PLC课程设计混料罐的单次与连续
plc液料混合控制课程设计
plc液料混合控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和液料混合控制的基本流程。
2. 学生能够掌握液料混合过程中涉及的传感器、执行器及其在PLC系统中的作用。
3. 学生能够运用PLC编程软件进行简单的液料混合控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，分析和解决实际液料混合过程中出现的问题。
2. 学生能够通过小组合作，设计并实现一个液料混合控制系统，提高实践操作能力。
3. 学生能够熟练使用PLC编程软件及相关设备，具备一定的自动化设备维护和调试能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对自动化技术的兴趣，增强学习动力。
2. 学生在小组合作中，学会沟通、协作，培养团队精神和集体荣誉感。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，树立正确的职业观念，为未来从事相关工作打下基础。
课程性质：本课程为专业实践课程，注重理论与实践相结合，以提高学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和PLC基础知识，对实践操作有较高的兴趣。
教学要求：教师需采用案例教学、小组合作等方式，引导学生主动参与课堂，提高实践操作能力。
同时，注重培养学生的自主学习能力，提高课程的学习效果。
通过对课程目标的分解，使学生在学习过程中达到预期的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基础理论复习：包括PLC的工作原理、结构组成、编程语言等，重点回顾与液料混合控制相关的知识点，确保学生对基础知识有扎实掌握。
2. 液料混合控制系统认知：介绍液料混合过程中涉及的传感器（如液位传感器、流量计等）、执行器（如电磁阀、搅拌电机等）及其在PLC系统中的作用。
3. PLC编程软件操作：讲解PLC编程软件的使用方法，使学生能够独立进行程序编写、调试和运行。
4. 液料混合控制程序设计：根据实际液料混合工艺要求，引导学生运用所学知识设计控制程序，包括输入输出信号的分配、逻辑控制等。
plc物料罐课程设计
plc物料罐课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在物料罐控制中的应用。
2. 学生能够描述物料罐的工作流程，并掌握相关的工程术语。
3. 学生能够掌握PLC编程中的基本指令，如逻辑运算、定时器和计数器。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行物料罐的简单控制程序编写。
2. 学生通过实际操作，能够诊断并解决物料罐控制中的常见问题。
3. 学生能够利用图表和流程图展示控制过程，提高逻辑表达和程序设计能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对自动化技术及工业控制领域的兴趣。
2. 学生能够在小组合作中发展团队协作精神，增强沟通和解决问题的能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，树立正确的工程伦理观。
课程性质：本课程属于应用技术类课程，强调理论联系实际，注重培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生应为具有一定物理基础和逻辑思维能力的高年级中学生，对电子技术和工程控制有初步的认识。
教学要求：教学应结合实际案例，以项目驱动的方式进行，鼓励学生主动探索，通过实践来深化理解。
教师需提供清晰的指导，确保学生能够达到预定的学习成果，并能够对学生的学习效果进行有效评估。
二、教学内容本课程教学内容围绕PLC在物料罐控制中的应用，按照以下大纲进行组织和安排：1. PLC基础理论：- PLC的组成结构和工作原理。
- PLC在工业控制中的应用案例分析。
2. 物料罐控制系统的认识：- 物料罐的基本结构及其功能。
- 物料罐控制系统的流程介绍。
3. PLC编程基础：- 常用PLC编程指令，如AND、OR、NOT、定时器、计数器等。
- PLC编程软件的使用。
4. 物料罐控制程序设计：- 设计简单的物料罐控制程序。
- 编程实现物料罐的启动、停止、加料、出料等功能。
5. 实践操作与问题解决：- 实际操作PLC控制物料罐。
- 分析并解决物料罐控制过程中可能出现的问题。
