电子海图系统1
新诺电子海图1HM-5817ECS.ppt

基本操作(二)
• 主菜单操作
• 在正常航行状态下,按遥控键盘或 前面板键盘上的〖菜单〗键可以调 出 【主菜单】,见右图:
• 功能:
•
罗列各主要功能项,引导用户
进入查看下一级的功能菜单。
• 操作方法:
•
用遥控键盘或前面板键盘上的
〖上〗、〖下〗键选择菜单项,
• 按〖确定]键进入菜单项的下一级菜 单,按〖取消〗键退出当前菜单。
新诺电子海图HM-5817ECS培训
Training for ECDIS
操作面板简介
• 前面板键盘说明:
• (1)喇叭
• (2)开关旋钮:打开电源或关闭电源/亮度调节。
• (3)
键:
• 保存紧急落水点,按〖MOB〗键即将当 前船位保存为MOB点,记录当前的
• 船位和时间。
• (4) 〖标准显示〗键:
• 设备将自动记录航迹并显示在列表中。按 〖确定〗键后通过
〖上〗、〖下〗键可以在列表中移动选择 不同的航行记录数据。
主菜单操作(五)
• 五、标记列表
• 选中【主菜单】的
,按〖确定]
键进入【标记列表】菜单,如下图所示。
• 通过〖上〗、〖下〗键可以在列表中移动 选择不同的标记点,按〖确定〗键或〖菜 单〗键可调出下一级菜单。
物标,进入查看物标信息,即可查看图幅 名称及所拾取物标的详细信息。
• 二、创建航点
• 在海图界面,在光标位置上,按〖确定〗 键,选择【创建航点】,此时在当前光标 位置即可创建一个航点。
• 三、创建航线
• 在海图界面,在光标位置上,按〖确定〗
主菜单操作(一)
一、 海图管理 选中【主菜单】的
如下图所示。
ECDIS 详细课件

1996年1月1日-2009年1月1日需符合此标准
• 2006年:MSC.232(82)
2009年1月1日后需符合此标准
IMO关于ECDIS的性能标准给出了ECDIS的定义、适用范围、提供和更新
海图信息、操作和功能要求、比例尺、其它航行信息的显示、显示模式和 邻近区域的生成、颜色和符号、显示要求、航线设计、航路监控和航程记录 计算和精度、性能试验、故障报警和指示、备用装置、与其它设备连接、 电源等内容。 该标准有七个附件: 附件1:制定标准时所参照的其它标准;
权的航道组织或其他相关的政府公共机构发布或
授权发布,具有标准化的内容、结构和格式,并
符合IHO 标准。ENC 包含安全航行所必需的所有
海图信息,并可包含纸质海图所含信息之外但可 视为安全航行所必需的附加信息(例如,航路指 南)。
电子航行海图ENC
• Electronic Navigational chart • 官方发布的矢量海图
• IHO
International Hydrographic Organization
• IEC
International Electro technical Commission
• 海事局
IMO制定的公约规范
• SOLAS公约
Safety of Life at Sea
• STCW公约
Standards of Training, Certification andWatchkeeping for Seafarers
Information System
严格符合 IMO、IHO和 IEC有关国际标准 取得船级社认证,型式认可证书
ECDIS+备份ECDIS+ENC=纸海图
船舶电子海图系统常见缺陷设备

船舶电子海图系统常见缺陷设备1. GPS 接收器故障船舶电子海图系统中的 GPS(全球定位系统)接收器是获取船舶位置信息的重要设备之一。
然而,由于接收器自身的故障或者周围环境的干扰,GPS 接收器可能会出现故障,导致船舶无法正常获取位置信息。
一旦出现 GPS 接收器故障,船舶的定位精度将受到影响,可能会引发航行安全问题。
2. 网络通信问题船舶电子海图系统通常需要通过网络来获取最新的海图数据以及实时的导航信息。
然而,由于船舶通信设备的限制或者网络环境的不稳定,船舶电子海图系统可能会遇到网络通信问题。
例如,如果船舶处于远离陆地的海域,无法连接到高速网络;或者船舶通信设备故障,无法与岸端的服务器正常通信。
这些网络通信问题将会影响到船舶使用电子海图进行导航的准确性和及时性。
