的乐观性、主动性。

举例来说,比如在对PID掌握进行讲解的时候,老师可以将温度掌握结合起来,以此来讲解工程PID参数整定的实例,然后再将调整器的正定参数根据先比例后积分再微分的程序置于一些阅历数值之后,然后进行给定位扰动,对系统过渡过程的曲线做出观看,假如曲线不够抱负,那么对调整器的相关值做出调整,如此进行反复的凑试,这样便利查找最佳的正定参数,直到掌握质量和所要求的相符合为主。

这样通过具有实际意义的讲解能够使同学对于自动掌握理论这一门课程讲解的理解更加的深化[4],并且在同学对课程进行深化理解的同时,也将其自主学习自动掌握理论的爱好激发出来,假如同学自身足够优秀的话,还能够自愿地区参与高校生科研立项,对相关的单片机和微机原理课程进行自学,从而实现对最终目标的掌握。

因此,在理论联系实际的同时,更需要注意对同学工程思维习惯的掌握和培育,对符合工程参数的选址进行强调和合理估量,将工程阅历进一步建立起来。

3.3 强化实践环节以提升同学的综合实力实践教学是对理论学问的一种验证,对于培育同学的动手力量具有非常重要的意义,而对自动掌握原理进行实践教学更是培育同学自主创新力量和科研力量的一个最为重要的环节。

对自动掌握原理进行实践教学可以采纳自动掌握原理的试验箱,对典型环节和典型的电路模拟分析课程进行开设,还要支配好关于闭环电压掌握系统和聘礼特性的测试以及系统参数的确定工作。

要做好关于根轨迹的矫正工作和频率矫正工作,做好系统串联的矫正工作,紧抓转台反馈系统,和状态观测器等基本试验,这样能够将同学对基础学问的理解和熟悉加深,更加便利熬炼同学的动手力量。

在对基础试验进行强化的同时还需要设计一些必要的综合性质的试验,这样可以利用试验室的硬件环境,对典型的掌握系统做出讨论和分析,比如水位的掌握系统、直流电机的调速系统、温度的监控系统等,只有让同学将所学到的全部原理和学问综合运用在一起,才能够培育起同学利用科学分析方法解决实际问题的力量。

可见设计性试验可以强化教学实践的环境,对于提升同学的综合实力具有重要意义。

自动掌握原理论文范文3。

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