PLC课程设计混料罐的单次与连续控制
《PLC 控制技术》 课程设计报告混料罐的单次与连续控制班 级 11电气自动化技术2班 学 号 姓 名 指导教师 提交日期 2013.6.15 成 绩JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY目录1 设计任务和要求 (3)1、1控制过程要求 (3)1、2设计任务流程 (4)2 硬件设计 (5)2.1输入/输出设备的选型 (5)2.2 主电路设计 (5)2.3 PLC选型 (6)2.4 PLC 输入/输出分配表 (7)2.5 PLC的输入/输出电气接口图 (7)3 软件设计 (7)3.1控制程序的流程图 (7)3.2控制程序的设计思路 (9)3.3软件调试及结果分析 (9)4 课程设计总结 (12)5 参考文献 (13)1 设计任务和要求1、1控制过程要求如下所示：有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关S1、S2、S3，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。
有一个混料配方选择开关SA1，用于选择配方１或配方２。
设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。
设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关。
混料罐连续循环与单次循环可按SA2自锁按钮进行选择，当SA2为“0”时混料罐连续循环，当SA2为“1”时混料罐单次循环。
1、2设计任务流程：PLC试验台的本系统的实验图片如下图所示：2 硬件设计2.1 输入/输出设备的选型输入设备选择时，按照要求本系统进行给予输入分配如下表格所示：表1对于输出设备的选择如下表所示： 表22.2 主电路设计2.3 PLC选型对于选型，不仅要要节省资源，而且要节俭设备的损耗，因为本系统的要求的输入输出的数量比较的少，所以可以直接的进行PLC选型：FX1N-14MR-001 输入点： 8， 6点继电器输出所以选择该类型的PLC完全可以实现本实验的要求，而且输入输出口不用的也较少。
03 用PLC进行混料罐的控制线路设计,并进行模拟调试
用PLC进行混料罐的控制线路设计，并进行模拟调试一、实验目的熟练使用各条基本指令，通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC编程和调试。
二、液体混料罐控制模拟实验面板图：图1三、控制要求从面板图可知，本装置为两种液体混合的模拟。
SB1用于启动装置，SB2用于停止装置，开关S1用于选择配方，S2用于流程的循环选择，SL1、SL2、SL3为三个液面传感器，液体A、B及排液泵阀门由YV1、YV2、YV3控制，M为搅拌电机，由KM控制控制要求如下：初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，排液阀打开 3 秒。
启动操作：按下启动按钮SB1，装置开始按照以下约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入混料罐，当液位升到SL2时，（若选配方1，S1=1）A阀门关闭，B阀门打开；（若选配方2，S1=0）A阀门、B阀门均开。
当液位升到SL1时，A阀门、B阀门关闭，搅拌机运行3秒，运行时间到，（配方1）排液阀YV3开，液位降至SL2时，搅拌机关；（配方2）搅拌机停止，排液阀YV3打开。
液位降到SL3时，延时3秒，混料罐放空，YV3关闭，此时完成一个工作循环，若S2=0，装置继续下一个工作循环，若S2=1，装置停止运行。
四、编制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图2指令表五、将PTS-11挂件上PLC输出端的COM，COM0，COM1，COM2相接。
将PWD-42挂件上的液体混合装置控制模拟模块的SB1、SB2、SL1、SL2、SL3、S01、S02分别接至PTS-11挂件上的X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6,YV1、YV2、YV3、YKM 分别接至 PTS-11挂件上的Y0、Y1、Y2、Y3,+24V、COM分别接至PWD41挂件上的+24V六．实验操作过程按实验接线接好连线，将程序输入到PLC中并运行PLC，排液阀YV3打开（指示灯亮），排出混料罐内剩余液体，3秒后关闭（指示灯灭）。
将SL1、SL2、SL3断开。
plc课程设计液体混合罐控制
