DRS05雷达速度传感器使用说明
德卡托手持电波流速仪中文操作手册(简称SVR雷达枪)
美国德卡托电子公司手持电波流速仪用户手册德卡托电子公司版权所有德卡托电子公司欢迎你感谢您选择德卡托电子产品—手持电波流速仪（简称SVR雷达枪），它是一种先进的测速雷达，专用于测量水面流速。
测量洪水和急流时，使用入水式测量仪器非常危险，此时，这种电波流速仪测量流速最合适。
电波流速仪集成了许多领先技术特性。
例如，余弦错误修正。
余弦是指枪到所测目标的垂直角和水平角的余弦。
电波流速仪有一个倾斜感应系统，它会自动补偿垂直余弦错误。
垂直余弦错误是当雷达枪和目标的位置不同而形成一个垂直角度时（空间连线与垂直线角度大于１０度）而形成的。
软件可补偿水平方向的余弦误差。
雷达枪与目标水平方向的夹角大于１０度就产生一个余弦误差。
我们非常希望用户在使用电波流速仪之前学习本手册，这样就会更好的使用这台高级雷达设备。
如果，您对本仪器非常满意，您还可以向德卡托卖方代表询问我们其它的产品。
--------国家资格最老的雷达公司——德卡托电子公司的全体管理人员和员工目录电波流速仪特点 (2)关于这本手册 (2)1、快速开机 (3)1.1、开机设置 (3)1.1.1、插入电池 (3)1.2、开机 (3)1.3、菜单选择项 (4)1.4、测量水面流速 (5)1.5角度补偿 (7)1.5.1、垂直角度补偿 (7)1.5.2、水平角度补偿 (8)2、组件 (9)2.1、电池 (9)2.1.1、卸下电池 (10)2.1.2、电池充电 (10)2.2、显示面板 (10)2.3串行通讯口 (10)3、操作提示 (11)3.1、雷达如何工作 (11)3.2、干扰源和矫正 (11)3.2.1、角度影响（余弦错误效应） (11)3.2.2、电磁干扰(EMI) (13)3.2.3、反馈干扰 (13)3.2.4、无线电频率干扰(RFI) (13)3.2.5、扫描 (13)3.2.6、环境因素：风，雨和雪 (13)4. 注意，清洁和储存 (14)5. 合法资格 (15)6、常见问题的问答（FAQ) (16)电波流速仪特点手持电波流速仪（简称SVR雷达枪）是唯一专用于测量水面流速的仪器，主要测量河流、溪水。
雷达测速仪汽车仪表安全操作及保养规程
雷达测速仪汽车仪表安全操作及保养规程引言雷达测速仪是一种常见的汽车仪表，用于测量车辆的速度。
为了确保驾驶安全并保证仪表的准确性和可靠性，本文将介绍雷达测速仪汽车仪表的安全操作和保养规程。
1. 安全操作规程1.1 安装位置选择将雷达测速仪安装在驾驶员可见并容易读取的位置。
建议安装在仪表板上方，避免遮挡驾驶员视线。
确保仪表与驾驶者之间没有任何物体遮挡。
1.2 使用前准备在使用雷达测速仪前，确保车辆的电源正常工作并充足。
同时，检查雷达测速仪的电源连接是否良好，以免发生故障或短路。
1.3 操作规程•在启动车辆前，确保雷达测速仪的电源已打开。
•使用前，检查仪表的显示是否清晰可见。
•在行驶过程中，专注驾驶，并时刻关注雷达测速仪的显示数据。
•注意遵守当地交通规则，在速度超过限制时及时减速。
1.4 维护保养规程•定期检查雷达测速仪的电源线路和连接器，确保其稳定和可靠。
•清洁仪表时，使用干净柔软的布擦拭，避免使用含有酒精或化学溶剂的清洁剂。
•避免将仪表暴露在阳光直射下，以防止起雾或损坏仪表。
•定期检查仪表的显示是否正常，如发现异常应及时进行维修或更换。
2. 保养规程2.1 温度要求雷达测速仪应在温度范围内正常使用。
一般来说，工作温度应在-20°C至70°C之间。
在极端温度下，雷达测速仪可能无法正常工作，需要注意保护和维护。
2.2 防尘防水雷达测速仪应避免接触水分和灰尘。
在清洁车辆内部时，避免直接喷洒清水或清洁剂到仪表上，以免导致短路。
同时，定期检查仪表的密封是否完好，避免水分或灰尘进入内部。
2.3 电源保护雷达测速仪应避免短路和过电压现象。