3. 数据更新延迟船舶电子海图系统所使用的海图数据需要定期更新,以确保船舶拥有最新的航行信息和安全提示。
然而,由于海图数据供应商的更新延迟或者船舶更新机制的不完善,船舶电子海图系统可能会出现数据更新延迟的问题。
这意味着船舶可能会使用过时的航行信息进行导航,增加了船舶在海上遇到危险或者航道变化时的风险。
4. 触摸屏故障大多数船舶电子海图系统都采用触摸屏作为人机交互界面,以方便船员进行操作。
然而,触摸屏设备容易受到物理损坏或者灰尘、水分等外部物质的影响,导致触摸屏故障。
一旦触摸屏故障,船员将无法正常操作船舶电子海图系统,可能会影响到船舶的导航和安全性能。
5. 电源问题船舶电子海图系统通常依赖于电源供应来正常工作。
然而,船舶电源系统可能会出现故障,导致供电不稳定或者中断。
如果船舶电子海图系统无法获得足够的电源供应,将无法正常运行,给船舶的导航安全带来潜在风险。
6. 船舶传感器故障船舶电子海图系统需要与船舶其他传感器设备进行数据交互,如罗经、气象传感器等。
然而,由于船舶传感器设备自身的故障或者与船舶电子海图系统的连接问题,船舶电子海图系统可能无法获取到准确的传感器数据。
电子海图显示与信息系统——第三章电子海图显示与信息系统的航行功能

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(3)海图漫游:航海人员应能利用鼠标或轨迹球通过简单的操 作实现显示区域的变换, 该操作称之为海图漫游。如有些 ECDIS, 在某种状态条件下点击左键, 则按当前比例尺显示以 点击点为中心的地理区域。此外, 航海人员还应可以精确输人
(1)放大:当前海图中心不变, 根据缩放比率放大显示, 即海 图范围变小。
(2)缩小:当前海图中心不变, 根据缩放比率缩小显示, 即海 图范围变大。
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(3)预设比例尺级别:当前图中心不变, 根据选择的常用比例尺 级别, 快速变换显示。有些ECDIS允许航海人员手动输入具 体的比例尺值。
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6.变换显示海区 在航线设计或航行监控阶段, 航海人员可能会根据需要查看
当前没有显示的地理区域的情况, 以便进行航线的延展设计和 对前方水域的查看, 确保航行安全。 ECDIS一般可通过以下四种方式实现。
(1)比例尺变换:通过改变显示比例尺来增大或缩小显示的 地理范围, 从而实现海图显示区域的变换。
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பைடு நூலகம்
7.显示内容的选择 ECDIS应能显示所有SENC信息, 并将在航线设计和航行
监控时显示的SENC信息分为三类:基础显示、标准显示和其 他信息。IMO ECDIS性能标准同时还要求ECDIS应能在任 何时候仅靠操作员的单一操作即可提供标准显示。当一幅海 图最初在ECDIS上显示时, 应当使用SENC中显示区域的最大 比例尺的数据提供标准显示。从ECDIS显示中应能灵活地增 加或删除ECDIS显示的信息, 但不能删除基础显示的信息。 IHO S-52同时也规定航海人员应能够通过单独操作增加或删 除标准显示或其他信息中的某项内容。如果消除标准显示中 的信息种类以按指定规格显示, 对此应有永久标示。ECDIS 在关闭或断电后打开时, 应恢复至最近手动选择的显示设置。
电子海图

部海事局也开发了电子海图制作和显 示系统。其制作的电子海图和开发的显示 系统已经用于海上航标巡检、海上巡逻、 航运、水上工程、海事管理、船舶交通管 理等诸多领域。如用于上海、宁渡、福州、 厦门、琼洲海峡船舶交通管制系统,为国 家节约了不少外汇;如用于上海港 70 多公 里的深水航道引航,已经成为引航员不可 或缺的助手;
2)功能拓展阶段 1984年至90年代初,人们在数字化的海 图上开发出新的使用功能,可以在数字化 海图上显示船位、进行航线、航次计划设 计,显示诸如航速、航向等航行参数,开 发出更多便于使用的、可保证航行安全、 提高营运效率的各种功能。