1.方案设计1.1 设计内容及要求设计一液体混合罐控制程序。
具体要求如下：（1）初始状态。
在液体混合罐投入运行前，液体控制阀门YV1、YV2为关闭状态，混合液体阀门YV3打开30s，将混合罐放空后关闭。
（2）启动与运行。
按下起动按钮SB1后, 液体混合罐按照工艺要求工作。
液体A阀门YV1打开,液体A流入液体混合罐。
当液位到达SL2时,SL2接通，液体A阀门YV1关闭,同时打开液体B阀门YV2。
当液位到达SL1时, 液体B阀门YV2关闭,启动搅拌电动机运转，将罐内A、B两种液体搅拌均匀。
搅拌电动机60秒钟后停止工作。
随后混合液体阀门YV3打开,排放混合液体。
当液面降到SL3以下时,SL3断开，再经过30秒延时后, 液体混合罐排空，混合液体阀门YV3关闭,开始下一个生产周期。
（3）停机。
按下停止按钮SB2后,只有在液体混合工艺过程全部处理完毕，才允许停车,即停在初始状态。
1.2 总体设计方案（1）本方案控制对象电动机由交流接触器KM1完成启停控制。
液体混合罐包含三个液位测定，具有两种液体加液、搅拌、排出的功能。
液位传感器SL1、SL2、SL3，当被液体淹没时接通，A、B两种液体的流入与混合后流出的液体分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅拌电动机。
液体混合罐控制系统示意图如下图所示图1-1 液体混合罐控制系统示意图（2）方案采用基本指令定时器指令和保持指令。
系统以欧姆龙公司的CPMA 系列小型机为对象，程序对应液体混合罐控制的启动、运行、停止等多种状态操作，并设计了控制流程图、梯形图和输入输出状态时序图。
（3）I/O 接口配置及功能表如下：表1-1 欧姆龙CPM 系统型机I/O 接口配置输入（I ） 功能 输入 功能00003 SB1-开车按钮 01001 YV1-液体A 电磁阀 00004 SB2-停车按钮 01002 YV2-液体B 电磁阀 00005 SL1-液体传感器 01003 YV3-混合液体电磁阀 00006 SL2-液体传感器 01004 KM1-搅拌电机接触器00007 SL3-液体传感器(4) 欧姆龙PLC 的I/O 接线图如下图所示图1-2 PLC 的I/O 接线图2. 系统设计2.1 输入输出状态时序图图2-1输入输出状态时序图2.2 控制流程图60s启动 停止 YV1 SL1KM1YV2 YV3 30sSL3 SL2图2-2 控制流程图2.3 梯形图图2-3 梯形图3.程序设计的特点和方案的优缺点梯形图设计原理清晰功能完善，结构简单，但适应于较简单混合罐控制。
混料罐的PLC控制
18.控制要求如下：（1）按下液料选择按扭及液料位选择开关，开始进料直到1/4、1/2及3/4液位，剩下液料自动灌装到满液位。
有两种物料供选择。
（2）10秒钟后开始启动搅拌，搅拌时，电机正转50秒，停10秒，然后反转50秒，停10秒。
（3）如此循环5次，后开始排出液料。
（4）液料排空后自动按上次设定重复混料工作。
（5）可以设定每次混料的次数。
混料罐的PLC控制一、选择的设备和拟采取的方法：1、西门子S7-200系列PLC2、对课题控制要求进行分析和阐述控制要求如下：（1）按下液料选择按扭及液料位选择开关，开始进料直到1/4、1/2及3/4液位，剩下液料自动灌装到满液位。
有两种物料供选择。
（2）10秒钟后开始启动搅拌，搅拌时，电机正转50秒，停10秒，然后反转50秒，停10秒。
（3）如此循环5次，后开始排出液料。
（4）液料排空后自动按上次设定重复混料工作。
（5）可以设定每次混料的次数。
对要求（1）可选用常开触点控制进料，选择触点I0.1，I0.2,I0.3选择液位I0.4,I0.5,I0.5灌至1/4，1/2，3/4液位，I0.7灌满。
Q0.0控制料1输入，Q0.2控制料2输入。
对于要求（2）可选择Q0.2控制电机正转Q0.3控制电机反转。
用定时器T37,T38,T39进行定时。
对于要求（3）（4）（5）选用计数器C10进行计数。
3进行I/O分配I0.0 启动I0.1,I0.2,I0.3 选择液位I0.4,I0.5,I0.6 1/4，1/2，3/4液位I0.7 满液位Q0.0 料1输入Q0.1 料2输入Q0.2 电机正转Q0.3 电机反转Q0.4 排除混料二．针对控制要求，对程序设计的思路和设计过程进行论述，可结合梯形图程序进行说明。
设置I0.0为程序启动触点开始进料直到1/4、1/2及3/4液位，剩下液料自动灌装到满液位。
两种物料Q0.0.Q0.1可供选择混料泵满时，上述程序结束。
混料泵满时，计时器T37延时10s，混料泵开始工作。
混料罐的PLC控制.