在停车时，应该关闭仪表的电源，以免长时间的待机造成电池过度放电。
2.4 定期维护定期检查仪表的功能和状态，确保其正常工作。
维护包括以下内容：- 检查仪表的显示是否准确清晰。
- 检查连接线路是否稳定。
- 检查仪表的安装位置是否稳固。
结论通过遵守雷达测速仪汽车仪表的安全操作规程和保养规程，可以确保驾驶安全并延长仪表的使用寿命。
测速雷达汽车仪表安全操作及保养规程
测速雷达汽车仪表安全操作及保养规程随着人们对行车安全越来越重视，测速雷达汽车仪表逐渐成为了越来越多车主的选择。
测速雷达汽车仪表可以帮助车主避免超速驾驶，从而减少交通事故的发生。
然而，如果不正确地操作或维护测速雷达汽车仪表，也会对行车安全产生负面影响。
本文将介绍测速雷达汽车仪表的安全操作及保养规程，希望能对广大车主有所帮助。
安全操作1. 安装首先，我们需要正确地安装测速雷达汽车仪表。
通常情况下，测速雷达汽车仪表应该安装在车辆的正前方，且与车辆中心线保持水平。
在安装过程中，需要确保安装牢固，不要出现晃动的情况。
安装过程中注意不要损坏车辆或者造成视线遮挡，否则可能会对行车安全产生负面影响。
2. 开始使用在使用测速雷达汽车仪表之前，需要仔细阅读说明书，熟悉仪表的基本操作方法。
在输入使用手册中的参数之前，需要确保自己已经了解本地道路限速的情况，以免出现误判。
在使用过程中，需要将注意力集中在道路上，不要分散注意力，避免发生事故。
3. 关闭仪表在驾驶结束后，需要将测速雷达汽车仪表关闭，以免在下一次使用时出现错误的测速值。
同时，应该将仪表从车辆上卸下并妥善存放，避免受到损坏。
保养规程1. 定期检查为了确保测速雷达汽车仪表的正常使用，应该定期检查仪表的各项功能是否正常。
可以通过手动输入速度参数或者根据GPS定位自动输入速度参数的方式，测试仪表的准确度。
另外，还需要检查仪表的供电系统是否正常，以免出现没有电的情况。
2. 保持干燥测速雷达汽车仪表应该保持在干燥的环境中。
当测速雷达汽车仪表暂时不需要使用时，应该将其存放在干燥的环境中，避免受潮或者遭受其他不利影响。
3. 清洁维护定期清洁测速雷达汽车仪表的外部表面，以避免灰尘、污渍等杂物进入仪表内部。
同时，还需要注意不要使用化学品或带有刺激性的溶液来清洁仪表，以免对仪表产生不利影响。
4. 明智使用在使用测速雷达汽车仪表时，需要注意遵守交通规则，避免超速行驶或者违法操作。
并且，不应该把测速雷达汽车仪表用于非法用途，以免触犯法律规定。
城市轨道交通运营管理作业
基于轮轴和雷达传感器的列车测速测距系统设计与仿真刘喜文修金富张哲山宇文天（中南大学交通院交通设备与控制工程专业1402班）摘要设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。
该系统针对测速轮对空转／滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题，建立了空转／滑行检测判断模型和空转／滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。
在实验室环境下搭建了该测速测距仿真系统，通过仿真试验验证了模型的有效性。
该系统提高了列车测速测距的精度和可靠性。
关键词列车测速测距；轮轴速度传感器；雷达速度传感器；空转／滑行检测；误差校正城市轨道交通列车的车载控制器（ＶＯＢＣ），负责完成车载列车自动防护（ＡＴＰ）和列车自动运行（ＡＴＯ）的功能。
车载ＡＴＰ的主要功能是根据列车即时速度和走行距离控制列车运行间隔，防止列车超速运行，保障列车运行安全；车载ＡＴＯ的主要功能是根据列车即时速度和走行距离控制列车舒适、节能、高效地运行。
因此，列车速度和走行距离信息是保证ＶＯＢＣ正常工作的基本参数，其精度和可靠性直接影响列车运行的安全和效率。
城市轨道交通列车普遍采用轮轴速度传感器来实时测量列车运行速度和走行距离。