3)航行信息系统阶段 这个阶段的主要特征是将电子海图作为 航行信息的核心,进行组合式、集成式的 开发研究,使船舶航行自动化迈上了新的 台阶。集中于电子海图的系统化、一体化 研究,将各种电子海图数据库进行完善, 与各种航海传感器、导航设备进行系统接 口与组合。
随后,加拿大、挪威、日本、澳大利亚、新 加坡等国制作出了符合该标准的电子海图,经过 测试,这些不同海道测量机关制作的电子海图相 容性好,表明标准已经基本成熟。由于基于 S-57 第三版的电子海图制作较为耗时,因此,在1998 年底,国际海事组织航行安全分委会同意在缺乏 S- 57第三版电子海图的水域,可以采用光栅海图 作为过渡时期的电子海图替代物。
电子海图数据具有两种形式,即基础数 据和更新数据。基础数据和更新数据一起 为电子海图显示及信息系统所接收,以形 成反映海域内最新信息的系统电子海图 ( SENC ),供 ECDIS 显示和作相应的处理。 无论是基础数据还是更新数据,均以标准 的格式进行数据的组织和封装,从而达到 不同国家的海道测量机构制作的电子海图 可以在不同的ECDIS上准确地使用。
AIS电子海图水域船舶监控系统

AIS电子海图水域船舶监控系统第一章、前言随着现今航运事业的蓬勃发展,水上交通状况日益复杂,各个海区和港口的船舶数量逐年大幅上升,这就要先进的水域监控技术提供更有效的安全保障。
继雷达和ARPA之后,AIS海图电子信息是船舶监控管理又一项十分重要的技术,它能够综合水域地理信息,AIS船舶信息反应出所监控水域的船只连续位置以及相关的水域信息,对船舶进行监控,帮助船舶防范各种险情,保障航行的安全性。
1.1电子海图信息系统(Electronic Chart Display amp Information System)基于统一的电子海图国际标准的目的,国际海事部门各组织逐步开始了对电子海图技术进行标准化研究,逐步确立了电子图示及其信息系统(ECDIS)的相关国际标准。
国际海道测量组织(IHO)先后推出海图内容与显示规范(S-52)和海图数据传输交换标准(S-57)这两个标准,确立了基本电子海图的国际规范。
1.2AIS信息系统(Automatic Identification System)国际海事组织(IMO)规定,2002年7月1日至2008年7月1日航行在国际航线300总吨以上的船舶和公约国航行于国内航线500总吨以上的船舶,分阶段执行配备船舶自动识别系统设备,AIS在船舶的强制安装,对于确保水上交通运输安全,促进水上交通运输事业的发展都具有极其重要的意义。
AIS和电子海图技术的结合是水域船舶监控管理的发展方向。
电子海图动态可视化的显示AIS数据信息,包括水域中AIS船舶的经纬度信息、航向航速以及MMSI号等静态信息,同时还将ASI报文无偏差的转换成为地理数据,使得AIS动态航行信息完全的融入到电子海图中。
第二章、AIS电子海图水域船舶监控系统架构2.1.1 系统网络拓扑图AIS 船台AIS 船台AIS船台串口服务器图2.1AIS 电子海图水域船舶监控系统架构图如上图所示,AIS 接收机从基站接收AIS 报文,通过RS232将报文传输给串口服务器。
电子海图课件

电子海图(Electronic chart)是在显示器 上显示出海图信息和其它航海信息,所以 也称为“屏幕海图”。电子海图和其应用 环境组成电子海图系统。
2.1 电子海图
(1)电子海图种类 矢量化海图(Vector charts):是将数字化的 海图信息分类存储的数据库,使用者可以选择性 的查询、显示和使用数据,并可以和其他船舶系 统相结合,提供诸如警戒区、危险区的自动报警 等功能。 光栅扫描海图(Raster charts ):通过对纸质 海图的光学扫描形成的数据信息文件,可以看作 是纸质海图的复制品。因此,不能提供选择性的 查询和显示功能。
绪论
20世纪70年代末,微电子技术的迅猛发 展为电子海图的产生创造了条件。当时的 船用电子海图系统被称为“视频航迹标绘 仪”。 多功能船用电子海图系统在八十年代中 期蓬勃发展起来。该系统是一种集成式的 导航信息系统,它在使用电子海图的基础 上,完成综合的船舶驾驶任务。