混料罐的PLC控制（一）本次课程设计的目的：1、熟悉PLC编程原理及方法，初步掌握PLC的使用方法。
2、掌握基本指令系统特点、编程语言的形式、编程软件、FX2N系列的基本逻辑指令。
2、采用混合控制系统方法，实现混料罐的控制。
3、了解PLC的发展历程，PLC的构成，PLC的系统的其他设备。
4、掌握液位控制技巧。
5、了解传感器原理及使用方法。
6、了解如何使用定时器。
（二）选择的设备和拟采取的方法：1、CPU的PLC软件（FXGPWIN）2、初始状态泵均关闭进料泵1打开{S07=1选配方1：进料泵1关，进料泵2开 }；{S07=0选配方2：进料泵1，2均开}-------------------------→S16高液位有信号：进料泵1，2关混料泵开-----→延迟3秒到---------------→{出料泵开，至中液位混料泵关}{混料泵关，出料泵开}----------------------→S11低液位有信号-----→此时出料泵失电完成一次循环（三）工艺过程及控制流程：1、工艺过程：SI4中液位有信号,按起动按钮S01,初始状态所有泵均关闭,进料泵1打开S07=1选配方1:进料泵1关进料泵2开进料 ,S07=0选配方2:进料泵1、2均开出料泵开、至中液位混料泵关泵1、2关，混料泵打开,延时3秒，混料泵关、出料泵开，SI1低液位有信号，此时出料泵失电完成一次循环。
2、控制流程：有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、 SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。
混料罐用于实现多种液体自动混合，每种液体的加入量由液面传感器控制，实验中液面传感器用霍尔传感器来模拟；液体的注入过程由装盘转动来模拟；启动、停止用动合按钮来实现；液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
PLC课程设计报告液体混合
摘要PLC以其独特的优点得到迅速地发展和普及，并在冶金、机械、纺织、轻工等诸多领域取代了传统的继电-接触器控制。
掌握可编程控制器的工作原理、具备设计、调试可编程控制器系统的能力，已成为现代工业对电气技术人员的基本要求。
将PLC应用于液体混合装置的控制，对于学习和工业上的应用显得尤为重要。
本设计以两种液体的混合控制为例，要求是将两种液体按一定比例混合，在搅匀电机搅匀后将混合液体输出容器。
并自动开始下一周期，形成一个循环状态。
在按下停止按钮后所有工序停止操作。
同时，该设计采用西门子公司的S7-200系列机型进行控制系统的PLC程序设计，利用模拟装置对两种液体混合的工业流程进行模拟。
关键词：两种液体、混合装置、自动控制目录摘要 (1)第一章概述 (3)1.1课题内容 (3)1.1.1选题的目的 (3)1.1.2课程设计的意义 (3)1.2设计过程 (3)1.3系统主要功能 (3)第二章系统硬件电路设计 (4)2.1系统控制要求 (4)2.2混合装置基本组成 (5)2.3液体混合装置运行流程分析 (5)2.4 PLC I/O点分配表及外部硬件接线图 (6)2.4.1系统I/O点分配表 (6)2.4.2 PLC外部硬件接线图 (6)第三章系统软件程序设计 (7)3.1液体混合控制程序顺序结构图 (7)3.2程序设计与系统调试 (8)3.3源程序代码 (8)3.3.1程序梯形图LAD (8)3.3.2程序指令表STL (10)第四章课程设计体会 (12)参考文献 (12)第一章概述1.1课题内容1.1.1选题的目的借助实验设备熟悉工业生产过程中PLC的应用，进一步了解所学可编程控制器的原理及应用，熟悉其编程方式。
两种液体的混合装置的控制更常见于工业生产过程中，尤其在化工工业中多常见，便于学有所用。
1.1.2课程设计的意义了解常用电气控制装置的设计方法、步骤和设计原则。
学以致用，巩固课本知识。
通过训练，使我们初步具有设计电气控制装置的能力，从而培养了独立工作和创造的能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
《PLC控制技术》
课程设计报告
混料罐的单次与连续控制