轮轴速度传感器经济实用、技术成熟，通过测量车轮转速可以较为准确地得到列车运行速度和走行距离。
但是一旦测速轮对发生空转／滑行，车轮转速和列车实际运行速度之间就会出现较大偏差，导致轮轴速度传感器测速测距误差显著增大，并且依靠轮轴速度传感器自身无法有效解决该问题。
铁路运营部门为了尽量避免空转／滑行的发生，对列车的运行采取了一定的黏着控制措施，可以在很大程度上避免严重的空转／滑行，但是大量较微弱的空转／滑行仍然存在。
正是这些较微弱且较高频率发生的空转／滑行造成的列车测速测距误差，构成了基于轮轴速度传感器的列车测速测距方法定位误差的主要部分。
针对该问题，现有方式一般是采用轨旁辅助定位设备（例如查询／应答器等）向列车提供点式位置信息，修正轮轴传感器的测距累积误差。
基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法
基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法吴昕慧;蔡煊;陶汉卿【摘要】城市轨道交通列车运行过程中,轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因,因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正.通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入多普勒雷达,采用二者构建车载组合定位系统.基于H∞滤波理论实现两种传感器量测信息的融合处理,得到列车定位参数的最优估计,在此基础上,利用空转/滑行和车轮磨损检测方法完成相关检测并对误差进行校正.仿真试验结果验证了本方法的有效性,达到了模型的预期设计目的,提高了车载定位系统的自主定位能力.【期刊名称】《城市轨道交通研究》【年(卷),期】2016(019)005【总页数】7页(P19-25)【关键词】多传感器信息融合;列车定位;里程计;H∞滤波【作者】吴昕慧;蔡煊;陶汉卿【作者单位】柳州铁道职业技术学院电子工程系,545616,柳州;西南交通大学牵引动力国家重点实验室,610031,成都;柳州铁道职业技术学院电子工程系,545616,柳州【正文语种】中文【中图分类】U231.6First-author′s address Department o f Electronic Engineering,Liuzhou Railway Vocational Technical College,545616,Liuzhou,China安全和高效是城市轨道交通系统追求的两大目标,列车能否安全、高效地运行很大程度上取决于其运行控制系统的性能。
城市轨道交通列车的车载控制器(Vehicle On-board Controller简为,VOBC)主要由ATP(列车自动防护)和ATO(列车自动运行)组成,车载ATP的主要功能是根据列车即时速度和走行距离控制列车运行间隔、防止列车超速运行,保证列车运行安全。
雷达测速仪的操作使用注意事项
雷达测速仪的操作使用注意事项随着交通事故的不断发生，交通安全问题越来越受到人们的关注。
为了加强道路交通的规范化管理，雷达测速仪逐渐被引入到交通管理中。
雷达测速仪是一种通过无线电波反射方式来测算车辆速度的设备。
在日常使用中，我们需要遵守一些操作使用注意事项，以确保测速的准确度和遵循交通法规。
1. 安装位置首先是雷达测速仪的安装位置。
为了提高测速的准确度，雷达测速仪应该安装在尽可能平坦的路段上，并且避免在弯道或下坡的位置安装。
此外，在安装时应该保证雷达测速仪完全垂直于地面，以确保其准确性。
2. 测速仪的标定在使用雷达测速仪进行测量之前，需要对测速仪进行标定。
标定会确定一个参考速度，这个速度与真实车速的测量值进行比较。
理想情况下，这个参考速度应该与测速仪测出的速度一致。