绪论
多功能船用电子海图系统对保证船舶航行安全 所起的重要作用得到了IMO和IHO以及众多航海 专家的认可。ECDIS的概念正是在总结多功能船 用电子海图系统的结构、功能和应用的基础上提 出来的。 1986年7月,IMO和IHO开始合作, 成立了 ECDIS协调小组(HGE),共同研究ECDIS。 1988年10月IMO和IHO联合组织了著名的北海 工程实验,以评价ECDIS的功能,分析其潜在用 途。
第一章 基础知识
第一节 ECDIS使用中的法律问题 与责任
1.1 SOLAS公约关于海图的配备
SOLAS公约关于海图的配备要求位于该 公约第5章,主要有以下几个方面: 第2条-对海图进行定义:海图和图书是由 政府、政府认可的水道测量部门或相关政 府机构出版或授权出版的用于满足航海需 要的专用图或书及编辑这种图或书所用数 据库。
航海学(8)(电子海图)

和传递。
三、主要电子海图提供商
1.英国水道测量局
2.挪威C-MAP公司
3.英国船商有限公司
4.德国Seven
CS公司 5.中国人民解放军海军司令部航海保证部
2.电子海图显示与信息系统的功能
⑴海图显示
⑵海图作业 ⑶海图改正 达信息处理
⑺航路监视 ⑻航行记录
2.电子海图显示与信息系统的主要优点
⑴海图信息的选择显示
⑵海图改正简单易行
⑶海图附加资料的提供 ⑷船舶驾驶自动化水平的提高 ⑸提高航行安全性 ⑹海图数据存储在磁盘或光盘中,易于保管
第八节 电子海图
一、电子海图及其系统
1.电子海图及其分类 ⑴按制作方法分 ①矢量化海图(vector charts) ②光栅扫描海图(raster charts) ⑵按数据库结构分 ①有边界电子海图 ②无边界电子海图
2.电子海图系统(Electronic Chart System,ECS) 是一种集成式的导航系统,它在使用电子海图的基 础上,完成综合的船舶驾驶任务。 3.国际标准与规定 ⑴国际水道组织(IHO)关于电子海图及系统标准 ①关于ECDIS的海图内容与显示方面的规定(S-52) ②数子化水道测量数据的传送标准(S-57) ③数据保护方案(S-63) (2)国际海事组织(IMO)制定ECDIS性能标准 (3)国际电工委员会(IEC)制定ECDIS硬件性能和测试 标准
二、电子海图显示与信息系统(ECDIS)
1.电子海图显示与信息系统的组成P59
⑴硬件部分:符合S-52标准要求的船用计算机系统。 ⑵软件构成
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1.2.2 电子海图显示与信息系统 (ECDIS)*
(2)ECDIS 的组成 电子海图 显示与信息 系统的组成 分为硬件部 分和软件部 分
1.2.2 电子海图显示与信息系统 (ECDIS)
硬件部分 ECDIS实质上是一个高性能的、内/外部接口符合S52标准 要求的船用计算机系统。系统的中心是高速中央处理器和大 容量的内部和外部存储器。外部存储器存的容量应保证能够 容纳整个ENC 、ENC改正数据和SENC。中央处理器、内存和显 存容量应保证显示一幅电子海图所需时间不超过5秒。 内部接口应包括图形卡、语音卡、硬盘和光盘控制卡等。 以光盘或软盘为载体的ENC及其改正数据,以及用于测试 ECDIS性能的测试数据集可通过内部接口直接录入硬盘,船舶 驾驶员在电子海图上所进行的一些手工标绘、注记,以及电 子海图的手工改正数据的输入等可通过键盘和游标实现。同 喇叭相连接的语音卡,实现语音报警。
1.1.3 IHO关于ECDIS的主要文件
IHO S-52 海图内容和显示规范 规定了电子航海图的内容和显示、数据结构、 改正方法和信息传输途径,以及屏幕上电子海图 的颜色和符号使用等。 该标准有3个附件:
附件一:对电子航海图的改正问题作了详细的规定; 附件二:描述了ECDIS屏幕上电子海图的颜色和符号 使用细节; 附件三:定义了ECDIS的相关术语。
ENC具有以下属性:
1.2.1 电子海图
ENC的属性:
内容基于主管水道测量局的原始数据或官方 海图; 只由主管水道测量局发行; 根据国际标准进行编码和编制; 基于WGS84坐标系; 内容的保证由发行数据的水道测量局负责; 根据数字化分发的官方改正数据进行定期改 正。
1.2.1 电子海图
绪论
此后, IMO和IHO均积极地对ECDIS进行研究, 讨论制定相关的标准和规范:
IMO 1995年11月在第19届大会上,作为A.817(19)号决 议正式批准了现行的“IMO ECDIS性能标准” 。96年和 98年进行了进一步修正。 IHO 1991年颁布了数字化海道测量数据传输标准SP-57, 1993年11月颁布了该标准的第二版,并称为S-57。1996 年11月颁布了S-57的第三版, 也即现行标准。2000年修订 为3.1版。 IHO电子海图显示系统委员会(COE) 1990年5月发布了 ECDIS海图内容和显示暂行规范SP-52,1992年9月颁布 了该规范的第二版,1993年10月颁布了该规范的第三版, 并称为S-52。1996年12月颁布了S-52的第五版,即现行 标准。
绪论
20世纪70年代末,微电子技术的迅猛 发展为电子海图的产生创造了条件。当时 的船用电子海图系统被称为“视频航迹标 绘仪”。 多功能船用电子海图系统在八十年代 中期蓬勃发展起来。该系统是一种集成式 的导航信息系统,它在使用电子海图的基 础上,完成综合的船舶驾驶任务。
绪论
多功能船用电子海图系统对保证船舶航行安全 所起的重要作用得到了IMO和IHO以及众多航海 专家的认可。ECDIS的概念正是在总结多功能船 用电子海图系统的结构、功能和应用的基础上提 出来的。 1986年7月,IMO和IHO开始合作, 成立了 ECDIS协调小组(HGE),共同研究ECDIS。 1988年10月IMO和IHO联合组织了著名的北海 工程实验,以评价ECDIS的功能,分析其潜在用 途。
1.2.1 电子海图
(2)电子航海图( ENC ,Electronic Navigational Chart ) ENC:内容、结构、格式均标准化了的数据库, 这个数据库由官方授权的权威海道测量部门制作发 行,供ECDIS使用。 这种海图不仅具有安全航行所 需要的所有信息,还可以具有被认为是航行安全所 需的其他纸质海图没有的信息。
REVIEW
电子海图 矢量化海图 光栅扫描海图 电子航海图(ENC) 光栅扫描航海图(RNC) 系统电子航海图(SENC)
1.2.2 电子海图显示与信息系统 (ECDIS)
(1)ECDIS的定义 ECDIS是一个航行信息系统,如果这个系统 具有适当的备用配置,便能被接受为符合1974年 SOLAS公约中第5章第19和27条关于改正至最新 的海图的配备要求。该系统可有选择地显示系统 电子航海图中的信息以及从导航传感器获得的位 置信息以帮助航海人员进行航线设计和航路监视, 并且能够按要求显示其它与航海相关的补充信息。
1.1.3 IHO关于ECDIS的主要规定
IHO关于电子海图的文件主要包括:
IHO S-57 数字化海道测量数据传输标准 描述了用于各国航道部门之间的数字化海道测量数据 的交换以及向航海人员、ECDIS的生产商发布这类数据的 标准。该标准是具有法律效力的矢量形式的电子航海图的 数据传输标准。它包括三章及两个附件: 一般性介绍 理论数据模型(海图信息描述的理论模型) 数据结构(电子航海图的数据格式) IHO物标目录(物标分类和编码系统) 产品规范(电子航海图产品规范、IHO物标目录数据字 典产品规范)
1.1.7 获取数据的责任
使用者有责任明确使用符合实际的有效数 据,必须保证海图改正至最新。 对于海图的改正不仅要知道如何改正而且 要知道改正数据的来源。 要善于对海图数据的正确性进行确认-系 统运行中任何时候都可以查询使用中的数 据的详细描述。
第一章 基础知识
第一节 ECDIS使用中的法律问题与责任
1.1.2 ECDIS性能标准
附件1 给出了制定标准时所参照的其它标准,包括S-52及其 附件、S-57、IEC61174“电子海图显示与信息系统 (ECDIS)”、IEC945“组成GMDSS的船载无线电设备和船用 导航设备的一般要求”等; 附件2 给出了ECDIS在完成计划航线设计和航路监视期间可 用的海图信息分类(显示基础、标准显示、附加信息);