班级11电气自动化技术2班
学号20
姓名孙奎奎
指导教师喻剑平
提交日期
成绩
目录
1 设计任务和要求 (3)
1、1控制过程要求 (3)
1、2设计任务流程 (4)
2 硬件设计 (5)
2.1输入/输出设备的选型 (5)
2.2 主电路设计 (5)
2.3 PLC选型 (6)
2.4 PLC 输入/输出分配表 (7)
2.5 PLC的输入/输出电气接口图 (7)
3 软件设计 (7)
3.1控制程序的流程图 (7)
3.2控制程序的设计思路 (9)
3.3软件调试及结果分析 (9)
4 课程设计总结 (12)
5 参考文献 (13)
1 设计任务和要求
1、1控制过程要求如下所示：
有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关S1、S2、S3，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。
有一个混料配方选择开关SA1，用于选择配方１或配方２。
设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。
设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关。
混料罐连续循环与单次循环可按SA2自锁按钮进行选择，当SA2为“0”时混料罐连续循环，当SA2为“1”时混料罐单次循环。
1、2设计任务流程：
PLC 试验台的本系统的实验图片如下图所示：
2 硬件设计
2.1 输入/输出设备的选型
输入设备选择时，按照要求本系统进行给予输入分配如下表格所示：
表1 对于输出设
备的选择如下表所示：
2.2 主电路设计 2.3 PLC 选型 对于选型，不仅要要节省资源，而且要节俭设备的损耗，因为本系统的要求的输入输出的数量比较的少，所以可以直接的
进行PLC 选型：FX1N-14MR-001
输入点： 8， 6点继电器输出 所以选择该类型的PLC 完全可以实现本实验的要求，而且输入输出口不用的也较少。
8点输入，6点输出。
下图为PLC 试验台的真实图：
2.4 PLC 输入
/输出分配表
分配表如表1所示：
表3
的流程
4 课程设计总结
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，可编程控制器（PLC）已经成为当今工程控制应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。
因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术是十分重要的。
回顾起此次可编程控制器（PLC）的课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在一个星期的日子里，调试调试在调试，虽然有些的累，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，比如说对可编程控制器的有些指令掌握的不是太熟，对梯形图的设计不是太熟悉等等，还有就是学到了不少新知识，接触到了不少新事物，开拓了知识面同时也增强了自学的能力，因为在以后的工作和学习中将会碰到很多以前没学过甚至没见过的，只有自己摸索，现在还有老师指导，但一旦在工作岗位就全靠自己了，古人曰“受之以鱼，不如授之以渔”就是在强调学习能力的重要性，信息时代知识日新月异，要学的很多，知识更新速度的迅猛，我们不可能学习所有东西，也没必要学习所有东西，只要掌握基本的知识，在以后的实际应用中有学习新的知识的能力，这也是课程设计的重大收获。
课程设计虽然结束了，但在课程设计中的重大收获却使我受益非浅。
5 参考文献
1、于庆广.可编程控制器原理及系统设计[M].北京：清华大学出版社,2004.5.
2、廖常初.可编程序控制器应用技术(第三版)[M].重庆：重庆大学出版,1998.10.
3、张万忠.可编程序控制器入门及应用实例[M].北京：中国电力出版社,2005.7.
4、邓星钟.机电传动控制(第三版)[M].武汉：华中科技大学出版社,2001.3.
5、孙振强.可编程控制器原理及应用教程（第二版）[M].清华大学出版社，2008.5.。