如果标定不正确，测速仪的测算结果将会出现较大误差。
3. 车辆的尺寸和形状车辆的尺寸和形状也是影响雷达测速仪测量准确度的因素之一。
较小的车辆，如摩托车或自行车，会比较难被雷达测速仪检测到。
此外，车辆的外形可能会造成反射波的反射方向发生改变，这也会对测量准确度产生影响。
4. 驶入和驶出区域当车辆驶入和驶出雷达测速仪所在的区域时，应该保证车辆行驶的速度不会过快或过慢。
如果车辆驶入测速区域的速度太快，雷达测速仪可能会无法在短时间内检测到并记下车辆的速度。
相反，如果车辆驶入测速区域的速度太慢，测算的结果将会出现较大的误差。
5. 无妨碍的视野为了确保雷达测速仪的准确性，需要保证其视野没有任何阻碍物。
例如，如果有建筑物或树木等物体阻挡了雷达测速仪的覆盖范围，那么测算的结果将会出现异常。
此外，不应该将测速仪安装在贴着站在路边或绿化带上，因为这样可能会影响测速仪的准确性。
6. 操作人员的技能和经验最后，需要注意的是操作人员的技能和经验。
操作人员应该具备一定的车辆知识和交通法规知识，以便在使用雷达测速仪时正确识别车辆类型和车速等信息。
此外，操作人员应该定期参加培训和演习，提高自己的操作技能和应变能力。
激光雷达传感器的使用方法
激光雷达传感器的使用方法激光雷达传感器是一种非常先进的测距设备，以其高精度、快速、非接触等特点而广泛应用于各个领域。
本文将介绍激光雷达传感器的使用方法，包括其基本原理、安装与调试、操作注意事项和应用案例等内容，以帮助读者更好地了解和使用激光雷达传感器。
首先，我们来了解一下激光雷达传感器的基本原理。
激光雷达传感器通过发射脉冲激光束，利用光的反射返回时间来计算物体与传感器之间的距离。
其工作原理类似于声纳，但激光雷达传感器的测距精度更高。
激光雷达传感器通常由测距模块、光电二极管、接收电路和信号处理器等组成。
在安装和调试激光雷达传感器时，一定要选择一个合适的位置并确保传感器的稳定性和安全性。
激光雷达传感器通常需要放置在高处，以获得更好的覆盖范围和测距精度。
在安装过程中，需要注意避免遮挡物、反射物和强光干扰等因素，以确保传感器的正常工作。
在调试过程中，可以通过调整传感器的参数，如发射功率和接收灵敏度等，来优化测距效果。
在操作激光雷达传感器时，需要注意以下几点。
首先，要保持传感器的清洁和干燥，以避免灰尘和水汽对传感器性能的影响。
其次，要定期校准传感器，以确保测距精度的稳定性。
此外，在使用过程中，要避免长时间暴露在强光照射下，避免对传感器的激光发射模块造成伤害，并避免使用在温度过高或过低的环境中，以免影响传感器的性能和寿命。
激光雷达传感器在各个领域都有广泛的应用。
其中，汽车行业是激光雷达传感器的主要应用领域之一。
汽车激光雷达传感器可以实现车辆的自动驾驶和避障功能，提高行车安全性和驾驶舒适性。
此外，激光雷达传感器还被广泛应用于机器人导航、环境监测、仓储物流等领域。
例如，在机器人导航中，激光雷达传感器可以帮助机器人建立环境地图，规划路径和避障。
在仓储物流中，激光雷达传感器可以实现货物的快速识别和定位，提高物流效率。
综上所述，激光雷达传感器是一种非常先进和实用的测距设备。
通过了解其基本原理、正确安装与调试以及注意操作事项，我们可以更好地使用激光雷达传感器，并在各个领域中发挥其重要作用。
徕卡D LUX5中文使用说明书教材
LEICA D - LUX 5 Gebruiksaanwijzing / Brugervejledninger / Инструкция по эксплуатации / 使用说明/ 说明书Cover_Instructions_D-Lux 5_93358_rz.indd 1 22.07.10 13:40 110 亲爱的顾客，我们很高兴能借此机会感谢您购买此款LEICA D-LUX 5 数码相机。
请仔细阅读本使用说明书，并将其妥善保管以备日后参考。