1.2.1 电子海图
(4)系统电子航海图( SENC)
SENC是一个数据库,这个数据库是为了恰当使用 ENC而由ECDIS将其进行格式转换,同时通过恰当方 法改正ENC,并且由航海人员添加了其它数据后而形 成的。这个数据库被ECDIS直接使用来显示电子海图 以及完成其它航海功能,并且与最新的纸质海图等价。 SENC还可包含来自其它信息源的信息。
第一章 基础知识
第一节 ECDIS使用中的法律问题与责任
第二节 电子海图与电子海图系统
第三节 ECDIS数据 第四节 传感器及其局限性
1.1.1 SOLAS公约关于海图的配备
SOLAS公约关于海图的配备要求位于该 公约第5章,主要有以下几个方面:
第2条-对海图进行定义:海图和图书是由 政府、政府认可的水道测量部门或相关政 府机构出版或授权出版的用于满足航海需 要的专用图或书及编辑这种图或书所用数 据库。
1.2.1 电子海图
(1)电子海图种类 矢量化海图(Vector charts):是将数字化的 海图信息分类存储的数据库,使用者可以选择性 地查询、显示和使用数据,并可以和其他船舶系 统相结合,提供诸如警戒区、危险区的自动报警 等功能。 光栅扫描海图(Raster charts ):通过对纸质 海图的光学扫描形成的数据信息文件,可以看作 是纸质海图的复制品。因此,不能提供选择性的 查询和显示功能。
1.1.4 IEC关于ECDIS的标准
ECDIS硬件设备的性能和测试标准IEC 61174
描述了符合IMO标准的ECDIS的性能测试 工作方法和要求的测试结果。符合该标准 的ECDIS得到类型认可,从而合法地成为 船用设备。
1.1.5 ECDIS取代纸质海图*
通过类型认证的ECDIS使用改正至最新的 官方ENC(官方水道测量部门提供的符合 IHO S-57标准,具体内容、显示方式、以 及颜色和符号的使用等要符合IHO S-52规 范)并配备适当的备用配置,可以取代纸 质海图。
1.1.1 SOLAS公约关于海图的配备
第19条-规定不同船舶应配备的设备,其中关于 海图的配备要求为:
船舶无论大小应配备整个航次制定计划、显示、航行 定位和航行监控所需的海图和图书,电子海图显示与 信息系统可以被认为是符合本条海图配备要求。
如果使用电子设备完成或部分完成航次所需的以上功 能,必须有满足功能要求的备用配置。(关于满足功 能要求的备用配置在IMO A.817(19)决议中进行了 规定)。
1.1.6 ECDIS培训
目前,国际海事组织STCW95公约没有对ECDIS提出特 别的正式要求,而是认为其归于关于海图的培训与评估。但 是,通过提出示范课程的方式强调了ECDIS培训的重要性: ECDIS是需要高操作技能的复杂的航行系统,不仅具有 大量的航行功能,而且是有很多部分组成的复杂的基于 计算机的信息系统,诸如硬件、软件、传感器、输入、 详细精确的ECDIS数据及其显示规则、状态指示与报警、 人机交互等。因此,在使用ECDIS航行和使用其功能时 必须注意避免误用信息和系统失灵。 所有在配备有ECDIS的船舶上值班的船长、大副和驾驶 员应在完成了使用ECDIS的课程后才能胜任使用该设备。 为了航行安全,ECDIS的培训和发证要求是必要的。
电子海图系统
2010年8月
绪论
电子海图系统是近十几年来航海领域出现并逐渐成熟 的一项新技术。这项新技术适应了海运船舶驾驶实践的需求: 航道拥挤程度的提高、船舶的大型化、以及超高速船舶的出 现给船舶航行安全提出了严峻的挑战。解决这个问题的一种 方式是集成式地把本船的位置、所处的静态环境、周围的动 态目标信息显示在一个屏幕上,使得船舶驾驶员能够迅速地 获取所有这些信息,及时地做出操船决策。 海运船舶驾驶中使用各种现代化的导航设备和雷达设备,能 够在很短的时间间隔内获取精确可靠的关于船位、船舶运动 参数以及周围环境方面的信息。 使用电子海图,能够把驾驶员从海图作业这一事务性工作中 解脱出来,使其把主要精力放在航行监视和及时制定操船决 策上来 。