请注意，您的数码相机的实际控件、元件、菜单项等看起来可能与本使用说明书的图例中所显示的略有不同。
请严格遵守版权法。
�6�1若非个人使用，复制先期录制的磁带、磁盘、其他出版物或播放材料都侵犯版权法。
即使是个人使用，也严禁复制某些特定的材料。
LEICA D-LUX5E-VQT3A34_sch.book 110 ページ２０１０年８月３０日月曜日午后２时５分111 安全注意事项警告: 为了减少火灾、触电或产品损坏的危险，�6�1 请勿让本机遭受雨淋、受潮、滴上或溅上水，也不要将诸如花瓶等盛满液体的物品置于本机上。
�6�1 请仅使用推荐的附件。
�6�1 请勿卸下机身的前盖（或后盖）；机身内没有用户可维修的部件。
需要维修时，请联系授权的维修人员。
电源插座应安装在设备附近并应易于触及。
LEICA D-LUX5E-VQT3A34_sch.book 111 ページ２０１０年８月３０日月曜日午后２时５分112 ∫关于电池组�6�1请勿将电池加热或接触明火。
�6�1请勿将电池长时间放置在门窗紧闭受阳光直射的汽车内。
∫关于电池充电器�6�1连接着时，电池充电器处于待机状态。
只要电池充电器和电源插座相连，原电路就会始终“带电”。
注意如果电池放置错误，有发生爆炸的危险。
更换电池时，只能用与此相同的电池或制造商建议使用的同等类型的电池。
根据制造商的说明处理废旧电池。
警告电池有发生火灾、爆炸和灼伤的危险。
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l 串行输出：ＲＳ４８５ ２ 线制 l 数据形式：１ 开始位、８ 数据位、１ 次停止位、无校验 l 波特率：１９２００
l 标准脉冲输出：６９．４４Ｈｚ 对应 １Ｋｍ／ｈ，输出脉冲占空比 １：１，ＯＣ 门输出，４ｍｍ／每个脉冲，最大
驱动电流 ３０ｍＡ
l 脉冲输出刷洗率：１ｍｓ
l 串行通信传输率：１０ｍｓ
３． 电气特性
l 供电电压：２４ＶＤＣ 到 １１０ＶＤＣ
l 功耗：＜ ７Ｗ
l 使用温度：－３０℃ 到 ＋７０℃ l 存储温度：－３０℃ 到 ＋７０℃ l 湿度：符合 ＥＮ ５０１５５ 要求 l 冲击／振动：符合 ＥＮ ６１３７３ Ｃａｔ．１ Ｃｌａｓｓ Ａ 要求
４． 速度测量特性 l 所能测试速度范围：０．２Ｋｍ／ｈ 到 ６００Ｋｍ／ｈ，同时，有脉冲输出时为大约 ０．２Ｋｍ／ｈ
１． 外观和尺寸
ＤＲＳ０５ 雷达速度传感器使用说明
图 １ ＤＲＳ０５ 雷达传感器外观图
图 ２ ＤＲＳ０５ 顶视图和相关尺寸
图 ３ ＤＲＳ０５ 侧视图和相关尺寸
２． 机械特性
l 机械尺寸：宽 ＝ ２４４ｍｍ，高 ＝ １３４ｍｍ，深 ＝ １４０ｍｍ l 重量：大约 ２．１ 公斤 l ＩＰ 防护等级：ＩＰ６５
７． 微波发送／接收模块
l 天线传送频率：２４．１２５ＧＨｚ l 传送频率：２４．０６０ＧＨｚ，２４．１９０ＧＨｚ l 传送功率：２ ｘ ５ｍｗ， 天线 ５ｍｗ l 发射角度：４０°或 ５０°
l 与反射面的距离：５００ 到 １０００ｍｍ．
８． 接插件引脚定义
引脚号
标记
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
ＩＭＰ＿ＯＣ
Ｅ
Ｆ
Ｇ
Ｈ
Ｂ１
Ｉ
＋ＵＥ
Ｊ
Ｋ
－ＵＥ
Ｌ
Ｍ
ＩＭＰ＿ＧＮＤ
Ｎ
ＡＡ１
９． 接口电路
ＯＣ 门脉冲输出 ＲＳ４８５－Ｂ 电源输入＋ 电源输入－ 脉冲输出“地” ＲＳ４８５－Ａ
描述
图 ４ 带 ＯＣ 门脉冲输出原理图
l 通过 ＲＳ４８５ 输出的信息包含了运动方向
５． 测量精度
lபைடு நூலகம்速度测量精度
速度范围
统计值
Ｖ ＞ １００ Ｋｍ／ｈ ＜ ０．４ Ｋｍ／ｈ
Ｖ ＜ １００ Ｋｍ／ｈ ＜ ０．４％
l 运行里程测量精度
运行里程
统计值
２００ ｍ
＜ ０．２％
１０００ ｍ
＜ ０．１％
６． 信号输出